MATERIALDEESTUDIOPARTEXIIDiap503-554

252
503
DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES
LA ESTACION TOTAL , errores instrumentales :
Mg. Miguel Llorente Isidro Consultor Intercade
504
LA ESTACION TOTAL, otros errores:
Pueden deberse a:
Error de
POSICOES INCORRETAS DA BALIZA

BALIZA VERTICAL COMO DEBE SER
estacionamiento.
Error en la posicin
y verticalidad del
jaln.
VISTA LATERAL
ERROS NA BALIZA CON PEQUENAS DIFERENCAS
Errores por
Condiciones
Atmosfricas.
ERROS NA BALIZA CON GRANDES DIFERENCAS

VISTA EM PLANTA
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253
505
GPS - GNSS
Global Navigation Satellite Systems: Trmino que engloba a todas las tcnicas
de posicionamiento mediante satlites.
El GPS es la ms conocida de ellas.
Hay otras:
GLONASS ( ).
GALILEO (retrasado por n-sima hasta 2020).
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service).
WAAS (Wid
(Wide Area
A
A
Augmentation
t ti System):
S t ) sistema
i t
regional
i
l
estadounidense.
506
GPS
GPS: Global Positioning System.
Un sistema de posicionamiento basado en tecnologa espacial que se usa en:
navegacin, gestin de flotas de vehculos, Geodesia y topografa.
Diseado y mantenido por el DoD (Departamento de Defensa de EEUU).
Primer lanzamiento: Bloque I, febrero 1978.
Operativo para uso civil desde 1994.
Cobertura global y disponible 24/7/365.
24/7/365
Utiliza la constelacin de satlites NAVSTAR.
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254
507
GPS , segmentos
Segmento Espacial
NAVSTAR : NAVigation
Satellite Timing and Ranging
24 Satlites
20180 Km.
Segmento Control
1 .Estacin Principal
5 .Est. de Seguimiento
Segmento Usuario
Reciben la seal Satlite
508
GPS , medicin
Conocemos posicin de los satlites.
Observamos pseudodistancias a 4
satlites.
Calculamos
las
coordenadas
del
receptor (X, Y, Z) y la desviacin del

reloj del receptor respecto del TGPS.
Se denomina pseudodistancia porque est afectada por distorsiones
atmosfricas, desviaciones del reloj del receptor, desviacin del reloj del
satlite.
Precisin 4-10 m (sin SA).
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255
509
GPS principio de medicin
Clculo de distancia
Xll
Vl
510
Clculo de distancia
Xll
Vl
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256
511
Clculo de distancia
Xll
Vl
512
Clculo de distancia
Xll
Vl
Distancia = Tiempo x Velocidad Luz

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257
513
Clculo de la posicin
R1
Nos encontramos en la superficie

de una esfera de radio, R1
514
R1
R
2
La interseccin de 2 esferas
determinan un crculo
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258
515
R3
R1
R2
Con tres distancias hay dos soluciones posibles: Una en el espacio exterior y
otra sobre la Tierra.
516
Precisin 4 - 30 m
4 Incgnitas a resolver, Latitud, Longitud, Altura y

Tiempo. Es muy similar a un problema de
Interseccin inversa.
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259
517
GPS, medicin
Considerando la distancia satlite-receptor en dos posiciones del satlite,
una vez fijado el receptor evala ciclos y fraccin de ellos, pero no puede
g
inicial de fase.
determinar la ambigedad
No
No
518
GPS, medicin
Es posible determinar la posicin de
un punto B (rover) en relacin a un
punto A
Las coordenadas de el punto de
referencia "A" son conocidas.
Los satlites son observados a la
vez.
Limita los errores de los relojes
j del
satlite y el receptor.
Errores atmosfricos.
Precisin 2 cm - 5 m
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260
519
GPS , errores
Multipath:
Causado por mltiples reflexiones de la seal emitida por el satlite en
superficies cercanas a la antena.
La consecuencia es que la seal recorre un camino ms largo y puede
distorsionar la amplitud y forma de la onda.
El efecto depende de la frecuencia, por ello, las medidas de fase estn menos
afectadas que las de cdigo, donde puede llegar a 1 m.
Solucin: Antenas choke ring o de planos
de tierra.
520
GPS , errores
DOP (Dilution Of Precision): Contribucin
puramente geomtrica a la incertidumbre de
una
posicin.
Indicador
adimensional.
Buena configuracin para DOPS < 6
HDOP => incertidumbre en posicin horizontal.

