DISEO DE MAQUINAS

TEORIA
1.- Enumera los distintos criterios de fallo aplicables a materiales frgiles bajo carga esttica.
Especifica su aplicabilidad y grado de precisin relativa.. Representa claramente su(s)
dominios de estados tensionales seguros en funcin de las propiedades mecnicas del
material, para estados tensionales planos.
2.- Indica las diferencias fundamentales en las consideraciones que se hacen para el diseo
mecnico de una pieza sometida a carga fluctuante durante las fases de diseo preliminar y
detallado, en lo que se refiere a:
La carga aplicada en: Diseo Preliminar y Diseo detallado
La presencia de discontinuidades geomtricas en: Diseo Preliminar y Diseo detallado

3.-a) Qu representa una lnea de Goodman de vida N?

En los ejes de la figura, representa claramente, indicando las coordenadas de sus puntos de
corte con los ejes:
b) La lnea de Goodman que delimita la zona segura para soportar vida infinita con factor de
seguridad n.
c) La lnea que delimita la zona de vida infinita en el caso de esfuerzos medios negativos.

4.- Enumera las principales fuentes de incertidumbre que hacen necesario establecer un factor
de seguridad en el diseo de un elemento mecnico. Pon un ejemplo de cada tipo.

5.- Una barra cilndrica est sometida a las cargas mximas de operacin T y F de la figura. El
material de fabricacin de la barra es dctil con propiedades mecnicas conocidas Su , Sy.
D

Justificar brevemente cuales son los puntos crticos para el dimensionado de la seccin del
elemento. Representar el estado tensional de uno de ellos mediante un diferencial de
volumen adecuado entorno al punto y el correspondiente diagrama de crculos de Mohr,
indicando claramente que se est representado en l.

PROBLEMA
En el sistema mecnico de la figura, a travs del engranaje C, cuyo dimetro es
d=100mm, se transmite al eje AB unas fuerzas Fz=1200N, Fx= 500N y Fy=250N, en las
direcciones y sentidos representados. El eje AB mide 150mm de longitud y est
fabricado en acero dctil de Su=861MPa y Sy=645MPa, E=2.1x105 MPa y
G=0.8x105MPa. En su seccin A de empotramiento al motor, sufre un cambio de
seccin, por lo que se originan unos factores de concentracin de tensiones a traccin,
flexin y torsin de valor 1.3, 2.0 y 1.5 respectivamente. El dimetro del eje es 25mm.

Y
Fy

Fz

Fx
Z
X

150
A

Se pide:
1.- Utilizando el criterio del esfuerzo cortante mximo, determinar el factor de
seguridad del eje ante fallos por deformacin permanente. (2.5 puntos)
2.- Habr que modificar el dimetro del eje para que se cumpla la condicin de diseo
AB 0.1? En caso afirmativo, calcula el nuevo dimetro mnimo. (1.5 puntos)
3.- El eje gira siempre en la misma direccin, por lo que las cargas Fx y la torsin
generan tensiones estacionarias en los puntos del eje, mientras la flexin da lugar a
tensiones cclicas totalmente invertidas. Teniendo en cuenta esto, calcula si resiste
vida infinita y con qu factor de seguridad, suponiendo que su dimetro es de
25mm. (2.0 puntos). (Tomar acabado mecanizado)

TEORIA DISEO DE MQUINAS

1.- Para un punto de un elemento cargado
1a]

Qu se entiende por estado tensional en un punto?

1b]

Enumera las tres formas estudiadas para representarlo.

1c]

Utilzalas para representar un caso de tensin plana en el plano XZ, cuando se toma un
sistema de referencia (X,Y,Z) no principal en dicho plano. Haz que las tres
representaciones se correspondan entre si.

2.- Un elemento mecnico est sometido a un conjunto de cargas que acta de forma simultnea,
y se quieren determinar las tensiones principales que producen en cualquier punto. Se dan las
condiciones necesarias para que sea vlido el principio de superposicin. Por ello, el
problema se divide en distintos casos de carga sencillos, que se resuelven por separado.
Explica brevemente si es correcto en general, sumar las tensiones principales obtenidas en
cada caso de carga para obtener las tensiones principales del problema global. Indica cmo
se obtendran estas ltimas.
3.- Supn un material frgil para el que Sut =

Suc= Su

. Para ese material:

3a] Representa en un mismo grfico las fronteras de los dominios de estados tensionales sin
fallo definidos por los tres criterios estudiados para materiales frgiles, en un caso de caso
de tensin plana. (Es imprescindible dar las coordenadas de los puntos caractersticos de la
frontera).
3b] En este supuesto, uno de ellos puede resultar excesivamente conservador para predecir el
fallo. Explica refirindote al grfico anterior cual es y qu significa esta afirmacin.
4.- El factor de tamao y el factor de carga miden como se ve afectado el lmite de endurancia
por una misma causa. Indica cul es y a que se debe su influencia.
5.- Se tiene un elemento cilndrico de dimensiones conocidas y material conocido. Est sometido
a una carga esttica de flexin pura en un plano. En su seccin transversal media hay que
realizar un orificio pasante que atraviese la barra perpendicularmente a su eje longitudinal
para permitir el paso de un cable muy fino.
5a] Justifica brevemente en qu direccin del plano transversal debera hacerse el orificio,
teniendo en cuenta slo aspectos mecnicos.
5b] Suponiendo que para el paso del cable es necesario que el eje del orificio tenga direccin
perpendicular a la lnea de accin del momento flector en la seccin, indica qu anlisis
realizaras para comprobar el dimensionado en la zona del orificio si el material del
elemento fuese:
4b.1] Dctil
4b.2] Frgil

6.- Un elemento transmisor debe girar solidario con el eje que lo porta. Enumera las soluciones
constructivas que conozcas para este fin, ordenndolas segn la direccin de la fijacin que
provean.

2/3

PROBLEMA DISEO DE MAQUINAS

La figura representa el esquema de un tramo de eje de transmisin soportado sobre dos
rodamientos de bolas de 1 hilera a modo de apoyos simples en el que hay montado un elemento
de transmisin C, que ejerce una fuerza vertical F=5.4 KN sobre el eje. Dicho elemento C se
hace solidario con el eje mediante una chaveta normalizada. El motor, conectado al extremo
derecho del eje, le transmite un par torsor constante T=35 Nm a derechas, contrarrestado por el
elemento C. En los esquemas se incluyen todos los datos del problema. Se pide:
1) Dimensionar el dimetro de la parte central del eje utilizando el criterio de fallo de Von
Misses, con n=3. Redondear a los 5 mm superiores.
2) Determinar la magnitud mxima de la dimensin a, para que el tramo de eje representado se
mantenga dentro de los lmites de seguridad establecidos para el diseo preliminar(n=3).
Redondear al mm ms prximo.

3) Comprobar si resistir infinitas revoluciones y con que factor de seguridad. En caso de fallo
indica que zona(s) deberan ser rediseadas.

F=5.4 KN
D

r 2mm

C
d=15 mm

d=15 mm

T=35 Nm

a
125

125

Dimensiones en mm
Material, Acero AISI 1137 estirado en
frio
Sy=570 MPa , Su=680 MPa
Acabado rectificado en zonas de
redondeos
Chavetero, flexion KtF= 1.3
torsion KtT= 1.18
Factores de concentracin de tensiones en ejes Utilizar grficos
apropiados de los dados en clase para los hombros.

ELEMENTOS MECANICOS

1.- Para un punto de un elemento cargado

1a] Qu se entiende por estado tensional en un punto?
R/ Es el conjunto de vectores tensin que se obtiene al cortar por los infinitos planos que pasan por
dicho punto

1b] Enumera las tres formas estudiadas para representarlo.

R/ 1. Pseudo-vector de tensiones
2. Diferencial de volumen con caras paralelas a 3 planos coordenados (perpend. entre si)
3. Crculos de Mohr

1c] Utilzalas para representar un caso de tensin plana en el plano XZ, cuando se toma un
sistema de referencia (X,Y,Z) no principal en dicho plano. Haz que las tres
representaciones se correspondan entre si.

R/ 1. {
x, 0, z, 0, 0, xz}

2.

3.

X(x , xz)

xz

xz

Y(0, 0)

Z(z , -xz)

2.- Un elemento mecnico est sometido a un conjunto de cargas que acta de forma simultnea,
y se quieren determinar las tensiones principales que producen en un punto cualquiera. Se
dan las condiciones necesarias para que sea vlido el principio de superposicin. Por ello, el
problema se divide en distintos casos de carga sencillos, que se resuelven por separado.
Explica brevemente si es correcto en general, sumar las tensiones principales obtenidas en
cada caso de carga para obtener las tensiones principales del problema global. Indica cmo
se obtendran estas ltimas.
R/ No es correcto, ya que las tensiones principales son vectores que se obtienen al cortar por planos
que en general son distintos en cada caso de carga. Adems de que dichos vectores son
perpendiculares al plano de corte, y por tanto tienen direcciones distintas y no podran sumarse
escalarmente, ni siquiera su suma vectorial tiene sentido pues el vector resultante no tiene por que
ser el resultante de cortar por un plano principal del caso global.
Para obtener las tensiones principales en un punto para el problema global a partir de la solucin
de los distintos casos de carga sencillos, hay que:
- Caracterizar el estado tensional en dicho punto para cada caso de carga refirindolo en todos
los casos a un mismo sistema de coordenadas (x, y z).
- A continuacin se suman las soluciones de cada caso componente a componente.
- Finalmente se obtienen las tensiones principales del estado tensional resultante.

3.- Supn un material frgil para el que Sut =

Suc= Su

. Para ese material:

3a] Representa en un mismo grfico las fronteras de los dominios de estados tensionales sin
fallo definidos por los tres criterios estudiados para materiales frgiles, en un caso de caso
de tensin plana. (Es imprescindible dar las coordenadas de los puntos caractersticos de la
frontera).
R/

3
(-Su , Su)

2=0

CASO: Sut= Suc= Su

(Su , Su)

Mohr
Mohr modificado
1

Y(0, 0)

(-Su , -Su)

(Su , -Su)

(n)mx

3b] En este supuesto, uno de ellos puede resultar excesivamente conservador para predecir el
fallo. Explica refirindote al grfico anterior qu significa esta afirmacin.
R/ El criterio de Mohr, en el segundo y cuarto cuadrantes (donde los signos de las tensiones
principales son distintos) tiene un dominio de estados tensionales sin fallo mucho menor que
los otros dos criterios. Sin embargo, los resultados experimentales se ajustan bien al dominio
definido por los otros dos criterios, para este tipo de materiales. Por tanto, si se utiliza en este
caso el criterio de Mohr, se obtienen predicciones de fallo para tensiones muy por debajo de las
que realmente lo producen, es decir, es excesivamente conservador.

4.- El factor de tamao y el factor de carga miden como se ve afectado el lmite de endurancia
por una misma causa. Indica cul es y a que se debe su influencia.
R/ Ambos factores miden la influencia sobre el lmite de endurancia de la cantidad porcentual de
material que en una seccin se encuentra sometido a un valor de tensin cercano al mximo.
Esto influye debido a que la aparicin de una grieta es un fenmeno estadstico que se
producir con mayor probabilidad cuanto ms material est sometido a altas tensiones y por
tanto mas posibilidades existan de que esas altas tensiones encuentren una imperfeccion
cristalina por la que iniciar el proceso de inicio de una grieta..

