AMPLIFICADORES — OPERACIONALES Y —| CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES / Robert F. Coughlin Frederick F. Driscoll Traduccin Efrén Alatorre Miguel Lic. en Ciencias Fisicas Facultad de Ciencias, UNAM i Revision Técnica Guillermo Aranda Flores Ingehiero Electrénico Universidad La Salle PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. ‘México - Englewood Cliffs - Londres - Sidney - Toronto "Nueva Delhi - Tokio Singapur - Rio de JaneiroEDICION EN ESPANOL: DIRECTOR Raymundo Cruzado Gonzslez EDITOR José Torts Pérez Bonilla (GERENTEDE TRADUCCION ‘SUPERVISOR DE TRADUCCION | GERENTEDEPRODUCCION Juan Carlos Herfndez Gareta SUPERVISOR DEPRODUCGON Jorge Manzano Olmos EDICION EN INGLES: * Eéltoril/production supervision: Ellen Denning Interior desigi:Jayne Conte’, .~ t Cover design: Bruce Kensclaar : ‘Manufacturing buyer: Ed O'dougherty t Cover photograph: Gary Gleadstone! The Image Bank 1 ' AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES, 4/E Aree ‘Traducido de a cuarta edicin en inglés de: OPERATIONAL AMPLIFIERS & LINEAR INTEGRATED CIRCUITS Prokibide la reproduccién total parcial de esta obra, por cualquier medio o método sin autorizaciéa cexcrta del editor. DERECHOS RESERVADOS © 1993 respecto ala primera edici6n en espaol por 0 PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Calle Enrique Jacob G. No. 20 ol . BI Conde [Naucalpan de Judrez, Edo. de México ISBN 968-880-284-0 Miembro de la Cémara Nacional dela Industria Editorial, Reg. Not. 1524 (Original English Language Edition Published by Copytight © MCMXCI Prentice-Hall Inc. AIL Rights Reserved (Sen Os300004 3 TIPOGRAFICA BARSA, S.A - Pino $43 Local 71-72 Moco DR e a IMPRESO EN MEXICO / PRINTED IN MEXICOA nuestras parejas de baile y a nuestras compafieras de toda la vida Bérbara y Jean | ‘A medida que envejecemos més nos comiprendemos iContenido PREFACIO INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES i 1-0 1 * 11.2 Nacimiento y desarrotio del amplificador operacional Objetivos de aprendizaje 1 Introduccion 2 Breve bosquejo histérico 2 LLL Los primeros afos, 2 del circuito integrado, 2 1-13 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales, 3 I-14 Los amplificadores operacionales se especializan, 3 El amplificador operacional de propésito general 741 4“P41 El cédigo de identi Contenido, 12.1 Stmbalo y terminales del circuito, 4 122 Esquema del circuito, 5 Encapsulado y terminales 6 13.1 Encapsulado, 6 ~ 13.2 Combinacién de simbolo y terminales, 7 Como identificar o especificar un ampiificador operacional 8 acién, 8 14.2, Ejemplo de especificacién de pedido, 10 Fuentes secundarias 10 Conexién de circuitos de amplificadores operacionales 1T 16.1 Fuente de poder, 11 1.6.2. Sugerencias para conectar amplificadores operacionales, 12 Problemas 13 PRIMERAS EXPERIENCIAS CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 14 2-0 24 23 25 Otjetivos de aprendizaje 14 Introduccién 15 Terminales de los amplifiéadores operacionales 15 2-11 Terminales de alimentacién de corriente, 16 2-12 Terminales de salida, 18 2-13 Terminates de entrada, 18 2-14 Corrientes de polarizacién de entrada y desviacion del voltaje (“offset”), 20 Ganancia de voltaje en lazo abierto 20 221 Definicion, 20 2.2.2 Voltaje diferencial de entrada, E421 2.23. Conclusiones, 21 Detectores de cruce por cero 23 2.3.1 Detector no inversor de cruce por cero, 23 2:3.2 Detector inversor de cruce por cero, 24 Detectores de nivel de voltaje positivo y negative 25 2-41 Detectores de nivel positive, 25 24.2 Detectores de nivel negativo, 25 Aplicacion de los detectores de nivel de voltaje 25 25.1 Voltaje de referencia ajustable, 25 25.2 Interruptor activado por sonido, 27Contenido 25.3 Voltimetro luminoso, 28 2:54 Detector de humo, 28 2:6 Procesamiento de sefiales con detectores de nivel de voltaje, 30 i 26.1 Introducci6n, 30 2-62 Convertidor de onda senoidal a cuadrada, 31 2-7 Conexién de una computadora a detectores de nivel de volteje 31 Introduecién, 31 Comparador de voltaje cuddruple, LM339, 32 2-73 Modulador de ancho de pulso no inversor, 34 2.74 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores, 36 2-8 Conversién analégica a digital con una microcomputadora | y con un modulado¥ de ancho de pulso 38 Ejercicios de laboratorio 38 Problemas 40 AMPLIFICADORES INVERSORES Y NO INVERSORES Objetivos de aprendizaje 43 3-0 — Introduccién 44 3-1 Amplificador inversor 44 3-11 Introduccién, 45 3-12 Voltaje positive aplicado a la entrada inversora, 45 3-13 Corrientes de carga y de salida, 46 : 3-14 Voliaje megativo aplicado a la entrada inversora, 47 ' 3-15 Voltajede ca aplicado a la entrada inversora, 49 3.1.6 — Procedimiento de disefio, 50 3:17 Procedimiento de andlsis, 50 3-2 Sumador inversor y mezclador de audio 52 I 3-21 Sumador inversor, 52 | 3-22 Mezcladorde audio, 53 3-23. Nivel de ed para desviar una sehal de ca, 53 | 3-3 Amplificador multicanal. 54 p 3-31 Necesidad de un amplificador multicanal, 54 3.3.2 Andlisis del circuitos, 54 333 Procedimiento dediseno, 5734 35 36 37 38 39 3-10 341 Contenido ‘Amplificador inversor de promedio 57 Seguidor de voltaje 68 35.1 Introduccién 58 35.2 Empleo del seguidor de voltaje, 60 Amplificador no inversor 62 3.6.1 Andlisisdel cireuito. 62 3-6.2 Procedimiento de diseno, 64 Fuente “ideal" de voltaje 66 371 Definicin, 66 3-72 Fuette “ideal” de voltaje, 66 3-73 Fuette de voltaje “ideal” préctica, 66 Sumador no irversor ‘67 Operacién cori alimentacién tnica 68 |< Amplificadores diferenciales 70 310.1 Restador 70 “ 310.2 Amplificador inversor y no inversor, 72 Servoamplificador 72 $IL1 Introduccién, 72 3-112. Anélisis del circuito det servoamplificador, 72 3113 Accién de retardo, 74 Ejercicios de laboratorio 75 Problemas 76 COMPARADORES Y CIRCUITOS DE CONTROL 40 at 42 43 44 Objetivos de aprendizaje 80 Introducci6n 81 Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores 81 Retroalimentacién positiva 83 42.1 Introduccién, 83 2 Voltaje de umbral superior, 83 3 Voltaje de umbral inferior, 83 Detector de cruce por cero con histéresis 86 43.1 Definicién de histéresis, 86 43.2 Detector de cruce por cero con histéresis como un elemento de memoria, 87 Detectores de nivel de voltaje con histéresis 88 80Contenido 45 46 a7 48 49 410 44.1 Introduccién, 88 44.2 Detector no inversor de nivel de volige con histéresis, 89 443 Detector inversor de nivel de vottaje con histéresis, 91 Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y voltaje central 93, 45.1. Introduccién, 93 45.2 Circuito de control de un cargador de baterta, 95 Principios det control apagado-encendido (on-off) 97 46.1 Comparadores en el control de proceso, 97 46.2 Eltermostato como comparador, 97 46.3. Directrices para la seleccién y diseho, 97. Controlador con 2 puntos de ajuste independientemente 98 47.1 Principio de operacién, 98, 47.2 Caracteristicas de entrada-salida de un controlador con dos puntos independientemente ajustables, 98 47.3 Seleccién de los volte de los puntos de ajuste, 98 4-74 Circuito de los voltajes de los puntos de ajuste indpeendientes, 498 4:75 Precauciones, 100 Comparador de precision, 111/311 102 48.1, Introduccién, ; 102 48.2 Operacién de la terminal de salida, 102 4-83 Operacién de la terminal de habilicacién, 103 Detector de ventana 105 e 49.1 Introduccién, 105 49.2 Operaci6n del circuito, 105 Tiempo de propagacién 107 410.1 Definici6n, 107 410.2 Medicién del tiempo de propagacién, 107 Ejercicio de laboratorio 108 Problemas 109 ALGUNAS APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES. OPERACIONALES. 