VDOP => incertidumbre en posicin vertical.
TDOP => incertidumbre en el tiempo.
p
PDOP => incertidumbre debido a la posicin geomtrica de los satlites.
GDOP =>incertidumbre consecuencia de la posicin geomtrica de los
satlites y de la precisin temporal.
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GPS, mtodos
Mtodo
Nmero Mnimo
de Satlites
Tiempo de
Observacin
Precisin Tpica
Esttico
De minutos a horas
5 mm + 1 ppm
Esttico Rpido
5 - 20 minutos
1 cm + 1 ppm
Cinemtico en
tiempo real RTK
2 pocas
2 cm + 2 ppm
GPS geodsico
2D: 3
3D: 4
1 posicin/seg.
Asistido de fase: <

1m
Sin fase: 1 - 4 m
Autnomo
1D: 2
2D: 3
3D: 4
1 posicin/seg.
Con SA: 100 m

Sin SA: 4 - 10 m
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523
524
GPS, ejemplo
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525
GPS, ejemplo
Z
S
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Laser Scanner
Distancia Medida
Escaer Diferencia Fase
Objeto
Ejemplo de una Frecuencia

Amplitud
Diferencia de Fase
Proporcional a la distancia
En el caso de Doble Frecuencia:

Canal 1: Precisin
Canal 2: Mximo rango de distancia
Distancia
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Laser Scanner
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GBSAR: Ground Based Synthetic
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GBSAR Ground Based Synthetic Aperture Radar (radio detection and ranging)
Frontera del Portalet
Pico Petrusos
El Bacarizal
Carretera A-136
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DESPLAZAMIENTOS
PROFUNDOS
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531
DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS
Equipo
Sistema de funcionamiento
Tipos
Observaciones
Inclinmetro
Extensmetro de
hilo o varillas de 1 o
mas anclajes
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INCLINOMETROS:
Permiten medir movimientos horizontales a lo largo de la vertical de un sondeo.
Se realizan mediciones elctricas en el interior del
sondeo que son proporcionales a la inclinacin.
El proceso es el siguiente:
Introduccin de tubera inclinomtrica.
Unidad de lectura
Sellado de la tubera rellenando de hormign el

espacio entre la tubera y el borde del sondeo.
Tubera inclinomtrica
Introduccin de sonda elctrica. Mediciones.

Se repite el proceso a lo largo del tiempo y se
obtienen los resultados que pueden evaluarse.
Sonda inclinomtrica
Inyeccin de lechada
Tubera de acoplamiento
externa
Toda la toma de datos esta informatizada.
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267
533
534
INCLINOMETROS:
Ejemplo inclinmetro:
Se observan los desplazamientos por das
das.
Deteccin de dos superficies de rotura:
7,5 m.
17 m.
Los inclinmetros pueden ser de:
Resistencia elctrica.
Cuerda vibrante.
Servoacelermetros.
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535
Inclinmetro poco profundo a media altura
- Buena colocacin para falla somera por el pie

- Mala colocacin para falla profunda
INCLINOMETROS:
Aplicaciones:
Conocer la profundidad de los movimientos
del deslizamiento.
Inclinmetro profundo en la cresta

- Mala colocacin para falla somera por el pie
- Buena colocacin para falla profunda
La localizacin y forma de la superficie de la falla.

El espesor de la zona de corte.
Cantidad de desplazamiento.
I li t profundo
Inclinmetro
f d a media
di altura
lt
- Buena colocacin para falla somera
- Buena colocacin para falla profunda
Velocidad del movimiento.

Direccin del movimiento.
Tipo de falla.
536
INCLINOMETROS:
Errores habituales:
Error limpiaparabirsas (Bias shift error): se produce

por
fallos de medicin por el uso. Puede corregirse con
programas informticos.
Profundidad
para detectar los

Uso de escalas desmedidas p
movimientos.
a)
Error de rotacin: cuando el tubo del inclinmetro

sufre una pequea rotacin del equipo hacia el
plano inclinado.
Error de posicionamiento de la profundidad: por
compresin o asentamiento del tubo, cambio de
cable o errores del operador. Es difcil de corregir.
Eje A
a) Datos no corregidos
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INCLINOMETROS FIJOS:
Se colocan sensores a determinadas profundidades
fijas.
Longitud entre
pivotes
Siempre estn a la misma profundidad.

Sensor
La posicin de los sensores no varia.

