"SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD* Bn todos los capitulos anteriores, analizanos y obtuvi-— nos 1s respuesta dindmice para eetructuras modeladas como sistemas de un grado de Libertad. Solo ei 1s estructura toma una dnica for na durante eu movimiento, el modelo de un grado de libertad propor ciona 1a respueste dingaice exacts. En otras circunstancias, cuan 40 1a estructura toma née de uns posible forma durante ¢1 novimie, to, 1a solucién obtenida de un modelo de un grado seré una aproxi- macién al comportamiento dingmico real. Las estructuras no siempre pueden ser deseritas por un ~ modelo de un grade y, en general, tienen que ser representadas por modelos de varios grades. En realidad, Ine eatructuras son mode. los continues y cono tales, poseen un nimero infinite de grades de Libertad. Los métodos analiticos existentes que deacriben el con (propieaages una formes y geonetria regular), eon bastante conplejos, dedido « querequieren anélisis matenétice considerable, cono 1a solucién de e- cuaciones diferenciales parcieles y ademés eon splicables sole a - estructuras reales simples. 9.1 EDIFICIO DE CORTANTE DE _VARIOS P1sos. Consideraremos uno de los més instruetives y précticos - tipos de estructura, el cuel envuelve muchos grades de libertad: EL EDIFICTO DE CORTANTE DE VARIOS PISOS, e1 cual puede ser defini- do cono una estructura en le cual no existe rotacién de una eec--- clo desplazedo tendré muchas de las caracteristicas de una viga en cantiliver que es deeplazads solo por fuerzas de corte; de aqui el nombre de edificio de cortante. Para llevar a cabo dicha defte--- xi6n en un edificio, debence suponer que: (1) 1a masa total de 18 (2) las traw. nas; y (3) 18 deformecién de 1s estructura es independiente de las structure esté concentrada a nivel de los pisos fuerzas axiales presentes en las colunn: Le primers euposicsén transforma el problene de une estructura con un nimero infinito de grados do libertad (debido © 1 mass distribuida) a una estructura ae varios grades de libertad con masas concentradas a nivel de los pisos. Asf, une estructura de tres pisos modelads como un edifi-~ cho de cortante(Fig. 9.14) tenaré tres grados de libertad, es de-- cir, tres desplazanientos horizontales a nivel de piso. La segun~ a suposicién asegura que lee uniones entre trabes y colunnas es-- tan fijas contra rotactones y por Gitino, 1e tereera nos lleva a - An condicién de que las trebes rfgidas permanecersn horizontales durante el movimiento. Deberé notarse que el edificio puede tener cualquier ni- ro de erujfes y que solo por conveniencia representanos ol edifi cio de corte en términos de una. R mente, podenos idealizar née el edificio como une simple colunna (Fig. 9.28), con mi tradas a nivel de los pisos, sobreentendiéndose aue solo lox den Plazamientos horizontales son posibles. Otra alternative es adop- tar el sistema mi -resorte nostrado en la Fig. 9.38 para represen 9-2Fie. Fie. @ 3) 5.1 MODELO DE UNA cRUJIA PARR UN EDIFrETO De corte Flt hy Bi) FC an m 77 ah o §.2 EDIFIOTO DE conte RaDELADO COMO UNE SIMPLE COLURAR 9.9 corriero o¢ contante REPRESENT AU COMO WODELO HASA-RESORTEfar el edificio de corte. En cualquiera de las tres representactg nee Gescritas, €1 coeficiente de rigidez o constante del resorte - Ky chr un desplazaniento unitario relative en dos pisos adyacentes. entre dos nai consecutives es 1s fuerza requeriée para produ- Para une colunna uniforne con les dos extrenos fijos con tra rotacién, 1a constante del resorte eeté dada por: ¥ para una colusna con un extreno fijo y otro simplemente apoyade keer L Gonde F es ¢1 modulo eléstico del material, I el momento de iner-- ei8 de le seceién transversal y L 1a altura del piso. Gabe aclarar que las tres representaciones mostradar an S:1 8 In 9.3 pare ef edificio de cortante, son equivaien En eota wecosén extablecerenos las scusciones de novi Mento de sistenas con grados de libertad lineales y angulares o-- Plscando 61 equilibrio dingmico de trasiacién o de rotacién. Imicterenos con ei sistema nece-r forte de dos grades de Libertad (edificto de cortante de dos pisos) de 1a Fig. 9.4a, on el cust Las 'S solo pueden noverse en 1 direccién x y no hay — friceton u otre tipo de anortiguamiento en el eistena. Como coora Genadas que definen e1 movimiento del sist: @ t8tico (deformaciones nulas de los resortes). + tonarenos les @: Plazamientos x, y x, de lee ma: de sus posiciones de equili- 1 Ye brio Aplicando 1s segunda Ley de Newton a lon diagramas de —- cuerpo libre de 1a Fig. 9.45 obtenenos Las ecuscionan de movinicn- to param, ym, comoSL aA Pa TTT ATT Cn o » FIG, S.4 NOOELO NASA -RESORTE Of 90S cRADOs oF Urecerase mt eye + eg xpemy) © QC tw maky = “Ko(Xp-Ry) + 99(2) Reaconodando térninos obtenemos . yt, + Cyekg day ~ Kpxy = 0,08) ee (9.2) ky ty + gy = Bt) As{, tenemos un eietena ce dos ecusciones simulténess és ferenciales lineale y de segundo Cono un segundo ejemplo ee 9.58, mi por resortes de la Fig. to cién relativas a le posicién de equilibrio x, ¥ yy pequefice desplazanientos, ejeresdes en a tai mo plano. y tienen constantes ky ne deapiaza sole en el plano de los r orden con coeficsentes constan-. considerarencs 1a masa suspendi- Los tres ri Se cupone que 1 ma (plane xy), por = ke ¥ Ky: oue el movimiento puede definirse por las conponentes de trasla Coneigerando fuerses en loe resortes Ry Ry ¥ Ry jaca (ver Fig. 9.5b) pueden coneiderarse que tien nen 1s misma inclinacién de los resortes en 1a posicion ge equiti- brio. Con cates suposiciones Ine 3 mt, = E Roos, + @ an ERyooe my + 9, y my, = Eason a, + oy ecuaciones de moviniento de 1a - co)cy o donde: wk, Gece ay + y, : irs) Sustituyendo 1a ec. (c) en las ees. (b) y reaconodande términos se obtiene: 3 2. nt, + Ey (xycos?ay + yyeen cos «) = Oy (2) 3 2, ny, + Foy (xysen acoe x, + yysenay) eres aeons Por Gltino, considerarenos el sistema de 1s Fig. 9.5 que consiste de dos discos montados en un flecha que esté fija en los puntos Ry By x ftringen 1a trasiacién lateral de los puntos ¢ y D. Los tres segmentos de ia flecha tienen rigideces rotactonales Kaye Reg ¥ yg: LOs grade de libertad rotacionsles de los discos son #, ¥ #2, fos momentos polares de inercia de la masa I, @ 1, ¥ las fuerzas de torsién aplicadas T, y 7,- Para este caso las ecua clones de movimiento rotacional son? Bn ise cuales reaconodando términos se obtione18 + Oy Hoy = Kyally (9.3) 195g ~ Ky, + (Rpgthg)By = Ty Libertad” se incluyen todos los sistenas de née de un grado de 1i- bertad pero menos de un nimero infinite de grados de Libertad. La configuracién de estos sistemas ceté determinada por un ninero £5- nito de coordenadas de desplazamiento. $i hay n grades Ge liber tad asociados = las macas, entonces se requieren n ecuaciones dire renciales para deseribir los novinientos del sister 9.3 ECUACIONES DE AccroN: cos Las eos. (8.1), correspondiente: al eaissete ae cortante de dos grados ge libertad pueden reescribiree en forma matricial: P JETS? SIEJ-Re} Estes relaciones pueden escribirse en forma mis conciea cone: Wes tr- 9 (8) donde ¥ yk son, reepectivanente, la matrix de masa y rigigeces: ~para sistenas den grados de libertad estarén iz "e+ Min yee Tere ta) git Mea Men) gy far "a2 77" San) Kaa a2 ott Kan, ¥ x, Ey Q son, respectivanente, los vectores de desplazaniente, coleracién y fuerza dado por: 2, ce) x =)%2|, ¢ jea(t) (9.7) e ote) Dede de tomarse en cuenta que 1a matriz de saras H co--- Frespondiente al edificio de cortante es una matriz diagonal (los elenentos distintos de cero estén solo en la diagonal principal), como ee ve en el arregio (9.4), Ahora, nos concentrerenos en la matriz de rigideces k y nentos de esta matriz ee les denonina "coeficientes de rigide:". - En genersl, el coeficiente de rigidez kj, esté definido cono 1s -- fuerza en la coordenada i al dar un deeplazamiento unitario en le coordenada j, mientras todas las dands coordenadas se fijan. tas Figs. 9.7a y 9.7 ilustran este proceso pare el sistena de la Fig. 9.4, Bn la Fig. 9.78 & 46 un despiazaniento x y mientras x) = 0 Las fuerzas estéticas requerides para esta condicién eon denonina- ¢as ky, ¥ K,,+ Bl simboio ky, representa 1s fuerza ejercida en te ial dare un desplazeniento unitario, mientras k,, es 1a ——- fuerza ejercids en 1s masa 2 al dar un desplazaniente unitario en rroopondientes © hy, x Kpy pueden deter= inarse en 1 Fig. 9.70 y son: ay * Kyeky 7 ay Ge observarse se han determinade los elenentos de 1a priners colum pr Cone pusne de k. Siguiendo un procedimiento similar pueden detersinarse - lot términos de le segunda colunna de k, dando un Gesplazaniento v nitario x, = 1, atentras x, = 0 y con la ayuds de 1a Fig. 9.70 y - 9.74 se determina que kyp = -ky ¥ yy = ky: Para sistemas lin les eldsticos con pequefice desplezanientos, 1a matriz de rigidecee ee’ siempre sinétrica y en este caso venos que ky, = Ky, = ~Kp- Por otra parte, ¢1 térnine my, en la matriz de masas, es le fuerza en 1a coordenada { debide e une acelerecién uniteria en J. Este definicién es anéloga a 1a de los coeficientes de rigides ¥ el procediniento formal para determinar los coeficientes de K es similar el descrito previanente para determinar las columnas de Cuando en las ecuaciones de moviniento (ec. (9.5) apars ce 1a matriz de rigideces se les denomina ECUACTONES DE ACCYON. Fie. 979.4 ECUACIONES DE_DESPLAZAMIENTO:COEFICIENTES DE FLEXrEILIDAD. Une alternetiva aproxinada en el desarrolle de 2 ciones de moviiento de una estructura es la utilizacsén de los -- do rigidecee. De eo +ta manera, las propiedades eldsticae de 1a estructura tan deseri tas por los “coeficientes de flexibilidad", los cuales estan defi- nidos como las defiexiones producidas por una carge unitaria apli- cada en una de las coordenadas. Eepecificanente el coeficiente de flexibitidad £,, ¢s definide cone ei desplazamiento en 18 coordeng J. Las Figs. 9.88 y 9.8 iluetran los coeficientes de flexibili-- ad correspondientes a una fuerza unitaria aplicada en uno de los pisos del edificio de cortante de dos pisos. Usendo estos cosfi-- cientes y aplicando e1 principio de superposicién, podrenca exta-- blecer que el desplazaniento de cualquier coordenada es igual a la suma de os productos de low coeficientes de flexibilidad en esta ordenada multiplicados por 1a fuerza correspondiente. ie tte aa 1 by ats mu ©) o ic) FIG. 9.8 COEFICIENTES O€ FLEKIEILIOAD ¥ FuERZRS EW ON EDIFICIO Of CORTANTE Of ODS PISUS La Fig. 9.8 muestra las fuerzas actuantes sobre el edi- ficio de cortente. Por consiguiente, los deeplazamientos para el edificto de dos pisos pueden eer expresados en términos de los coeUGC RIE, + (Q(t omg) Ey 8 ng = (,(t-mXy)F2t + (9, (t)-mgkf Reorgenando términos en estas ecuaciones y utilizande ne Eo HQ - Ey (.9) donde F es 1a matriz de flexibitidades. Para sistemas den grados de Libertad esta dada por: Th fap fan rs "ter tee + (9.10) for fre se. 8, ¥ los dends términos ya se definieron en la seceién anterior. A - Ine ecuacionee (9.9) ee Lee denomina ECUAGTONES DE DEAPLAZAMTENTO. Las definiciones dadas para coeficientes de rigidez y de Flexibitigad Gesplazamientos son producidos por fuerzas estiticas. La relacién fan basadas en consideraciones en las cuales los entre fuerzas y desplazanientos estéticos puede obtenerse igualan- @o a cero el vector aceleracién % en las ecs. (9.5) y (9.9), obts niéndose: kx = 9 (ea) w= x De estas relaciones puede observarse que 1a matriz Ge ri eideces ky 18 matriz de flexibilidedes £ son matrices inversas (en referencia a ine misnas coordenadas), es decir, Sep et ‘ Exyed (9.32) Consecuentemente, 1s matriz de flexiviligades F puede ob onantenerse calculando la inver: de le matriz de rigideces ko direc tamente de le definicién de coeficiente de flexibilidad. Ast, utd Lizando a relacién entre anbas matrices, obtenenos para el edifi- cho de cortante, Bey 1M (9.13) Bk, 1/ky s/s 1 La extensién de 1a matriz de flexibilidades para un edi- ficio de dos pisos @ cuelquier ninero de pisos ex ffeil de obtener siguiendo 1 patrén de la matriz (9.19). Para sistenas eataticanente deterninados, algunas veces es més conveniente trabajar con las ecuaciones de desplazaniento - ue con las ecuaciones de accién, como verenos en los ejemplos: Cuando se considera vibracién libre, 1a estructura no e: 44 sujete a excitacién externa (movimiento dei apoyo o fuerza), ¥ su moviniente es gobernade solo por las condiciones iniciales. 2- xioten ecastonaincnte cireunstancias para las cuales es necesaric detersinar el noviniento de 1a estructura bajo condiciones de vi-~ bracién libre, pero es raro el o: o. Mo obstante, ¢1 andlisis de la estructura en vibracién libre proporeiona Ins més inportantes propiedades dingmices de 1s estructura, cono son: las frecuencias naturales y las formas modsles correspondientes. 9.5.1 FRECUENCIAS Y FORMAS MODALES Para un sistema conn gredos de libertad, 1as ecuacion de accién para vibraciones libres no anortiguadas se obtienen h clendo el vector de fuerzas igual a cero (Q = 0), en el arreglo (9.5). Ae, tee ecusciones de sccién tonan 1a forma generataz az 7+ an] (*2] [Mar M2 o7* Min] Pa]? se +l eg s+ Mga] bea fo (o.14) cee mal fea] [ita see an] af {8 © en forma concis: Werke =o Ejenplificarenos 1a solucién de este conjunto de ecuacio nes honogeneas con €1 eistena de dos grados de Libertad de 1a Fig. O.4. Ae, ef sistema (9.24) ee transforma en: Ghee) 6) “ De manera andloga a los sistemas de un grado de Libertad, suponenos soluciones arménicas de 1a forna Xy = Xqy sem (pts) 1 Xp = Rqq 800 (pteB) cy Eetas expresiones implican que en un "modo natural de vi beactén", anbas ma: siguen 1a misma funcién arnénica, y tienen - 1a frecuencia angular p y el éngulo de fase 8. Lax valores de xq; ¥ Xp Fepresentan las amplitudes de los movinientes vibratorios, — Sustituyendo 1as ccs. (0) en lee ees. (4), reaulten las siguientes ecuaciones algebraicas, las cusles deberén satiefacerse 2, vP’m ert Kiker t Kia%ee = ° Peotee | Koy%ar © Mootap ~ © o PT s22%me ' Mara * Moo%a2 ‘ a aa) _ fo Bo mye (e) Koo? 22] [Fna] | Una posible solucién de extas ecuactones #8 a8@ Xqi-%qgM ©, 10 cual corresponde = 1a posicién de equilibrio estatico sin de formacién y no d& informacién acerca de la vibracién. Las ecuacio ousnes pueden tener soluciones no triviales solo si el determinante - de los coeticientes x ¥ %qp € igual a cero. Ast, 2, yy my ae ete om Le expancién de este determinante results en: 2, 2, 2 (4519741) Okgg-P mga) - 2, = 0 6 2)2 2 2 Paaae'P = (maaFoatmacki)P + Maikoe ~ Mie = 9 w Hota expresién, que es cuadrética en p®, ee liamada "E-~ CUACTON CARACTERISTICAY (© ecuacién de Frecuencia) del sistema, y tiene dos rafces denoninadas "VALORES CARACTERISTICOS", deterning~ @os por le féraule 22, = wih@ae w donde: a = ym, Be mlm kot Maok yy) ow 2 © = ky Rogrk2, = [il ln expanedan det téonino dentro del radical ée 14 ec. == (3), usando Ine exprestonee (k), muestra que e0 elempre posteivor por lo tanto, anbas rafces pf y pf aon reales, Adende, si €1 dem terminante de (igual a le constante c) no eo negavivo, 1a rats - cuadrada del téreino aerk nan pequefa o Laval ab. Ast, Lee rete cos pi y pl son anbes positives (o cere). La ee. (J) eet enerite de tal manare aue pep. Abt, le eevecién caracterieticn now Ile va 8 doe frecuenctay naturales de vitracién gue dependen sole Ge ~ las constentes fisicas del sietens. Sustituyendo los valores caracterssticos p2 y eZ en tae sea. (a), encontranoe que no pedenou obtener valores reales pare = reapectivanente, set,a " %ar.2 7 hie n2,2 Sapna EL segundo aubindice (1 6 2) en 2 nptitutes de ae -— foe. (1) Genots Jos #0008 NATURALES (0 HOBOS PRINCIPALES) DE YI~~ BRARY correspondientes a las raices p? y p3. Fl valor abs pequeto de frecuencia angular corresponds al primer mode (o ODD FUNDAMEN PAu") y ei mayor valor al eegundo mode. Usende Le frecuencia engu lar py ¥ la relack6n de anplitud correspondiente r,, en las ec (e), tenemos: . Xyy2 = Pytqe,a SenP, 9) (=) 2st = %u2,3. #0(Py E84) Estas expresiones describen completamente el priner node de vibracién © modo fundamental. fn cualquier tiempo durante di— cho wovinsento, 1s relacién de gesplazaniento x, j/x,,, €8 1a is ma que 1a relacién de amplitud r,. En cada cielo de vibracién, an . ‘S pasan doe veces por sus posiciones de equilibrio, y al-- canzen