5-0 5A Otjetivos de aprendizaje 112 Introduccién 113 Voltimetro cd de alta resistencia 113 112xi 5:2 54 55 5-6 5-7 58 59 5-10 Bt Contenido S-L1 Circuito basico de medicion de voliajes, 113 5-12 Cambiode escala en el volttmetro, 114 Voltimetro universal de alta resistencia 115 52.1 Operacién del cireuito, 115 5.2.2 Procedimiento de diseho, 116 Convertidores de voltaje a corriente: cargas flotantes 117 5-3.1 Control de voltaje de la corriente de carga, 117 5:3.2 Probadorde diodo zener, 117 5-33 Probador de diodo, 118 Probador de diodo emisor de luz 119 Alimentacién de corriente constante a una carga conectada a tierra 120 55.1 Convertidor de voltdje diferencia! a corriente, 120 5-52. Fuente de corriénte constant alta con éarga coriectada a tierra, 122 Conexién de una microcomputadora @ una teleimpresora, 123 Fuente de corriente de 4 a20 mA con control digital, 124 Medicién de corriente en cortocircuito y conversién de corriente a voltaje 125 5-61 Introduccién 125 ~~ 5-62 Utilizacién del amplificador operacional para medir corriente de cortocireuito 127 Medicién de la corriente de fotodetectores 127 5-71 Celda foroconductora, 127 5-72 Fotodiodo, 128 Amplificador de cortiente 128 Mediciones de energia de la celdd solar 130 5-91 Introduccién alos problemas, 130 5-92 Conversién de la corriente de cortocircuito de una celda solar a volije, 130 5.9.3 Cireuito divisor de corriente (convertidor de corriente a corriente), 131 Desfasador 192 5-10.1 Introduccién, 132 5-10.2 Circuito desfasador, 132 Proceso de grabacién a velocidad constante 132 5-111 Introduccién a los problemas del corte de discos, 134. 5-112 Modulacién del surco con grabacién a velocidad consiante, 135Contenido 5-12 5-13 B14 5-113 Ruido y sobrecorte de grabacién, 136 5-114 Solucién a los problemas de ruido y sobrecorte en grabacion, ” Reproduccién de la grabacién 138 5.12.1 Necesidad de ecualizacién para la reproduccién, 138 5.122. Niveles de voltaje de senal y ganancia en el preamplificador, 139, 5.123 Operacién de circuito preamplificador de reproduceién, 139 Control de tono’ 141 5.13.1 Introducci6n, 141 5.13.2. Circuito de control de tono, 141 Convertidores de temperatura a voltaje 143 5.14.1 Transductor de temperatura ADS90, 143 5.142 Termémetré Celsius, 143 5-143 Termémetro Fahrenheit, 144 Ejercicios de laboratorio 145 Problemas 145, GENERADORES DE SENAL 60 e-4 63 64 Obejetivos de aprendizaje 149 Introduccién 150 ~ Multivibrador de oscilacién libre. 150 6-11 Accién del multivibrador, 150 6-12 Frecuencia de oscilacién, 152 Multivibrador de un disparo 154 Introduccién, 154 Estado estable, 154 Transicién al estado tempotizado, 157 Estado temporizado, 157 Duracién del pulso de salida, 157 Tiempo de recuperacién, 158 Generadores de onda triangular 158 63.1 Teorta de operacién, 158 63.2. Frecuencia de operacién, 159 * 633 Generador unipotar de onda triangular, 161 Generador de onda diente de sierra, 163 6-4.1 Operacién del circuito, 163 6-42 Andlisis de la forma de dnda de diente de sierra, 165 6-43 Procedimiento de disefo, 165 xixv 65 66 67 68 69 Contenido 6-44 Convertidor de voltjea frecuencia, 166 6-45 Modulaci6n de frecuencia y codificacion por corrimiento de frecuencia, 167 6-46 Desventajas, 167 Modulador demodulador balanceado, el AD630 168 6.5.1. Introducci6n, 168 : 652 Terminales de entrada-salida, 168 65.3 Formas de onda de entrada-salida, 168 Generador de onda triangular y cuadrada de precisién 170 6.6.1 Operacién del cireuito, 170, 66.2 Frecuencia de oscilacin, 170 Estudio sobre la generacién de onda senoidal 172 Generador de funcién trigonométrica universal, el AD639 172 68.1 Introduecién, 172 682 Operacién con la funci6n senoidal, 173 Generador de onda senoidal de precision 175 69.1 Operacién del cireuto, 175 69.2 Frecuencia de oscilacin, 178 Ejercicios de laboratorio 178 Problemas 180 AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON DIODOS 70 TA 72 Objetivos de aprendizaje 182 Introduccién a los rectificadores de precision 183 Rectificadores lineales de media onda 185 7-11 Introduccién, 185 7-12 Rectificador inversor lineal de media ‘onda, con salida positive, 185 7-13 Rectificador inversor lineal de media ‘onda, con salida negativa, 188, 7-14 Separador de polaridad de sefal, 190 Rectificadores de precisién: circuito de valor absoluto, 190 72.1 Introduccién, 190 7-22 Tipos de rectificadores de precisih de onda completa, 191 182Contenido 73 74 75 76 77 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES, DE INSTRUMENTACION Detectores de pico 194 73.1 Seguidor y retenedor de pico positivo, 194 73.2 Seguidor y retenedor de pico negativo, 195 Convertidor de ca acd: 196 7.4.1 Conversi6n deca a éd 0 circuito MAY, 196 74.2 Rectificador de precision con entrddas conectadas a tierra, 198 743 Convertidor de ca a.ed, 198 Circuitos con zona muerta 200 75.1 Iniroihiccién, 200 75.2. Circuito con zona muerta y salida’ négativa, 200 75.3 Cireuito con zona muertay salida positiva, 203 7-54 Circuito con zona muerta y sada bipolar, 203 Recortador de precision 203 Convertidor de onda triangular a onda senoidal 205 Ejercicios de laboratorio 206 Probletnas 207 Y DE PUENTE 8-0 84 83 a4 Objetivos de aprendizaje 208 Introduccién 209 Amplificador diferencial basico 209 8-11 Introducci6n, 209 8-12 Voltaje en modo comin, 211 Comparacién entre amplificadores diferenciales y amplificadores de una sola entrada 212 82.1 Medicién con amplificador de entrada tinica, 212 8-22 Medicién con un amplificador aiferencial, 213 Mejoras en el amplificador diferencial basico 214 8-31 _Incremento de la resistencia de entrada, 214 83.2 Ganancia ajustable, 214 Amplificador de instrumentacién 216 8-4.1 Operacién del cireuito, 216 8-42 Voltaje referencial de salida, 218 209a5 a6 a7 a8 89 812 8-13 Contenido Deteccién y medicién con el amplificador de instrumentacién 220 85.1 Terminal sensora, 220% 8-52 Mediciones de voliaje diferencial, 221 8-53 Convertidor de voltae diferencial a corriente, 223 Amplificador basico de puente 224 8-61 Introduccién, 224 8-6.2 Operacién del cireuto basico de puente, 225 86.3 Medicin de temperatura con un circuito puente, 226 8-64 Amplificador de puente y computadoras, 229 Aumento de flexibilidad al amplificador de puente 230 8-7.1 Transductores conectados a tierra, 230 8-72 Transductores de alta corriente, 230 Sensor de deformaciones y medicién de pequefios cambios de resistencia: 231 8-81 Introduccién al sensor de deformaciones, 231 8-82 Material de los sensores de deformacién, 232 8.8.3 Utilizacin de informacién obtenida con el sensor de deformacién, 233 8-84 — Montaje de los sensores de deformacién, 234 88.5 Cambios de resistencia del sensor de deformacién, 234 Medicién de pequefios cambios de resistencia 234 89.1 Necesidad de un puente de resistencia, 234 89.2 Puente bésico de resistencia, 234 89.3 Efectos térmicos en el balance del puente, 236 Balanceo de un puente de sensores de deformacién 236 8-101 Técnica obvia, 237 8-10.2 Una técnica mejor, 238 Aumento en Ia salida del puente de detectores de deformacién 239 Una aplicacién préctica del detector de deformaciones 241 Medicién de presién, fuerza y peso 242 Ejercicios de laboratorio 243 Problemas 244 FUNCIONAMIENTO PARA CORRIENTE CONTINUA: POLARIZACION, DESVIACIONES Y DERIVA 207Contenido oF 92 9-3 94 96 27 99 Qbjetivos de aprendizaje 247 Introduccién 248, Corrientes de poiavizdcién de entrada 249 Desviacién de corriente de entrada 251 Efectos de las corrientes de polarizacién en el voltaje de salida 252 9.3.1 Simplificaci6n, 252 93.2 Efecto de una corriente de polarizacién en entrada (-), 252 9-33 Efecto de Ia corriente de polarizacién de entrada (+), 254 Efecto de la desviacién de corriente en el voltaje de salida 255 94.1 Seguidor de voltaje compensado por corriente, 255 94.2 Otros amplificadores compensados por corriente, 256 94.3” Resumen sobre la compensacin de la corriente de polarizacién, 254 Desviacién del voltaje de entrada 255 9-51 Definicién ymodelo, 257 95.2 Efecto de la desviaci6n del voltaje de entrada en el voltaje de salida, 258 9.5.3. Medicién dea desviacién del voliaje de entrada, 258 Desviacién del voltaje de entrada para el circuito sumador 260 9-61 Comparacién de la ganancia de sefal y de la desviacién de voltaje, 260 9-6.2 COmo no eliminar las efectos de la desviacién de voltaje, 262 Anulacién del efecto de la desviacién de voltaje y las corrientes de polarizacion 262 9-71 Disefioo anélisis de sécuencia, 262 9-7.2 Circuitos para la anulacién de la desviacién de voltaje, 262 9-73 Procedimiento para la anulacién del voltaje dé Salida, 263 Deriva 264 Medicién de la desviacién de voltaje y las corrientes de polarizacién, 266 Ejercicios de laboratorio 268 Problemas 26810 il Contenido FUNCIONAMIENTO EN CA: ANCHO DE BANDA, VELOCIDAD DE RESPUESTA, RUIDO Y COMPENSACION DE FRECUENCIA = _—270 Objetivos de aprendizaje 270 10-0 Introduccion 271 3. » » 10-1 Respuesta en frecuencia del amplificador operacional 271 10-11 Compensaci6n interna de frecuencia, 271 10-12 Curva de respuesta en frecuencia, 272 10-13 Ancho de banda con gandicia unitaria, 272 10-14 Tiempo de crecimiento, 275 10-2 Ganancia del amplificador y fespivesta én frecuencia 275 10-21 Efecto dé la gavancid en- lize abierto sobre a gaviancia en lazo cerrado de un amplificador para la operaci6n en ed, 2750 ox'iov 10-2.2 Ancho de banda para pequeha sefal; limites de alta y baja frecuencia, 278 10-23 Medici6n de la respuesta en frecuencia, 278 10-24 Ancho de banda de amplificadores inversores yno inversores, 279. 