Permite el monitoreo de forma permanente.
Funcionan como un sistema de alarma.
Alto coste econmico.
Prdida de los sensores en movimientos
fuertes.
Pivote
Cable de
Seal
Tubo de la extensin
del calibrador
Pared del
inclinometro
Sensor
Rueda
538
EXTENSOMETROS:
Miden movimientos entre dos puntos, uno en la
Comparador
Base de apoyo de comparador
Terminal de Varillas
parte
superior del sondeo y otro en el interior,
Placa de Cabecera
fij d por un anclaje

fijado
l j (Movimientos
(M i i t relativos)
l ti
)
Relleno
Los movimientos se miden por procedimientos

Tubo de revestimiento de varillas
elctricos o mecnicos.
Varilla
Anclaje de extensmetro
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539
MEDIDA DE LAS PRESIONES

INTERSTICIALES
540
PRESIONES INTERSTICIALES
Mtodos:
Pozos de observacin.
Piezmetros abiertos.
Piezmetros cerrados.
La eleccin del tipo de piezmetro depender de

cada estudio en funcin de las caractersticas de
funcionamiento del piezmetro y de su precisin.
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541
POZOS DE OBSERVACION:
Consiste en la colocacin en el sondeo de
una tubera ranurada y abierta en sus
extremos.
Pared del sondeo

Sin
entubar
Nivel de agua
Relleno
filtrante
Se mide la profundidad del agua a lo largo

del
tiempo. Esto nos permite conocer algunas
otras propiedades como la permeabilidad,
tipo de acufero.
Ranuras
Se mide el nivel fretico.

No mide presiones.
Problemas en suelos poco permeables
por alto tiempo de recarga.
542
PIEZOMETRO ABIERTO:
Se asla un tramo de sondeo mediante

tapones de bentonita y usar una tubera
de PVC ranurada en el tramo a estudiar.
Tapa removible
Mortero o
Lechada de
cemento
Tapn de
Sellado
bentontico
Pared del
Sondeo sin entubar
Se mide la altura del agua en el sondeo

obteniendo la altura piezomtrica de
dicho tramo.
nivel
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543
Tapa removible
PIEZOMETRO ABIERTO:
Arena
Son simples
p
y fciles de interpretar.
p
Sello
Alta durabilidad y permanencia.

Arena de Ottawa
Fciles de mantener.
Tubo Perforado
Tapn PVC
Sistemas de medida porttiles.

Permite el muestreo del agua.
a) Piezmetro de
Casagrande
Permite medir la permeabilidad del suelo.
544
PIEZOMETRO CERRADO:
Piezmetro 1
0,5Kp/cm2
Se instala un transductor en un punto

previamente aislado del sondeo.
El transductor da lecturas de la presin
intersticial fura del sondeo.
Pared del
Sondeo sin
entubar
Piezmetro 2
0,1 Kp/cm2
Tapn
T
de
d sellado
ll d
bentontico
Piezmetro
El transductor puede ser:

Neumtico. (poco exactos).
De resistencia elctrica.
De cuerda vibrante.
nivel
Relleno
Filtrante
nivel
Se usa en terrenos poco permeables.

Permite la lectura en varios tramos distintos.
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545

POR CARGAS O EMPUJES
546

Las presiones debidas a cagas o empujes se realiza mediante clulas de carga.
Hay dos tipos de clulas:
Clulas de carga.
Clulas de presin total
total.
Medidas
Equipo
Sistema de Funcionamiento
Tipos
Obeservaciones
-Mecnicas
Tensiones en
anclajes
Clulas
de
carga
Equipo que instalados entre

la cabeza del anclaje y el
terreno miden las cargas
que un medio transmite al
otro.
-Hidrulicas
-Lo s er ro res m ayor es en

todos los tipos se producen
por la excentricidad de la carga
aplicada sobre la clula (errores
hasta el 10% del valor mdico)
-Las mecnicas solo se prodran
utilizar si el punto de medida
e s
a c c e s i b l e .
-Cuerda vibrante
-Cuando se quiera automatizar

la toma de daosse utilizaran
preferentemente las de cuerda
vibrante.
-Resistencia elctrica
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547

Las presiones debidas a cagas o empujes se realiza mediante clulas de carga.
Hay dos tipos de clulas:
Clulas de carga.
Clulas de presin total
total.
Medidas
Equipo
Sistema de Funcionamiento
Tipos
-Neumticas.
Presiones totales
Clulas
de
presin
total
Equipo compuesto por 2

lminas planas metlicas
circulares o rectangulares
soldadas en sus extremos
y rellenas de un lquido
que transmite la presin
del terreno a un
transductor.
-Hidrulicas
-De resistencia
elctrica
-De cuerda vibrante
Obeservaciones
- Lo s e rr or es ma y o re s e n
todos los tipos se producen
en la transmisin de la presin
d el t erreno el liquid o d el
interior de la clula (errores
del 10% del valor mdico)
-Los transductores neumticas
se utilizarn solamente para
rangos inferiores a 35kg/cm2
y cuando la distancia entre la
clula y unidad de lectura
se a infe rior a 30 0me tros .
-Los transductores hidraulicos
tienen un procedimiento de
lectua laborioso principalmente
cuando la distancia entre la
clula y la unidad de lectura es
mayo r de 500 metr os.
-Para largas distancias y cuando
se requiera automatizar la toma
de dat os se utiliza ran
preferentemente clulas de
presin total de cuerda vibrante.
548

