BI TP SCH POWER

PREUMATICS

Bi 1:
Lu lng yu cu ca 1 h thng l 40 dm3/s ti p sut 7 bar. Xc nh ng knh tiu chun
ca ng ng nu vn tc dng kh khng vt qu 6 m/s
Gii

T s nn =

71
8
1

40
5l / s
8
Q 5 103
1

m2
Tit din ng ng: A
v
6
1200
Lu lng ca my nn: Q

ng knh ng : D 32.57mm
Chn ng c ng knh DTC 32mm

Bi 2:
Mt motor kh nn c lu lng ring 0.5 dm3/vng, cp kh bi mt my nn. Xc nh ng
knh tiu chun ph hp ca ng ng cp kh khi motor chy 240 vng/pht. Vn tc ln
nht ca dng kh khng qu 8 m/s
Gii
Lu lng kh trong ng ng: Q 0.5 240 120l / phut
Tit din ng ng: A

1 3
m /s
500

Q
1
1

m2
v 500 8 4000

ng knh ng ng: D = 17.84 mm chn DTC 20mm

Bi 3:
Mt h thng kh nn vn hnh vi p sut cung cp l 6 bar, gm 3 xylanh tc ng kp v mi
xylanh c ng knh 100mm v hnh trnh ln lt l 200mm, 350mm, 450mm. tng thi gian
ca 1 chu trnh ton h thng l 15s. B qua nh hng ca trc pittng v th tch cc ng lm
vic cung cp kh cho xylanh, xc nh yu cu ca h thng. Hy tnh ng knh tiu chun
gn nht ca h thng ng dn kh nu vn tc kh khng vt qu 6 m/s.


0, 2 0,35 0, 45
1, 0472.103
Lu lng kh trong ng l: Q 2. 0,12.
4
15
ng knh ng dn:
d

4Q
4.1, 05.103

0, 0149m 14,9mm
v
.6

Chn d = 15mm
Bi 4:
Mt ng ng vn chuyn kh nn c ng knh 100 mm v di 150 m. Xc nh lu lng
dng chy qua ng nu rt p l 1 bar v p sut vo l 7 bar.
S dng cng thc P

flQ 2
, cho f = 500.
d 5 Pave

Xc nh vn tc trung bnh trong ng ng.

flQ 2
P 5
d Pave
Q
v

Pd 5 Pave
930.95l / s
fl
Q
118.53m / s
d2
4

Bi 5:
Kh thi t mt nh my hot ng bng kh nn trong mt nh my sn xut thc phm c
ng ng x khng kh ra bn ngoi nh my. Lu lng kh thi ra l 100 dm3/s (khng kh
t do); ng x c ng knh 50 mm v di 100 m. Tnh p sut vo ti ng ng.
flQ 2
flQ 2

d 5 Pave d 5 Pin Pout

2
2
flQ
flQ 2
Pin 1.08 5

d Pave d 5 Pin 1.08

2
Pin 2.09barabs
P

Bi 6:
Lu lng cn cung cp cho h thng l 200 dm3/s ti p nh nht l 4 bar. c tnh trong vng
5 nm ti th yu cu s tng ln 400 dm3/s. lu lng cu my nn l 500 dm3/s. ti p ln nht

l 7 bar. Xc nh dung tch bnh cha bit s ln bt tt my khng vt qu 20 ln / gi. S ln

bt my trong 1 gi nu h thng ch yu cu mt na kh nng nn.
Gii
Thi gian gia hai ln m l 3 pht
Lu lng m h thng yu cu trong 3 pht:
3.60.200 = 36000 dm3/s f.a.d = 36m3/s
Thi gian chy ca my nn cung cp lu lng trn: 3600/500 = 72s
Thi gian bnh ngng hot ng: 3.60 72 = 108s
Th tch m bnh cha kh cung cp cho h thng khi my nn ngng chy:
200.108 = 21600dm3 = 21,6 m3
Gi V l th tch bnh cha.
Th tch khng kh t do p sut 7 bar V1 = (7+1)V = 8V
Th tch khng kh t do p sut 4.5 bar V1 = (4,5+1)V = 5,5V
Khi bnh cha c np y p 7 bar v x ra n p 4,5 bar th h thng nhn c th tch
kh: 8V 5,5V = 2,5 V
Ta c 2,5V = 21,6 => V = 8,64m3
Theo tiu chun chn bnh cha c th tch 9m3
Th tch kh t do bnh np vo cho n khi b phn nn ngng chy: 2,5.9 = 22,5m3
Thi gian my nn kh tch khng kh cho bnh cha:(22,5.1000)/(500 200) = 75s
Thi gian h thng nhn kh cho n khi b phn nn bt li: 22,5.1000/200 = 112,5s
Thi gian gia 2 ln m my l : 75+112.5=187.5s
S ln bt my trong 1 gi l: 3600/187,5 = 19,2s