10-25 Obtencién del ancho de banda por el método gréfico, 280 10-3 Velocidad de respuesta y voltaje de salida 281 103.1 Definicin de a velocidad de respuesta, 281 10-32 Causa de la limitacién en la velocidad de respuesta, 282 10-33 Limite de la velocidad de respuesta para ondas senoidales, 283 10-34 Simplificacién de ta velocidad de respuesta, 285 10-4 Ruido en el voltaje de salida 286 10-41. Introduccién, 286 104.2 Ruido en los circuitos de amplificadores operacionales, 286 10-43 Ganancia de ruido, 286 . 10-44 Ruido en el sumador inversor, 286 104.5 Resumen, 288 10-5 Compensacién externa de frecuencia 288 10-5.1 Necesidad de compensacin externa de frecuencia, 288 105.2 Compensacién con un solo capacitor, 289 105.3 Compensacién de frecuencia con prealimentacién, 290 Ejercicios de laboratorio 291 Problemas 29211 Contenido FILTROS ACTIVOS 294 11-0 141 14-2 11-3 14-8 _Introduccién al filtro Butterworth 300 Objetivos de aprendizaje 294 Introduccién 295 Filtro basico pasabajas 297 ‘ ULL Introduccién, 297 I-12 Diseno del filtro, 298 IL-3 Respuesta del filtro, 299 Filtro Butterworth de 40 db/década, 301 113.1 Procedimiento simplificado de diseno, 301 113.2 Respuesta del filtro, 303 % Filtro Butterworth pasabajas de -60 db/década 304 114.1 Procedimiento de diseho simplificado 304° * 11-42. Respuesta del filtro, 306 Filtros Butterworth pasa-altas “307 IL-S.1 Introduccién, 307 11-52 Filtro de 20 dB/décdda, 308 11-53. Filtro de 40 dBjdécada, 310 + IL-5.4 Filtro de 60 dBidécada, 312 . IIS. Comparacién de las magnitudes y éngulas de fase, 314 Introduccién alos fltros pasa-banda 315 116.1 Respuesta en frecuencia, 315 1-62 Ancho de banda, 316 11-63 Factor de calidad, 317 11-64. Filtros de banda angosta y de banda ancha, 317 Filtro basico de banda ancha 318 11-71 En cascada, 318 11-72 Circuito del filtro de banda ancha, 318 11-73 Respuesta en frecuencia, 318 Filtros pasa-banda de banda angosta 320 IL-8.1 Circuito del filtro de banda angosta, 320 11-82. Funcionamiento, 321 * 11-83 Filtro de octava para ecualizador estéreo, 321 11-10 Filtros de muesca, 322 11.9.1 Introduccion, 322 11-92. Teorta de los fltros de muesca, 323 Filtro de muesca de 120 Hz 324 xx12 os Contenido IL-I0.1 Necesidad de un filtro de muesca, 324 11-102 Planteamiento del problema, 324 11-10.3 Procedimiento para construr ux filtro de muesca, 324 11-104 Componentes del filtro pasa banda, 325 ‘1-10.5 Montaje final, 325 Ejercicios de laboratorio 326 Problemas 330 MODULACION, DEMODULACION Y CAMBIO DE FRECUENCIA CON EL MULTIPLICADOR 332 Objetivos de aprendizaje 332 12-0 Introduccién 333, 12-1 Multiplicacién de voltajes decd 333 12-11 Factor de escala del multiplicador, 333 12-12. Multiplicadores por cuadrantes, 334 12-13 Calibracién del multiplicador, 336 12-2 Elevacién al cuadrado'de un némero 0 de un voltaje de cd 337 12-3 Duplicacién de frecuencia 338 12:3.1 Principio'del duplicador de frecuencia, 338 412-32 Elevacién al cuadrado de un voltaje senoidal, 339 12-4 Deteccidn el Angulo de fase 340 124.1 Teorta basica, 340 12-42. Medidor del éngulo de fase, 343 12-43 Angulos dé fase mayores que + 90°, 343 12-5 Introduccién ala modulacién de amplitud 344 125.1 Necesidad de la amplitud modulada, 344 12.5.2 Definicién de la modulacién de amplitud 344 125.3 Elmultiplicador usado como modulador, 346 12:54 Mateméticas del modulador balanceado, 346 125.5 Sumay diferencia de frecuencias, 347 12:56 Frecuencias y bandas laterales 349 12-6 Amplitud modulada estandar 350 12-61 Circuito modulador de amplitud 350 12-6.2 Espectro de frecuencias del modulador esténdar de AM, 353 12-6.3 Comparacién entre moduladores esténdar de AM y los balanceados 35313 Contenido 12-7 Demodulacién de un voltaje en amplitud modulada 355 12-8 Demodulacién de tun voltaje modulado balanceado 355 12-9 Modulacién y demodulaci6n de banda lateral Unica. 355 12-10 Corrimiento de frecuencia 358 12-11 Divisor analégico 359 12-12 Extractor de raiz cuadrada 361 12-13 Receptor universal de amplitud modulada 362 12-13.1 Sinionizador y mezclador, 362 12-132 Amplificador de frecuencia intermedia 364 12-13.3 Proceso de deteccién, 364 12-13.4 Receptor universal de AM, 364 f Ejercicios de laboratorio 365 Problemas 365 CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES 367 Objetivos de aprendizaje 367 13-0 Introduccién 368 13-1 Modos de operacién del temporizador'ss5 368 13-2. Terminales del 555 370 13-21. Encapsulado y terminales de alimenta 13-22 Terminal de Salida, 370 13-23, Terminal de restablecimiento, 371 13-24 Terminal de descarga, 372 13-25 Terminal de voltaje de control, 373, 13-26 Terminales de disparo y de umbral, 373 13-2.7 Retardos en el tiempo de encendido, 375 13-3" Operacién en oscilacién libre o estable 376 13-31 Operacién del circuito, 376 13-32 Frecuencia de oscilacién, 377 13-33 Cielo de trabajo, 379 13-34 Ampliacién del ciclo de trabajo, 380 13-4. Aplicaciones del temporizador 565 como multivibrador estable 381 13-4.1 Oscilador con barrido de tonos, 381 13-42 Desplazador de frecuencia controlado por voltaje, 382 13-5 Operacién monoestable o de un disparo 385 de potericia, 370 | seat14 13-6 13-7 13-8 13-9 13-10 Contenido 13-5. Introduccién, 385 13°52. Circuito de pulso de entrada, 388 Aplicaciones del temporizador 555 como multivibrador de un disparo 388 13-6.1 Control de nivel de agud, 388 13-62 Interruptor de tacto 388 * 13-63 Divisor de frecuencia, 369 13-64 Detector de pulso perdido, 390. Introduccién a los contadores de tiempo 392 ‘Temporizador/contador programable XR 2240 392 13-8.1 Descripcién del circuito, 392 13-8.2 Operacién del contador, 393 13-83 Programacién de las satidas, 395 Aplicaciones del temporizador/contador 397 13.9.1 Aplicaciones del temporizador, 397 13-9.2 Oscilador libre, salidas sincronizadas, 398 13-93 Generador de sefales.con patrén binario, 399 13-94. Sintetizador de frecuencias, 400 Temporizador programable por interruptores 402 13-10.1 Intervalos de tiemijo, 402 13-10.2 Operacién del circuito, 402 Ejercicios de laboratorio 404 Problemas 404 CONVERTIDORES DIGITAL A ANALOGICO Y ANALOGICO A DIGITAL 406 14-0 144 14.2 143 Objetivos de aprendizaje 406 Introduccién 407 Caracteristicas del convertidor digital a analégico 407 14-11 Resolucidn, 408 14-12 Ecuacién de entrada-salida, 410 Caracteristicas del convertidor analégico-a digital 411 14-21 Ecuaci6n de entrada-salida, 411 14-22. Error de cuantificacién, 413 Proceso de conversién digital a analégico 413 14-31 Diagrama de bloques, 413 14-32 Red de escalera R-2R, 414Contenido 14-4 145 14-6 14-7 14-8 14-9 14-10 14-11 14-33 Corrientes'de escalera, 416 143.4 Ecuacién de la escalera, 416 Salida de voltaje del convertidor digital a andlogico 417 Convertidor digital a analégico multiplicador 419, Convertidor digital a analégico de 8 bits; el DAC-08 420 14-61 Terminales de aliméntacién de cérriente, 420 14.6.2 Terminal de referencia (mulliplicadora), 420 414-63 Terminales de entrada digital,420 14-64 Corrientes de salida analdgica, 422 14-65 Voltaje de salida unipolar, 423 14-66 Voltaje de salida analdgica bipolar, 424 Compatibilidad con los microprocesadores 426 14-7.1Principios de interconexi6n, 426. 