5.- Se tiene un elemento cilndrico de dimensiones conocidas y material conocido. Est

sometido a una carga esttica de flexin pura en un plano. En su seccin transversal central
hay que realizar un orificio pasante que atraviese la barra perpendicularmente a su eje
longitudinal para permitir el paso de un cable muy fino.
5a] Justifica brevemente en qu direccin del plano transversal debera hacerse el orificio,
teniendo en cuenta slo aspectos mecnicos.
R/ En la direccin de la lnea neutra de la seccin (la lnea perpendicular al plano de flexin que
pasa por el centroide de la misma), pues de esta forma las tensiones nominales en el borde del
pequeo orificio sern muy pequeas y, en consecuencia, el efecto de concentracin de
tensiones ser pequeo.

5b] Suponiendo que para el paso del cable es necesario que el eje del orificio tenga direccin
perpendicular a la lnea de accin del momento flector en la seccin, indica qu anlisis
realizaras para comprobar su dimensionado si el material del elemento fuese:
5b.1] Dctil
R/ No sera necesario analizar las tensiones mximas en el orificio, ya que si ests superan el
lmite de fluencia del material se producira una deformacin local en una pequea zona
de la superficie de la pieza, que no afectara a su funcin global, siempre que el orificio se
haya realizado con un dimetro suficiente como para que una pequea deformacin local
no impida el paso del cable a travs de l.
LN
M
d

5b.2] Frgil
R/ En este caso si habra que analizar las tensiones mximas en el orificio, ya que si estas
superan el lmite de rotura del material, este sufrir una fractura local de propagacin
inmediata que supondra su fallo global. Las tensiones mximas se obtendrn a partir de
la tensiones nominales mximas de flexin en la superficie (que al ser flexin pura sern
las mismas en cualquier seccin), multiplicadas por un factor de concentracin de
tensiones adecuado. En caso de que dichas tensiones mximas superen al lmite de rotura
del material, habra que efectuar un rediseo reforzando localmente al eje.

6.- Un elemento transmisor debe girar solidario con el eje que lo porta. Enumera las soluciones
constructivas que conozcas para este fin, ordenndolas segn la direccin de la fijacin que
provean.
R/ Circunferencial: chavetas y pasadores
Radial: Ajuste con interferencia
Axial: Mecanizado de hombros, tuercas, arandelas de fijacin, asientos cnicos.

PROBLEMA
La figura representa el esquema de un tramo de eje de transmisin soportado sobre dos
rodamientos de bolas de 1 hilera a modo de apoyos simples en el que hay montado un elemento
de transmisin C, que ejerce una fuerza vertical F=5.4 KN sobre el eje. Dicho elemento C se hace
solidario con el eje mediante una chaveta normalizada. El motor, conectado al extremo derecho
del eje, le transmite un par torsor constante T=35 Nm a derechas, contrarrestado por el elemento
C. En los esquemas se incluyen todos los datos del problema.

F=5.4 KN
D

r 2mm (redondeos)

C
d=15 mm

d=15 mm

T=35 Nm

a
125

125

Dimensiones en mm
Material, Acero AISI 1137 estirado en frio
Sy=570 MPa , Su=680 MPa
Acabado rectificado en zonas de redondeos
Chavetero, flexion KtF= 1.3
torsion KtT= 1.18

Factores de concentracin de tensiones en ejes Utilizar grficos

apropiados de los dados en clase para los hombros.
Se pide:
1) Dimensionar el dimetro de la parte central del eje utilizando el criterio de fallo de Von
Misses, con n=3. Redondear a los 5 mm superiores.
R/ Segn el procedimiento de diseo general seguido en clase, para el dimensionado
preliminar se consideran las cargas estticas y se ignoran los concentradores de tensin como el
chavetero. Las cargas producen: F Flexin y T torsin del tramo derecho hasta el elemento
transmisor. Por tanto, en el tramo central de dimetro D, la flexin produce un momento mximo
en la seccin media , que tambien est sometida a torsin. Es la seccin crtica y dentro de ella
los puntos ms exigidos el superior P(a compresin) y el inferior Q(a traccin) de la superficie
por tener mximas tensiones debidas a flexin y torsin. El estado tensional de estos puntos se
obtiene separando los casos de carga:

1. Flexin

2. Torsin
F
P
Q

T
F/2

F/2

(Mz)mx=125*F/2

P ,Q

32 M zmx
=
D 3

xmax
=

16T
D3

y resto de componentes de tensin en (r,,x) nulas para cada caso de carga

Componiendo los dos casos de carga, los puntos crticos son P y Q, y su estado
tensional, representado en un sistema de referencia cilndrico (r ,,x), queda:
x
X

Aplicando el criterio de Von Misses:

Sy
16
VM = x2 + 3 2x =
(2M) 2 + 3T 2
3
D
n
1/3

16n

D
(125F) 2 + 3T 2 D min = 26.3mm Se toma D = 30mm
Sy

redondeando a los 5 mm superiores

2) Determinar la magnitud mxima de la dimensin a, para que el tramo de eje representado se

mantenga dentro de los lmites de seguridad establecidos para el diseo preliminar(n=3).
Redondear al mm ms prximo.
R/ Seguimos en condiciones de diseo preliminar. El momento flector va aumentando desde
el apoyo hacia el centro. El tramo derecho fino es ms crtico que el izquierdo pues esta sometido
a flexin mas torsin. En este tramo, el momento flector es mximo en la seccin de cambio de
dimetro, y en ella vale: Mz=aF/2. El estado tensional de los puntos msexigidos vendr dado
por x =

32 M z 16 Fa
16T
=
y xmax
= 52.8MPa ; Aplicando el criterio de von Misses,
=
3
3
d
d
d 3

a max = 23.3mm, y redondeando al mm mas proximo : a = 23mm

3) Comprobar si resistir infinitas revoluciones y con que factor de seguridad. En caso de fallo
indica que zona(s) deberan ser rediseadas.
Puntos a analizar: 1)puntos de la superficie del cambio de seccin derecho

x = Kt f
xmax
= KtT

32 M z
16 Fa
= 1.5
3
d
d 3

281MPa

16T
16 35 103
=
1.35
d 3
153

71.3MPa

a = x = 281.1MPa ; m = 3x = 123.5MPa

2) chavetero.

32 M z
32 M z
= 1.3
3
D
D3

x = Kt f
xmax
= KtT

165.5MPa

16T
16 35 103
=
1.18
D3
303

7.8MPa

a = x = 165.5MPa ; m = 3 x = 13.5MPa
Claramente 1) es ms crtico.Empezamos por l:
Se = 0.5Su K a K b K c K d K e = 284.8MPa
K a = (rectificado) = 0.91
K b = Kd = Ke = 1
K c = 0.923
y en Goodman: n =

1
a
Se

= 0.86 < 1 , por lo que no resiste y habra que redisearlo.

Su

Como este punto falla, hay que seguir comprobando el siguiente mas crtico, es decir, el
chavetero. En el:
Se = 0.5Su K a K b K c K d K e = 251.3MPa
K a = (mecanizado) = 0.8
K b = Kd = Ke = 1
K c = 0.923
y en Goodman: n =

1
a

= 1.47 > 1 , que si resiste vida infinita con factor de

+
Se S u
seguridad 1.47, y ya no necesitamos seguir comprobando puntos menos exigidos.

TEORIA

1.- En un punto de un elemento cargado se da un estado tensional plano, con 1=0.

Indica, ayudndote de la representacin de los crculos de Mohr, cuando el mx se
dar en plano y fuera de plano. Explica brevemente qu quiere decir esto.
2.- Un elemento mecnico est sometido a un conjunto de cargas que acta de forma
simultnea, y se quieren determinar las tensiones principales que producen en
cualquier punto. Se dan las condiciones necesarias para que sea vlido el principio de
superposicin. Por ello, el problema se divide en distintos casos de carga sencillos,
que se resuelven por separado. Explica brevemente si es correcto en general, sumar
las tensiones principales obtenidas en cada caso de carga para obtener las tensiones
principales del problema global. Indica cmo se obtendran estas ltimas.
3.- Qu criterio de fallo aplicaras para comprobar el fallo de una pieza si esta estuviese
ya en servicio y hubiese sido fabricada en un material dctil? Razona tu respuesta.
Enuncia dicho criterio. Representa y da la expresin matemtica (en funcin de las
tensiones principales) de la frontera de estados tensionales permitidos en un punto
con 1=0.
4.- En el diseo por resistencia, Qu es el factor de seguridad en un punto? Y en un
elemento? Por qu es conveniente adoptar uno en el diseo de elementos
mecnicos? Qu condiciona la seleccin de un valor determinado?
5.- Que se quiere decir con: Los cambios bruscos de geometra de un elementos
mecnico se tienen en cuenta en su diseo detallado. Por qu se procede as?
6.- En los pasos a seguir para el diseo mecnico de ejes de transmisin, Qu se
entiende por anlisis geomtrico del eje y cual es su resultado? Haz una lista de 3
consideraciones a tener en cuenta en la realizacin de dicho anlisis.

PROBLEMA
La tubera representada se apoya como puede observarse en la figura. Las barras en las
secciones B y C estn soldadas rgidamente al tubo, mientras el cable en la seccin C se articula
mediante una argolla. Este sistema de apoyo contrarresta el efecto del peso, que puede
considerarse como fuerza por unidad de longitud uniforme, de magnitud w= 300 N/mm,
actuando sobre el centroide de cada seccin. A, D y E son apoyos articulados, y solo dan
reaccin vertical a este efecto.
El material de fabricacin de la tubera es frgil, con Suc=-3Sut=-300 MPa, y lmite de vida
infinita en condiciones de trabajo Se=40 MPa

DATOS:
E

R= radio medio=80cm,
t= espesor =5 mm
w= 300 N/mm

h1= 2m

h2=1m

w
B

R
A

C
L= 4 m

a
Aproximacin pared delgada

Iaa ~ R3t
Rext~ R
Se pide:
1] Determina todas las solicitaciones que actan sobre el tubo aislado en equilibrio, y
represntalo.
2] Determina el estado tensional en los posibles puntos crticos para el diseo preliminar del
elemento, representndolo mediante dV adecuados.
3] Calcula el factor de seguridad en el diseo preliminar del elemento, ante las condiciones de
carga del enunciado. Aplica el criterio de Mohr.
4] Suponiendo que w es variable, y esto produce un estado tensional en el punto ms exigido
cuyas nicas componentes no nulas fluctan de forma simultanea entre los valores:
x : [60, 20] MPa
x : [30, 10] MPa
comprobar si resistir vida infinita y, en su caso, con qu factor de seguridad.

