Reductor de Velocidades

Universidad del Bo-Bo
Facultad de Ingeniera
Dpto. Ing. Mecnica
Heraldo Bastidas Medel
Proyecto N2
Reductor de Velocidades
Oscar Alvarado Andrade
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28 de Junio 2015

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INDICE
Nomenclatura.3-4
Introduccion.5
Objetivos.......6
Memoria de Calculo:
Calculo de modulo y geometria del engranaje..7-8
Calculo y diagramas de fuerzas que actuan en el reductor..9-10-11
Seleccin del material y ejes, segn criterios de Mott12-13-14-15
Diametros y rodamiento final..16
Conclusion.17
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Objetivos
Disear un reductor de velocidades de una tapa de engranajes que tendra
una velocidad de entrada 1500 rpm y una potencia de 85kW.
Determinar los elementos geometricos y constructivos del
reductor involucrados en el diseo.
Calculos y definicin de medidas y parmetros ideales para un
diseo optimo.
Diseo del reductor de velocidades.
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Nomenclatura
i
: Relacion de Transmicion
N : Potencia Nominal
n1 : Velocidad de entrada (rpm)
n2 : Velocidad de salida (rpm)
Mt1 : Momento torsor 1
Mt2 : Momento torsos 2
m : modulo
Dp1 : Diametro primitivo pion
Dp2 : Diametro primitivo corona
De1 : Diametro exterior pion
De2 : Diametro exterior corona
Di1 : Diametro interior 1
Di2 : Diametro interior 2
Db1 : Diametro base 1
Db2 : Diametro base 2
A : Distancia entre centro ejes 1 y 2
: angulo de ataque de los engranajes
Ft : Fuerza tangencial
Fr : Fuerza radial
Rya : Fuerza de apoyo, del punto a, plano x-y
Ryb : Fuerza de apoyo, del punto c, plano x-y
Rza : Fuerza de apoyo, del punto a, plano x-z
Rzb : Fuerza de apoyo, del punto c, plano x-z
: Tension diente del engranaje
Pd : Paso diametral
F : Espesor cara del diente, engranaje
J : Factor geometria
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Ka : Factor de aplicacin para la resistencia a la flexion

Ks : Factor de tamao para la resistencia a la flexion
Km : Factor de distribucion de carga para la resistencia a la flexion
Kb : Factor de espesor de la corona
Kv : Factor de dinamica para la resistencia a la flexion
Sy : Fluencia del material
Su : Resistencia a la traccion o resistencia maxima
Sn : Resistencia por Durabilidad
Sn : Resistencia por Durabilidad real o modificada
Cs : Factor tamao para diseo de ejes
Cr : Factor de confiabilidad
1p : Diametro 1 del eje pion, seccion rodamiento
2p : Diametro 2 del eje pion, seccion del engranaje
1c : Diametro 1 del eje corona, seccion rodamiento
2c : Diametro 2 del eje corona, seccion del engranaje
Vt : Velocidad lineal de paso
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Introduccion
A continuacin, conoceremos todos los elementos que nos permiten disear, calcular y
producir un reductor de velocidades. La finalidad del proyecto es que comprendamos los
pasos a seguir para confeccionar el reductor.
Comenzaremos por calcular los esfuerzos normales del pin y engranaje, acompaado por
la eleccin del mdulo, con el cual, determinaremos los parmetros geomtricos de los
engranajes que desarrollaremos.
El siguiente paso a seguir es el de la eleccin del material a utilizar en la fabricacin del eje y
engranajes respectivos. Estos sern seleccionados bajo un factor de seguridad, para
asegurar la durabilidad del reductor.
Aprenderemos tambin a calcular los esfuerzos de corte presentes en el eje de transmisin,
tanto de entrada como de salida. Estos esfuerzos de corte y momentos que obtengamos,
sern los que nos determinen, por medio del mtodo de Lewis, los dimetros mnimos con
los que procederemos a disear nuestro reductor.
Como para todos los ejes de transmisin de velocidades, es necesario implementar un par
de rodamientos en cada eje, con los cuales finalizamos el proceso de produccin terica de
los engranajes. Calcularemos, dependiendo de las fuerzas actuantes en cada punto en
donde est ubicado cada rodamiento, la duracin en horas de cada uno de ellos.
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Datos:
Relacion de Transmision (i)
Potencia Nominal (N)
Velocidad de giro (n)
2
85 kW
1500 rpm
Selecccion de modulo de engranajes:

Usando la tabla 11-27 del Mott.:
Con la potencia de diseo transmitida v/s velocidad:
Modulo entre 5 y 6. Usamos m = 5
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Calculos, geometria del engranaje:

Segn tabla 11-27: Dp1 = 120 mm
Dp1 = Z1 x m Z1 = Dp1 / m
Z1 = 120 / 5 = 24dientes
i = Z2 / Z1 Z2 = Z1 x i
Z2 = 24 x2 = 48
: 20
a:m
b : 1,25 x m
Dp2 = m x Z2 = 5 x 48 = 240 mm
De1 = Dp1 + 2a = 120 + 2x5 = 130 mm
De2 = Dp2 + 2a = 240 + 2x5 = 250 mm
Di1 = Dp1 2b = 120 2x1,25x5 = 107.5 mm
Di2 = Dp2 2b = 240 2x1,25x5 = 227.5 mm
Db1 = Dp1 x cos = 64.5cos 20 = 60.6 mm
Db2 = Dp2 x cos = 180cos 20 = 169.1 mm
Z1 = 24 dientes
Dp1= 120 mm
De1 = 130 mm
Di1 = 107.5 mm
Db1 = 60.6 mm
Z2 = 48 dientes
Dp2 = 240 mm
De2 = 250 mm
Di2 = 227.5 mm
Db2 = 169.1 mm
Velocidad de giro de salida: i = n1/n2 n2 = n1 / i

n2 = 1500/2
n2 = 750 r.p.m
Distancia entre centros:
A = (Dp1+Dp2) / 2
A = (120+240)/ 2
A = 180 mm (reevaluado)
Paso Diametral: Pd = Z / Dp = 24 / 120
Pd = 0,2
Espesor de la cara del Diente : F = factor 10-15 x m
F = 10 x 5
F = 50 mm
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Fuerzas que actuan en los dientes de los engranajes:

Mt1 = 9550 x kW/n
Mt1 = 9550 x (85/1500)x1000
Mt1 = 541166.6 ( N mm)
i = Mt2 / Mt1 Mt2 = i x Mt1
Mt2 = 2 x 541166.6
Mt2 = 1082333.2 (N mm )
Ft = 2 Mt1 / Dp1 = 2 x (541166.6 / 120)= 9019.4
Ft 9019 N
Fr = Ft x tang = 9019 x tang 20 = 3282.6 N
Fr 3282 N
Mt1= 541166.6 (N mm)
Mt =1082333.2 N mm)
Ft = 9019 (N)
Fr = 3282 (N)
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D.C.L
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Plano (X - Z)
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Plano Horizontal ( X Y ) :
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Esfuerzos en diente de engranajes :

= (Ft x Pd x Ka x Ks x Km ) / (F x J x Kv)
Ft = 9019 N
Pd = 0,2
Segn tabla 11-13, Mott
Factor de aplicacin. Se elije segn trabajo a utilizar.
o Uniforme: motor electrico o turbina a gas de velocidad constante
o Choque moderado: Bombas centrifugas, bombas reciprocas, compresoras,
transportadores para trabajo pesasdo, impulsores para herramientas mecanicas,
mezcladoras de concreto, maquinaria textil etc.
Ka = 1,5
Factor de tamao. Se elije segn modulo y paso diametral.
Ks = 1,0
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Factor de distribucion de carga. Se elije con la relacion F/Dp y espesor de la cara, diente
Km = 1,3
Segn tabla 11-26, Mott.
Factor de geometria. Se calcula con el numero de dientes y la carga aplicada en el punto
mas alto de contacto de un diente.
J = 0,28
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Factor de dinamica. Primero se calcula la velocidad de linea de paso Vt.
Vt = x D x n / (60 x 1000)
Vt = x120 x 1500 / (60 x 1000)
Vt = 9.42 m/s
Segn Mott, Qv = 5, 6 o 7 para engranajes comunes
Qv = 8 ,9, 10 u 11 para engranajes de gran precision
Se adopta: Qv = 6
Kv = 0,75
= 5748x0.5x1.5x1x1.3 / (20 x 0,28 x 0,75) = 1334
1334 Mpa
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Mat del arbol: SAE 1040 estirado en frio