14-72. Registros (buffer) de memoria, 426 14-73 Elproceso de selecci6n, 427 Convertidor digital a analégico compatible con microprocesadores ADS58 428 14-81 Introduccién, 428 148.2 Fuente de alimentacién, 428 14-83 Entradas digitales, 428 14-84. Circuiterta logica, 430 14-85 Salida anal6gica, 430 14-8.6 Circuito de prueba dindmica, 430 Convertidores integradores analégico a digital 432 14.9.1. Tipos de convertidores analégico a digital, 432 149.2. Principios de operacién, 432 14-9.3 Fase integradora de senal, TI, 434 14.9.4 Fase integradora de referencia, T2, 434 14.9.5 La conversién, 435 14.9.6 Auto-cero, 436 14-9.7 Resumen, 436 Convertidor analégico a digital por aproximacién sucesiva 436 14-10.1,Operacién del circuito, 437 14-10.2 Analogta por aproximacién sucesiva, 438 14-10.3 Tiempo de conversién, 438 Convertidores analégico a digital para microprocesadores 43815 14-12 14-13 14-14 14-15 Convertidores analégico a.digital AD670 compatible con microprocesadores 441 ‘14-12.1 Terminales de voltaje de entrada analégica, 441 14-122 Terminates de salida digital, 441 14-123 Terminal de entrada de opcién, 441 14-124 Terminal de salida opcional, 443, ‘14-12.5 Terminales de control para el microprocesador, 443 Cémo probar el AD670. 445 , Convertidores flash o paralelo. 445 14-14.1 Principias de operdcién, 445 14-142 Tiempo de conversion, 445 Respuesta en frecuencia de los convertidores analégico a digital 447 14-15.1 Error de apertura, 447 14-15.2 Amplificador muestreador y retenedor, 447 Ejercicios de laboratotio 450 Problemas 452 FUENTES DE ALIMENTACION 454 15-0 15-4 15-2 15-3 Objetivos de aprendizaje 454 Introduccion 455 Introduccién fuentes de alimentacién no regdladas 456 15-11 Transformador de alimentacién, 456 15-12 Diodos rectficadores, 457 15-13 Fuentes postivas contra fuentes negativas, 457 15-14. Capacitor de filtrado, 458 15-15 Carga, 458 Regulacién del voltaje de cd 459 15-2.1 Variaciones en el voltaje de carga, 459 15-2.2 Curva de regulacin del voltaje de cd, 460 15-2.3 Modelo en cd para una fitente de aliméntacién, 460 15-24 Porcentaje de regulacién, 463 Voltaje de rizo deca 463 15-3.1 Prediccién del voltaje de rizo de ea, 463 15-3.2 Porcentaje y frecuencia del votaje de rizo 466 15-33 Control del voltaje de rizo, 466Contenido 15-5 15-6 15-7 15-8 15-9 15-10 15-14 18-12 15-13 Procedimiento para disefiar-uria fuente no regulada con rectificador de puente de onda completa, 467 15-4.1 Especificaciones generales de diseho, 467 Fuentes de poder no reguiada bipolar y de dos valores 471 15-51 Fuentes de alimentacin bipolar o positiva y negativa 471 15-52 Fuentes de alimentacion de dos valores, 472 Necesidad de la regulacién de voltaje 472 Historia de los reguladores de voltaje lineales 473 415-71 La primera generacién, 473 15-72 La segunda generacién, 473 / 15-73 La tercera generaci6n, 473 y Reguladores de voltae lineales en circuitos integrados 474! 15-81 ClasificaciOn, 474 15-82 Caracteristicas comines, 474 1583 Circuitos de autoproteccién, 476 15-84 Proteccién externa, 476 15-85 Reduccién del rizo, 476 Fuente de alimentacién para cirouitos logics 476 15-91 Circuito regulédor, 476 | 15-92 Fuente no regulada, 477 Fuente de alimentacién de + 15 V para aplicaciones | lineales 477 15-10.1 Regulador de = 15 V para alta corriente, 477 15-10.2 Regulador = 15 V para baja corriente, 479 i 15-10.3 Fuente no regulada para reguladores = 15 V, 479 Regulador de voltaje positive ajustable de tres terminates (el LM317HV) y regulador de voltaje negativo (el LM337HV) 479 Voltaje de carga ajustable 480 i 15-12.1 Ajuste del voltgie regulado pasitivo de salida, 480 15:12.2 Caracteristicas del LM317HVK, 480 15-12.3 Regulador de volte negativo ajustable, 482 15-124 Proteccién externa, 482 Regulador de voltaje ajustable tipo laboratorio 483 Ejercicios de laboratorio 484 Problemas 484 !aa Contenido RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECTOS DE NUMERO IMPAR ‘Apéndice 1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON FRECUENCIA, COMPENSADA ? Apéndice 2. AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM301A Apéndice 3. CAPACITOR DE VOLTAJE LM311 Apéndice 4 TEMPORIZADOR 555 ° Apéndice 5 REGULADOR AJUSTABLE DE 3 TERMINALES LM117 BIBLIOGRAFIA INDICE ANALITICO 486 493 503 510 518 521 827 529Prefacio : | En las tres primeras ediciones y ahora én esta cuarta nos hemos propuesto demostrar que los amplificadores operacionales y. otros circuitos integtados lineales son a la vez divertidos y féciles de usar, sobre todo si la aplicacién no requiere que los dispositivos operen cerca de sus limites de disefio. La finalidad de esta obra es mostrar que fécil es utilizarlos en varias aplicaciones! instrumentaci6n, generacién de sefales, fltros y circuitos de control. | ‘Cuando se inicia el aprendizaje de cémo utilizar’ un amplificador operacional, noconviene presentaral prineipiante muchisimos ampliticadores y pedirle quelhaga tuna selecci6n justificada. Por esta raz6n, la introduccién comienza con un ampli cador operacional confiable y barato que “perdona” la mayorfa de los errores que se cometen en el cableado, no toma en cuenta la capacitancia pardsita y no se'quema fécilmente. Nos referimos al amplificador operacional 741, cuyas cafacteristicas se dan en el Apéndice 1 y las aplicaciones se encuentran a Io largo del libro. ‘Sise requiere un amplificador operacional un poco més rapido para uni ancho de banda mayor, se recomienda el 301 por ser de bajo costo y de uso comtr [es elrow Pretacio. “Apéndice 2 se describen sus caracteristicas eléctricas y en el capitulo 10 se indica cuindo se prefiere éste en vez del 741. También se utilizan los amplificadores CA3140 y TLOB1 totalmente compatibles con el 741 para aplicaciones de alta frecuencia, ‘Adémas se han agregado amplificadores operacionales especializados como, el comparador LM339 con una sola fuente, en el capitulo 2 y el comparador LM311 de alto rendimiento en el capitulo 4. Cuando se necesita mejor desempefio en cd, se han agregado, en el capitulo 7, los amplificadores operacionales BiFET. En las aplicaciones de instrumentacién también se usa el OP-07 con corriente de polariza- ibn baja y desviacin de voltaje pequetia, Esta edicién esté organizada en torno a una serie de capitulos bésicos que deben leerse primero. Se trata de los capitulos 1 al 6, y siguen el orden 16gico de aprendizaje, donde se muestra cémo usar los amplificadores operacionales para resolver diversos problemas de aplicacién. En estos primeros capitulos no se exponen las limitaciones de los amplifica- ores operacionales, porque es muy importante adquirir confianza en su utilizacion antes de aprovecharal méximo sus posibilidades. Cuando seestudian los transistores otros dispositives, no comenzamos por sus limitaciones. Por desgracia, gran parte de los primeros libros acerca de los circuitos integrados comienzan con las Himita- ciones y con ello oscurecen la simplicidad intrinseca y las extraordinarias ventajas de Jos circuitos integrados bésicos sobre los circuitos de transistores basicos. Por estas razones, en Ios capitulos 9 y 10 explicamos las limitaciones de los amplifica- dores operacionales para quienes necesiten conocer algunas de ellas respecto al rendimiento en cd y en ca. Ademas, no todas las limitaciones de los amplificadores operacionales se aplican a todos los circuitos. Por ejemplo, las limitaciones en cd de un amplificador operacional, como es la desviacién de voltaje, no suelen ser importantes si el amplificador se utiliza en un circuito amplificador de ca. Asf, las limitaciones en cd (capitulo 9), se tratan aparte de las de ca (capitulo 10). Los capitulos se escribieron para que puedan estudiarse de manera independiente, en cualquier orden, una vez terminados los capitulos del 1 al 6. ‘Los circuitos de servoamplificador y restador se incorporaron al capitulo 5. El capitulo 6 se reestructuré para incluir las técnicas més recientes que utilizan un circuito integrado modulador/demodulador y en el generador de funciones trigono- rmétricas para hacer un generador de onda triangular/cuadrada/senoidal de precisidn, cuya frecuencia puede ajustarse en un intervalo amplio con vina sola resistencia y ccuya amplitud puede ajustarse sin afectar la frecuencia, o viceversa. El capitulo 7 trata sobre las aplicaciones especializadas que se realizan de la ‘mejor forma mediante amplificadores operacionales combinados con diodos. En el capitulo 8 se estudia lo que atane a problemas de medicién de variables fisicas como, fuerza, presién y temperatura. Los amplificadores de puente y de instrumentacién son ideales para este tipo de mediciones. En el capitulo 11 se ofrece una descripcién simplificada de los filtros activos. Se explican’ los cuatro tipos basicos: filtros pasa