Bi 7:
My dng kh nn yu cu cung cp lu lng 200 dm3/s. Thi gian cho mt chu k l 25s. p
sut ca kh c cung cp l 6 bar. p sut nh nht my hot ng l 4 bar. Tnh kch thc
ca bnh cha.
Gii
Gi V l th tch bnh cha.
Th tch khng kh t do p sut 6 bar V1 = (6+1)V = 7V
Th tch khng kh t do p sut 4 bar V1 = (4,5+1)V = 5,5V

H thng nhn c th tch kh: 7V 5,5V = 1,5 V

Th tch cn cung cp trong 25 s l 200.25 = 5000 dm3 = 5m3
Th tch nh nht ca bnh cha: V = 5/1,5 = 3,3 m3.

Bi 8:
Mt xy lanh kh nn c ng knh D = 80 mm, ng knh cn l d = 28 mm, chiu di xy lanh
l 400 mm. Nu xy lanh thc hin 3 hnh trnh/pht, c cung cp p sut kh 6,5 bar. Xc nh
lng kh tiu th. Nu p sut cp lc v gim cn 2,5 bar, xc nh lng kh tit kim c
trong 1 pht.
Gii
Din tch hnh trn:
=
Din tch hnh vnh khn:

2 . 0,82
=
= 0,503 (2 )
4
4

(2 2 ) (0,82 0,282 )
=
=
= 0,441 (2 )
4
4
Tng lng kh tiu th c i ln v trong 1 pht (vi p sut 6,5 bar) l:
0
6,5 1
= ( + ). . .
= (0,503 + 0,441). 4.3.
= 62,3 (3 /)
0
1
Lng kh tit kim c khi gim p sut ng v cn 2,5 bar l:
= . . . = 0,441.4.3. (5,5 1,5) = 21,168 (3 /)
Bi 9:
Khng kh c nn on nhit t p sut 1 bar n p sut tuyt i 8 bar. Nu ban u khng
kh c nhit 20 C, xc nh nhit sau khi nn, ly ch s on nhit l 1.4
Gii
Do y l qu trnh on nhit nn ta c:
2
2
=( )
1
1

1,41
1,4

2
8

=( )
20 + 273
1

2 = 530,7540 = 257,7

Bi 10:
1 my nn c yu cu cung cp 12m3/p kh t do ti p sut 8 bar. Xc inh cng sut tiu
thuu5 ca my nn mt tng. Nu 1 my nn 2 tng c s dng, xc nh cng sut tit kim
ln nht, nu gi s nhit kh vo cho c 2 loi my nn l 200C v PV1,3 = C cho mi trng
hp.
Bi lm:

Lu lng kh ng ra my nn:
(1 1 )1,3 = (2 2 )1,3
1
2 = 1 ( )1/1,3 = 2,214 3 /
2
Cng sut:
=

1,3
1
((9.2,214 1.12). 105 . ) = 57243
0,3
60

My nn 2 cp: p sut ti b lm mt trung gian:

= 1 2 = 3
Lu lng ng ra cp 1:
1
1 = 12( )1/1,3 = 5,154 3 /
3
Lu lng ng ra cp 2:
1
2 = 5,154( )1/1,3 = 2,214 3 /
3
Cng sut tiu th tng:
=

1,3
1
1,3
1
((9.2,214 3.5,154). 105 . ) +
((3.5,154 1.12). 105 . ) = 34346
0,3
60
0,3
60

Nh vy tit kim c:
57243 34346 = 22897
Bi 11:
ng kh vo ca my nn c nhit l 200C vi m 70%. My nn c lu lng cung cp
l 80 dm3/s kh t do vi p sut d o c l 7 bar, h thng lm mt lm gim nhit xung
cn 300C. Hy tnh lng nc c chit xut t my nn kh mi gi.
Bi lm:
80 dm3/s=288 m3/h
200C v 0 bar (d), 100 m3 khng kh bo ha nng cha 1,73 kg hi nc, khi m l 70%
th khi lng hi nc l 1,211kg trn 100 m3. Khng kh ra khi my l hi bo ha. Hi nc
300C v 7 bar l:
20
30
40