sus posiciones extrenae eimulténeanente. Nuestro anélisis bas. po revela linitacién sobre el éugulo de fase; pero por definietén de las ccs. (0), dede eer el aicno para anbas masas, La sustitueién de ie frecuencia angular mayor pp ¥ 18 co Frespondiente relacién de anplitud ry dentro de las ecs. (e), noe lleva a 1,2 ~ Tefaz,2 F0n(gttBy) @ 2,27 %ap,2 80m PzttB,) las cusles describen e1 segundo modo de vibracién. En este caso, La relacsén de deeplezaniento es siempre x, /x eion general de tas ece. (a) consiste de 1 2.2" Far be solu- una'de los modes pris cipales dados por las ecs. (m) y (n). Ast, tenemos:“Aya 2 . = PyXg2,r8em(Pyt8,) + F:%qg, 8en(ngt+By) () 27 2,1 7% 2,2 Hp * Hag, 180017, t+8,) + xp, g8en(gttsg) Estas expresion: contienen cuatro’ constantes arbitr rt (xy2,1" %az,2" 81 ¥ 8p) que pueden obtenerse satisfaciendo ~~ las cuatro condiciones iniciales de desplazaniento y velocidad de las masas, en t = 0. Las ees. (0) representen novinientos née conplicados que no son periédicos a menos que las frecuencias p, ¥ pp ocurran al - miono tiempo. £1 sistema realiza un movimiento arnénico puro polo si comienza cuidadosanente en uno de us modos principales. En forma andloga, podenos determinar lee frecuencias y — formas modales de cualquier eistema de dos grados de libertad. En et 10 de sietenas con varios grados de Libertad, n, cen complicaciones adicionales dedido a que el ninero de térninos se increments répidamente con €1 ndnero de grados de libertad. Por esta razén, las formulaciones matriciales son muy efectivas para ~ el monejo de gran cantidad de términos. Ahora, obtendrenos 1a seluctén para el conjunte de acua- clones honogdéneas correspondient 2 un sistema den grados de 14- bertad (ec. (9.14)). Para ello, supondremoe que en un modo natu-— ral de vibracién, todas 1 macas siguen le funeién eraénica Hp" Spy Senlegt + 8) (eas) on 1a euel py y By son Ae frecuencia natural y el dnguty Ge fase + Gol i-6sino modo, reepectivanente. #1 sfnbolo x, en le ec. (9.15) denote e1 vector de desplazamientos, y x,, representa el vector de amplitudes. Es decir, x] Kay at Xs “| a2 (o.26) [tals anDerivando 1a ec. (9-15) obtenenes los vectores de velocs dad y acelerscién, Be = Py xy c08(p,t+9,) (s.a7) Hy pe ayy senlpy te) (9.28) Sustituyendo las eos. (9-15) y (9-18) en 1a ec. (9.14) y reagrupendo térninos, tenemos Ceigs ~ Pligg Ieentn,te8,) = 2 (9.29) de donce, kxpg PLM = 2 ‘ . (= ria, = 2 (2.20) ta cual, para e1 caso general es un arregio de n sistemas algebréi cos honogéneos de ecuactones 1ineal: con n desplazamientos desco- 2 nocidos x, ¥ un parénetro p2. Si definimos: Bos = oe (20 Hy ©© denoninade "“MATRIZ CARACTERISTICAY, y sustituyéndola en la - 2c. (9-19) ¢¢ obtiene: Ayre, = 2 (9.22) La formulacién de In ec. (9.22) es un problema natendti- co importante conocido como un "EIGENPROBLEMA". Su solucién no triviel, es decir, 1a soluctén para 1a cual no toda x_i=0, reaute re que el determinante de 1s metriz caracterietica igual 0 ce- roi en este caso, lil = 0 (2.23) 6 en forma expendids2, 2, HaarPaPar Kaz PaMie os Man Pian 2, 2, 2, Hl =P ees Peman KeaPiMer +++ KanPi82n 2 2 1 Kaa7Pin n2"PiMae ‘7° Manian ion de este deterninante nos lieva a un poline- nto de grado nen pi, 1 coal Geberd ser satiefecho para n valores de pf. Eete polinonic es conocido cono 1a YECUACTON CARACTERISTI- CA" del sistens, Si 61 polinonio no puede ser facterizado, sus n ratcee pfs peeves 92 runérico, Al igualar ef determinante a cero (ees(9123))i chor = vatore: pueden encontrarse mediante un procedimiento 0 rate que fueron designades previanente como valores - bién Llanadoe "EIGENVALORES" (01 prefijo - eigen significa propio en alenin). caracterfeticos, son t Loe eigenvalores serén todos Fi les y positives © cere. Sin enbargo, no son neceearianente distintes. Loe vectores de amplitudes modales, cuslquiera de los -- cules esté representade por x,,+ RISTICOS 0 EIGENVECTORES”. Si los eigenvalores de un sistena han side celculados cono las rafces de 1a ecusctén caracterfetics (ec. fon Llanedos “VECTORES CARACTE-- (9.23)), los elgenvectores pueden evaluarse por las seuscionee o1- gebraicas honogeneas (ec. (9.22)). Ya que hay n valores caracte-- Fisticos, habré también n vectores modales correspondientes. Pare piste en términos de la amplitud residual resolviends n-1 ecuaciones sinulténens. Sin endargo, es- un ¢igenvalor distinte (no una rasz repetiaa), n-1 de 11 dos en el eigenvector pueden expr: al para Ia inverse de Hl, es considerads cono sigue: yh eat = agi? (9.24) TT fT #1 simbole H? en 1a ecuacién anterior, denote le "xATRIZ ADJUNEA DE Hy", 18 cual se define cono 1a tr puesta de la "MATRIZDE COFACTORES Hi". Por supuesto, a1 inversn Ge no exiete en <= reelidad, ya que ol determinante [B,| ex cere (ver ec. (9.23)); pe Fo, pare el propésite de ents iscusién, ein embargo, podenos ree, eribir 1a eo. (9.23) conor Hat Ins (9.25) Conparando 1a ec. (9-25) con la ee. (9.22), conclufmos - que 1 eigenvector x,, 8 properetonal a cualquier colunna distin= ta de core de le matriz adjunta U8. Ya que el eigenvector puede - ser escalado arbitrarianente, puede ser tomedo ya sea seval s una colunna © normalizado, Para nornelizar un eigenvector. basta con Gividir cada una de lee amplitudes entre 1a anplitud de 1a primera Otra forma de detersinar los eigenvectores es utiligande las ecusciones de desplazaniento en lugar de las ecusciones de ac~ e16n; para ello hay que aplicar un procedimiento similar al utiti- 9.5.2 COORDENADAS PRINCIPALES Y NORMALES. Para exaninar ciertas relaciones inherentes entre los mo dos principales de vibraciéa, considerenos los nodes 4 y § del pro blene de eigenvalores para 1a ecusctonee de accién (ver ec.(9.19)) ee ean (node 1) (9.26) kay em ays 2 08 (ogo §) (9.27) Sng La premuitipticucién de ta ee. (9:26) por 2% ¥ 1a pos-= nultiplicncién de la traspuesta de a segunda por z,, "produce 1 2 4t Bay Ben PTs ta (9.20) 2 at Bas 7 PS Ey B Sas (9.29) Lot ladon sauterdos de los eee. (9.28) y (9:29) sen to guaies, asf, 1a custraccién de 1a segunda ecvacién a le primera -- e190cuencia le relscién: 2 = pak, ag, = 0 (2.30) woe todos ae 24 ec. (9.29) por Bf y enbos 1edos ge 10 ec. (9129) por 2, los lados derechos = se wuelven sguales. Entonces sy rests os bea) Para satisfacer las ees, (9-30) y (9.31) cuando 145 y -~ ay 2 los eigenvalores son distintos (pf # 73), se deben tener las af relectonee: ae? (o.31) =o (6.32) ° (2.33) Eotas expreeiones representan Ine "RELACIONES DE ORTOGO- entre los modos principales de vibracién. De la ec. -. (9.32) venos que les efgenvectores son ortogonales con respecto a W, y 1a ec. (9.33) muestra que tambien son ortogonales con respec- to ak. Para el caso de $= J, las eee. (9.20) y (9.91) den Hae Myer My ?® (9.34) See Kya Hp 2 (9.35) donde M,, y kay Son constantes que dependen de céno ol eigenvector iY Bp c que dep, éno 01 cigs Haq O8t€ normelizade. Colocarenos todos los eigenvectores columna fen una "MATRIZ MODAL" de nxn, de le forna Hy [Bert Bnet 7+ San] (9.36) Entonces podews evtablecer ue eee. (9.92) y (9.94) colectivanen- te como:wx H, (2.37) z Bm hn My donde ¥, e# un arregio diagonal que seré denominado como "KATRIZ - DE MASAS PRINCIPAL"; y enté dada por My 8 0 pa (9.38) Andloganente, las ec. (9.33) y (9-35) se combinan en: kas . Bq Ey = Bp (9.30) en a cual k, es otro arregio diagonal que seré Llanado "MATRIZ DE RIGIDECES PRINCIPAL"; y ent& dads por: oo od a (9.40) °° on Lae ecs. (9.37) y (9.39) representan 1a diagonaiizacién ae 1 matrices My k. Si cualquiera de ellas ys on diagonal, 1a operacién en 1a ec. (9.37) 6 (9.39) excala solamente los valores sobre 1a diagonal. A Tin de toner ventejas sobre el proceso de diagonaliza- chén, reconeideremve law eeumvivues de acelén ded movimiento pare vibraciones libres de un sistema no anortiguado con varios grades G0 Libertes, como sieu Werke =o Ua premultiplicacién de ta ee. (3.41) por AY y 26 sneer= elon de Lu muuriz seentiaas, 1 = 4,457 antes ae x y x produce Sey n een ee BER BREE neo (2.42) 9-21le cual es sgual a =o (9.43) Los vectores de desplazamiento y aceleracién en este ecuacién es-- (9.44) (9.45) De acuerdo con 1as