bajas, pasa altas, pasa banda yPretacio rxix rechazo de banda. Se seleccionarontos filtros Butterworth porserlos quese emplean a menudo y son facies de disefiar. Cuando se desea disefar.un filtro Butterworth pasa altas ‘0 pasa bajas.con tres polos (de 60dB/década), en el capitulo 11 se encuentran indicaciones para hacerlo en cuatro pasos utilizando papel y lipiz| No se necesita calculadora ni programa de computadora. ‘Algebra bésica es la (nica matemitica que se requiere a lo largo del libro,/Las. secciones dedicadas a pasa banda yfiltros de muesca se reescribieron por completo, con el fin de simplificar los procedimientos de disefo y la sintoni Un circuito integrado fascinante, el multiplicador, se describe eri el capitulo 12 porque facilita el andlisis y disefio delos circuitos de comunicacién. |Los ‘moduladores, demoduladores, desviadores de frecuencia, el radio receptor universal de amplitud modulada y muchas otras aplicaciones se realizan con el multiplicador, un amplificador operacional y unas cuantas resistencias. Se conserv6 este capitulo porque muchos profesores ¢ instructores nos escribieron para decimmos que se trata de una herramienta muy ttl, pues con ella se introducen los principios de banda lateral nica, prtadorasuprimida y de amplitud modulada estindar que se aplican cen la comunicacién radiofGnica. Se incorporé el capitulo 13 para quienes necesitan emplear el temporizador CI '555 y/o el contador de tiempo XR 2240. También se agregé el capitulo 14 (para’atender las peticiones de luthos profesores) sobre convertidores digital a anal6gico y anal6gico a digital. En concre- fo, los profesores habfan pedido informacién sobre los convertidores que, (1) son ‘compatibles con microprocesadores, (2) faciles de seleccionar a través del canal (bus) de datos, (3) de bajo precio y faciles de emplear y (4) (y esto es lo dificil) sean Circuitos autosuficientes para ambos casos: convertidor digital a analégico compa tible con microprocesadores y un convertidor analégico a digital que peed: ( @) usarse en un tablero de conexidn por estudiantes en un laboratorio y (b) no requieran de microprocesador. Todo esto, es precisamente, lo que hemos hecho. | Dado que, casi todos los circuitos integrados lineales necesitan una fuente de alimentaci6n regulada, atendiendo las peticiones de los lectores hemos conservado el material sobre el disefio y andlisis de la fuente de alimentacién y lo ofrecemps en cl capitulo 15. Los reguladores més recientes de citcuitos integrados se uilizan para mostrar emo pueden obtenerse excelentes fuentes reguladas lineales a bajo Costo para a) circuitos integrados ldgicos digitales de 5-V, (b) crcuitos integrados lineales de x 15-V, (c) una combinacién de (a) y (b) para fuentes destinadas a microproce- sadores y (d) fuentes ajustables, tanto positivas como negativas. En esta cuarla edicién incluimos sugerencias de estudiantes, profesores e ingenieros y técnicos de todas las regiones de Estados Unidos, Indonesia, Polonia, Japér y la Unién Soviética. Esta edicin contiene suficiente material para un curso de seis meses. Todos los cireuitos fueron probados pessonslmente en laboratorio por las autores y sus recomendaciones destinadas a trabajo de laboratorio se agregaron al final dé cada capitulo.7 200 Pretacio El material es id6neo para especialistas en otras éreas que no sean la electré- nica, pero que deseen saber algo sobre circuitos integrados lineales; también para especialistas en electidnica que descen usarlos. Los objetivos estén incluidos al inicio de cada capitulo-con el fin de atender las peticiones de nuestros lectores. ‘Agradecemos a Phyllis Wolff haber preparado el manuscrito' original y su ‘Constante ayuda en la elaboracién de esta cuarta edici6n. Un testimonio especial de ‘gratitud para nuestro colega Robert'S. Villanucei, quien hizo sugerencias muy valiosas y aprobé algunas ideas; también al decano ‘Alexander Avtgis por su particular apoyo. ‘Asimismo, deseamos expresar nuestro agradecimiento a dos:ingenieros de electrénica digital, Dan Sehingold-de Analog Devices y Bob Pease de National Semiconductors, por sus criticasconstructivas, sus cortecciones técnicas y la orientacién que nos brindaron en dreas que nos eran dificiles. Por tiltimo, agradecemos a nuestros aliimnos por su-insistencia‘en una ense- ftanza de aplicacién inmediata y a nuestros lectoresen genetal por la célidaacogida otorgada a este libro y sus valiosos comentarios.’ ‘ROBERT’ F, COUGHLIN FREDERICK F. DRISCOLL Boston, MasiachussetsCAPITULO 1 | Introducci6n a los amplificadores operacionales OBJETIVOS DE APRENDIZAJE it Después de terminar este capitulo de intrcduccién, el aluimno serd capaz de: | * Trazar el simbolo del circuito para un.amplificador operacional 741 y sefialar los néimeros de cada terminal. * Mencionar e identificar por lo meiios tres tipos de encapsitlado’que contierien a Jos amplificadores operacionales de-propésito general. °*»" ° * Identificar el fabricante, el amplificador operacional y el tipo de encapsulado a partir del nimero de identificacién de parte. + Hacer un pedido correcto de un amplificador operacional. 1 + Contar las terminales (patas) de tin amplificador operacional desde una vista “superior o inferior.2 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ. ingales + Identificar la fuente de alimentaci6n coméin en un diagrama de circuito y explicar por qué debe hacerlo. + Concctar correctamente el circuito de un amplificador operacional. 1-0 INTRODUCCION ‘Uno de los dispositivos electrénicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones lineales es el amplificador operacional, al cual se lellama, especialmente en libros en inglés, "op amp". El amplificador operacional goza de gran popularidad porque su costo es bajo, es {écil de utilizar y divertido trabajar con é1. Permite construir circuitos ttiles sin necesidad de conocer la complejidad de la circuiteria interna. Los posibles errores de cableado no tienen consecuencias pues estén provistos de circuitos internos para autoproteccién. 1-1 BREVE BOSQUEJO HISTORICO 1-1.1, Los primeros afios George Philbrick es una de las personas a quicnes se atribuye la invencién y difusién de los amplificadores dperacionales. Trabajé primero en Huntington Engineering Labs. y luego en su propia compaiiia Philbrick Associates. Intervino en el disefio de un amplificador operacional con un solo tubo de vacio y lo introdujo al mercado en 1948. Esos primeros amplificadores y las versiones posteriores mejoradas estaban destinadas fundamentalmente a emplearse en las computadoras analdgicas. Por aquella época, la palabra “operacional" en estos dispositivos significaba operaciones matemdticas. Los primeros amplificadores ‘operacionales servian para construir circuitos capaces de sumar, restar, multipli- care incluso resolver ecuaciones diferenciales. . Las computadoras analégicas eran poco exaclas: admitfan un maximo de tres cifras significativas. De abi que fueran reemplazadas por las computadoras digitales ‘que son més répidas, exactas y versitile. Pero el advenimiento de la computadora digital no marcé la desapariciGn det amplificador operacional. 1-1.2_ Nacimiento y desarrollo del amplificador ‘operacionai de circuito integrado - Entre los afios 1964 y 1967 Fairchild desairOll6 los amplificadores operacionales fen circuitos integrados 702, 709 y 741, mientras que National Semiconductor introdujo el 101/301. Estos amplificadores de circuito integrado revolucionaron algunas reas de la electrénica por su tamafio pequefio y costo bajo. Mas impor- tante afin, redujeron drasticamente el trabajo de diseiio de circuitos. Por ejemplo,| cap. Inroduecién alos amplifcadores operaconales 3 en verde la tediosa y dificil tarea de realizar un amplificador con transistores, los disefiadores podian servirse del amplificador operacional y unas cuantasresisten- cias para construir un excelente amplificador. El tiempo para disefiar un amplificador con un amplificador operacional es de unos 10 segundos. Es més, los amplificadores operacionales en circuitos integtados son baratos, ocupan menos espacio y requieren menos potencia que los componentes discretos. Los circuitos que pueden realizarse con uno o dos amplificadores opéra- cionales y unos pocos componentes incluyen la generacién de sefial (osciladorks), acondicionamiento de sefiales, temporizadores, detecci6n de nivel de volthje y ‘modulacién. La lista podrfa extenderse casi al infinito. 