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LABORATORIO N 2

PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

I. LOGRO
Comprobar experimental, grfica y analticamente la primera y segunda
condicin de equilibrio a travs de diagramas de cuerpo libre.
II. PRINCIPIOS TERICOS
a) Equilibrio mecnico. Un cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico, cuando se
halla en estado de reposo (equilibrio esttico) o realizando un movimiento
rectilneo uniforme (MRU), con respecto a un sistema de referencia inercial
(equilibrio cintico).
b) Primera ley de Newton (ley de inercia). Todo cuerpo permanece en reposo
(velocidad igual a cero) o con MRU (velocidad constante), a menos que acte
sobre l una fuerza resultante externa que altere su estado inicial.
c) Primera condicin de equilibrio (equilibrio de traslacin).- Para que un
cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de traslacin, la resultante de las fuerzas
externas que actan sobre l debe ser cero. Es decir:

(1)

Para comprobar la primera condicin de equilibrio, se emplean los siguientes

mtodos:

Mtodo Analtico:
Se descomponen las fuerzas externas actuantes y se usa la ecuacin (1)
escalarmente, obteniendo:

(2)

Mtodo Grfico:
Si sobre un cuerpo actan tres fuerzas externas y stas definen su equilibrio
de traslacin; las fuerzas sern coplanares (actan en un mismo plano) y sus
lneas de accin son concurrentes, como se muestra en la figura 1.a, cuyo
diagrama de cuerpo libre se aprecia en la figura 1.b.

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Figura 1. (a) Fuerzas externas actuando sobre un cuerpo rgido en equilibrio de traslacin.
(b) Diagrama de cuerpo libre.

Se puede aplicar el teorema de Lamy, el cual establece que el mdulo de

cada fuerza es proporcional al seno de su ngulo opuesto. As, segn la
figura 1.b, se tiene que:
(3)

Como la fuerza resultante del sistema de la figura 1; es cero. Se puede

representar geomtricamente un tringulo de fuerzas externas, como se
muestra en la figura 2.

Figura 2. Tringulo de fuerzas.

d) Momento de una fuerza o Momento de torsin. Consideremos un cuerpo

rgido (figura 3) que puede girar alrededor de un eje que pasa por el punto O.
Si aplicamos una fuerza sobre el punto A situado a una distancia r
respecto a O, el cuerpo tiende a girar. La medida cuantitativa de la tendencia
de una fuerza para causar o alterar la rotacin de un cuerpo se denomina
momento de una fuerza (momento de torsin), la cual es una magnitud vectorial.
El momento de una fuerza respecto al punto O, se define como:

(4)

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En la figura 3, d =

es la distancia perpendicular del punto

a la lnea
de accin de la fuerza y se conoce como brazo de palanca de la fuerza .

Figura 3. Fuerza externa actuando sobre un cuerpo rgido

e) Segunda condicin de equilibrio.- Un cuerpo se encuentra en equilibrio

rotacional cuando se cumple que; la suma de todos los momentos de fuerza con
respecto a cualquier punto es cero.

(5)

III. PARTE EXPERIMENTAL

a) Materiales e instrumentos
-

Una (01) balanza (Lectura mn.: 0.1 g, Lectura mx.: 610 g)

Tres (03) cuerpos metlicos.
Un (01) transportador circular
Dos (02) dinammetros (Lectura mx.: 5 N, Lectura mn.: 0.1 N)
Un (01) hilo o cuerda de 0.2 m de longitud
Una (01) pizarra acrlica imantada
Dos (02) plumones para pizarra acrlica
Una (01) regla metlica graduada (Lectura mx.: 1 m)
Una (01) barra metlica uniforme

b) Procedimiento
Parte 1: Primera condicin de equilibrio
1. Se emplean dos dinammetros circulares. Antes de la toma de datos, se debe
tener en cuenta las siguientes consideraciones:

Ajuste a cero los dinammetros (ver figura 4.a).

Para tener una lectura correcta, el ngulo que forma la aguja indicadora con
la cuerda debe medir 90 (ver figura 4.b).

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(a)

(b)

Figura 4. (a) Ajuste a cero del dinammetro. (b) ngulo de 90 entre la aguja y el hilo.