1/8

TEORIA de DISEO DE MQUINAS

1.- Un elemento mecnico est sometido a un conjunto de cargas que acta de forma

simultnea, y se quieren determinar las tensiones principales que producen en

cualquier punto. Se dan las condiciones necesarias para que sea vlido el principio de
superposicin. Por ello, el problema se divide en distintos casos de carga sencillos,
que se resuelven por separado. Explica brevemente si es correcto en general, sumar
las tensiones principales obtenidas en cada caso de carga para obtener las tensiones
principales del problema global. Indica cmo se obtendran estas ltimas.
R/ No es correcto, ya que las tensiones principales son vectores que se obtienen al
cortar por planos que en general son distintos en cada caso de carga. Ni siquiera su
suma vectorial tiene sentido pues el vector resultante no tiene por que coincidir con
el resultante de cortar por un plano principal del caso global.
Para obtener las tensiones principales de un punto cualquiera en el problema global
a partir de la solucin de los distintos casos de carga sencillos, hay que:
- Caracterizar el estado tensional en dicho punto para cada caso de carga, cortando
por tres planos perpendiculares de un mismo sistema de coordenadas (x, y z) y
refiriendo a l las tensiones as obtenidas.
- A continuacin se suman las soluciones de cada caso componente a
componente.
- Finalmente, con el estado tensional global ya caracterizado en dichos ejes se
obtienen las tensiones principales del estado tensional resultante mediante su
representacin con los crculos de Mohr.
2.- La barra hueca de seccin recta circular de la figura, esta sometida en su extremo

derecho al par torsor T indicado, mientras se empotra su extremo izquierdo

..
NOTA: Seccin
circular
y
maciza
b

R
a

L
Ix=(R4)/4
Se pide:
2a- Dibuja un diferencial de volumen y el diagrama de los crculos de Mohr
correspondiente, que representan el estado tensional en un punto genrico del
elemento, con coordenada radial r, expresando los valores de los esfuerzos
principales en funcin de T, a, y b.

2/8

R/
En un punto generico, de coordenadas (r , , x), el estado tensional es :

x =

Tr
Tr
=
, x = y = z = xr = r = 0
J 0 (b 4 a 4 )
2

x (0,x)

x
r (0,0)

x = eje cilindro
(0,-x)

T
2b- Suponiendo conocidos a, b, L y los datos del material necesarios, determina
razonadamente en funcin de ellos el valor de T que producir fallo,
dependiendo de que se utilice un material dctil o un material frgil. Indica
donde se producir este fallo.
R/ El fallo empezara a aparecer en los puntos mas exigidos, que seran aquellos
para los que r sea maxima, esto es, los puntos de la superficie de toda la pieza.
Como el estado tensional es de cortadura pura, si se conocen los datos del
material del ensayo a torsion, se puede comparar directamente la componente
x con los datos de resistencia de dicho ensayo.
Material dctil: el fallo por fluencia se inicia cuando x|max = Sys
Por tan to : x |max =

(b 4 a 4 ) S ys
TR
Tb
=
= S ys Tmax =
J 0 (b4 a 4 )
4b
4

Material fragil: el fallo por rotura se inicia cuando x|max = Sus

Por tan to : x |max =

(b 4 a 4 ) Sus
TR
Tb
=
= Sus Tmax =
4b
J 0 (b4 a 4 )
4

3.- Para predecir el fallo de un material frgil en puntos con estado tensional plano,

indica en que casos no se debe o no se recomienda utilizar y porqu:

3a- El criterio del esfuerzo normal mximo
R/ Este criterio no debe usarse para materiales con Sut<<< Suc, y mas
concretamente en puntos cuyo estado tensional es tal que 1 y 3 tienen signo
distinto, por que en tales casos el criterio predice el fallo para tensiones mayores
que las que se obtienen experimentalmente, resultando peligroso su uso.

3/8

3b- El criterio de Mohr

R/ Este criterio resulta conservador en todos los casos, por lo que su uso no es
peligroso. Sin embargo, su uso no se recomienda en los siguientes casos:
- para materiales con Sut Suc , por ser excesivamente conservador.
- para materiales con Sut<<< Suc, en el diseo preliminar de elementos en
los que el ahorro de peso sea importante, ni en la comprobacin de
fallo de elementos en servicio, ya que desea tener la mxima precisin
y este criterio, aunque mas ajustado para estos materiales, sigue siendo
conservador.
4.- Un elemento transmisor debe girar solidario con el eje que lo porta. Enumera las soluciones
constructivas que conozcas para este fin, ordenndolas segn la direccin de la fijacin que
provean.

R/ Fijacin axial: Hombros, arandela y tuerca con rosca mecanizada en el eje,

mecanizado eje/interior elemento transmisor con conicidad.
Fijacin circunferencial: chaveteros, pasadores.
Fijacin axial: Ajuste por interferencia-especificacin de tolerancias de apriete
en el mecanizado eje/elemento-.

4/8

PROBLEMAS de DISEO DE MAQUINAS

1) En el boceto siguiente se muestra el sistema de potencia que se usa para extraer lodo desde un pozo a
80 m de profundidad. La potencia de entrada del motor se transfiere de la polea I a la polea II
mediante correa plana para impulsar al eje S1. El eje de salida S2 debe elevar la carga de lodo de 2
kN desde el fondo del pozo hasta la superficie a velocidad constante en 90 s. El resto de la potencia
de entrada impulsa un generador elctrico de 1.5 kW mediante el eje S3 y otra transmisin por
correa plana. Con los datos especificados, se pide determinar:

Datos (Sistema de potencia sin prdidas)

POLEAS: dimetros dI=100 mm, dII= 200 mm,
dIII=300 mm, dIV= 100 mm, dV=500 mm.
ENGRANAJES: rectos, normalizados(F=20)
mismo modulo m= 3.125, con dimetros d1=100 mm
d2= 100mm, d3=250 mm, d4= 200 mm,

A) La potencia suministrada por el motor en CV y la velocidad(rpm) y sentido de giro de los ejes S1,
S2, y S3 cuando se est subiendo el peso W.

R/ Polea en S2: PS = F v = 2000 N

2

80m
90s

1778 w

1CV
746 w

2.37CV

1CV
2.02 CV
746w
= PS1 = PS2 + PS3 = 2.37 CV + 2.02 CV 4.4 CV

Potencia necesaria para mover el generador: PS = 1500 w

3

Potencia del motor: Pmotor

Velocidad de giro eje S2: S =

2

2V peso
dV

Velocidad de giro eje S1: S = S

1

Velocidad de giro eje S3: S = S

3

8m
9s
=
0.5m
2

3.55s 1

d4
d2

67.9 rpm

d1
d3

27.2 rpm

Los sentidos de giro se indican en la figura.

30 s / min
rad / rev

33.95rpm

5/8

B) Las cargas que actan sobre el eje S1, descomponindolas segn los ejes de referencia de la figura, y
representando el resultado final en el diagrama de slido libre adjunto a continuacin.
R/

Cargas aplicadas sobre el Eje S1

y
579 N
462 Nm
II

4240 N

A
9240 N

G1 212 Nm

4822.5 N
G2

1543.2 N

250 Nm
B

2248.6 N

Desarrollo de la solucin:
(Se representan en azul las cargas que actan sobre el elemento transmisor montado en el eje S1, y en verde las
cargas que actan sobre el centro de la seccin correspondiente en dicho eje).
- Pareja I-II:

Pareja G1-G3:

Pareja G2-G4:

G4
y
y

F2
z

Conduct.

I
R.T

Ft sen
Fr

F
TG2 r
Ft

Conduct.

TII

Ft

Fr T

Conductora
G1

F1

y
Fr F
z
Ft

LI-II

Fy
d II d I
7.2
2 LI II
P
3280 w
TII = motor =
462 Nm
S1
7.1s 1

TG1 = TII TG2 = 212 Nm

2T
FtII = II = 4620 N
d II

FrG1 = FtG1 tg 20 = 1543.2 N

FrII = cFtII = 2 FtII = 9240 N

(en las direcciones de la figura )

= asen

FtG1 =

FtII sen = 579 N

(en las direcciones de la figura )

Comprobacin : TG1 =

Pgenerador

2TG1
d1

= 4240 N

d
TG4 = TV = W V = 2000 N 0.25m = 500 Nm
2
2TG4
FtG = FtG =
= 5000 N
2
4
dG4
FrG = FrG = FtG tg 20 = 1820 N
2

FyG = FtG cos 45 + FrG sen 45 = 2248.6 N

2
2
2

FzG = ( FtG sen 45 + FrG cos 45 ) = 4822.5 N

2
2
2

d G2
TG 2 = FtG
= 250 Nm
2
2
(en las direcciones de la figura )

1500
= 211Nm 212 Nm obtenidos anteriormente(diferencias debidas a los redondeos)
7.111

6/8

2) Si para el sistema anterior las cargas mximas de operacin que actuasen sobre el eje S3 fuesen las dadas
en la figura siguiente, determnese el factor de seguridad con el que se ha realizado su diseo preliminar
mediante el criterio de fallo de Von Misses. Suponer que el eje tiene seccin maciza uniforme de dimetro
D= 4.5 cm, que se fabrica en acero dctil SAE 1045 laminado en fro (Sy= 531 MPa, Su = 623 MPa), y
que en el se ha mecanizado un chavetero para fijar la rueda dentada de diente recto G3. Considerar C y D
como apoyos simples, con fijacin axial en C.

20

Linea de centros
engranaje

4495 N
NOTA: Suponer
ramales paralelos
III

Dimetro G3=250 mm
Dimetro polea III=300 mm

5285 N
1765 N
R/

Descomponiendo las fuerzas aplicadas en los ejes de referencia dibujados y llevndolas al centro de la seccin del
eje en la que actan, pueden distinguirse tres casos de carga sencillos, cuyo equilibrio se representa:
1. Flexin en xy
Ft=4495cos20= 4224 N
y
C

2. Flexin en xz

7050N
D
III
8387 N

G3
5561 N

3. Torsin
Mx= (Fcos20)125=528Nm

1213.7 N 1537 N= Fr=4495sen20

D III
x
C
G3
323.7 N
z

528Nm

528Nm
C

G3

III

Resolviendo los diagramas de momentos flectores de ambos casos de flexin,

se obtienen como posibles secciones de estudio, por presentar los mximos
en cada caso, las secciones G3 y D. Los mdulos de los momentos obtenidos son:
(Mz)G3=1112.8Nm
(My)G3=242.7Nm
(Mz)D=2117.8Nm
(My)D =0Nm
Al tener seccin uniforme, la seccin de diseo del eje resulta ser la de mximo momento flector total, a igualdad de
momentos torsores. Por ello, se calcula el momento resultante en cada una de las secciones anteriores:

( M T )G 3 = ( M z )G 3 + ( M y )G 3
2

( M T )D = ( M z )D + ( M y )D
2

= 1139 Nm
Por lo que D resulta ser la seccin critica (el chavetero no se considera en diseo

= 2117.8 Nm

preliminar), y en ella los puntos de diseo sern los de mxima coordenada y. El estado tensional de estos puntos estar
caracterizado por solo dos componentes no nulas al cortar por los planos de un sistema de coordenadas cilndrico, que son:

xmax =

32 ( M T ) D
D

y xmax
=

16T
.
D3

Aplicando el criterio de Von Misses, el factor de seguridad se escribe como

Sy
Sy
Sy
531 106 N / m 2
n=
=
=
=
= 2.19
( VM )max
32
3
32
3
2
2
2
2
x2 + 3 x2
( M T ) D + (T )D
( 2117.8 ) + ( 528 )
D
4
4
D3
0.0453 m3

7/8

3) El bloque de la figura, de longitud L= 150mm, se mecaniza a partir de una barra de seccin rectangular
bxa , de un material frgil con Sut= 300 MPa y Suc=910 MPa.
y

r 1mm

CG

x
b

30 mm

Ix=ba3/12
Iy=b3a/12

20 mm
F= 9kN
a= 12 mm

Se pide:
A) Determinar la dimensin b de la seccin transversal de la barra a seleccionar, para que el bloque
diseado presente un margen de seguridad n=2 frente al comportamiento global a rotura por
aplicacin de una carga F cuyo valor mximo de operacin se estima en 9 KN.

