Professional Documents
Culture Documents
A. Gonzalez Moreno
I. Gutierrez Vega
Componentes del motor brushless:
Resumen Se presentan las instrucciones terico-prcticas
para el cntrol de un motor brushless con el uso del
microcontrolador Arduino y un circuito integrado L293D el cual
es un puente H con 4 drivers utiles para controlar 4 motores DC
o un par de motores a pasos, con esto y un codigo bsico se logra
el arranque del motor con lo que podemos comenzar a generar
aplicaciones diversas con este devido a su potencial en diversas
areas, ya sea en diseo de aeronaves (Quadcopters), mecanismos
internos de computadores o simples aplicaciones a
electrodomesticos.
I. INTRODUCCIN
Figura 3.- Respuesta de fase para el control del giro del motor
void setup() {
pinMode(p1, OUTPUT);
pinMode(p2, OUTPUT);
pinMode(p3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()){
inChar = (char)Serial.read();
if (inChar == '-'){
espera -=1;
}
else{
espera +=1;
}
Serial.println(espera);
}
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0);
delay(espera);
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 0);
delay(espera);
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1);
delay(espera);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1);
delay(espera);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1);
delay(espera);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0);
delay(espera);
BIOGRAFA
Antonio Gonzalez. Estudiante de Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica
de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Culhuacn
del IPN, en la Ciudad de Mxico. Con experiencia en el area de desarrollo de
software en plataformas como Python, Java, C, C++, Processing, Arduino y
con experiencia en el Diseo Electrnico y Control, ha elaborado sistemas
electromecnicos en espacios tanto artisticos como acadmicos en el ambito
de instalaciones interactivas y desarrollo visual generativo, as como
proyectos que involucran el control de sistemas electromecnicos y
adquisicion, anlisis y procesamiento de datos.
III. CONCLUSIONES
Con un integrado L293D nos fue posible lograr controlar el
funcionamiento de un motor brushless, de igual manera que lo
hicimos con ayuda del arduino UNO en este caso, se puede
concluir en la manera e la que este puede ser un controlador
bastante util para diversas aplicaciones, como de control de
ventiladores como en este caso, motores de aeronaves UAV,
lectores de CD y dems y de facil mantenimiento puesto que
la columna vertebral del funcionamiento del motor se
encuentra dentro del cdigo fuente del arduino el cual es
bastante fcil de programar.
Gonzlez Moreno Antonio de Jess
Utilizando las seales directas a las bobinas para levantar el
campo y el giro de nuestro motor no hay la necesidad de pasar
por las escobillas esto nos permite indicar en que momento es
el giro y su paro, con ayuda de arduino podemos hacer el
microcontrolador y separar las seales de cadad bobina.
Gutierrez Vega Israel
IV. AGRADECIMIENTOS
Con la ms profunda admiracin y respeto a nuestra gloriosa
Institucin queremos dar Gracias por permitirnos desarrollar
experiencias, competencias, proyectos y ganar nuestra
educacin tanto intelectual como moral.
De igual manera sin dejar de lado a los queridos profesores
que estuvieron para darnos su compaa compartiendo sus
4