CELULAS DE PRESION TOTAL:
Son dos placas de acero rellenas con un fluido.
El terreno ejerce presin sobre las clulas,
clulas
la cual da el valor .
Aceite o mercurio
Unidad de lectura
Elemento de transmisin
de seal
Se utiliza en terraplenes y muros de

contencin.
Hay prdida de energa por
absorcin de los materiales y
elementos de soldadura.
Transductor
de presin
Clula de presin total
Neumtico
Hidrulico
Elctrico
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549

CELULAS DE PRESION TOTAL:
Tipos de transductores:
Neumticos: Rango de medidas medios y bajos. Las distancias entre los punto de
ubicacin y la unidad de lectura tienen que estar prximos.
Hidrulicos: Permiten rangos de medida altos. En contra el procedimiento de lectura
es laborioso.
Elctricos: Proceso de lectura automatizado. Pueden ser:
De resistencia.
Cuerda vibrante: son ms preciosos y estables.
550

CELULAS DE CARGA:
Se instalan anclajes para medir las tensiones transmitidas al terreno, as
como la propia tensin de anclaje.
Se sitan entre la cabeza del anclaje y el suelo.
Pueden dar errores hasta del
10% porque las cargas
aplicadas son excntricas.
Hay varios tipos.
La eleccin entre los diversos
tipos
es,
normalmente,
econmica.
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551

PLAN DE LECTURAS:
Es muy importante determinar
previamente el tipo
p
p y frecuencia de las
lecturas.
Realizar demasiadas lecturas:
sobrecarga de datos que genera
problemas de interpretacin y un
sobrecoste econmico.
Realizar pocas lecturas: escasez de
datos para controlar la seguridad del
talud.
552
PLAN DE LECTURAS
Manuales: Con desplazamiento a la zona.
Automtica: Hay dos opciones:
g
Toman lecturas
Mediante estaciones de registro:
peridicas y las registran. Precisa la recoleccin de
datos peridicamente.
Mediante sistemas de telemetra con estaciones de
registro: Se toman lecturas que estn conectados con
un ordenador central.
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PLAN DE LECTURAS
La eleccin del sistema de toma de datos depende de:
Nmero de sensores a medir y la frecuencia de las lecturas.
Nmero de datos necesarios para el anlisis
anlisis.
Necesidad de tener los datos registrados e interpretados en periodos cortos.
Caractersticas de los sensores.
Situacin y accesibilidad al talud.
Ubicacin de los sensores dentro del talud.
De todas formas hoy en da se tiene a sistemas de telemetra con estaciones ya
que los costes son escasos y permite tener los datos en tiempo real y como datos
informticos fciles de tratar.
554
PLAN DE LECTURAS
Lecturas a manuales es imprescindible cuando:
El nmero de sensores a controlar es pequeo.
Las campas de lecturas se realizan con una periodicidad de varias
semanas.
Problemas en el retraso de datos.
Cercana del talud y fcil accesibilidad.
No se precisa medir rpidas fluctuaciones de las magnitudes.
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POSICOES INCORRETAS DA BALIZA

ERROS NA BALIZA CON PEQUENAS DIFERENCAS

ERROS NA BALIZA CON GRANDES DIFERENCAS

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receptor (X, Y, Z) y la desviacin del

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Distancia = Tiempo x Velocidad Luz

Nos encontramos en la superficie

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4 Incgnitas a resolver, Latitud, Longitud, Altura y

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Buena configuracin para DOPS < 6

HDOP => incertidumbre en posicin horizontal.

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Asistido de fase: <

Con SA: 100 m

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Escaer Diferencia Fase

Ejemplo de una Frecuencia

En el caso de Doble Frecuencia:

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Sellado de la tubera rellenando de hormign el

Introduccin de sonda elctrica. Mediciones.

Toda la toma de datos esta informatizada.

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- Buena colocacin para falla somera por el pie

Inclinmetro profundo en la cresta

La localizacin y forma de la superficie de la falla.

Velocidad del movimiento.

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Error limpiaparabirsas (Bias shift error): se produce

para detectar los

Error de rotacin: cuando el tubo del inclinmetro

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Siempre estn a la misma profundidad.

La posicin de los sensores no varia.

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superior del sondeo y otro en el interior,

fij d por un anclaje

Los movimientos se miden por procedimientos

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MEDIDA DE LAS PRESIONES

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La eleccin del tipo de piezmetro depender de

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Pared del sondeo

Se mide la profundidad del agua a lo largo