R/
La dimensin b es una dimensin que afecta al comportamiento global de la pieza, por lo que su seleccin se
hace teniendo en cuenta consideraciones de diseo preliminar, es decir, no se tendr en cuenta el efecto local del
concentrador de tensiones dado por la acanaladura de radio r mostrada en la figura. As mismo, la carga se considera
como esttica y de valor igual al mximo de operacin. Para estudiar la barra, se toman los ejes de referencia
indicados en la figura, y se pasa la fuerza F al centro de la seccin sobre la que acta(el extremo derecho),
a
sustituyendola por su efecto, que en este caso es la propia fuerza ms un momento M z = F , quedando
2

Mz F
Dividiendo en casos de carga simples,
compresion pura

Flexion pura

Mz

F
Todas las secciones tiene igual carga axil

Todas las secciones tienen igual momento flector

Se estudia una seccin cualquiera. Dentro de ella, los puntos ms exigidos son los debidos al momento flector, ya
que la compresin produce tensin uniforme en todos los puntos de la seccin, y son los ms alejados del centro,
esto es, todos los del borde superior a compresin pura y los del borde inferior a traccin pura. El estado tensional de
dichos puntos viene dado por,
COMPRESION

xF =

F
, y resto de componentes nulas
ab

xM

FLEXION PURA
a
a a
Mz
F
2
2 2 = 3F , y resto de componentes nulas
=
=
1 3
Iz
ba
ba
12

Componiendo ambos estados en los puntos de diseo, se tiene

Puntos del borde superior xC = xF xM z =

F 3F
4F

=
, quedando a compresin
ab ab
ab

Puntos del borde inferior xT = xF + xM z =

F 3F 2 F
+
=
, quedando a traccin
ab ab ab

8/8
Material frgil con Sut<<Sucel fallo se producir si xC > SUC o xT > SUT . Para que la pieza tenga factor de
seguridad n=2, este debe el menor margen en cualquiera de sus puntos. Por ello, imponiendo esta condicin a los
dos puntos de diseo se obtiene

n=

SUC

n=

SUT

C
x

xT

SUC
2 4 9000 N

b1 =
= 6.59mm
N
4F
12mm 910

mm 2
ab

b = max {b1 , b2 } = 10mm

SUT
2 2 9000 N
=
b2 =
= 10mm

N
2F
12mm 300

mm
ab

B) Una vez diseada totalmente la pieza, indica si para las dimensiones seleccionadas en A) esta fallar
en algn punto cuando la carga F es aplicada de forma estacionaria. Dependiendo de tu respuesta,
determina la zona de inicio del fallo o el margen de seguridad de la pieza en esas condiciones de
operacin.

R/
Una vez dimensionada la pieza, al aplicar la carga F, se producir un efecto local de aumento de tensiones
entorno a la acanaladura de radio F. Al tratarse de un material frgil, este efecto puede producir fallo por rotura
de la barra, aun en el caso de carga estacionaria. Por ello, se comprueba el valor de las tensiones en esa zona. Para
cada caso de carga sencillo de los distinguidos, las tensiones mximas se obtienen a partir de las mximas
nominales en los puntos de la seccin mas estrecha del concentrador (segn se indica en las tablas del factor de
concentracin de tensiones adjuntas), multiplicadas por el factor de concentracin de tensiones correspondiente a
cada caso de carga.
H 12

=
= 1.2 K 2.35
tT
h 10
Entrando en las graficas con
. Por tanto

r 1
KtF 2.05

=
= 0.1

h 10

( )
C
x

( )
T
x

MAX

MAX

F
K tF
bh
F
= K tT
+ KtF
bh
= K tT

6M
9000 N
6 54000 Nm
= 2.35
2.05
= 875.7 MPa en el borde sup erior
2
10mm 10mm
10mm 102 mm 2
bh
6M
9000 N
6 54000 Nm
= 2.35
+ 2.05
= 425.7 MPa en el borde sup erior
10mm 10mm
10mm 102 mm 2
bh 2

Es decir, las tensiones en el borde superior de la discontinuidad a compresin no superan el limite SuC , por lo que
la rotura no se inicia en esta zona. Sin embargo, en el borde inferior a traccion si superan el limite de rotura a
traccion del material SuT, por lo que en el se producira el inicio del fallo.

TEORIA DE DISEO DE MAQUINAS

1.- Para un punto de un elemento cargado
1a] Qu se entiende por estado tensional en un punto?
R/ Es el conjunto de vectores tensin que se obtiene al cortar el material por los infinitos planos
que pasan por dicho punto

1b] Enumera las tres formas estudiadas para representarlo y utilzalas para representar un caso
de tensin plana en el plano XZ, cuando se toma un sistema de referencia (X,Y,Z) no
principal en dicho plano. Haz que las tres representaciones se correspondan entre si.
R/ 1. Pseudo-vector de tensiones
2. Diferencial de volumen con caras paralelas a 3 planos coordenados (perpend. entre si)
3. Crculos de Mohr

Caso de tensin plana en XZ:

1. {
x, 0, z, 0, xz , 0}

2.

3.

X(x , xz)

xz

xz

z
x

Y(0, 0)
Z(z , -xz)

2.-

Supn un material frgil para el que Sut =

Suc= Su

. Para ese material:

2a] Representa en un mismo grfico las fronteras de los dominios de estados tensionales sin
fallo definidos por los tres criterios estudiados para materiales frgiles, en un caso de
tensin plana. (Es imprescindible dar las coordenadas de los puntos caractersticos de la
frontera).
R/

3
(-Su , Su)

2=0

CASO: Sut= Suc= Su

(Su , Su)

Mohr
Mohr modificado
1

Y(0, 0)

(-Su , -Su)

(n)mx

(Su , -Su)

2b] En este supuesto, uno de ellos puede resultar excesivamente conservador para predecir el
fallo. Explica refirindote al grfico anterior qu significa esta afirmacin.
R/ El criterio de Mohr, en el segundo y cuarto cuadrantes (donde los signos de las tensiones
principales son distintos) tiene un dominio de estados tensionales sin fallo mucho menor que
los otros dos criterios. Por otro lado, los resultados experimentales se ajustan bien al dominio
definido por los otros dos criterios, para este tipo de materiales. Por tanto, si se utiliza en este
caso el criterio de Mohr, se obtienen predicciones de fallo para tensiones muy por debajo de las
que realmente lo producen, es decir, es excesivamente conservador.

3.- Dibuja la curva caracterstica que se obtiene mediante el ensayo de torsin para un
material dctil, indicando sobre el dibujo los puntos y valores caractersticos de la
misma. Cuando es aplicable esta curva para predecir el fallo del material en un
punto? Qu datos de los extrados de este ensayo pueden relacionarse con los
obtenidos mediante el ensayo de traccin del mismo material, y cuales no?

R/

Us

Limite de rotura a cortadura Sus

Limite de fluencia a cortadura Sys

Ys

tg =G (modulo de cortadura)

Esta curva es aplicable para predecir el fallo del material en puntos sometidos a un estado
tensional de cortadura pura, similar al que se da en los puntos de un elemento cilndrico a
Torsin Pura.
Relacin con datos del ensayo a traccin del mismo material:

S ys 0.577 S y
Sus Sut ; Sus no se relaciona con Suc
G=

E
2(1 + )

4.- Para un elemento mecnico, explica brevemente el efecto producido por la existencia
de una discontinuidad brusca de geometra. Indica de qu depende que se deba o no
tomar en cuenta en el diseo en detalle del elemento, y di por qu se hara en esta
fase y no en la preliminar.
R/ Una discontinuidad geomtrica brusca en un elemento cargado acta como concentrador de
tensiones producido por la necesidad del campo de tensiones a adaptarse a las nuevas condiciones
de contorno que encuentra de forma brusca. El efecto principal es el aumento de las tensiones
mximas en el entorno de la discontinuidad, alcanzando valores mximas en la seccin mas
desfavorecida muy por encima de los esperados sin tener en cuenta este efecto.
El efecto que se produce es local, y no afecta al comportamiento global del elemento, por lo que su
dimensionado se considera, cuando es necesario, en la fase de diseo detallado y no en la fase
inicial o preliminar.
El que se deba o no tomar en cuenta en el diseo detallado depende el tipo de material y la
naturaleza aplicada. As, para cargas variables, se tendr en cuenta siempre independientemente
del material, pues los puntos de mxima tensin son por los que con ms probabilidad empezara a
producirse el fallo por fatiga. Para cargas estacionarias se tendr en cuenta siempre si el material es
frgil, mientras que para materiales dctiles solo se analizara en caso de que una deformacin
plstica local pueda afectar a aspectos funcionales del diseo del elemento.

5.-

Indica brevemente para qu hay que prever hombros (secciones de cambio de

dimetro) en el anlisis geomtrico de un eje de transmisin.
R/ En la fase de anlisis geomtrico de un eje hay que prever los hombros necesarios para la sujecin
axial de los apoyos del eje (rodamientos) as como de los elementos transmisores (engranajes,
poleas,)

PROBLEMA DE DISEO DE MAQUINAS

Las figuras representan un eje de transmisin soportado sobre dos rodamientos de bolas
de 1 hilera a modo de apoyos simples y en el que hay montadas una polea en C y un
plato con cadena en A, de forma que la direccin de giro del eje es siempre la misma.
En los esquemas se incluyen todos los datos del problema. Se pide:
1) Dimensionar los dimetros del eje para que no sufra deformaciones permanentes con
n=2. Utiliza el criterio del esfuerzo cortante mximo y redondea cada dimetro al
medio mm superior. (2.5 ptos).
2) Resistir este eje vida infinita? Si es as, di con que factor de seguridad. Si no,
indica que zona(s) habra que redisear. (2 ptos)

3) Cumplir el eje diseado la condicin de diseo por deformacin, de que el giro

entre sus extremos no supere 0.25? (1.5 ptos).

Fc =1520N

r(todos los redondeos)

d2

20
z

d1

d1

10
A

F1=2300 N
N

10
B

40

F2

1.2 (d2/ d1) 1.25 ; r/d1=0.1

Dimensiones en centmetros
Material: Acero AISI 1172: Sy=550 MPa, Su=800MPa,
E=2.1x 105 MPa , =0.3
Limite de fatiga en condiciones de
trabajo, Se=405MPa
Chavetero: Kflexion=1.6 , Ktorsion=1.3

DETRAS MAS DATOS

1) R/ Segn el procedimiento de diseo general seguido en clase, para el dimensionado

preliminar se consideran las cargas estticas y se ignoran los concentradores de tensin
como el chavetero o el cambio de dimetro. Trasladando las cargas al centro de la seccin
en la que actan y pasando las dimensiones a mm
Y
F1 + F2

Fc
TA= Fc100
A

C
RB

Tc=(F1 - F2)200
D
RD

Equilibrio: TA=TC F2 = 2300 N

1520 N 100mm
= 1540 N
200mm

Las cargas producen: Flexin en el plano XY y torsin pura de los tramos AB y BC, cada uno de
seccion uniforme.