ecs. (9.97) y (9.39), las matrices ge neruiizagas de masas y rigideces de 1a ec. (9.43) son anbas diago- nale. Los desplazantentos genersiizados x, dados por 18 ec. (9.44) Son llanados "COORDENADAS PRINCIPALES", para let cuales las ecu ciones de movimiento (ec. (9.43)) no tienen acoplaniento inereial Ri elastic. De 1a ec. (9.44) encontranos que las coordenadae orf, Binales estén relacionadas © las coordenadas principales por: (9.46) ¥ de 1a ec. (9.45), tenemos eee (9.47) Recordando 1a definicién de matriz modal dada por 1a ec. (9.96), venos que los desplazantentos generaiizagos x, operan en = 1a ec, (9.46) cono factores de escala sobre las columnas nodales — de Byr pare products los valores de los desplazamientos reales x Asi, las coordenadas principales de un sistena de varios grados de Libertad son sus modoe naturales de vibrecién EL problema de eigenvalores, ec. (9.26), puede plantears ede forme mas conprensiva expandiende x ., a X,, obtenténdos exer e (s.48) EL sfmboto p? de 1a ec. (9.48) representa una matriz diagonal con tos vatores de 9? on ta diagonet, es seein,Belo pe..e (9.49) Bete arreglo, algunas veces 11 do "MATRIZ ESPECTRAL", seré referide cone 1a "MATRIZ DE EIGENVALORES", o "MATRIZ DE VALO- RES CARACTERISTICOS". ta matriz x, en 1a ec. (9.48) posmultiplica 4e tal forma que uns colunna nodal tipica x,, esté escalada por el " por 47 y usando las relaciones (9.97) y (8-39) obtenenos Bot 2 (9.50) de saut, 2 eM esi ot = Mpa PS co.) Asf, en coordenadas principales, 1a i-ésina rigidez prin cipal es igual a la i-éet 888 principal multiplicada por 61 <- sino etgenvator. Ya que los vectores modales pueden escalarse arbitraria- mente, las coordenadas principales no gon Gnicas. De hecho, hay - un nGnero infinite de arreglos de teles desplazanientos generalize dos, pero 1a eleccién née comin ee aquella para 1s cual 1a matriz de masas es transformada a 1a matriz identidad. Establecesos esta conaicién especiticando que X,, en 1a ec. (9-34) deve ser igual a 1a unidad, cono eigue: 7 tn = Mpg = (o.8a) on 1a cual (o.53) Bajo esta condicién, el eigenvector x, "WORMALIZADO" con respecto a le matriz de naa: se dice que osté EL valor ci en = ns 1a ec. (9.53) se calcula coness, --[E cf «, m0 (9.84) : i ES Ma Mi Fe 1s e8 diagonal, esta expresién se convierte en Z xR (9.55) Cuando todos los veetores de In natrizmodal estan nora Lizedos de esta manera, canbsamos el eubindice m #8 y usamos et - simbolo X, en lugar de X,- Entonei @ada por 1a ec. (9-37) se convierte en Ts ay ety = a es (9.56) Le mateis de masas principal Adends, 1a matriz de rigideces principales de lee sce. (9.38) y -- (9.50), e Th, 2 7 Memo bee (9.57) Bue Ene = %yy = 02 (9.58) As{, cuando los eigenvectores etén normalizados respec- to de M, Lae rigideces on coordenadas principales son igueles a -- los eigenvatores. Este arreglo particular de coordensd: otra alternativa de las ecusciones de moviniente (ec. —— (9.41), se obtione prenuitiplicands por ¥? le ec. (9.41); a es tas ecusciones resultantes ee les denomins "ECUACIONES DE ACELERA- cron", gewtexeo (9.59) Rota ecuacién puede transformarse a coordenadas principales susti- tuyendo 18 ec. (9.46) para xy 1a ec. (9.47) para x. Adenés, si - premuitiplicanos por x-* obtenenos: ° (3.60) 1a matrix de coeficientes de In ec. (9.60) se vuelve antes de kyaR yd ggety™ gt 2 2 xt ott xT x act z Be WO Xe Ra Mp Kp =P (9.61) De aquf, 1a ecuacién matricial para aceleraciones, en co ordenadas principales puede escribirse com: ° (9.62) 9.5.3 DESACOPLANIENTO DE LAS ECUACIONES DE MOVIMTENTO Si expandenos 1a ec. (9.43) obtenenos el eiguiente siste 8 Meal [Real [28 ose ya ° Nratea * Mate 7° (s.6a) "pn*on * "pn%pn Este conjunte de ecuaciones diferenciales resultantes, - no tienen acoplamiento inercial ni eldstico debido @ que las natri. cee Hy y Kyy Son diagonales. £1 desacoplaniento de las ecuacio-- nee Ge movimiento significa que cada ecuacién sea independiente a do 1s otra. Aol, ol eietene den grades de Libertad se reauce © n sistenas de un grado de libertad (ver Fig. 9.9), los cuales ce Fesuelven en 1a forma descrita en el capitulo 3. 9.5.4 RESPUESTA DE MODO-NORMAL A CONDICIONES INZCTALES De 1s ec. (9.62), vemos que una ecuacién tipica de movi- Biento para vibraciones libres no snortiguades en coordenadi rales 9-25. OE wt Sy t PE aye Oe Gat eee wD (9.05) Como se indies anteriormente, cada una de estas ecuacio- nes esté desacoplads de todas las otras y hay que resolverias cono ei perteneeieran a un sistema de un grado de libertad. Si las condiciones iniciales de despiazamiento y velocs- dad son *,.4 ¥ Kopq €n cada coordenada normal (en t=0), podenos opi calcular 1a respuesta en vibraciones Libres del i-€sino modo com cp = Fopi CO Pt + Fypy Sem Pye (9.66) ‘opt PS Grae ym Beta expresién es igual a 1a ec. (3.13) para un sistema no amorti- guado de un grado de libertad. Ueando ta ec. (9. 4), obtenenos los desplazamientos ini- ciales en coordenadas nor: 1 %op = #n lee como eigue: (9.67) 9-26hos simbolos x, ¥ x,, en 1a ec. (9.67) repr: Plazamientos iniciale jentan vectores de des. en Ins coordenades originales y en coordena dae normales, respectivamente. Ast, ‘op? (3.68) op, Anglogamente, las velocidades inicisles dei sistema puce Gen transfornarse a coordenadae normales por 1 operacin. Sop lS (8.69) Gonde i, ¥ ,, Son vectores de velocidades iniciales en coordeh: Be Y Bop Gee originates y nornales respectivanente. La ec. (8.69) 86 obtie Re derivando con respecto a1 tiempo 1a ec. (9.07), y 1a foraa ae cade vector velocidad es 1a misma que in de cada vector desplere-. Miento en les ece. (9.68) Tentendo 1) condiciones sniciales requerides en coorde padas noraaies, podenos aplicar 1a ec. (9.66) repetitivanente para caloular los términoe del vector desplazamionto en node normal Xp" (*pi) + Petes resuitados se transforman otra ver @ coondens originales, usando 1a operacién dada por 1a ecuacién (9.46), a= x, (3.70) Bete misma secuencia ae operaciones puede utilizarse of san as ecuaciones de 4 de acesén. Plazanionte en lugar de ie 9-6 MOVINTENTO Fo aD SIN Auonzs STENAS DE VARIOS oRADOS bE i eci6n, demostrarenos que al igual que las vi~ bractones lipres, el movimiento forzado Ge un sistema de variog 2 srados de libertad puede tanbien ser expresado en términos de los nodee nornales do vibracién, y 18 respuesta total puede ser obtend 9-27@a por 1a superposicién de la soluctén de Lae ecuaciones modales - independientes. En otras palabra + nuestro objetivo en esta sec-- cidn es mostrar que los modes nors lee pueden ser usados para -- transforma e1 sistena de ecuaciones diferenciales asociadas en un arreglo de ecusciones diferenciales desacopladas en el cual cada ¢ cuact6n contiene solo una variable dependiente. Af, el "METODO ~ DE SUPERPOSICION MODAL” reduce el problena de encontrar 1a reepues, ta de un sistena de varios grados de libertad, a 1a determinacién de 1a respuesta de etetemae de un grado de Libertad. 