1-13 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales A medida que la tecnologia de fabricacién adquirié mayor precisién sé réalizaron ‘mejoras notables a los amplificadores operacionales en dos aspectos: primero, algunos transistores de uniGn (juntura) bipolar fueron sustituidos por transistores de efecto de campo. Los JFET, en la entrada del amplificador operacional tomnan corrientes muy pequefias y permiten que los voltajes de entrada varien entre! los limites de la fuente de alimentaci6n. Los transistores MOS, o de semiconductor de 6xido metilico, en los circuitos de salida permiten que la salida se aproxime a milivolts de los limites de la fuente de poder. El primer amplificador operacional BIFET, o de transistores de efecto de campo, fue el LF356. El CA3130 tiene entradas bipolares y una salida MOS complementaria. De ahi su nombre tan apropiado: BIMOS. Estos amplificadores son més répidos y presentan una respuesta niejor a altas frecuencias que el 741. La segunda innovacién fundamental fue Ia invenciGn de los encapsulados de doble y cusdruple amplificador. En el mismo encapsulado de 14 terminales ocupado por un solo amplificador operacional, los disefiadores fabricaban cuatro individua- les, los cuales comparten la misma fuente de poder. El LM324 ¢s un ejemplo muy conocido de este tipo cuddruple y el LM358 es uno doble muy usado. 4 Loe amplificadores operacionales se especializan Lleg6 el ineludible momento en que los amplificadores operacionales de propésito general fueron redisefiados para optimizar 0 incorporar ciertas caracteristica Circuitos integrados de funcién especial que contienen més de un amplificddor ‘operacional se desarrollaron entonces para llevar a cabo funciones complejas. Basta hojear los manuales de datos de amplificadores operacionales linéales ara apreciar la gran variedad. Los siguientes son algunos ejemplc 1, Capacidad de alta cortiente, alto voltaje o ambos | 2, Médulos para sonar de emisi6n y recepcién 3. Amplificadores miltiples4 ‘Amplticadores operacionales y circ. nteg.lineales 4, Amplificadores de ganacia programable 5, Instrumentacién y control automotriz. 6. Ci itos integrados para comunicaciones 7. Cireuitos integrados de radio/audio/video Los amplificadores de propésito general durardn muchos afios en el mercado. Sin embargo, cabe suponer que se desarrollen circuitos integrados més complejos en tun solo chip que combinen varios amplificadores con circitos. digitales. De hecho, con el advenimiento de la tecnologia de integracién a gran escala (VLSI), 1 es inevitable que se fabriquen sistemas completos en un solo chip. Hoy es una realidad la compuiadora en un solo circuito integrado. Con el tiempo se inventara también el televisor en unsplo chip. Antes de aprendera utilizar los amplificadores operacionales, conviene saber Smo son y c6mo comprarlos. Su aplicacién mas importante seré como parte de un sistema que conecta el mundo real de voltaje anal6gico con el mundo digital de ta computadora, como se verd en ef capitulo 14. Si quicre entenderse bien el sistema, es preciso conocer, el funciona- rmiento de uno de sus componentes més importants. 1.2. EL AMPLIFICADOR OPERAGIONAL DE PROPOSITO GENERAL 741 __ 1-2.1. Simbolo y terminales del circuito El simbolo del amplificador operacional que se da en la figura’t-1 es un triéngulo que aptinta'en la direccién det flujo de la sefial, Este componente tiene un niimero de identificacién dé parte (NIP) colocado dentro del simbol6 del trigngulo. El 79614) = mero de toranca amar de gata oimes \ 7 Terminal de ontada 3 inves 7410 > Tomine saa ~ ermine embeds §— owen a A ~ imide aeactn do pare Y= Texmina de amentacion > Tanne FIGURA 1-1 Simbolo de citcuito para un amplificador opetacional de prOposito general. La numeraci6nde las lerminales sesefierea unencapsulado mini DIP de 8 terminales. bCap. 1 Introduccién a fos amplifcadores operacionales | 5 xiimero designa al amplificador operacional con caracteristicas especiticas, El TAXC que se muestra aqui es un amplificador operacional de propésito general que se empleard a lo largo del libro con fines ilustrativos. il El amplificador operacional. también. puede codificarse en un, esquema © diagrama de circuito con un niimero de referencia por ejemplo UI, IC 101, letc. Después el nimero de identificacién de parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito, Todos tos amplificadores operacionales poseen por lo menos cinco terminales: (1) la terminal de fuente de poder positiva Voc o +V, en la pala 7, (2) la terminal de fuente de alimentacién negativa Veg 0 =V, en la pata 4, (3) la terminal de salida 6, (4) la terminal de entrada inversora (-) en la pata 2, (5) la terminal de entrada no inversora (+) en la pata 3. Algunos amplificadores operatio- nales de propésito general cuentan con més terminales especializadas. (Las te nales que acabamos de mencionarse refierenal caso del mini DIP de ocho terminhles que se explica en la seccién siguiente.) / 1-2.2 Esquema del circuito El circuito equivalente del amplificador operacional 741 se muestra en la figura 1-2, Es un disefio complejo de tercera genetacién, compuesto de 1 capacitor, 11 resistencias y 27 transistores. iP | FIGURA 1:2. Circuito equivatemte de un amplificador operacional 741} (Cortesia de Fairchild Semiconductor, Division of Fairchild Camera end Instrument Corporation.) . 16 ‘Amplificadores operacionales y ce. integ. linéales Los transistores Q1 y Q2, con sus circuitos de apoyo, constituyen la etapa de entrada diferencial de alla ganancia. Los transistores Q14 y Q20 son la etapa de ‘salida complementaria. Los transistores Q1s y Q21 detectan la corriente de salida y dan proteccién contra cortocircuitos. El esto de los transistores constituyen la etapa de desplazador de nivel, que conecta la etapa de entrada con la de salida. 4-3 ENCAPSULADO Y TERMINALES —— 13.1. Encapsulado El amplificador operacional se fabrica en un diminuto chip de silicio y se encapsula en una caja adecuada. Alambres finos conectan el chip con terminales @ FIGURA 1-3 Los tres encapsulados més comunes de amplificadores operacionales son las cajas metélicas: 2) los encapsulados dobles en linea, de B'y 14 terminates en () y (@). Respecto a los circuitos integrados de gran densidad, se muestra en (4), un encapsulado con tecnologia de montaje de superficie.Cap. Introduccién alos amplifcadores operacionales | 7 externas que salen de la cépsula de metal, pistico 0 cerdmica. La figura 1-3(8), (©) y (c) muestra los encapsulados comunes de los amplificadores operacionales. El encapsulado de caja metélica de la figura 1-3(a) viene con 3, 5, 8, 10 12 terminales. El chip de silici esté unido a la placa metélica del fondo para facilitar Ja disipacién de calor. La lengiieta identifica la pata 8 y las patas estén numéradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando la caja metélica se ve desde arriba. Los conocidos encapsulados doble en linea (DIP) de 14 y 8 patas se muestran en la figura 1-3(b) y'y (c). Se dispone de capsulas de pléstico 0 cerdmica. Cuando se ven desde arriba un punto o muesca identifica la pata 1 y las terminales éstén ‘umeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj Los circuitos integrados complejos que contienen muchos amplificadores ‘operacionales y otros circuitos integrados pueden fabricarse hoy en una sola pastilla grande o bien interconectando muchas pastillas grandes y poniéndolaé en utd sola Cépsula. Para facilitar ta fabricacién y el armado tinas lengietas Sustituyen las terminales. A a estructura resultante se e llama tecnologia de montaje de superficie (SMT) ye muestra en la figura 1-3(4). Estos encapsulados oftecen mayor densidad de circuito para un encapsulado de tamaiio determinado. Ademis, estos dispositivos tienen menos ruido y mejores caracteristicas de respuesta en frecuencia! Los componentes para montaje de superficie estén disponibles como (1) chip con ‘encapsulado de plastico (PLCC, del inglés ‘plastic lead chip carriers"), (2) circuitos integrados de tama pequeto (SOIC, del inglés “small ouline integrated cifuits chip carriers" y (3) chip con.encapsulado cerdmico (LCCC, del inglés "Iéadless ceramic chip carriers"). 