1. Flexin en xy

2. Torsin

Y
F1 + F2=3840N

Fc=1520N

TA= 152000Nmm
A

RD=3350N

RB=-1030N

Vy

Tc=152000Nm
D

F1 + F2=3840N

1520N
490N
A
Mz

MB= 152000Nmm

D
-3350N
MC= 201000Nmm

B
-152000Nmm

TRAMO AB:
Seccion critica B

32 M B

32n

d13
M B2 + T 2 = 19.96
aplicando criterio max d1

16T

Sy

xmax
=

d13
1
redondeando al mm sup erior : d1 = 20mm
2

max

TRAMO BC
Seccion crtica C

32 M C

32n

d 23
M C2 + T 2 = 21.06mm
aplicando criterio max d 2

16T

Sy

d23

max

xmax

d2=24mm

Como adems debe cumplirse la condicin de diseo dada:

1.2 (d2/ d1) 1.25 1.2d1 d2 1.25d1 24mm d2 25mm

Ntese que si se hubiese establecido d2=21.5mm a partir del criterio del max aplicado a este
tramo, entonces de la condicin adicional de diseo:

1.2(d2/d1)1.2517.2mmd117.92mm, que no hubiese cumplido la condicin

mnima impuesta por la aplicacin del criterio del max aplicado al tramo AB.

2) R/ Puntos a analizar: 1) puntos de la superficie del cambio de seccin izquierdo

De las grficas, con d2/d1=1.2 y r/d1=0.1: Ktf=1.62 y KtT=1.35

32 M B
= 313.5MPa
d13
16T
130.6 MPa
= KtT
d13

x = Kt f
x

a = x = 313.5MPa ; m = 3x = 226.3MPa
2) chavetero.

32 M zC
294 MPa
d 23
16T
72.8MPa
= KtT
d 23

x = Kt f
x

a = x = 294MPa ; m = 3 x = 126.1MPa
Claramente 1) es ms crtico. Empezamos por l:
en Goodman: n =

1
a
Se

= 0.95 < 1 , por lo que no resiste y habra que redisearlo.

Su

Como este punto falla, hay que seguir comprobando el siguiente mas crtico, es decir, el
1
= 1.13 > 1 , que si resiste vida infinita con factor de
chavetero. En el, Goodman: n =
a m
+
Se S u
seguridad 1.13, y ya no necesitamos seguir comprobando puntos menos exigidos.

3) R/
AD (radianes) = AB + BC + CD =
mod ulo cortadura : G =

L
TLAB TLBC
TL
+
+ 0 = AB + BC
GJ AB GJ BC
G J AB J BC

32T LAB LBC

4 + 4
=
d 2
G d 1

E
210000 MPa
=
= 81000 MPa
2(1 + )
2(1 + 0.3)

por tanto: = 0.0177rad = 1.01 > 0.25 y no se cumple la condicin de diseo por
deformacin, que en este caso resulta ser mas crtica que la de diseo por resistencia e
impondra la necesidad de asumir dimetros mayores para el eje.

TEORIA
1] Un elemento mecnico est sometido de forma simultnea a dos cargas que, actuando por
separado, someten a uno de sus puntos a los estados tensionales dados por las siguientes
representaciones de crculos de Mohr:
CARGA 1

2 = 3

-1

CARGA 2

1a- Indica el nombre que reciben los estados tensionales representados y pon para cada uno un
ejemplo de caso de elemento sometido a carga simple que lo produzca.
1b- Suponiendo que se cumplen los requisitos para poder aplicar el principio de superposicin
y conocidos los valores de tensin (1, 2, 3) representados para cada carga, justifica si a
partir de estos datos puedes determinar el estado tensional resultante del conjunto de cargas
e indica brevemente cmo lo haras.
2] El bloque de la figura, de dimensiones conocidas (dadas en negrilla en la figura), se mecaniza a
2
a a ,
3

partir de una barra con seccin rectangular

hecha en material frgil con propiedades

mecnicas conocidas de los ensayos de traccin y compresin, Suc=4Sut. A travs de una

varilla de longitud L/9 soldada en su extremo derecho se aplica la accin de una carga en
direccin vertical, cuyo valor mximo de operacin estimado es Fy.
DATOS:
r<<a<15L
r
Momentos Inercia:

L/3
h

L/9

L
b

a
Se pide:

2
a
3

Fy

Ix=bh3/12
Iy=b3h/12

2a- Razonar, sin escribir expresiones matemticas, cual(es) son los puntos que determinan el
diseo preliminar del bloque en las condiciones especificadas.
2b- Determinar la dimensin aa de la seccin transversal de la barra a seleccionar en funcin
del resto de parmetros de diseo, para que el bloque presente un margen de seguridad n
respecto al comportamiento global a rotura.

3] De los criterios aplicables a la prediccin de fallo de un material dctil:

3a- Indica para cada uno en qu casos de diseo est especialmente indicado su uso.
3b- Muestra para el caso de estado tensional plano, cual es ms conservador. Explcalo
utilizando para ello un grfico adecuado.
4] En un eje de transmisin se han montado dos poleas. La transmisin de potencia en el eje
somete al tramo entre poleas a un momento torsor de modulo T y sentido conocidos. A partir de
este dato, puede establecerse el sentido de giro del eje? Razona tu respuesta e indica como se
hara, indicando la relacin existente entre T y el sentido de giro en cada una de estas dos
poleas.

PROBLEMAS
Nota importante: Los apartados 1 y 2 pueden resolverse con total independencia
En la figura se muestra el eje de una mquina que gira a 1.000 rpm, y est fabricado en acero con Sy = 440
MPa y Su = 520 MPa. El apoyo del eje es sobre rodamientos que pueden considerarse apoyos simples. El
rodamiento derecho permite desplazamiento axial.
El engranaje C, que gira a derechas, est unido a un motor y transmite al conjunto 10 Kw de potencia, que
son consumidos por la carga de la rueda dentada D ( 3 Kw ) y por la polea B ( 7 Kw ). A es un engranaje
intermedio que mueve al eje. Todas las transmisiones se realizan de forma estable y suave.
Los engranajes son rectos (=20) y se conocen DpA = 120 mm , DpC = 60mm, DpD = 80mm. En B hay una
polea de dimetro DB=120 mm y la correa es plana y sale en la direccin del eje Z, en sentido positivo.
C

12

1,1d

1,2d

1,1d

10 Kw

Z
7 Kw

57

70
30

D
3 Kw

Se pide:
1] Demuestra, mediante un anlisis completo de cargas en los elementos transmisores, que las
cargas netas trasmitidas al eje de la figura, en el sistema de referencia representado, son:
ur
F Ay 406 N $j
ur
ur
F Bz 2228 N k$
A

en A F z 2069 N k$ , en B uur B
(Fuerzas redondeadas al N y Momentos al Nm)
uur A
M x 67 Nm $i
$
M x 67 Nm i
Representa grficamente de forma clara tus anlisis e indica todos tus clculos
2] Determina d aplicando el procedimiento de predimensionado por resistencia y los factores
ASME vistos en clase. Considera las cargas especificadas en 1] y transmitidas al eje en la
seccin central de cada elemento transmisor.

TEORIA
1.- El elemento mecnico cilndrico de la figura, de dimetro D, est sometido a las cargas representadas:

NOTA:
b

a
F

d
Ib

d4
64

a] Caracteriza el estado tensional del punto A de su superficie en funcin de los datos geomtricos
y de las cargas aplicadas. Representa claramente sobre un esquema de la pieza la orientacin del
diferencial de volumen utilizado.
b] Deduce mediante los crculos de Mohr la orientacin de las direcciones principales de tensin en
el punto A. Representa claramente sobre un esquema de la pieza las tensiones principales con su
valor, en un diferencial de volumen orientado de forma adecuada.
2.-

Pon dos ejemplos de estado de tensiones en un punto para los que coincidan las predicciones de fallo
esttico por deformacin mediante los criterios aplicables. Apoya tus ejemplos utilizando los
grficos de las fronteras de fallo dadas por cada criterio.

3.-

Enumera las principales fuentes de incertidumbre existentes en la fase inicial de un proceso de

diseo mecnico. Indica como se tienen en cuenta estas incertidumbres.

4.- En un sistema de transmisin formado por dos poleas y una correa Deben tener tensin los dos
ramales de la correa? Explica tu respuesta representando en un esquema los datos necesarios para
deducir cual es el ramal tenso y cual el flojo. Especifcalos en el dibujo.

PROBLEMAS
1.160 mm

F2 = 1500 N
D

F1 = 500 N
r = 2 mm

30

d
Material:
Fundicin gris ASTM Clase 20

Sut=152 MPa
Suc=572 MPa

150 mm
120 mm
a) En el elemento de la figura, determinar el dimetro mnimo que debe tener cada zona, para
soportar la situacin de carga representada sin fallo por resistencia. Utiliza el criterio de fallo
ms preciso que puedas aplicar, y considera un factor de seguridad n=2. Redondea el
resultado al mm mas prximo (SOLUC: Dmin=36 mm), dmin=20.5 mm)
200 mm

b) Una vez diseado totalmente el elemento, calcula el valor mximo de las cargas estticas F1
y F2 que puede aplicarse para que no llegue a producirse fallo por rotura. (SOLUC:
F1max=607N [si se supera rompe en el cambio independientemente de F2])

2.-

La figura representa la transmisin de un sistema de trituracin de carbn y transporte mediante

cinta hasta un vagn. El engranaje helicoidal A transmite 15Kw al triturador mientras la polea E
transmite 7.5Kw a la cinta transportadora. Toda la potencia entra al eje ABCDE a travs del
engranaje recto en C. El eje gira en rgimen permanente a 480 rpm. Determinar las cargas
transmitidas al eje en A ,C y E, y representarlas en el esquema adjunto.
Q

Motor

E
x

Salida al
triturador

Salida a la cinta
transportadora

30

z A
z

200mm

C
R

Datos:
POLEAS: planas dimetros dE=100mm, dS=200mm
ENGRANAJE Q-C: recto normalizado F=20, dimetros dQ=100mm, dC= 250 mm
ENGRANAJE A-R: helicoidal recto normalizado Fn=20, ngulo de hlice =45, dimetros dA=100 mm , dR= 300mm.