9.6.1 METODO DE SUPERPOSICION NODAL Coneiderenos de nuevo las ecuaciones de movimiento (9.5), las cuales, para e1 caso particular de dos grados de libertad. son ky + ey tky dey Rpxy = 0, (4) (om) make = Hae + pH oe te? Transformarenos este sistena de ecusciones en un eietens de ecusciones independiente o desacopladas; para ello, es nece: rio prinero expresar 1a solueién en términos de los modos nornales, multiplicados por algunos fectores, deterninando 1a contridueién — fueron funciones de tiempo senoidales; en exte caso, para movinsen to forzado, son funciones de tiempo generaies, las cuales ¢ ene remot cono Z,(t). Le solueién del sistena (9.71) 2¢ supone que 1 Ge 1a forma: x(t) = yyy 2,C8) + Xyp Flt (9.72) xp(t) = Xyo 2) + Xpop Zot Sustituyendo 1a ece. (9.72) en las eces (9.73) s¢ obtiene tm tat (Kathe Maaats Konan 2a Ma %mizte® yee) Xqiate sKekgante = 94) (a.73)mo%ma ta Ko%m 2a o%n21 712% n22%2 koe e272" Kotapate * Melt) (9.73) Para determinar los Factores apropidedes 2,(t) y 25(t), los cuales desacoplan lee ecs. (9.73), es necesario u “chones de ortogonalidad pare eeparar los nodos. Multiplicando le primera ec. (9.73) por xq, ¥ 1@ segunda por x45, ¥ después suman do las ecusciones resultantes, y por éitino sinplificand 1a ecua- cAGn obtenida mediante e1 uso de las relaciones de ortogonalidad — ees. (9.26) y (9.92), nos lleva a. 2 2 2m x2 2 (eypnrt2%m21 #771 Fa Ma R2 0, Ct) +epo9ol#) (9.74) De 1 Fon Similarmente, multiplicando al primera ecuacién (9.73) por Xap ¥ La segunda por Xqoq1 obtenenos (nr pemgnt gg Bg E(x gem yeaa 8g = m2" 912% (4) %qo09o(t) (9.75) Desde €1 punto de viste materstico, 1o que henos hecho - es eeparar o de: jociar, por medio de un cambio de variables, el sistena original de ecuaciones diferenciales. fn consecuencia, ca do una de estas ecuaciones, ec. (9.74) 8 (9.75), corr: ponden @ un sistena de un grado de libertad el cual puede ser escrito com oa Mpa + Kya Xp = Sy Sooke (2.76) Mp2 *p2 * Kp “pe ~ Spe lender gy = Eps py 7 Sys Hyg 7 pr typ = gr som tas aceteracio~ desplazanientos gener e = myx, yom gx?, nes y los, desplazan: generalizadoe; Moy = myx2yy%mtZny 2 2, Mop = (n22 #00 las masas modales; key = PiMey ¥ Kyp =~ oye) 2, . x P3Mpg IAB constantes modales de los resortes; ¥ Oy = %qyy %qpi%2*) ¥ Opp = Xqz20)(t)4%yp20p(t), las fuerzas modales. Alter nativanente, 51 usanos 1a normalizacién dada por 1 ec. (9.53), es tas ecuaciones pueden ser escritas simplenente con:te pare = 4, pa? Pi%pa 2 ma (s.77) Mp2 * Po%p2 ~ Spe donde: ayy = Xy319) (4) + XyeaVelt) e (9.78) App = Fyr20a! 4) + Xyza%olt? La solucién de las ecuaciones diferenciales no asociadas cs. (8.76) 6 (9.77), puede shora ser encontrada por cusiquiere de los nétodos presentados en loe cepitules anteriores. En particu: lar. 1a integral de Duhamel a8 una solueién general para estas o— cuactones independientenente de lee funciones que describen las fuerzas actuantes sobre le estructura. 9.6.2 RESPUESTA EN MODO-NORMAL A ACCIONES APLICADAS Considerencs ahora el caso de un sistens de varios gra Gor de iibertad sujeto a acciones eplicedas que corresponden @ 1. coorgenadas de deeplazaniento. Las ecuaciones de accién del movi- iento en forma mstricial son: weskxeg (9.79) Gonde Q represents el vector de fuerzae externas variantes con re: pecto al tienpo y esté dado por ogc] ante) (s.80) once) La ec. (9.79) se trensfornaré = coordenadas principales premultipiicands anbor ados por x7 y auststuyendo 1as eos. (9.48) ¥ (9.47) para xy , s0 obtione: Kurs r e.a1 Hiab RE he HS (een) Uestivands les eee. (9.97) y (9.99), 1a eeuacsén ante. rior puede eseribirse coo:tee 82 % S p* Sp (9-62) EL simbolo 9, denota un vector de acciones aplicadas en coordenedas normales, €1 cual es calculado por 1a operacién: =e (9.838) Bn forma expandida, los resultados de esta multiplica-—— e46n son pa] [Fma2%st%n2a%t “++ naa] Ope] = Pxar2%%ne2%et + Xan zGn (9.838) pn} man®s*%nan%ot “++ anna] . Si 1a matriz modal esté normalizads con respecto a la ms triz de masas, le ec. (9.832) se convierte en xt a= xe (9.84) y 1s i-€sima ecuacién de soviniento en coordenadas normales, tome Le forma donde 1a i-ésima carga en nodo-normal Oe ee (3.86) FL término a, ,, conetituye una accién aplicada en 1a 1-6 sima coordenads normal. Cada una de las n ecuaciones representadas por 1a ec. (9.85) etd desacoplada de todas Ias denée, y venos que tiene le ~ misma forma de 1a de un eistens de un grado de libertad. Por lo - tanto, podenos calcular 1a respuesta de 1a {-éeima coordeneds para sccsones aplicadas, usando 1a integral de Duhamel, cono sigu = 1 fh ay een py (tnar (9.87) 0 9: 9-31Esta expresién, también ya fue derivada para un sistena no anortiguado de un grado de libertad que eeté inicialnente en re pose, y se aplica repetitivenente pare calcular los térninos del - vector desplazaniento de modo normal x, = (xp,}+ Entonce: p coordenadas’ originales, usando 1a sultados son trensformados a 2a: ec. (9.70). En resumen, calculanoe le reepuesta dinémica de un sis na de varios grades de libertad pare acciones aplicadas transfor-- mando prinero dichas acciones @ coordena normales, usando 1a ec. (9.04). Entonces, 1a reapueeta de cada modo vibracional, 1 ne de 1a integral de ia ec. (9.87). Finalmente, los valores de -- las coordenadas de desplazamionto reales se determinan con la ec. (9.70). En muchas ocasiones, es necesario determinar 1a respues- ta de un sistema de varios grados de liberted causade por movinien to del apayo en voz de acciones aplicadas. Por eSemplo, si el te- rreno de la Fig. 9.10 s¢ traclada en la direceién x, de acuerdo a la funcién beta ie a SUSETO A ROVINTERTO. DEL APOYO,Lat ecuaciones de accién del movintento pueden escribir- = (9.89) fon 1a cual el vector x* contiene los desplazanientos de las ne relativas @ el terreno, como sigue: weno an (9,90) EL vector unitario 1, tiene le finaiidad de reproducir - xg" veces. Este modo de nanejar los desplazanientos del terreno ef andiogo a 1a técnica usade previanente para sistenas de un gra G0 de libertad. Sin embargo, una aproxinackén més general consis te en escribir ine ecuaciones de movimiento en in forma equivalen- (9.91) onde (9.92) EL sinbolo ky representa un vector de coeficientes de rigide: que 50 definen como as acciones correspondientes © las coordenadas de Gesplazaniento libre cuando un valor unitaric de x, es inducide. Tales acciones pueden generarse directanente (por andlisis estéti- 0 del sistema con x1); pero para el case que estamos consider: eo) que est: 40, tambien pueden calcularse de 1a ec. (9.92), 18 cual muestra -— que son iguales a los negatives de 1ee sunas de los renglonee de - le mateiz k. Si arregianos 1a ec. (9.91) de igual forme que 1a ec. - (9.79), moviendo el producto kx, #1 lado derecho de! efgno seual, obtenenes: ME 6 ee = (9.93) jonde: + Hegty = OX 94 “ Sg = “Hetg = XE (9.94) EL vector Q, contiene cargas equivalentes correepondien- son transformadas a coordenad: toe del terreno. Tales carg: nor. males por la misma operacién de cargas reales. De aqui, de 1a ec 9-38(9.04) escribinos 1 2g =H Se (9.95) La i-ésima ecuacién de movimiento en coordenadas norma 2, yet PE Seg ET 2) ee md (9.96) donde el términe es 12 accién equivatente en 1a i-ésima coor- Spgi 8H a te en a in6 denada normal debida e moviniento del terreno. Para calculer le = respuesta del i-éeine modo, uesnoe 14 integral de Duhamel, sone of + spi tb §* Qpgy sen py (toadae (9.97) Py Beta ecuacién ee de 1 aiena forma matenética que le ec. (8.87), pero el térino ap, ha sido reenplazade por el téraine ——— a Cono anteriormente se hizo, los resultados obtenidos de lee ppt” aplicaciones repetitivas de 1a ec. (9.97) son traneformados a las coordenadas originales por 1a operacién x = Xyx,. $1 le aceleracién del terreno x, exté especificada (en - ver de 1s traslacién x,) para el sistena de 1a Fig. 9.10, canbiare nes las coordensgas para 108 movinientos relatives dados por ia ec- (9.90). Las aceleracsones correspondientes x* son (9.98) Sustituyendo ¥ de 1a ec. (9-98) en In ec. (9.89), 66 las ecusciones de movimiento en coordenadas relativas cono (9.99) donde (9.200) Yo que 1a matriz ae ma ee diagonal para el sistema de la Fig. 9.10, 1a forma expandids de Qt en exte caso particular es “mtg og = |-nXy (3.101) ony oaAsf, las cargas equivaientes correspondientes a les coor Gensdas relativas de desplazamiento 1ibre, son iguales @ los nega tivos de las masas por las aceleraciones X,. Tenfendo determina-- Gas estas acciones equivalentes, podenos calcular la respuesta ded sistema relativa al terreno, usando el vector Q2 en vex de Q,. Ya ue les matrices de coeficientes en Ia ec. (9.95) son las niem de 1a ec. (9-93), puede usarse el misno operador de transformacién Xy pers relactonar las coordenad: relatives = las coordenadas nor males. 