2. Para el caso I, use la balanza para determinar el valor de la masa

de tres
cuerpos metlicos y calcule el mdulo del peso
usando la frmula
. Registre estos datos en la tabla 1.
3. Instale el sistema experimental mostrado en la figura 5.a, suspendiendo los
cuerpos metlicos en el punto de unin de las cuerdas.

(a)

(b)

Figura 5. (a) Sistema experimental. (b) Fuerzas y ngulos asociados a las fuerzas.

4. Mida con el dinammetro el mdulo de las tensiones de las cuerdas

(
) y regstrelos en la tabla 1.
5. Use el transportador para medir los ngulos ,
tabla 1.

y ; anote los valores en la

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6. Para los casos II y III, retire uno y dos cuerpos metlicos respectivamente y
repita los pasos desde 2 hasta 5 (tenga en cuenta la sustraccin de la masa
suspendida en cada caso).
Parte 2: Segunda condicin de equilibrio
7. Para el caso I, use la balanza para determinar el valor de la masa
de tres
cuerpos metlicos y la masa de la barra
, calculando la magnitud del
peso
y (
) usando la frmula
. Registre
estos datos en la tabla 3.
8. Instale el equipo como se muestra en la figura 6.a.

(a)

(b)

Figura 6. (a) Sistema experimental. (b) Puntos de aplicacin de las fuerzas y ngulos formados.

9. Mida con el dinammetro los valores de las tensiones de las cuerdas

Registre estos datos en la tabla 3.

10. Siendo , , y los puntos de aplicacin de las fuerzas , , y

respectivamente como se muestra en la figura 6.b, y considerando el punto
de giro , mida la magnitud de los vectores de posicin , ,
y

y
.
registrndolos en la tabla 3. Note que
,
11. Use el transportador para medir los ngulos , y que forman la barra
metlica con las fuerzas de tensin ( y ), el peso de la masa suspendida
( ) y el peso de la barra metlica ( ) respectivamente, como se muestra en
la figura 6.b. Registre los ngulos en la tabla 3.
12. Para los casos II y III, retire uno y dos cuerpos metlicos respectivamente y
repita los pasos desde 7 hasta 11 (tenga en cuenta la sustraccin de la masa
suspendida en cada caso).

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IV. ACTIVIDADES
PARTE 1: Primera condicin de equilibrio
Para los casos I, II y III:
1.

Compruebe analticamente la primera condicin de equilibrio usando las

expresiones de la ecuacin (2) y registre sus resultados en la tabla 2.

2.

A partir de los datos de la tabla 1, compruebe grficamente la primera

condicin de equilibro en un papel milimetrado, usando el tringulo de
fuerzas (figura 2). Considere el mdulo, direccin y sentido de las fuerzas.

PARTE 2: Segunda condicin de equilibrio

Para los casos I, II y III
1.

Considere el sistema experimental de la figura 6, y en un papel milimetrado

realice el diagrama de cuerpo libre de la barra sealando sus respectivas
fuerzas y ngulos asociados (use los datos de la tabla 3).

2.

Trace los ejes coordenados tomando la barra como el eje

y el punto
como el origen de coordenadas (ver figura 6.b) y represente vectorialmente
las fuerzas y posiciones, registrando estos datos en la tabla 4.

3.

Calcule los momentos de cada una de las fuerzas respecto al punto de giro
usando la ecuacin (4) y registre los resultados en la tabla 4.

4.

Haga uso de la ecuacin (5) para comprobar la segunda condicin de

equilibrio, registrando el resultado en la tabla 4.

V. RESULTADOS
Tabla 1. Datos experimentales de la primera condicin de equilibrio

CASO

Masa
(kg)
m

Mdulo de la Fuerza
(N)

ngulos
()

I
II
III

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Tabla 2. Resultados experimentales de la Primera condicin de equilibrio

CASO

I
II
III
Tabla 3. Datos experimentales de la segunda condicin de equilibrio

Masa
( )

Caso

Mdulo de la Fuerza
( )

Posicin
( )

ngulo
()

I
II
III
Tabla 4. Resultados experimentales de la segunda condicin de equilibrio

Caso

II

III

Autores: Fis. Nhell Cerna Velazco y Fis. Oscar Vivanco Valerio.

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