6 bar
0,247

7 bar
0,2195
0,3435
0,6475

0,728

8 bar
0,192
0,567

Lng hi nc nhn vo trong 1 gi: 2,88.1,211=3,488 kg

Lng hi nc cung cp ra trong 1 gi: 2,88.0,3435=0,9893 kg
Lng nc thu c do ngng t trong 1 gi:3,448-0,9893=2,4587 kg

Bi 12:
Mt xylanh kh nn tc ng n vi hnh trnh l 50 mm c yu cu kp mt chi tit vi
mt lc l 18 kN. Hy xc nh tiu chun xylanh nh nht sinh ra lc khi c cung cp
vi p sut kh ln nht l 7 bar.Cn nhng yu cu g vi p sut khng kh c cung cp
to lc chnh xc 18 kN v lng kh c s dng mi hnh trnh c a pittng l bao nhiu?
Gii:
Din tch ca mt trn pittng:
A

F 18000

0, 0257m 2
5
P 7.10

ng knh pittng:

4A

4.0, 0257

0,18089 181mm

Theo tiu chun ta chn Xylanh c ng knh pittng: D=200mm

Tnh ton li cc thng s ca xylanh:
Din tch mt trn pittng:

D2
4

22
4

3,14dm 2

p sut khng kh cn cung cp:

F 18000

573248, 4 Pa 5, 73bar
A 0, 0314

Th tch lc i: V = L.A = 0,5.3,14 = 1,57 dm3

T s nn:
5, 73 1
6, 73
1

Th tch kh cho 1 chu trnh:

V = V.6,73 = 1,57.6,73 = 10,57 dm3

Bi 13:
Mt xy lanh kh nn tc ng kp vi hnh trnh piston l 500 mm to ra mt lc y l 1 kN
khi tin ra v 0.3 kN khi li v. Hy tnh kch thc nh nht cho xylanh kh nn nu p sut kh
cung cp l 6 bar.Gi s rng lc y ng l 0,6 x lc y tnh. Hy v mch biu din cho
xylanh c iu khin v lc hiu chnh. Nu xylanh c chu k thi gian l 10s hy c tnh lu
lng kh nn khi xylanh y nh nu.
Gii:
Lc y tnh lc i ra:

FS 1

FD1 1000

1666, 67( N )
0, 6 0, 6

Din tch pittng mt ct trn:

A1

FS 1 1666, 67

2, 78.103 m 2
5
P
6.10

ng knh pittng:
D

4 A1

4.2, 78.103

0, 0595m 59,5mm

Theo tiu chun ta chn D=63mm, ng knh cn d=20mm

Din tch mt ct trn:

D2

A1

0, 632
4

0,312dm2

Din tch mt ct hnh xuyn:

A2

(D2 d 2 )
4

(0, 632 0, 22 )
4

0, 28dm2

Tng th tch cung cp trong 1 chu trnh:

V = L(A1 + A2) = 5(0,312 + 0,28) = 2,96 dm3
Lu lng cung cp cho xylanh:

V P P0 2,96 6 1
3

1, 48dm / s
t P0 10 1

Bi 14:
Mt xylanh kh nn c dng nng ti c khi lng l 0,7 tn ln thng ng
vi chiu cao l 4,0 m. Xylanh c nh v mt u v cui u ti pittng c lp
khp c th quay v ti c dn hng (hnh 4.23). p sut kh nn cung cp
ln nht cho xylanh l 6,5 bar.
S dng cng thc: K = 2EJ/L2.
Trong : K l ti trng n nh (kg) ca cn pittng c ng knh l d (cm), E l
mun n hi c gi tr l 2,1.106 kg/cm2. H s an ton ca cn pittng l S = 4
khi ti cn pittng l vic an ton l F = K/S. Chn ng knh pittng theo
tiu chun vi gi thuyt l ti ng bng 0,6 ln ti tnh.
Bi lm:
Ta c: =

2
2
4

v K = FS, =

Suy ra: =

2 .64
3 .

4
64

700.4.4002 .64

3 .2,1.106

= 4,58 = 45,8

Ti trng ng = 0,6 Ti trng tnh = 0,6 . p sut . Din tch xy lanh

700.9,81

Suy ra: = 0,6.6,5.105 = 0,0176 (2 )

4

ng knh xy lanh: = = 0,1497 = 149,7

Theo tiu chun, ta chn xy lanh:
ng knh xy lanh D = 160 mm
ng knh cn piston d = 40 mm