1-3.2 Combinacién de simbolo y terminales i Los fabricantes combinan actualmente en un solo dibujo el. simbolo del cifcuito de un amplificador operacional con el encapsulado. Por ejemplo, los caxatotipos més comunes de encapsulado que aloja el amplificador operacional 741 se ‘muestran en la figura 1-4. Sise comparan las figuras 1-4(a) y (d) se puede observar que Ios esquemas de numeracién son idéntics para la eaja de ocho patas J para el DIP de 8 patas. ‘Una muesca o punto identifica la pata 1 en estos dispositivos y una lengiieta identifica la pata 8 en el encapsulado tipo TO-5 (o el semejante TO-99). Cuando la figura se ve desde arriba, la numeracién de patas se realiza en sentido contrario al de las manecillas del reloj A continuacién se explicaré cémo aprender a comprar un tipo especifico de amplificador operacional y también se dardn recomendaciones respecto a las|técni- cas basicas para el cableado de amplificadores operacionales. | | |8 Amplcadores operacionales yc inte, ineales LLongheta que bien ena trina 8 Atacén do ‘esvacin eval esacin 6 ot nada ‘Anta Entrada no versa ae y ‘de vlaie (6) Encepstlado metic de erminles - (0) Encapuade plano de 10 terminales « Gpo-Be) vite nipenie (TO, veta superior Ne. Nel Arulecién do no. = deeviain devote nada Jv invrsral Salsa rosetta Anwiacén de ~v (@ Excapsuado dle on thea 14 terminals (oie 70-116) veka superior FIGURA 1-4 Diagraitia de conexién para encapstlados tipicos dé operacionales. La abreviatura NC significa “no hay conexién’, Es decir, estas terminales no tienef conexidn interna y Jas terminales del aniplificador operacional se pueden utilizar para conexiones de reserva 1-4 COMO IDENTIFICAR O ESPECIFICAR UN “" AMPLIFICADOR OPERACIONAL 1-4.1 El cédigo de identi acion Cada tipo de amplificador operacional tiene un cédigo de identificacién de letra y mimero. Este cédigo responde cuatro preguntas: *\Cap. Intraduocion a los amplificadores operacionales i) 1, {Qué tipo de amplificador es? (Ejemplo: 741) 2, ,Quién lo fabrica? (Ejemplo: Analog Devices) 3, {De qué calidad es? (Ejemplo: operacién) | intervalo-garantizado de temperatura de 4, {Qué clase de encapsulado contiene al chip del amplificador operacional? (Ejemplo: DIP de pléstico) No todos los fabricantes utiizan el misino e6digo, pues la mayoria se sirve de ‘un e6digo de identificacién que consta de cuatro partes escritas en el siguiente orden: (A) prefijo de letras, (2) ntimero del circuito, (3) sufijo de letras y (4) cédigd de especificacién militar. ai Prefijo de letras. El cédigo de prefijo de letras por lo general consisty de dos letras que identifican al fabricante. En los siguientes ejemplos se dan algunos de los cédigos. Pree Pret Fabrcsnte i AD Analog Devices i cA RCA | TM +) Natonal Semiconductor Corp | MC Motorola 1 NESE Signe, oP Precision Monoitics RORM Raytheon so Seon General 1 “eras Instruments VA (uA) Fairetild | Namero del circuito. El nimero del circuito se compone de tres a siete ndimeros y letras que identifican el tipo de amplificador operacional y su intetvalo de temperatura. Por ejemplo: | 062 Entrada del amplificador__7” __"C" designa los limites de | operacional tipo J-FET temperatura comercial Los trés eédigos de intervalo de temperatura son: 1, C: comercial, 0.@ 70°C | 2. I: industrial, -25 a 85°C 3, M: militar, ~5S. a 125°C10 Ampiificadores operacionales y circ. integ. lineales Sufljo de letras. EI sufijo de una y dos letras identifica el tipo de ‘encapsulado que contiene al chip del amplificador operacional. Se necesita conocer €l tipo de encapsulado para obtener las conexiones correctas de las patas de la hoja de especificaciones (véase el Apéndice 1). A continuacién se dan los tres c6digos de sufijos més comunes de los encapsulados. Cédigo de encapeslado Descripcign D ‘De pldstico, dobleen ina pare montje on la superficie en na tarjeta de ciresito 1 NP lasupertici inferior) Cédigo de especificacién militar. Se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a aplicaciones que requieren gran confiabilidad. 1-4.2. Ejemplo de especificacién de pedido Un amplificador de propésito general, el 741, se identifica por completo de la siguiente manera: : Prefijo Néimero Sutijo HA 78IC B (8 terminales) Fairchild Amplificador operacional de Encapsulado plistico propésito general, con intervalo de temperatura comercial 1-5 FUENTES SECUNDARIAS Algunos amplificadores operacionales se emplean tan ampliamente que los pro- “duce més de un fabricante. Estos se denominan fuentes secundarias. Los emplea- dos de Fairchild disefiaron y fabricaron el 741 original. Después, la compatifa firmé contrato de cesién de derechos con otros fabricantes para que pudiesen producirlos y obtuvo en cambio autorizaci6n para fabricar amplificadores opera- cionales y otros dispositivos de dichos fabricantes. Con el transcurso del tiempo, el disefio original del 741 fue modificado y ‘mejorado por todos los fabricantes; asf, e1 amplificadot actual se halla en la quintaCap.1 Introduccién alos amplifcadores operacionales " o sexta generacién evolutiva, Por tanto si un proveedor suministra un dip) 741 de 8 terminales, posiblemente lo fabricaron Fairchild (wA741), Analog Devices (AD741); National Semiconductor (LM741) u otras empresas. Por consecuencia, siempre hay que cerciorarse que las hojas de infomacién correspondan al dispositivo adquirido. Con ello se tendra la informacién acerca de su funcionamiento exacto, -asf como el cédigo de identificacién de tal dispositivo. 1-6 CONEXION DE CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES _ 1-6.1, Fuente de poder j Las fuentes de alimentacién de los amplificadores operacionales dé propésito general son bipolares. Como-se aprecia en la figura 1-5(a), las que se venden en el mercado suelen generar + 15 V. Se da el nombre de-comiin de ias fuentes de alimentacién al punto comin de ambas fuentes de + 15 V y ~15 V que se muestra conel s{mbolo de tierra por dos motivos. Primero, todas las mediciones de voltaje se efectiian respecto a ese punto. Segundo, el comin de la fuente de alimenthciGn ‘suele conectarse al tercer conductor del cable de corriente, que conecta coh tierra (Por lo general tomada de un tubo de agua en el s6tano), al chasis en qué esté contenida la fuente, En la figura 1-5(b) se muestra el dibujo esquemstico de una fuente portétil. Se ofrece este diagrama para reforzar la idea de que una fuente bipolar contiene-dos fuentes de potencia conectadas en serie en, el mismo sentido. | + w + 4 = waora do ov ‘elatuonte | - ‘de poder 7 omen FIGURA 1-5 Las fuentes de po- Vat FIGURA 2-6 Detector de nivei de voltaic negativo, #0 invertor en (8) € inversor en (b). spvesy. -8v FIGURA 2-7 Se puede obtener un voliaje de referencia variable em- pleando la fuente bipolar del ampli- icador dperacional, junto con una red divisora de voltaje.Cap.2 Primeras experiencias con un amplificador operacional p7 2-5.2 Interruptor activado por sonido j En la figura 2-8 Se indica primero como tenet un voltaje de referencia ajustable de 0.a 100 mV. Se escoje un potencidmetro de 10 k2, una resistencia de 5 k9 y uni fuente de +15 V, a fin de generar tin Voltaje ajustable en un rango entre O y 10 V. A continuaci6n conecte un divisor de voltaje de-100:1 (aproximadamente) ue divida el rango de 0-10 V basta el voltaje de referericia destado de 0.a 100 mV. Nota: eéc6jase la resistencia grande del divisor de 100 kA que sea 10 ve xyOr que la resistencia del potériciSinetro; cbr ello se evitan las caidas por ‘area enel ajuste de 0-10 V. Gracias a éstos tricos del disefiador del circuito es pasible realizar disefios para los Voltajes de referencia niuy répido. ‘Una aplicacién prictica que utiliza undetector de nivel positivoes 1 interruptor activado por sonido que: aparece en la figura 2-8, La fuente de sefial Ei es un ‘micr6fono y un circuito de alarma esté conectado a la salida. El procedimiento para activar el intérruptor de sonido es: 1, Abra el interruptor de restablecimiento para pagar-el SCR y la alarma.