9.8 EXCITACION ARMONICA FORZADA, Cuando 1a excitacién de un sistema de varios grados de - Asbertaa, debe © ruerzas externas © movimiento del apoyo de ti- po arnénico (funciones seno © coseno), el andlisis es bastante sen cillo y 1a respuesta puede ser encontrada répidanente in el uso - Get andlisis modal. Considerencs el edificio de corte de dos pi-- ses de 1a Fig. 9.11 sujeto a una fuerga arsénica simple Q=0,sen vt 1a cual esté aplicada a nivel det segundo piso. En eate caso, las ees. (9.79) con O,(t1<0 ¥ Op t)=9, we, #e convierten en: mk, + ky teg ley = kate = 0 (8.102) may = kay + RaXpPare le respucete de 18 parte estacionaria obtenemos una soluctén de 1a for wy = Aeon wt (9.202) = Ageen we Después de eustituir 1 ec, (9-103) en 1a ec. (8.202) y cancelar 1 factor comin sen wt, obtenemos CyregemywPDA, = Kphy = 0 ations ia) ete (9.104) mghy + (kg g¥™ Ay = 8, el cual es un sistens de dos ecuaciones con dor incégnitas, Ay y ~ Ag Bete sistena siempre tiene una dnics soluetén excepto en el cate cuando ol determinante formade por los cveficientes de ies tn cOgnitas e igual a cero. En este caso, 1a frecuencia forsada w i gualaré a una de las frecuencias naturales, ya que este determinan jente 1s condicién vsada naturales. En otras palabras, a me~ not que la estructura esté forzada a vibrer a una de las frecuen-- te cuando ep igualade ® cero ee precii ra deterainar lee frecuenct: ciae resonantes, #1 aistena algebréice (9-102) tiene una solucién Gnice pera Ay y Age 5 29.1 Para el sistema mostrado en 1a Figura P.9.2 ay ate) ate foun pe pee Fie. Peet a) Eotablecer la matriz de rigideces en forma directa. soLueronPara e1 célculo de 1a matriz de rigideces on forma direc aplicarenos 1s ecuscién de los tr: momentos, 18 cual expres! una relacién general entre los momentos flexionantes en tres pun-- tos cusiesquiera de la viga y exté dada por: “* yy 42M, (1 +13) 4M gL +64, 3, 004,5, t. CALCULO DE Kye Raye Roy Conc se vié en in seccién 9.3, pera determinar las rigi- aeces Ky, 1 Kay ¥ Ky; hay que eplicar un desplazaniento unitarie en 1 nudo 1, como se muestra en In siguiente figura PN ee Tram 0-2 Apiicando 1a ecuacién de los tres momentos a este trano Mg t2My (gel Jog +64, 2 nT. PA, = = +, | @ eo 1 Los términos 6A,3,/t, y 64,6,/L, eon cero debido a que dependen de les condiciones de carga externas y en este ease no existen, ade-- nds, el momento Mj=0 debido # que el apoyo articuleds. sustity yende valores ee cbtiene:Teano 1-3 Trane 2-4 @0 por 1as ecuaciones (b), (4) y (£) se obtienes an, o>. Aplicando 18 ecuacién de los tres monentes, Hyg Phy (oly) og)» SEE hy) ra) BT, Sustituyendo valores y eimplificendo, obtenenos Nyeaigey = 2682 « Aplicando 1a eeuacién de los tres momentos: Nghgt2My(gthg)+Nghy = OBI penal ira) Ep Fa Sustituyendo valores y simpliticands, obtenenos Kava, = 0 w Y resolvionds el sistena de ecusctones simulténess formaTrane 1-2 rane 2-2 Colocando los sentidos correctos de los momentos, IF =0- 5 de donde R, IM = 0 = M,-R,(L/4) de donde Ry = 4M, /L Sustituyendo e1 valor absolute de My R = 163281 a ne IF = 0 = Ri-R, de donde Ry = R EM = 0 = MyeMy-RZ(L/4) de donde Ry = 4(M+K,)/L Sustituyendo los valores absolutes de My ¥ Mas Ryo, = ereaer 7 EF = 0 = RyRy de donde Ry = Ry ™ Mty-R(L/4) de donde Ry ° 40MM) 2 Sustituyendo los valores absolutes de My ¥ Mss % 1g = L440ET 1aageyTrane 3-4 . IF = 0 = Ry-R, de donde RE = Ry IH =O = My-Ry(L/4) de donde Ry = 4KQ/t Sustituyendo el valor abeciute de Myy = Ry = 20081 nw con estos valores determinanos, ky, = RyRy = daneer wey = Bothy = - s22eer 7 kay = RoR = 172081 . ne CALCULO DE key5y yp ¥ gp Dando un desplazaniente uniterio en el nudo 2, se obtie~ en kyr Roy ¥ Kyo Trane 0-2 Apticando 1a ecusctén de tor tres momentos, obtenence Heber tM(LyrtMgty = 68r [ngemy (e) Vo Fr Sustituyende valores y eimplificando:amen, = 9987 om sate er (AS) (Pa*Ps Ty Sustituyendo valores y simplificands: Mybyr2My (Lyte gby = “C + | wm omginy = eae w yy etl Lt Aplicande 1a ecuacién de los tres momentos, obtenenos: Nybgt2Ma(Lytg)Mgly = ‘ete ry Tp Ty Sustituyende valores y simplificands nehily = 9682 a u Y resolviende el sistema dé ecuaciones einulténeas forme 40 por las ece. (n), (4) y (1) ge obtsenen: Myo My = 2802, My = 40088 Colocando los sentidos correctos de los nonentesTrane 0-1 Tramo 1-2 PE Pry Analizando cada trano por separado: IF 0 de donde By = Ry IN = 0 = M-RA(L/4) de donde R, = 4my/L Sustituyendo e} velor absolute ge M, ans2er 7 IF = 0 = Ry-R} de donde Rj = R EM © 0 = MyeK-R(L/4) de donde RL = 4(M,4MQ)/L Sustituyendo los valores absolutos de My ¥ My, me EF 20 = Rj-Ry de donde Ry = Ry EM = 0 = My+MyrRg(L/4) de donde Ry = 4(My+Mg)/L Sustituyendo los valores absolutos de My ¥ My = R, = 307261 7 9-42Trane 3-4 EF 20 RyRy de donde Ry = Ry m © = Ny-Ry(L/4) de donde Ry = 4M5/1 elute ae My, Ry © Ry = 11s2er 7 Con estos velores determinanos Ry = RyRy = 422487 ag" RR] = 422480 mn enaaer 7 gp = RgtRy = 422481 . ne cALcULO DE x, ast Kas ¥ a3 Dando un deeplazantento unitaric en el nude 3 se obtie- nen ky gr gg ¥ Ry9° me Tort ] Tramo 0-2 a re Aplicando 1a ecuseién de 1os tres momentos, NL gti (gel )eMghy = pet ) ~™ Fo Ey Sustituyendo valores y simplificande: ona,‘trano 1-3 Teame 2-4 atyen, = 0 o™ Aplicando 1a ecuacién de los tres momentos obtenenos Myby+2Mg(Ly the) Mgky = EX eee) & Ge Suetituyendo valores y einplificande My+an jem, = 9681 @ 1 va Ns Aplicando 1a ecuacién de los tres somentos obtenenos: Mgbgt2Mg lglg )4Mgy = ert) @ Tp Fy Sustituyendo valores y simplifiicande Mg + Ay = 1928 co) ¥ resolviendo e1 sistema de ecuactones eimulténess forma do por las ees. (n), (p) ¥ (r) ge obtienen My = 7282, mM, = 20881, my oe cn 7 Colecando 10s sentides correctos de los monentosAnalizando cada tran por separado apa ap pa ye a by ay Trane 0-1 EM = 0 = M,-Ry(L/4) de donde Ry = 4m,/L Sustituyendo 1 valor absolute de my Tramo 1-2 IF = 0 = Ri-R, de donde Rj = Ry EW 0 = My+H,-Ry(L/4) de donde Ry = 4(M, +8, )/L Sustituyendo e1 valor absoluto de x,y X Ry = Ry = 144087 3 7 Trane 2-2 EF + 0+, ~ Ry de donde Ry = Ry EM = 0 = WyeMyeRg(L/4) de donde Ry = 4(M+MQ)/L Sustituyendo los valores absolutos de ¥ Ny 2786E1 ne 948,Trane 9-4 iso Ge donde Rs = Ry EH + 0» My RA(L/4) de donde By = 4My/t Sustituyendo e1 valor absolute de M5 Ry = R, = Leazer 5 7 Bq > 1692Br mS Con estos valores aeterminamos: kyg = RyRy = 172082 ag * RyRy = 172e8n, 7 azeaer 7 = saiser me Colocende los vaior obtenidos en forma matricial y sa- cande factor comin obtenenos: 25/28 -22/28 9/28 reser |-22/28 32/28 -20/28 RESPUESTA | 9/28 -22/28 23/20 b) Construir 1a natriz de flexiilidades en forms direc sovucror Pare 1s determinacién de 1s aatriz de flexibilidades @irects aplicarenos el nétodo de Castigiianocatevie se fy Te uF fy, = bbe + Lac © a ae SS Céleute de fy, ¥ fy5 y = fay =f, ba aa" fig = bed eéleule ae ty, ¥ f5 ape set ane Te ue 25CET rr Te 4 a ve yp us te 2 ra a eed) + Lb(es2a) + bec = 111% % € ‘3 Feuer net ve ue 9-47fay = fyg © EBA + La(2esa) + Lo(os2a) + Lec a ee céleulo de £45: qt 7 7 7 7 {op = Lbd + Lec 3 ae Ss “S “dsrT ys Pai a Lbé + La(ze+d) + Lb(ev2d) + Lec = 114) se 7 ee 6 € 3 TeeeT Céteulo ae fy: wee 948Arreglendo eetos valores obtenidos en forma matricial, — se obtiene 1a matrsz de flexibilsdades: en? p-3_ far ae aa RESPUESTA 7eRr |, sg €) Verifsear que 1a matrix de flexibilidedes 2 1a inver 2 de 1a de rigideces, usando los resultados anteriores. sotucro Para verificar que 1a matriz de flexibitiandes es 1a in- Versa de la matriz de rigideces, aplicarenos la relacién (9.12) de Is seccién 9.4 Exeed . Sustituyendo los valores de Fy k, y efectuando 1a mults plicecsén de Ine matrices se obtiene 1a eriz identidad. eau? 23/28 -22/28 9/28] [a o o| u2_|in t6 11] x zesex|-22/28 32/28 -22/28| -|0 1 0 wert | ya 9 | ove -22/28 2syze] lo 0 3. RESPUESTA 4) Hetapiezca ce manere expiicita ins ecuaciones de ac~ cién del movimiento. soLUcTON: Para establecer lee ecuaciones de accién en forma expli- cite, primeramente estableceremos la matriz de masas y los vecto-- res fuerza, aceleracién y desplazaniento. m0 0 200) % x welo a opesfeceirelagh xe] x oat fee] bay OEE Sustituyendo estos valores y la matriz de rigideces en ~ La ec. (9.79) obtenenos 9-49mo ols 23/28 -22/28 9/28] 9, (8) 1 4 1 om, o||x|+ zesex|-22/26 a2v28 -20/28| = Jepce) oo ny||,| 9/26 -22/28 23/28] ag¢e) Y erectuando operaciones ee obtienen las ecuaciones de ~ aceién del movimiento: nyt + Zeger 29 = a(t) L make + O08 (22%, ante) RESPUESTA naka ¢) Bstablezea las ecuaciones de deeplazeniento del movi- niento. sonucton Las ecuacion de deeplazamionto del movimiento se deter minan splicando 1a siguiente relactén Eukexerg 9 12 7] fm, 0 Gey fx sf ot 7] fate ni 26 aa} fom, of lxgfe)x,| = 22 lar 6 ad foncey @ 2 eee 