Bi 15:
Bn nng xe c vn hnh bng piston thy-kh. Tng khi lng ti m piston
nng l 1,2 tn v chiu di qung ng nng l 2 m. Bn nng c kh nng kha
bt k v tr no. Thit k h thng thch hp s dng xylanh tiu chun nng ti.
nh hng ca p sut thy lc xylanh bng 0,4 ln p sut kh mt phn cch
ca kh v du. V chu trnh vn hnh bng tay thch hp v tnh ton ng knh
xylanh kh nn tiu chun. Bit p sut kh cung cp ti a l 7 bar.
Nu my nn cung cp 25 l/s f.a.d vn hnh h thng tnh ton khong thi gian
nng ti ln (ht c hnh trnh) di iu kin ti trng ti a.
Bi lm:

1200.9,81

Din tch ca xy lanh:

==

ng knh xy lanh:

= =

7.0,4.105

= 0,042043 2 = 420,43 2

4.420,43

= 23,136 = 231,36

Theo tiu chun, ta chn xy lanh:

ng knh xy lanh l D = 250mm
ng knh cn piston l d = 50 mm.

Din tch xy lanh lc ny: =

2
4

= 0,04909 2

1200.9,81

p sut kh vn hnh trong mch lc ny: = 0,4. = 0,4.0,04909 = 599511,1 6

T s nn:

6+1
1

=7

Lu lng thc cung cp vo mch: =

Thi gian i ht chu trnh tin ra: =

25
7

= 3,57 ()

20.4,91
3,57

10

= 27,5 ()

Bi 16:
Mt xylanh vn hnh bng kh nn c ng knh xylanh l D=80 mm, ng knh cn l
d=25mm ko mt ti nng 1500N vi vn tc khng i l 1m/ph iu kin n nh. Xy lanh
c iu khin bi 1 van 2 trng thi 5 ng vi st p sut 2 ng u khng c ln
hn 0,1bar. Nu p cung cp l 6bar, tnh lu lng dng kh khi s dng.
Trng hp 1: Dng van iu khin lu lng ng vo
Trng hp 2: Dng van iu khin lu lng ng ra.
Tnh Pin , Pout
Gii
Trng hp 1: Dng van iu khin lu lng ng vo

11

Khi : Pout P 0,1 bar

Phng trnh cn bng lc:
Pin . A Pout .a W
Pin .

.D 2

Pout .

D 2 d 2

1500
4
4
.0,082
0,082 0,0252
Pin .
0,1.105.
1500
4
4
Pin 3,07bar

Trng hp 2: Dng van iu khin lu lng ng ra.

12

Khi :
Pin P P 6 0,1 5,9 bar

Phng trnh cn bng lc:

Pin . A Pout .a W
Pin .

.D 2
4

5,9.105.

Pout .

D 2 d 2

.0,082

4
Pin 3,23bar

4
Pout .

1500

0,082 0,0252
4

1500

Bi 17:
Cho 2 xylanh vn hnh tun t A+ B+ B- A- B+ B-. Cc thng s ca 2 xy lanh nh sau:
Xy lanh 1: ng knh xylanh D1 = 80 mm
ng knh cn l d1 = 25 mm
Hnh trnh l1 = 150 mm
Xy lanh 2: ng knh xylanh D2 =200 mm
ng knh cn: d2 =40mm
Hnh trnh l l2 = 50mm
Ngun kh nui xylanh cung cp p sut l 6bar. Nu thi gian i ht hnh trnh l 10s, hy tnh
ton lng khng kh cn dng trong 1 pht.
Gii
A+ B+ B- A- B+ BTa thy xylanh A i 1 vng, cn xylanh B i 2 vng
Th tch kh cn cho xylanh A i ht 1 vng:
V 1

2D
4

2
1

d12 L1

2.0,8

0,252 .1,5 1,434 dm3

Th tch kh cn cho xylanh B i ht 2 vng:

V 2 2.

2D
4

2
2

d 22 L2

2.2

0,4 2 .0,5 6,16 dm3

Tng th tch kh cn thit l:

V V1 V2 1,434 6,16 7,594 dm3

13

Lu lng khng kh cn cung cp trong 1 pht:

Q

V
7,594
.60
.60 45,564l / p
t
10

Lu lng kh thc t:
Q'

6 1
Q 7Q 318,948l / p
1

Bi 18:
Mt van c h s Cv = 1,7 c t trong h thng v cp p l 8 bar, nu st p khng vt
qu 0,5 bar hy tnh lu lng kh cn thit.
Gii
Lu lng cn thit l:
Q 6,844Cv

PPs 1 P 6,844.1,7 0,58 1 0,5 23,98dm3 / s

Bi 19:
Mt ti trng l 250 kg c nng ln thng ng qung ng l 900 mm bi mt
xy lanh thy lc. Gi s rng qu trnh tng tc v gim tc din ra trong on ng
28 mm gim chn v ti t c tc l 0,8m/s. Gi s mt mt do ma st gy ra
chi m 8% tng ti trng. p sut ln nht t c l 6 bar (d). Xc nh kch thc
xy lanh v lu lng khng kh vo xy lanh nu xy lanh hot ng 10 chu k/pht.
Bi lm:
Gia tc ca ti trng: =

2 02
2.

