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MECANICA DE MAQUINARIA

Deber
Martes 09 de junio del 2015, primer termino
Muoz Llamuca Fabin Gregorio
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil Ecuador
fgmunoz@espol.edu.ec

Centro instantneo de Rotacin


El centro instantneo de rotacin, referido al movimiento plano de un cuerpo, se define como el
punto del cuerpo o de su prolongacin en el que la velocidad instantnea del cuerpo es nula.
Si el cuerpo realiza una rotacin pura alrededor de un punto, dicho punto es el centro
instantneo de rotacin.
Si el cuerpo realiza una traslacin pura el centro instantneo de rotacin se encuentra en el
infinito en direccin normal a la velocidad de traslacin.
Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantneo de rotacin se mueve respecto
al cuerpo de un instante a otro (de ah que se llame centro instantneo de rotacin). Su posicin
se puede conocer en cada instante por interseccin de las direcciones perpendiculares a la
velocidad de dos de sus puntos.

Referencia Bibliogrfica
-

Nelson Rivero, Fundamentos de mquinas, Actualizada: 02 junio


2010, [Fecha de consulta: 14 Junio 2015]. Disponible en:
http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com

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