2 7 11 s}fo o mix |x: 7 ar | [ogcey Por Gitimo, efectuando operaciones se determinan las e-— cuactones cet aespiazamiento det movimiento: omy Xystin yt 7mGKgtTOBET xy = 90; (414110,( 1479, (¢) L Bink, 126m, %yt1imjky+76BEL xy = 110, (t)92699(t) 4110508) 3 Tey Xystin A ys9mg Kye TOSET x = 70, (2142109()4904(t) L RESPUESTA 9-50f) Utilizando las ecuaciones de accién del noviniento de termine 1 frecuencias angular ¥ los vectores de amplitudes mo- Gales correspondientes @ los modes naturales de vibrar. sotucron: Para le determinacién de las frecuencias angulares y los vectores de amplitudes nodaies es necesario seguir el siguiente -. procediniento 1° 81 definimos que k = 422482/719, Tuneién de k es: la matriz de rigideces ken -- (23/22) =k (9/22) ke] -e (s2r22K =k (9/22)e =e (23/22) 2° St sustituinos los valores de m,, my y my en 18 netriz de nasal % obtencnos: 3* Chteulo de in natriz caracterfstica lly con 1a ec. (9-21) Bosker e Sustituyendo los valoree de k y N en la ecuacién anterior, “kos 2 Be s2k-pon ok -k 23k-p2e) wm me 4° Para obtener ung solveién no trivial, se requiere que e1 deter sinante de 1a matriz caracterfetica H, sea igual cero, (ver — ee. (9.29)), es decir, laygl =ose 6 ry Resolviendo ©1 determinant se obtiene 7 ony soup!n? In| = -pfePes0hef Dividiendo por m°, multiplicando por (-1) y arregiando la exp: sion anterior en funeién de (pe) reauita finaleente 1a ecusctén carscteriaticn del eistena 219 - socw/anie’d? « oe 28(1/m)?(p2) = 98 (n/m)? = 0 230 iar 133 Resolviendo 1a ecuscién caracterfetice por un nétodo nunérice ~ 20 obtienen ioe valores caracterfeticos (frecuenciae angvlares), v2 « 0.0402 v2 = 0.0350 & nespussta 2.0704 P3 Para 1a determinacién de lee vectores de anplitudes nodales es necesario prineranente 1a matriz de cofactores y deepués obte-— ner 1a natréz adjunta fiszcrimasceiei® xaaeriekinn — antsaeriar — | Zoe Bos Ca U=| kigaeestm-Kigd —aaeentm®tgin® ——taae-pBare(g ee Binge gatesynt- gs Boies Pigaerfan(9}0 —(aatesZmreeK(9 CEs aeeerPada? Beg Bo Bere Debido a que la matriz de cofactores H, es sinétrica, se cumple Yas Be Pare 52 = 0.0402 &0.4218 0.5962 Bo = [0.8062 0.2432 0.4214 0.5962 o.4zi4 0.5962 o.a2ie Tonando cualquier columns de ls matris adjunte, obtenenos et -- + vector de amplitud nodal ascciado @ 1a priner frecuencia: (0. 4218] 0.5962 0.4214 Sm pare pZ = 0.6959 0.6647 0.0008 8 =| 0.0005 0.0004 0.6651 0.0005 0.6647 = | 0.0005 0.6651 1.5936 -9.2a70 3. -2.2370 3.1740 1.5806 2.2970 1.5996 j-2.2970 1.5804 RESPUESTA 0.6651 : 2 0.0005] ~0.6647, RESPUESTA 2.2970 1.5936, RESPUESTA 8) Interprete gréficamente los tres modos naturales de - vibrar y conente los resultados obtenidos hasta este punto. sonuczon: Cono puede observarse, brar son completamente distintos. tre! posicién de equilivrio. En €1 segundo modo, en cambio, los tres modoe naturales de vi--- Durante el primer modo, las --- masas se desplazan hacia arriba ein cruzar en ningin punto le 1a segunda 9-5381 RESPUESTA nase se encuentra casi en 1a posieién de equilibrio y 1a primera y ‘80 desplezan en ntigo contraric. Por ditine, en - fel tercer modo, 1a priners y tercera nasas se desplazan en el mis no sentido y 1a segunda en sentido contrarso: (9.30) ¥ (0.38). By hay 8 (es 6) (3.3) Considerando ist, J=2, eustituinos valores y efectuando operaciones se cumple:{-0.8647, 0.0008, 0.668i) [m0] (0.4216) om o| fo.s962) - 0 oo al [o.aare, RESPUESTA yea eo (a 343) (9.33) Coneiderando int, Jot. Sustituyendo valores y efectuan- Go operaciones ee. cunpie fo.sers, 0.5962, o.4eia} sozex[20 -22 (1.5000) n? |-22 s2 22) 2.2370] = 0 9-22 23) | 1.8004) RESPUESTA x X, BE tae = Mos Hr? (a0) Considerando ist, eustituyendo valores obtenenos {o.4218, 0.5962, 0.4214)[n 9 4] (0.4218) Jom ol {o.soso} = x loo nl (o.aaxa| Hy = 0-7109> 0 RESPuESTA Tk te = ky? 235) int # Ens 7 ps pi? (9.35) {-o.ceer, ovees, o.cess} ssatr [23-22 6] fo.eer) SP [ste a2 -2a|| occ, 0-22 Lowes: hyp * 939.52 BI > 0 RESPUESTA is 1) eetaviecer tay matrieee ge My Fp Para obtener 1a matriz nodal X, epiicarenos 1a ec. (9.36) 0.4218 0.6647 1.5996 x, = [0-962 0.0008 -2.2370 o.421e 0.66822, 8804 RESPuESTA Para deterninar 1a matriz de mases principal utilizare-~mos 1a ec. (9.97) My Be Sustituyendo valores 0.4218 0.5962 0.4214] fs 0 6] fo.4218 -0.6647 1.s0a4) wae |-0.6687 0.0005 0.66510 = 0|[0.8952 0.0008 2.2870 41.5936 2.2370 1.se04||0 0 ||o.aa1a 0.6651 1.8804) Erectuando operaciones obtenenos: o.71098 oo ° " © o.eee2e 0 ° 0 10.0424 RESPUESTA Por Gitino, aplicando 1a ec. (9.39) obtenenos 2a natriz de rigidecee principal, . =xtkx kD Ey o.4ase 0.8062 0.4234 23-22 s][o.ezis -o.c6e7 1.5006 x, -|-0.0087 0.0005 0.685:| 82122 2 -2e|[o.s02 0.0008. -2.2970 1.8936 2.2370 1.5804] 7 9 -22 23] |0.4214 0.6651 1.5804, Erectuando operaciones obtenenos = 19281 © 12.3786 =o ne ° 0 699.7336 RESPUESTA J) Calculer e6no varfan los desplazenientos en funesén - el thenpo si se tienen on cada une de las massa condiciones ini Gesplazamientos, es decir, £, = 0, y souucton. Primeramente, noraalizarenos los vectores x,, aplicande te ee. (9.58),o, - somes oma ea + oe , = slco.esrr)s + (0.0005)% + (6.0018 so-aule y= Hia.s996)% + (-2.2570)%m + (2.5804)%n « 3.260 )e Dividiendo cada vector x., entre C, se determinan los -- = Wectores x,,, y estos vectoree normalizados forman le matriz modal normalizada Xy? 0.500 -0.707 0.508 y= a, [0.707 0.0005 0.706 ¥ 0.500 0.707 0.499, La matriz inverea dey es igual a 0.4985 0.7091 0.4985 | -0.7055 -0.0018 0.7085 0.5000 -0.7070 0.500 das normales aplicarenos In ec. (9.67), 0.4985 0.7093 = Witz, =< |-0.7055 0.0018 0.7 8 Bop 7 Bulky = |-0-7085 -0.0018 0.7088] Ja, 0.800 -0.707 0.800 | fa, Bfectuando operaciones 0. 905 9, +0.7001 0,+0.4985 I ag = |-0.7088 & 9,-0.0018 s 6+0. 7085 Im a, ©8000 m 2,-0.7070 I a5+0.5000 FF a Xop Aplicando 1a ec. (9.66) repetitivamente obtenenos los ~~ términos del vector desplezanientos on mode normal, os decir, (0.49858, +0.70912540.4985a,)008 pt 2, = WF | (-0.70888,-0.0018a,+0.70858,)cos pt (0,80008,-0.70708,+0.50008,)e08 pj para i= 1, 2, 3, . Para transfornar estos resultagos otra vez a coordenad: originales utilizaremos 1a ec, (9.70),fo.soo -0.707 0, (0.49882, +0.70918,+0.49858,)c08 4 X= a, = 1]0.707 0.0008 -0.706(9|(-0170550,-0.00180,+0. 70858, )eos p,*| Jo.s00 0.707 0.489). | (0.50008,-0.7070,+0.50008,}c08 | Efectuande operaciones (0.999548, + 0.000208, ~ 0.00016, )¢08 Pt x = |(-0.000838, + 1.000478, ~ 0.000188,)c0e p,t (-0.00004a, + 0.000480, + 0.99966a,)cos pyt siesPuesta 2 Para el marco rigide de acero de 1a Fig. P.9.2, de terninar: 2) Las frecuencia naturates >) Los modos naturales de vibrar . Loe pesos de los pisos y paredes estén indicades en 1a — Figura y se supone que ineluyen el peso de la estructura. £1 edi- ficto consiste de una serie de marcos espaciados a 15 pies. Ses pone que lee propiedades estructurales son uniformes @ 10 largo de La longitu del edifiete y, por consiguiente, el sndlieis seré he- cho para un marco interior que representa 1a respuesta del edifi- cio complete, ato wie er T? now a 08 }—~ wst08 fF war tT" tow as 1s | ws oono se denostré anteriormente, este edificio de cortan- te puede repre ntarse por medio del sistena macs-resorte de 1a -— Fig. P.9.2d. Las masas concentradae debidas al peso total de los pisot y los muros tributaries ee calculan de ia siguiente sanera W, = (200) (30) (15)+(20)(12.5)(28) (2) = 52 500 1b my = 52500 = 198.07 tb-a®/in 32.2 w, = (50)(30)(15)+(20)(5)(15)(2) = 25 500 1b mp = 28.800 — 66.0 1ve82/in Debido que se cupone que les trabes son rigidas, La ri gider de cads piso ests dada por: . ke wen) > secciones de las coluanas de a y lee valores individuales para 1) cere indicadae son 1 = 12(30x10%) (246.242) = 20 641.98 1b/in (a5e12)° ky = 12(30x10®) (106.342) = 4€ 291.67 1b/in (aon) Las ecuaciones de moviniento para este sistema en vibr e16n Libre se obtienen con In ayuda de 1a Fig. P.9.26 cone: eer) ae oa) noky + Ra(xp-¥,) = 0 y 1a solucién para estas ecusctones se supone de is forma. zy = xygeentpeep) tw) x, = x.psen(ptes) Sustituyendo 1a ecuaciones (b) y aus derivadas en 1akas] fo : irs) 2 ky ky-Pma| [egal [0 #8) Para obtener una solucién no trivial, haremcs el de-~ Serbinante de 1a matrie dv coeficientes igual a cero, e& decir, 2, kytky-p?m, “ky oky ® 2 leo @ 27 me B1 desarrollo de este determinante €4. una ecuacién cua aratica en p®, 242, 2 yng)? (Uy tky)mytay es Peake ke = 0 we Introduciends valores numérico © 967.42(p*)? ~ 10 963 530.10 P? s 2.5710 + 0 (r) Aplicando 1a formula general, obtenemos las raices de es Por consiguient Frecuonciae naturale: de le estruc py = 11.02 reas: pp = 92.91 rad/ RESPUESTA 6 en eiclos por segundo f, = 3.88 ops 1 £5 = 5.24 eps y los correspondientes perfodos naturales son: Ty = 1/t, = 0.592 1) = 1/t, = 0.291 5 ») AI gualar €1 determinante @ cero (ec.