0,82 02
2.0,028

= 11,43 (2 )

Tng lc tc dng xy lanh: F = P + Fqt =250.9,81 + 250.11,43 = 5310 (N)

4

4.5310

ng knh xy lanh: = = .6.105 = 0,106 ()

Theo tiu chun, ta chn:
ng knh xy lanh l D = 125 (mm)
ng knh cn piston l d = 32 (mm)
Th tch kh cn cung cp mi chu trnh:

= (22 2 ) = (2.1,252 0,322 ). 9 = 21,336 (3 )

4
4
Lu lng khng kh cung cp:

0
0
6+1

= (22 2 )
=
= 21,336.10.
= 1493,52 (
) = 24,892( )
4
0
0
1
min

14

Bi 20:
Mt xy lanh thy lc c dng di chuyn mt khi lng 5 kg. Nu p sut cung cp l 6
bar. Xc nh thi gian hnh trnh v vn tc ln nht ca piston. Vi cc d kin nh sau:
Xy lanh:
d = 50mm
L = 200mm
Lc = 30mm
Van:
Cv = 1.15
T0 = 0.05s
H s Ce = 2.4
Gii:
Thi gian p ng van iu khin: T1 = T0 = 0,05s
Thi gian hnh trnh i n gim chn:

T2

0, 05(L Lc ) m 0, 05(200 30) 5

0,155s
D
P
50
6

Vn tc lc gim chn:
Vi

30 D 30.50

300mm / s
m
5

Thi gian gim chn:

T3

Lc
30

0,1s
Vi 300

Tng thi gian hnh trnh pittng:

T = T1 + T2 + T3 = 0,05 + 0,155 + 0,1 = 0,305s
Vn tc cc i:
Vmax

103 Ce 103.2, 4

1, 22 m/ s
502
a
4

15

Bi 21.
Ging nh bi tp 20 nhng vi ti trng tng ln ti 10kg. Xc nh thi gian hnh trnh cho
iu kin ti mi.
Bi lm:
Thi gian p ng van iu khin:
1 = 0 = 0,05
Thi gian hnh trnh i ti gim chn:
2 =

0,5( ) 0,5(200 30) 10

= 0,219
=

50
6

Vn tc khi gim chn:

=

30 30.50
=
= 150 /

10

Thi gian gim chn:

3 =

= 0,2

Tng thi gian hnh trnh:

= 1 + 2 + 3 = 0,469

Bi 22:
Mt vt c khi lng 30 Kg, c nng ln thng ng bng mt xilanh c vn tc 1,2 m/s. p
sut cung cp l 10 bar v p sut lm vic ln nht ca xilanh l 12 bar. Xc nh kch thc
xilanh ph hp vi s gim chn bn trong?
Gii
Ta c:
1
2 30. 1,22
2 =
=
= 21,6 ()
2
2
2.1
Trong Fx =1 ( th 4.28 Power Pneumatics)
Vi Ecush = 21,6 Nm ta chn ng knh xilanh l 50 mm (Ecush = 14,4 Nm)
p sut gim chn l:

30.9,81
= 10
= 10 10
= 8,5 12

1960
Trong : a=19,6 cm2 (Bng 4.3 Power Pneumatics ng vi Ecush = 14,4 Nm)
Vy ng knh ca xilanh 50 mm l hp l.
. =

16

Bi 23:
Mt xylanh c ng knh 63mm, di 6m dng mang ti 200kg. Xc nh s gi ti thiu
cn thit v bc ca chng nu khong cch t cui xy lanh n im gia ca ti l 430 mm v
un ti a l 1 mm.
Gii
Trng lng ti: 200.9,81 = 1962N
D theo hnh 4.31 ta chn L1=2100mm
S bc ti thiu
tmin = (A1 + stroke)/L1 = (430 + 600)/2100 = 3,06mm
Chiu di thc gia cc bc theo kiu c
Lc = (A1 + stroke)/tsel = (430 + 600)/4 = 1608mm
Chiu di thc gia cc bc theo kiu d
Lc = (A1 + stroke)/tsel = (430 + 600)/4,5 = 1429mm

17