Cargas aplicadas sobre el Eje ABCDE por los elementos transmisores

3.07KN
298.45Nm A

5.97KN
1.3KN

5.97KN

C
B

447.7Nm
4.81KN

3.58KN

E
D

3.61 KN

149.2Nm

DISEO DE MAQUINAS
TEORIA
1.- El punto A de un elemento mecnico presenta un estado tensional plano definido, en el
sistema de referencia (x,y,z) de la Figura, mediante las componentes representadas. Se
pide:
y

y
xy
x

2y

a] Definir qu se entiende por estado tensional de un punto y explicar porqu se utiliza

para su representacin una figura como la dada.
b] Deducir los crculos de Mohr correspondientes al estado tensional de A.
c] En funcin de los datos(y y xy), deducir de los crculos de Mohr el mdulo del mx en
el punto A , y localizar el/los planos correspondientes respecto al sistema de referencia
dado.
d] Explicar si en los planos de mx el vector tensin tendr componente normal al plano, y
si es as, calcular su mdulo en funcin de los datos e indicar si ser de traccin o
compresin.
2.- El criterio de Mohr se aplica para predecir el fallo por rotura de materiales frgiles. Se
pide:
a] Representar grficamente su dominio seguro para estados de tensiones planos.
b] Indicar, si existen, las restricciones a su aplicabilidad. Utilizar el grfico anterior para
explicar su grado de precisin.
c] Para un material con Suc=6Sut, utiliza el grfico anterior para determinar la expresin
matemtica del factor de seguridad en puntos sobre las siguientes lneas de carga:
c.1] 1A 2 3A , 2A 0
c.2] 2B 2 3B , 1B 0
3.- Dibujar las curvas caractersticas obtenidas para un mismo material dctil mediante los
ensayos de traccin y torsin. Sealar en ellas los datos ms caractersticos que se obtiene
de cada una e indicar las relaciones existentes entre estos datos.
4.- El Mtodo de Elementos Finitos introduce, entre otros, errores de discretizacin:
a] Enumerar las 2 aproximaciones que dan lugar a este tipo de error.
b] Enumerar las dos formas posibles de reducirlo.
5.- En el procedimiento de diseo de ejes estudiado, qu se entiende por anlisis geomtrico
de un eje de transmisin y cual es su resultado? Enumerar 5 consideraciones a tener en
cuenta en esta fase.
6.- En un eje de transmisin se han montado dos poleas. La transmisin de potencia en el eje
somete al tramo entre poleas a un momento torsor de modulo T y sentido conocidos. A
partir de este dato, puede establecerse el sentido de giro del eje? Razona tu respuesta e
indica como se hara, indicando la relacin existente entre T y el sentido de giro en cada
una de estas dos poleas.

PROBLEMAS
Se est diseando una columna de iluminacin de acuerdo a la normativa vigente, que establece
un factor de seguridad n=1.2 frente al fallo por fluencia segn el criterio de Von Misses. La
columna se va hacer en dos tramos cilndricos de seccin hueca y pared delgada, con distintos
dimetros medios y espesores. Se conocen los datos dados en la figura, siendo las nicas
variables de diseo la masa de cada luminarias, mL , y el espesor del tramo superior, t2 .
Se pide:
1) Considerando que la masa de cada luminaria mL es de 30 Kg , determinar el espesor mnimo
necesario para el tramo superior, TRAMO 2, y seleccionar un valor definitivo para este
espesor t2 sabiendo que hay chapa disponible con espesores en incrementos de mm
(2.25 ptos)
2) Determinar la masa mxima de cada luminaria, (mL)mx , que puede instalarse para que el
factor de seguridad en toda la columna siga siendo n=1.2
(2.75 ptos)
x
FL

L3

DATOS:
L3

n=1.2
FL
Material: Acero AISI 1050 OQT400

WL
WL

L1+L2

F2

t1 = 4 mm

TRAMO 1: L1 = 4 m
L4 = 2 m

D1 = 130 mm

TRAMO2: L2 = 7 m
L3 = 1 m

D2 = 100 mm

F1 = 1 KN
F2 = 1.3 KN
FL = 800 N
FC = 1 KN

D1 y D2 son dimetros medios

t1 y t2 son los espesores de cada tramo

WC = 500N

L1+L2/2
L4
FC

SECCION CIRCULAR HUECA

(pared delgada)
t

L1
F1

WC

z
L1/2

D= diam. Medio
Dext D
Ia=D3t/8
J0=2Ia
Area= Dt

DISEO DE MAQUINAS
TEORIA
1.- El punto A de un elemento mecnico presenta un estado tensional plano definido, en el sistema de
referencia (x,y,z) de la Figura, mediante las componentes representadas. Se pide:

y
xy
2y

a] Definir qu se entiende por estado tensional de un punto y explicar porqu se utiliza para su
representacin una figura como la dada.
R/ Estado tensional de un punto: Conjunto de vectores tensin que se obtiene al cortar imaginariamente el
elemento por los infinitos planos que pasan por el punto.
La figura muestra las componentes de los vectores tensin obtenidos al cortar por cada uno de tres
planos perpendiculares entre si que pasan por el punto A, con los que se forma un diferencial de
volumen en torno al punto. En este caso los planos elegidos son los perpendiculares a (x,y,z) Este tipo
de representacin se utiliza porque caracteriza totalmente el estado tensional del punto, pues
conocidos los vectores tensin al cortar por tres planos perpendiculares, se puede conocer el vector
tensin al cortar por un plano cualquiera. En el caso de la figura, al ser un estado de tensin plano,
basta con mostrar las componentes no nulas. Del dibujo se deduce que estas se dan en el plano xy.

b] Deducir los crculos de Mohr correspondientes al estado tensional de A.

R/

nmax
y (y, xy)
O (-y/2,0)
3

r (0,0)

x (-2y /,xy)
n-max

c] En funcin de los datos(y y xy), deducir de los crculos de Mohr el mdulo del mx en el punto
A , y localizar el/los planos correspondientes respecto al sistema de referencia dado.
3

max y xy2
2

y se da en dos planos perpendiculares al XY, y orientados a 45 de x en sentido horario, con:

2 xy
1
atan

3 y
2

R/

d] Explicar si en los planos de mx el vector tensin tendr componente normal al plano, y si es as,
calcular su mdulo en funcin de los datos e indicar si ser de traccin o compresin.
R/ Si tendra y su valor viene dado por la coordenada n de los puntos representativos de los planos de
mx en los crculos de Mohr. De la figura de los crculos de Mohr se deduce que esta coordenada es la
del centro del crculo mayor:

n m ax

y
2

2.- El criterio de Mohr se aplica para predecir el fallo por rotura de materiales frgiles. Se pide:
a] Representar grficamente su dominio seguro para estados de tensiones planos.
3

2=0

(Sut , Sut)
A
B

A
1
B

(-Suc , -Suc)
Frontera de fallo:
Interior(zona rallada)= seguro
Exterior= fallo

b] Indicar, si existen, las restricciones a su aplicabilidad. Utilizar el grfico anterior para explicar su
grado de precisin.
R/ Este criterio resulta conservador en todos los casos, por lo que su uso no es peligroso. Sin embargo, su
uso no se recomienda en los siguientes casos:
- para materiales con Sut Suc , por ser excesivamente conservador.
- para materiales con Sut<<< Suc, en el diseo de elementos en los que el ahorro de peso sea
importante, ni en la comprobacin de fallo de elementos en servicio, ya que se desea tener la
mxima precisin y este criterio, aunque mas ajustado para estos materiales, sigue siendo
conservador.

c] Para un material con Suc=6Sut, utiliza el grfico anterior para determinar la expresin
matemtica del factor de seguridad en puntos sobre las siguientes lneas de carga:
c.1] A : 1 2 3 , 2 0
R/ n

OA ' Sut

OA 1

c.2] B : 2 2 3 , 1 0
R/ Para dibujar el punto sobre el grfico, intercambiamos el nombre a las tensiones
principales 1 y 2 . Por tanto, representamos el punto equivalente
B : 1 2 3 , 2 0 . En l:
n

Sut Suc
6Sut2
OB '
12 S

; ( para Suc 6Sut y 1 2 3 ) n

n ut

OB Suc 1 Sut 3
13 1
6Sut1 Sut ( 1 )
2

3.- Dibujar las curvas caractersticas obtenidas para un mismo material dctil mediante los ensayos de
traccin y torsin. Sealar en ellas los datos ms caractersticos que se obtiene de cada una e
indicar las relaciones existentes entre estos datos.
R/
Ensayo de Traccin

Ensayo de Torsin

Su

Sus

Sy

Sys
tan=E

tan=G

Relaciones:

Sys~0.577Sy
G=E/[2(1+)]

4.- El Mtodo de Elementos Finitos introduce, entre otros, errores de discretizacin:

a] Enumerar las 2 aproximaciones que dan lugar a este tipo de error.
R/ Aproximacin de la geometra y del campo de desplazamientos

b] Enumerar las dos formas posibles de reducirlo.

R/ Reducir el tamao de los elementos y aumentar el grado del polinomio de aproximacin del campo de
desplazamientos en el interior de cada elemento

5.- En el procedimiento de diseo de ejes estudiado, qu se entiende por anlisis geomtrico de un eje
de transmisin y cual es su resultado? Enumerar 5 consideraciones a tener en cuenta en esta fase.
R/ Es la primera fase del procedimiento, en la que , a partir del estudio del movimiento a transmitir y tras
decidir la localizacin de apoyos y elementos transmisores, se prevn hombros a modo de cambios de
dimetro para la sujecin axial de estos elementos.. El resultado de esta fase es un eje en el que estn
determinadas las longitudes de cada tramo de seccin uniforme y los dimetros de todos los tramo en
funcin de uno de ellos.
Consideraciones a tener en cuenta:
- Los apoyos del eje deben estar lo mas cerca posible de los elementos transmisores para disminuir la
deflexin.
- El eje debe ser los mas corto posible para aumentar su rigidez y compacidad.
- Los saltos de dimetro han de guardar una relacin 1.1<D<1.2 para evitar la interferencia con los
elementos rodantes al fijar los rodamientos.
- El sistema debe ser fcil de montar
- Previsin de la localizacin de roscas, acanaladuras, chaveteros, orificios, asientos cnicos, etc. para
completar la sujecin de los elementos

6.- En un eje de transmisin se han montado dos poleas. La transmisin de potencia en el eje somete al
tramo entre poleas a un momento torsor de modulo T y sentido conocidos. A partir de este dato,
puede establecerse el sentido de giro del eje? Razona tu respuesta e indica como se hara,
indicando la relacin existente entre T y el sentido de giro en cada una de estas dos poleas.
R/ No, es necesario adems saber qu rueda mueve al eje y cual es impulsada por este para transmitir a su vez
el movimiento a otro eje.
Conocido esto, la rueda que mueve al eje lo hace comunicando a este un par torsor T en el sentido del
movimiento (giro). La otra polea, al estar montada sobre el mismo eje girar en el mismo sentido y
transmitir el movimiento a otro elemento. Ser pues conductora de su pareja, y por tanto someter a su
propio eje a un par T contrario a su sentido de giro.

T
T

Mueve a su eje: sentido de T =

sentido de giro del eje y las dos
poleas

Mueve al otro eje: sentido de T

contrario al sentido de su giro.