Fluencia: Sy = 490 Mpa
Resistencia ultima la traccion: Su 552 Mpa
Resistencia por Durabilidad: Sn = 220 Mpa

Ahora, Resistencia por Durabilidad real: Sn = Sn x Cs x Cr
Factor por tamao para ejes: Cs = 1
Factor de confiabilidad Cr, segn tabla 5-1.
Confiabilidad de 99% Cr = 0,81

Sn = 220 x 1 x 0,81 = 178,2 Mpa
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1. Calculo del 1 eje, seccion del rodamiento y seccion del engranaje:

Segn Mott, para fines industriales N=3, factor de seguridad
1p = [ (32xN/) (3/4) x (Mt1/Sy) ]
1p = [ (32x3/) (3/4) x (206916.6 /490) ] = 23.45
1p
24mm
2p = [ (32xN/) (3/4) x Kt(Mf/Sn) + (Mt1/Sy) ]
Mf = (Mfv) + (Mfh)
Mf = (177366) + (64553)
Mf = 188.74 N mm
Segn Mott, Kt: coeficiente concentrador de tension
Kt = 1,5 ; para 2p y 2c
2p = [ (32x3/) (3/4)x 1,5(188.74/178) + (206916.6 /490) ] = 23.45
2p
24 mm
Calculo del 2 eje, seccion rodamiento y engranaje:

1c = [ (32xN/) (3/4) x (Mt2/Sy) ]
1c = [ (32x3/) (3/4) x (517291.6 /490) ] = 30.34
1c 31 mm
2c = [ (32xN/) (3/4) x Kt(Mf/Sn) + (Mt2/Sy) ]
2c = [ (32x3/) (3/4)x 1,5(188.74/178) + (517291.6 /490) ] ^(1/3)= 31.83
2
c 32 mm
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Nota: Las variaciones entre el eje 1 y eje 2, son muy bajas.

Respetando los valores minimos propuesto en los calculos y por fines monetarios
en rodamientos y constructivos se adoptaran las siguientes medidas:
Eje1
1p = 24 mm
Eje2
1c = 31mm
2p = 24 mm
2c = 32 mm
Segn diametro adoptados elegimos el siguiente rodamiento segn

Catalogo SKF
Rodamiento rigido de bolas: 61806
Estos tienen la caracteristica de ser muy resistentes, soportando cargas axiales y
radiales, incluso a altas velocidades.
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Conclusion
Luego de haber realizado los clculos y haber determinado todos los parmetros necesarios
para la creacin del reductor de velocidades, podemos concluir que es bastante compleja la
ejecucin del reductor, ya que cada factor ingresado y calculado, tiene directa relacin con el
resultado final del reductor.
En efecto, si consideramos que, al inicio de nuestro diseo, se nos entreg una
potencia y una velocidad de giro, estas se ven involucradas desde el principio hasta el final
del diseo. Desde el clculo del esfuerzo, hasta la definicin del dimetro del eje, y posterior
seleccin de rodamientos. Sin embargo, es muy til haber llevado a cabo este diseo, ya
que permite adentrarse en el mundo industrial del diseo mecnico.
Cada parmetro de seleccin, ya sea de material, geometra, lubricacin,
dimensiones y presentacin de diseo, son de suma importancia en el resultado final del
trabajo y se ve reflejado en en todas las decisiones que uno fue tomando durante el
desarrollo del proyecto.
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Ka : Factor de aplicacin para la resistencia a la flexion

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Selecccion de modulo de engranajes:

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Calculos, geometria del engranaje:

Velocidad de giro de salida: i = n1/n2 n2 = n1 / i

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Fuerzas que actuan en los dientes de los engranajes:

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Esfuerzos en diente de engranajes :

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Segn tabla 11-27, Mott

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Segn tabla 11-29, Mott.

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Mat del arbol: SAE 1040 estirado en frio

Resistencia por Durabilidad: Sn = 220 Mpa

Confiabilidad de 99% Cr = 0,81

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1. Calculo del 1 eje, seccion del rodamiento y seccion del engranaje:

Calculo del 2 eje, seccion rodamiento y engranaje:

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