(d)} €2 nimoro ae ecuaciones independientes del sistena (c) es una menos, es 4 cir, el sistema se reduce a una ecuscién independiente, Coneide-- Fando 1s primera ecuacién del sistema (e) y sustituyende 1a prine- Fa frecuencia natural, p,+11.62 rad/seg, obtenemos55 950.93x,, 1 44 20.67%, = 0 @® ay 21 F1 segundo subindice en xy; ¥ yp indica que se usd py. ne Debido a que tenenos dos ineégnitas y una sola ecuacién indepen-—- diente, 1a ec. (g) se resuelve solo para ei valor relative de --~ m2, * nt," %n2,1 = 1.269 Katya Este valor relative ee el modo natural correspondiente = ia primera frecuencia. Es costumbre darie un valor unitaric = uns de las amplitudes; asf, para el primer modo harenos xq, , = 1 ¥ 0b Yaya 7 . %yo,2 = 1263 RESPUESTA En forme similar, sustituyendo 1a segunda frecuencia natural py en (ce), ebtenenes el segundo modo natural cone: Xar,o7 na 2 yoyo = 72829 RESPUESTA Mlustrande gréficanente los modos naturales de vibrar, - Prlaar Note Segundo3 Para el edificio de cortante del Problena Resuelto P.9.2, determinar las formas modales nornalizadas y verificar le - condicién de ortogonaiided entre modo soLucron: Primeramente, calcularenos el factor de normalizacién de Go por is ec. (9.54): co, =[P tye) 17 |B Catase Sustituyendo 1os valores nunéricos de las masas y los mg dos naturales de vibracién calculades en el Problena P.9.2, obtene 1 = 135.8702)? + 66(1.263)" 15.59 cy = fiss.e7(2)? + 66(-1.629)" = 17.64 Amora, aplicando 1a ec. (9.83) se obtienen Lae formas ny Gales normalizadas, Xyr,1 = 2/18.53 = 0.06499 Xye,1 * 1+263/15.59 = 0.08133 = 1/17.64 0.08669 x 71.629/17.64 = -0.09235 Por lo tanto 1a satriz modal noraalizada para este caso a» | 0.08139 ~0.09238, RESPUESTA ra verificar 1a conéiesén de ortogonlidad entre los ~ modos aplicarencs 1a ec. (9.56), + My se (0.06439 0.08193] fiss.e7 0] [o.0sas9 0.0see0]_ [2 | lo.osecs 0.08285] | 0 66) Lo.cs1sa 0.00235] Jo 1] anspursta 9-62P.9-4 EY marco del ejemplo P.9.2 eaté excitado » nivel - de los entrepisos por lee fuerzae triangulares Ampulsivas mostr: Gas en 1a Fig. P.0.40. Para ete marco, determine los deeplaze- Bientos mdximos de piso y las Tuerzas cortantes mGxinas en las co- lumnse. a) Flt 2 20K: ee 2 — 0) yf. 3. 1 tor to — Lin th ste) - (0) carn sasteves souuero! Los resultados obtenidos en los Problense P.9.2 y P.9.3, para vibracién libre de este marco dan los siguientes valores para las frecuencias naturales y les edos normalizados: by = 11.02 rad/s Pp = 92.91 rad/s Fura © 0-06439 Xy1,2 7 9.08669 ya,1 = 0°08288 Xyo,2 = ~9-09295 Lae fuerzas actuantes pueden expresarse cono Fy(t) = 10 000(1-t/¢4) = 20 000 F(t) ab para te0.1 6 FA(t) = 20 o00(1-t/¢4) = 20-000 £(t) ab y Fy(t) = FA(t) = 0 para t>0.1 6 fonde ty Ode La sustituctén de estos valores dentro de las ecuaciones @esacopladas de movintento, ec. (9.77) day 9-63ayy + 19972 x, = 2 270,80 e¢4: pL pL te yg + 1088.07 x,y © -1 280.10 £4) donde las fueras normalizadas se determinan con las ecs- (9-78) £51 ~ (0-06499x1000040.08195x20000)#(t) « 2270.50 £(¢) pL fgg 7 (0-05669x10000-0.09235x20000)f(t) = 1280.10 £1¢) Loe valors son obtenidos de 1a — néxinos para x1 ¥ Xp carte de espectros de 18 Fig. 8.7. Para este ejemplo, git = 0:3/0-598 ~ 0.108 tglTp = 0-1/0.191 = 0.828 Entrande con sates valores a la carta de eapectros, obte (DLE) a&x = x, pndx = 0.590 21 (DUP) gn = x gndx = 1.22 Zane ae En este caso, las deflexiones estaticas son: wyytet = Foy = 2270.50, = 16.25 in SF ane) njgttt = Pop = 1280.20 = 1.18 Sn p20et = Tog = ao aoe) Y te respuesta model néxina es xyyt4e = (0-890)(26.28) = 9.89 tn xygte = (2.220228) 148 tn Eatos valores nodnles méxinos no ocurren simulténeanente y por Lo tanto no pueden ser sinplenente superpueatos para obtener La respuesta méxina del eistens. Sin enbargo, una estinacién acep table de is respuesta méxina puede obtenerse de la rafz cuadrada -de 1a sume de 1 contribuciones nodales, z z ayn = yy) Ory 2 aOX) naa) ni2%p2" . ee = [(0.06439%9.59)"+(0.05669%1 44)" [yon p18) = (xyogX, aman) n22%p2' += {(0-08133x9.50)+ (-0.09235x1 44)" xpndx = 0.79 in RESPuESTA Ls mixina fuerza cortente en las columnas esté dade por Vagy = 228La0 2 . fon le cual ax es le diferencia entre los deeplazanientos en los Gos extrenos de 1a columns. Sin embargo, cuando s¢ calculan los ~ cesplazamientos absotutes cono en este caso, ax debe ser celeulade como 1a suma do les desplazanientos absolutes en los extrenos de - Ane colunn: Yynéx = 12(30x10%) (248.6)(0.62) = 9824.92 1 RESPUESTA (ase12)° vgnéx = 1eCsuxi0®) (206.3)(2.42) = 91 225.62 Ib (20x22) RESPUESTA 5 Determinar 1a respuesta del marco de ia Fig. 7.9.5 ‘cuando esta sujete & una aceleracién constants sibitanente epiica- aX, = 0.282 en eu bane.souucron x, = 0,28(32.2x12) = 108,19 in/s® La ecuacién del movimiento en coordenadas relativas es We + et = op (a) we 95-87 0], y Jf 74 929.65 44 203.67 . © 66.0) | * “|-ea 201.67 44 291.67 ¥ de acuerdo a 1 ee. (9.100) genes [a neal = 7 120.84 es apticande te ec. (9,98) y suntituyense dq Por 2, ob Se ™ xt _ [o-ce439 0.08135 * ~ |o.0se69 -0.09235 suetiturende XE on de eer (0s ge = [006499 0.08135] [-a4 099.76] _ [2a 527.26 “Pe 0.05669 -0.09235| |- 7 140.54 - 173.90] Entonces, as ecusciones de novimiento en coordenadas ~ noreaies ge acuerdo a 1 ec. (9.98) son: py + 190.75 x, = = 1527.26 PL pL Yj + 1082.85 x,, = - 173.90 co) Estas ecuaciones, debido a que estan desscopiadas pueden resoverse en forma independiente como si si traters de sistenae de tun grado de 1ibertad, para ello, aplicando 1a ec. (9-97) obtenenos ai siguientes ecuacionesa S(-1527.26)een 11.82(t- Jer iT.a2o (a wet §£(-273-90)een 32.92(t-r)4y Pe” 32.810 Xpy = 10.99(1-coe 11.e2t pa , te fgg = O-16(1-cos 32-91) ¥ por Gitimo, apiicando 1a ec. (9.70), ee obtienen los - Gesplazanientos en las coordenadae originales w tat, + [ossese ooo0ed] [o.estineoe 1.224] 0.08133 0.09238) |-0.16(1-cos 92.92¢) = [k, (tJ [-0.7128+0.7038e08 11-828+0.0091¢08 32.911 -0.874140-8889c08 11.62¢-0.0148c08 22.91¢] x2} RESPUESTA p P.9.8 Determinar la respuesta de 1a parte estacionaria - del edificio det problema P.9.2, cuando una fuerza F,(t)*10 0008en 20t es aplicada al segundo piso, cono ee auestra en ia Fig. P.9.6. EL souucton b Las frecuencias naturales para eete marco fueron deteray nagas en ¢1 problema P.9.2 cono: Py = 12.82 rad/a, py = 32.91 rad/s 9-67Ya que le frecuencia forzante es v = 20 rad/s, el siste- no eeté on resonancis. La respuesta de la parte estectonaria ~ se obtione resolviendo las eos. (9.104) para x, ¥ xz: austituyende valores nunéricos tenenos (74 993,65-195.87x207)Ay-44 201.67, = 0 44 291.67A,+ (44 291.67-66.0x20%)A, = 10 000 Efectuando operacione: 20 585.654, - 44 291.674, = 0 44 291.078, + 17 w91-67A, = 10 000 Y resolviende e1 sistema obtenenoe Ay = -0.2780 in . Ag = -0.1292 tn Sin embargo, de acuerdo a 1a ec. (9.103), 1a reepussta — de 1a parte estactonaria es: x = -0.2760 sen 20 t musrizera xp = -0.1292 sen 20 tcps ain’ est., st. fig. ft nz in, palg. Kip, K ksI ab ain. pag. PSF rad rpm seg) ABREVIATURAS ciclos por segundo constante Ainémico-a estatico-a figura pie Hertz pulgada Kilolibra Kilolibra por pulgada cuadrada ninino-a pagina Libras por pie cuadrado radianes revoluciones por minuto segundoBIBLIOGRAFTA 1,- TIMOSHENKO, young, D. H. WEAVER 37. "W PAZ, MARIO 3.- CLOUGH, RAY W. PENZIEN, JOSEPH CRAIGH Jr., ROY R. 5.- 8166S, JOHN N. WETROVITCH, LEONARD WORRIS, CHARLES H. HANSEN, ROBERT J. MOLLEY Jr. KYLE J. BIGGS, Joi K. 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