PROBLEMAS
Se est diseando una columna de iluminacin de acuerdo a la normativa vigente, que establece un
factor de seguridad n=1.2 frente al fallo por fluencia segn el criterio de Von Misses. La columna se va
hacer en dos tramos cilndricos de seccin hueca y pared delgada, con distintos dimetros medios y
espesores. Se conocen los datos dados en la figura, siendo las nicas variables de diseo la masa de cada
luminarias, mL , y el espesor del tramo superior, t2 .
Se pide:
1) Considerando que la masa de cada luminaria mL es de 30 Kg , determinar el espesor mnimo
necesario para el tramo superior, TRAMO 2, y seleccionar un valor definitivo para este espesor t2
sabiendo que hay chapa disponible con espesores en incrementos de mm
2) Determinar la masa mxima de cada luminaria, (mL)mx , que puede instalarse para que el factor de
seguridad en toda la columna siga siendo n=1.2
x
DATOS:
FL

n=1.2

L3

Material: Acero AISI 1050 OQT400 (Sy=758 MPa)

L3
FL

TRAMO 1: L1 = 4 m

D1 = 130 mm

t1 = 4 mm

L4 = 2 m
WL

TRAMO2: L2 = 7 m

D2 = 100 mm

L3 = 1 m

WL

F1 = 1 KN

D1 y D2 son dimetros medios

F2 = 1.3 KN

t1 y t2 son los espesores de cada tramo

FL = 800 N

L1+L2

F2

FC = 1 KN
WC = 500N
SECCION CIRCULAR HUECA

L1+L2/2

(pared delgada)
L4

FC

O
L1
F1

WC

D= diam. Medio
Dext D

Ia=D3t/8

L1/2

J0=2Ia
y

R/ Sistema de cargas equivalente sobre la columna:

Casos de carga y distribuciones de cargas internas>

a) FLEXION EN XZ

x
Z

2FL

RZ=2FL+F2+FC+F1

P
MRY

2WL

2FL

F2

FC

F1

N
A

Vy
RZ

2FL+F2+FC

L1+L2

F2
M
L1+L2/2

WC L4

P
MC= 201000Nmm

FC

N
A

MY = -[2FLL2+F2L2/2]

WC

MRY

F1

L1

2FL

MY

FC L4

2FL+F2

MRY = -[2FL(L1+L2)+F2(L1+L2/2) +FCL1+F1L1/2]

L1/2

b) Flexin en XY:
y

WCL4

MRZ
M

x
P

MZ

WCL4

c) Torsin Pura
MRX

d) Compresin
FCL4

Rx

WC

Nx

2WL

N
-FCL4

N
-2 WL- WC A

-2 WL

Cuestin 1) Para el tramo 2(segmento NP en los diagramas) se tienen cargas internas de Flexin en XZ y compresin.
La seccin con cargas internas mximas en este tramo es N, con My=-(2F2+0.5F2)L2 , y Nx=-2WL
Ambos tipos de carga interna se deben a componentes de tensin normal x , que para la carga de compresin
ser uniforme en la seccin y de valor
mxima

en

la

superficie,

en

x
concreto

Nx
2WL

mientras que para la carga de flexin ser

Area D2 t2
en

los

dos

puntos

sobre

el

eje

z,

ambos

de

4 2 FL 2 L2
M D2 / 2
2
valor x

, estando sometido el situado en z>0 a traccion y el de z<0 a
3
2
D2 t2
D2 / 2 t2
mx
Y

compresin.
Por tanto el punto critico ser el de la superficie de la seccin N situado sobre el eje z, en z<0, pues en el se
suman ambas componentes, estando sometido a un estado tensional de compresin pura con

4 2 FL 2 L2
N
M D2 / 2
2WL
2(WL D2 (4 FL F2 ) L2 )
2
x x

.
3
2
Area D2 / 2 t2 D2 t2
D2 t2
D22t2
mx
Y

Por tanto, y al ser el material dctil, a este punto podemos aplicar directamente los resultados del ensayo de
traccin del material,

Sy

(t2 ) min

2n
(WL D2 (4 FL F2 ) L2 ) sustituyendo los datos (t2 )min 3.18mm
D22 S y

y al medio mm superior, (t2 ) min 3.5mm

Cuestin 2) Para el tramo 1(segmento MN en los diagramas) se tienen cargas internas de Flexin en XY y XZ, de torsin y
compresin. La seccin con cargas internas mximas en este tramo es M, con, Mz =MRZ =-WC L4 ,
My=MRY =-[2FL(L1+L2)+F2(L1+L2/2) +FCL1+F1L1/2], T= -FCL4 y Nx=-(2WL + WC).
Por ser la seccin circular, se pueden combinar los momentos internos debido a flexin en dos planos en un
momento total del flexin M T M Z2 M Y2

2FL (L1 +L2 )+F2 (L1 +L2 /2) +FC L1 +F1L1 /2 WC L4

que acta

en direccin de la resultante y es debido a una distribucin de tensin normal en la seccin, x , cuyo modulo es
mximo en los dos puntos de la superficie mas alejados de la direccin del momento MT resultante, uno sometido
a traccin y otro a compresin, y de valor

M T D1 / 2
3

D1 / 2 t1

4M T
D12t1

La carga interna de compresin se deben a una distribucin uniforme de tensin normal x en la seccin de

modulo
tensiones

xmax

Nx
2WL WC

, mientras que la carga de torsin ser resultado de una distribucin de

Area
D1 t1

cortantes

mxima

en

los

puntos

de

la

superficie

de

modulo

2F L
TD1 / 2
2T

C2 4
3
2
2 ( D1 / 2) t1 D1 t1 D1 t1

Dado que el material es dctil, el punto critico ser el de mxima x de flexin a compresin, ya que en el todas las
componentes son mximas y se suman los mdulos de las x de las cargas internas de flexin y compresin.
Aplicando el criterio de fallo de Von Misses a este punto, como todos los parmetros de las expresiones anteriores
son conocidos excepto el peso de las luminarias WL, se obtiene

VM

Sy
n

2
x

VM 3

2
x

S
4M T
2 FC L4
2W WC

L
y
3
2
2
D1 t1
n
D1 t1
D1 t1

2
Sy
4
D1 3
2

(2
W

W
)
T
L
C
FC L4
2
D1 t1
4 4
n

y despejando : WL max

3 1
M T (2WL )
4 2

D12 t1S y

4n

Sustituyendo los datos : WL max 478 N , y como mL max

3
4
2

FC L4 M T WC
4
D
1

WL max
g

mL max 48,8Kg

Prueba Junio 2009

PROBLEMAS
1.- La figura representa un sistema de transmisin con dos salidas de potencia. El
engranaje recto E transmite 12Kw a la salida 2 mientras la polea A acciona la
salida 1. Toda la potencia entra al eje ABCDE a travs del plato accionado por
cadena en C. El eje gira en rgimen permanente a 650 rpm.
Datos:

Motor
20Kw

POLEAS: planas
mm, dA=100mm , dR=500mm

S
Salida 2

PLATOS CON CADENA Q-C:

dimetros dQ=100mm, dC= 400 mm

x
E

ENGRANAJE E-S:
recto normalizado F=20,
dimetros dE=150 mm , dS= 300mm.

Salida 1
y

EJE:
dimetros DAB=DDE=35mm , DBD=40mm.
longitudes LAB=LDE=5 cm , LBC=LCD=10cm

400mm

45
A

350mm

Material Acero: E=2.1e5 N/mm

Sy= 578 MPa

C
R

a) Determinar las cargas transmitidas al eje en A

b) Comprobar si el eje ABCDE cumple la condicin 3.5/m, para el giro

entre las secciones A y C.

2.- El elemento de la figura est sometido a la situacin de carga estacionaria
representada. Determinar el valor mximo de la longitud a para que no aparezcan
deformaciones plsticas de carcter global. Utiliza un criterio de fallo apropiado, y
considera un factor de seguridad n=3.
c=100

b=50

F2 = 1500 N

D = 28

r=1

F1 = 1000 N

d = 24
Dimensiones en mm
Material:
a
L1=250
L2=150

Acero AISI 1050 normalizado

Su=745 MPa
Sy=427 MPa

TEORIA
1.- La figura es una representacin mediante crculos de Mohr del estado tensional en un punto
A, a partir de los datos obtenidos en el sistema de referencia el xyz dibujado.

(MPa)

c=(100, 0)
R=50

z
A

x
x

c
R

n(MPa)

z
a] Explicar qu representa un punto del diagrama de Mohr.
b] Definir qu se entiende por estado tensional de un punto e indicar cmo queda
representado ste mediante el grfico de los crculos de Mohr.
c] El estado de tensiones del punto A de la figura es plano? Por qu? en que plano se da
esta condicin?
d] Utilizar la figura superior para representar el estado tensional de A mediante un dV en
el sistema de referencia xyz dado. Indicar en l los valores de todas las tensiones.
e] Deducir de los crculos de Mohr el mdulo del mx en el punto A , y localizar el/los
planos correspondientes respecto al sistema de referencia dado. Indicar si se da en plano
o fuera de plano.
f] Explicar si en los planos de mx el vector tensin tendr componente normal al plano, y
si es as, calcular su mdulo e indicar si ser de traccin o compresin.

2.- a] Dibujar las curvas caractersticas obtenidas para un mismo material dctil mediante los
ensayos de traccin y torsin. Sealar en ellas los datos mecnicos ms caractersticos
que se obtienen de cada una.
b] Indicar cuando es aplicable cada una para predecir el comportamiento de dicho material
en un punto.
3.- Para un material dctil, con una resistencia a fluencia de 180 MPa.
a] Representar en un mismo grfico los dominios de estados tensionales planos seguros
segn los criterios aplicables .(Particularizar el grfico para este caso).
b] Explicar qu quiere decir que el criterio de Tresca es el mas conservador.
c] Explicar qu quiere decir que el criterio de Von Misses es el ms preciso
d] Para el punto A cuyo estado tensional se da en 1.-, utiliza el grfico del apartado 3.a]
anterior para explicar qu criterio predice un mayor margen de seguridad (NO HAY
QUE CALCULARLO).
4.- Enumerar los datos que es necesario introducir durante la confeccin de un modelo de
Elementos Finitos.
5.-Explicar qu quiere decir la siguiente afirmacin referida a una zona de concentracin de
tensiones de un elemento mecnico fabricado en material dctil: La tensin mxima real
en una zona de cambio geomtrico brusco ser siempre menor o igual que la terica
calculada utilizando el factor Kt correspondiente obtenido suponiendo material en zona
elstica.
6.- Sobre un eje de transmisin se han montado dos poleas. La transmisin de potencia en el
eje somete al tramo entre poleas a un momento torsor de modulo T y sentido conocidos. A
partir de este nico dato, puede establecerse el sentido de giro del eje? Razona tu
respuesta e indica como se hara, indicando la relacin existente entre T y el sentido de giro
en cada una de estas dos poleas.

PROBLEMAS
1.- Sobre el eje de la figura hay montadas unas poleas cuyas bandas tiene fuerzas de tensin
aplicadas como se muestra. Adems el montaje incluye dos rodamientos de bolas que fijan
al eje en direccin radial, pero no dan reaccin axial. El eje est mecanizado en dos tramos
AB y BD de secciones uniformes pero distintas. Sus dimetros, D y d respectivamente,
deben guardar una relacin D/d =1.2. El material del eje es un acero dctil con resistencia a
fluencia de 500 MPa. El factor de seguridad a utilizar para el dimensionado global es n=3.

1075
DC=100mm
z

450

DD=160mm
Se pide:
1) Determinar el dimetro de cada tramo. Aplicar el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Redondear el resultado al mm ms prximo.
2) Suponer para este apartado que para el eje de la figura d=25 mm, D/d=1.2 y el redondeo
para la transicin entre zonas se ha mecanizado con un radio de 1 mm. Adems, est
fabricado en material frgil con Sut=400 y Suc=1300MPa. Superarn las tensiones en el
concentrador el lmite de rotura?
P2.- Determinar las cargas ejercidas sobre el eje ABCDE por los tres elementos de transmisin
montados sobre l, sabiendo que el eje gira a 240 rpm y recibe una potencia de 9kw a travs
del engranaje recto en D, y que de esos, 6Kw son consumidos por la salida de la polea A.
Representa en su punto de aplicacin el mdulo, direccin y sentido de las componentes de
dichas cargas en los ejes xyz de la figura.
y

x
B

Q conduce a D
Engranaje recto,
ngulo de presin=20
DD = 200mm
30
D

30
Q

z
E
Plato con cadena
DE = 15cm

Polea con correa en

V
DA= 30cm

TEORIA
1.- La figura es una representacin mediante crculos de Mohr del estado tensional en

un punto A, a partir de los datos obtenidos en el sistema de referencia el xyz

dibujado, siendo c el centro del crculo mayor y R su radio

(MPa)

c=(-50, 0)
R=100
y

R
c

n(MPa)

x
a] Indicar si alguno(s) de los planos del sistema de referencia representado es
principal, decir cual y explicar porqu.
R/ Los tres planos del sistema de referencia son principales por que el vector
tensin al cortar por cada uno de ellos tiene cortante nula, como se puede ver en
sus puntos representativos en el diagrama de los crculos de Mohr [corte por el
plano perpendicular a y punto y (-150, 0); corte por el plano perpendicular a
z punto z(0,0); corte por el plano perpendicular a xpunto x(50,0)].
b] El estado de tensiones del punto A de la figura es plano? Por qu? En que
plano se da esta condicin?
R/ Si, es un estado tensional plano por que una de las tensiones principales es
nula: la correspondiente al plano perpendicular a z, es decir el plano XY. Por
tanto en este plano XY se da la condicin de tensin plana.
c] Deducir de los crculos de Mohr el mdulo del vector tensin en los planos de
mx en el punto A, y localizar el/los planos correspondientes respecto al sistema
de referencia dado. Indicar si el esfuerzo cortante en estos planos se da en
plano o fuera de plano.
R/ los puntos representativos de los planos en los que se obtiene el esfuerzo
cortante mximo, tienen de coordenadas (-50, 100) y (-50, -100) en el diagrama
de los crculos de Mohr. Por tanto, el mdulo del vector tensin obtenido al
cortar por dichos planos vale:

= n 2 + 2 = 502 + 1002 = 111.8MPa

Los planos de esfuerzo cortante mximo tiene vector normal en el plano xy

(pues estn sobre esta circunferencia de Mohr), a +/- 45 del eje x.
El esfuerzo cortante mximo se da en plano por producirse al cortar por un
plano cuyas coordenadas estn sobre la circunferencia XY, que es la
representativa de la condicin de tensin plana.

2.- Para un material dctil, las caractersticas mecnicas obtenidas del ensayo de
traccin son Su=450 MPa, Sy=300 MPa, dl(%)=30, E=200GPa, =0.3. Se pide:
a] Representar en un mismo grfico los dominios de estados tensionales planos
seguros segn los criterios aplicables (Particularizar el grfico para este caso).
R/ Al tratarse de un material dctil, los criterios de fallo aplicables son el criterio
del esfuerzo cortante mximo y el de Von Misses. Sus dominios, particularizdos
para el material del enunciado quedan:
2=0

1=-3

(0,300)

Criterio de max
Criterio de V-M

(-300,0)
(300,0)

Zona segura del criterio de V-M: el interior de la elipse

Zona segura del criterio de max : el interior del polgono

(0,-300)

b] Para el punto A cuyo estado tensional se da en 1.-, utiliza el grfico del

apartado 2.a] anterior para mostrar qu criterio predice un mayor margen de
seguridad (NO HAY QUE CALCULARLO).

3
Criterio de max
Criterio de V-M
50

(300,0)
-150

A
A

(0,-300)
Como se observa en la figura, la lnea de carga del punto A corta a la frontera de
estados seguros de cada criterio en los puntos A (criterio del esfuerzo cortante
mximo) y A(criterio de V-M). Por tanto el margen de seguridad de cada
criterio ser:
OA ''
OA '
nVM =
y n =
max
OA
OA
como

OA '' > OA ' nVM > n

max

c] Dibujar de forma aproximada la curva que se obtendra para este material

mediante el ensayo de torsin, estimando en lo posible los datos caractersticos a
partir de los del ensayo de traccin.
R/

Sus
Sys

tan=G

Relaciones:

Sys~0.577Sy=0.577x300MPa=173.1MPa
G=E/[2(1+)]=200GPa/[2(1+.3)]=76.9GPa
(Entre Sus y Sut no hay ninguna relacin clara en materiales dctiles)

3.- Haz un esquema del proceso de diseo mecnico estudiado en clase, enumerando
en cada fase las consideraciones a tener en cuenta respecto a los parmetros de
diseo (cargas y material, distinguiendo los diferentes tipos de material) y el
clculo de tensiones/deformaciones
R/ ver presentacin y apuntes del punto 3.4 en el Campus Virtual

PROBLEMAS
En la figura se muestra el eje principal de un sistema de elevacin, que est impulsado por un
motor conectado en A mediante un acoplamiento tal que puede suponerse en principio que el
motor solo transmite momento axial al eje. El eje est mecanizado en tres tramos de seccin
uniforme, de los cuales AB y FG tienen el mismo dimetro d pero menor que el del tramo BF,
D. Por motivos de montaje, estos dimetros deben guardar una relacin D/d 1.1. El material
del eje es un acero dctil (propiedades: Su=480MPa, Sy=350MPa).

120

150

450 mm

400

50

Apoyo articulado
Fijacion radial
Deslizante en x

Apoyo articulado
fijo
MA
A

G
F

F1=15048N

FE=5016N
E=900mm

C=900mm

20

20

F2=5016N
Se pide:
1) Determinar el dimetro de cada tramo, utilizando el menor posible para que se cumplan las
restricciones funcionales sin que el esfuerzo cortante mximo exceda el permitido en el
material, con un margen de seguridad en dimensionado global de n=3. Redondear el resultado al
mm ms prximo
R/ Segn el procedimiento de diseo general seguido en clase, para el dimensionado preliminar
se consideran las cargas estticas y se ignoran los concentradores de tensin como los cambio
de dimetro. Como las fuerzas que actan sobre los elementos transmisores tienen todas la
misma direccin, producirn flexin en un mismo plano, el formado por X y la direccin de las
fuerzas, Y. Trasladando las cargas al centro de la seccin en la que actan, queda:
Y

MA
A

FC= F1 + F2

FE

MC

ME

RF

RB

Con Mc=(F1 - F2)C /2 , ME=FEE /2

Del equilibrio en el plano XZ

M ZF = 0 RB =

FC CF + FE EF
BF

; M ZB = 0 RF =

FC BC + FE BE
BF

; M X = 0 M A = MC + M E

Las cargas producen: Flexin en el plano XY y torsin. Los diagramas de cargas internas
quedan

1. Flexin en XY

F1 + F2

2. Torsin

FE

MC

MA
A

RF

RB

C
B

F
G

RB-(F1+F2)

-RF

-ME
-MA

MZC= RB|BC|
MZE = RF|EF|

RB
B

Mz

Vy

ME

TRAMO BF:
Seccin critica C (mximos Momentos Flector (MC) y torsor (TC=MA) en el tramo de seccin
constante). En los puntos de la superficie de C mas alejados de la lnea neutra de flexin, puntos
sobre la direccin Y superior(a compresin por flexin) e inferior(a traccin por flexin) las
componentes de tensin correspondientes son mximas y valen:

32 M Z 'C

D 3 como el material es dctil, los dos puntos son igualmente crticos.

16TC

=
D3

max

xmax

Para uno cualquiera de los dos,

1

aplicando criterio max

32n
3
D
M Z2 'C + TC 2 = 86.3mm
Sy

TRAMOS AB y FG:
Seccin crtica: una cualquiera del tramo AB, sometida a torsin pura (EF no est cargado).
Ptos de diseo: Uno cualquiera de la superficie, donde la componente de tensin debida a la
torsin es mxima y vale:
1

xmax

32nM A 3
16M A
=
aplicando
criterio

= 83.9mm

max

d 3
S
y

Como adems debe cumplirse la condicin de diseo dada D/ d 1.1:

dmax{Dmin/1.1=78.5, dmin=83.9}=83.9mm d=84mm y D=92mm

(redondeados al mm mas prximo)

2) Suponer para este apartado que para el eje de la figura d=65 mm y D=75mm. y que el redondeo
para la transicin entre zonas se ha mecanizado con un radio de 4 mm.
Para este material, el fallo en servicio del eje anterior puede predecirse que ocurrir cuando las
tensiones de Von-Misses en un punto cualquiera, incluyendo efectos locales, superen
Su/2=240MPa. Segn esto, determinar si fallar en servicio el tramo AB cuando, a causa de un
mal acoplamiento del motor, se introduce en A una fuerza axial de compresin F=100KN, que
se superpone a las cargas ya existentes en ese tramo
R/ El tramo AB estar sometido a Torsin pura como se ha visto en 1) mas compresin

pura debido a la nueva fuerza F. Todos los puntos de la superficie de este tramo tienen
mximas componentes de tensiones nominales por tensin y por compresin, Como el
fallo en servicio ocurrir cuando las tensiones de Von-Misses en un punto cualquiera,
incluyendo efectos locales superen Su/2=240MPa, las tensiones mximas incluyendo efectos
locales se darn en los puntos de la superficie de la seccin B, en la que se produce
concentracin de tensiones debido al cambio de dimetro del eje.
De las grficas, con D/d=75/65=1.15 y r/d=4/65=0.062: KtF1.85 y KtT1.35

4F
= 1.85 30.13MPa = 55.75MPa
d 2
16T
= KtT
= 1.35 123.72 = 167.02 MPa
d3

x = Kt F
x

VM = ( x ) 2 + 3( x ) 2 = 294.6MPa > 240MPa

Y por tanto se producir fallo en servicio en esa zona, por lo que es necesario redisearla.

3) Utilizando grficos explicativos claros, realiza los clculos necesarios para determinar si,
efectivamente, las cargas dadas en 1.- corresponden a las del sistema de transmisin
representado cuando el motor de 7.8Kw impulsa al eje a 11rpm en operacin continua, y la
potencia se distribuye en una relacin 2/3:1/3 entre las salidas C y E respectivamente, donde
C=Transmisin por polea y correa plana; y E=Transmisin por cadena.

2
1
Pot A = 5200 w ; Pot E = Pot A = 2600 w
3
3
Aislando la polea C:
Polea conductora
y
(movida por el eje AF)

R/ Pot A = 7800 w ; PotC =

Sentido giro eje

F1

RT

20

20

C=900mm

C=900mm

F2

RF

con F1> F2

y
TC

Pasando las cargas al centro de la polea:

Con Ft= F1-F2
y Fr= F1+F2

TC =

PotC

Ft =

2TC

eje

20
C

Fr

C=900mm

5200 w
TC = 4514 Nm
rad / rev
11rpm
30 s / min

= 10032 N ; Fr = cFt = 2 10032 = 20064 N F1 = 15048 N ; F2 = 5016 N

Plato conductor
(movido por el eje AF)

y
Sentido giro eje

Ramal tenso: FE

20
E

E=900mm

TE =

Pot E

eje

2600 w
2T
TE = 2257 Nm ; FE = E FE = 5016 N
rad / rev
E
11rpm
30 s / min

Por tanto, todas las cargas coinciden con las dadas en 1) para un sistema de transmisin
como el descrito