| 2, En un ambiente silencioso, ajuste el control de sensibilidad hasta que Vo aleance — Vsat- 3. Cierre el interrupt de restablécimiento. La alarma debe permanecet 4pa- gada, : | Cualquier sefal de ruido abora generar un voltaje de ca y seré captado por el micr6fono como entrada. La primera variaci6n positiva de) arviba de Vrecimpulsard el Vo hasta + Veat. El diodo conduce ahora un pulso de corriente préximo a 1 mA, a Ja compuerta (G) del rectificador controlado de silicio (SCR). En forma normal, las, i 45 I 5Ka FIGURA 2-8 Un interruptor activado por sonido se constraye conectando Ia) salida de un detector de nivel de voltaje no inversor a un circuito de alarma, |28 ‘Amplifcadores operacionales y ci. integ.lineales terminales A, 6nodo del SCR y K, cétodo, actian conto. interruptor abierto. Sin embargo, el pulso de corriente en la compuerta propicia que el SCR se encienda, y entonces las terminales de nodo y cétodo actian como un interruptor cerrado. La alarma, audible 0 visual, se activa y pefmanece.encendida porque una vez que encendié el SCR, continiia asf hasta que el circuito de 4nodo-cétodo se abre. Elcitcuito de la figura 2-8 ptiede modificarse para fotografiar cualquier evento ‘enalta velocidad; por ejemplo, una bala que penetra en un bulbs de vidrio, Algunas cémarag tienen contactos mec4nicés de interruptor que cierran para dtivar una Lémpara estrobascépica, Para constniif este circuito activado por sonido, quitese la alarnia y conéctense las terminals dé §nodo y cétodo en las entradas de la lémpara estroboscépica én lugar del intérruptor, de la céimara, Apéguense las luces de la habitacién, fbrase el obturador de la cérhara y dispérese el rifle al bulbo de vidrio. __ El sonido det rifle activaré el interruptor. La lampara esipoboscdpica hars el trabajo ‘de deteneren forma aparente la bala en€l aire. Ciérrése el obiurador. Ep la fotografia, Ia posicién' de la bala con relacidn al bulbo puéde ajustassé experimentalmente acercando o alejando el micr6fono del rifle, 25.3 Voltimetro luminoso Un volkimetso de columna luminosa despliega una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los fabicantes de equipo para audio y de aplicaciones médicas pueden reemplazar los paneles de medidores anal6gicos coa voltimetro grafico luminoso debido a que son més faciles de leer a distancia. Un voltimetro grifico luminoso se construye con el circuito de la figura 2-9. Real se ajusta de modo que fluya 1 mA a través del circuito divisor con resistencias iguales Rj a Rio. Se establecen diez Vollajes de referencia separados en pasos de 1 V, desde 1'V hasta 10 V. ‘Cuando Ej 2 0 V 0 menor que 1’ V, las salidas de todos los'amplificadores ‘operacionales se encuentran en — Vsat. Los diodos de silicio protegen los diodos ‘emisores de luz contra un voltaje excesivo de polarizacién inversa. Al aumentar Ej hasta que alcance un valor entre 1 y 2 V, solo la salida del amplificador 1 se torna positiva y enciende a LEDI. Notese que la corriente de salida del amplificador queda autométicaménte limitada a su valor de cortocircuito que es de unos 20 mA. Las resistencias de salida de 220 Q disipan parte del calor del amplificador operacional » ‘Conformese duumenta Bi, los LED se iluminan’en orden numético. Este circuito también Se puede construir con dos y medio amplificadores cuédruples LM324. 2-54 Detectordehumo + " tra aplicacién préctica de un detector de nivel de voltaje es un detector de humo, como se muestra en la figura 2-10. La limpara’y la celda fotoconductora se montan en una’cémara cerrada que admite humo, pero'no luz'externa. El-fotoconductorcap." Pomaas erp can namic oparcinal || 34 tisvesy fa = | - 220% MA. 0 Vicia *10.V FIGURA2-9 Volimetoluminoso, Los volajes de referencia de cada ampli ficador opeacional se encuentran & 1 V de diferencia, A medida que aumenta de 1 Via 10 Vy el LEDI al LEDAO se iluminan en secuenca- Ry Fioson resistencias al 19. Los amplificadores operaciontes son mini-DIPS Fal de terminates es una resistencia sensible a la luz. En ausencia de humo, muy poca luz incide en el fotoconductor y su resistencia permanece en cierto valor alto, en forma tipica, “aris cents dekloohme. El contol de sensbiidad de 10 ki, se ajstast que se apaga la alarma:Ampliicadores operacionales y cre, integ,lineales 6z tatra humo en la camara, hard que la huz se refleje en las particulas de humo \en el fotoconductor. Esta a su'vez ocasiona que Ia resistencia de} fotocon- jisminuya y se eleve el voltaje a través de Ry. A medida que Ej rebasa el ret vo pasa de— Vesta + Veaty esto hace sonar la alarma. El circuito de alarma de ia figura 2-10 no incluye un rectificador controlado por silicio. Asi pues, cuando las partfculas de humo abandonan la cémara, la Fesistencia del fotoconductor aumenta y la alarma se desactiva. Si se quiere que permanezca activada, se emplea el circuito de alarma del SCR que se muestra en la figura 2-8. Es necesario montar la lémpara y la fotorresistencia en una caja negra y plana, a prueba de luz, que admite humo. La luz ambiental impide una ‘operacion comecta 2-6 Procesamiento de sefales con detectores de nivel de voltaje —__. 26.1 Introduccion Con los conocimientos adquiridos hasta ahora, trataremos de construir un con- vertidor de onda senoidal en onda cuadrada, un convertidor anal6gico a digital y ‘un modulador de ancho de pulso con base en ese dispositivo tan versétil que es cl amplificador operacional. Estas aplicaciones del comparador en lazo abierto (0 detector de nivel de voltaje) se offecen con el propésito de mostrar cuan fécil es utilizar los amplificadores operacionales. FIGURA 2-10 Si no hay humo presente el control de sensibilidad de 10 kQ se ajusta hasta que la alarma deja de sonar. La luz reflejada de las particulas dde humo hace que suene la alarma.i Cap. 2 Primeras experiencias con un ampliicador operacional a) 2-6.2 -Convertidor de onda senoidat a cuadrada \| El detector'de crice por cero de la figura 2-4 convertiré la Salida de un genetador de onda senoidal, tal como tin‘oscilador de audio de frecuencia variable, en una onda cuadrada de frecuencia variable. Si Ej es una onda senoidal, triangular o de i cualquier otra forma que sea simétrica con respecto a cero, la salida del detector de‘cruce por cero ser cuadrada. La frecuencia de Ej debe estar abajo de 100 Hz, pot razones que se explican en el capitulo 10. | 2:7 CONEXION DE UNA COMPUTADORA A DETECTORES | DE NIVEL DE VOLTAJE 2-71 Introduccién Exisien muchas caracteristicas ambientales 0 de los procesds de manufactura que cambian muy lentamente. Por ejemplo, la temperatura ambiente 0 la de ol gran Entrada. Ven = torn ze aid do 53H Oasy. oI transtuctor | (0) Diagram de Hoque de un convertor | FIGURA 2:12 Diagrams de conexién purse compandor carole LMS. 8 tin conenidos costo comparadoes | de yolaje nun encapelada debe en att es de termine nosCap. 2 PPrimeras experiencias con un amplifcador operacional | 8v eae SV aitat i 3 Re paw o—= 22 KS um 339 s3V0—4 j tada (2) esté ara dof entrada (), ol ntrruptor ‘sid alot; ol lem algal eatabioce Ve +8V ASSN cited FIGURA 2-13 Operacién de vn comparador LM339 (salida en colector abierto). ‘Cuando E¢ ¢s positivo en (a), Vo aumenta. Vose determina dela fuente positiva externa, a resistencia Rey cualquier resistencia de carga externa. Si Eaesnegativo comoen (b),lasalida disminuye hasta casiel potencial de tera cadores independientes que han sido diseliados especialmente para ser compara- dores de vollaje flexibles. Para examinar su operacién analizaremos la funcién que desempefia cada terminal. Terminales de alimentacién de corriente, Las patas 3 y 12 son las terminales de alimentacién de voltajepositiva y negativa respectivamente, pa los cuatro comparadores. Elméximo voltae de alimentacién entre las terminates 3 y 12¢s 18 V. En la mayoria de las aplicaciones, la terminal negativa esta altierra, pata 12. Por consiguient, la pata 3 puede tener cualquier volaje de 2a 36 Via. El M339 se utiliza especialmente en operacién con fuente tinica.34 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ. linewles Terminates de salida. La terminal de salida de cada amplificador opera- ccional es un transistor npn en colector abierto. Cada colector esté conectado a las respectivas terminates de salida 2,1, 14 y 13. Todos los emisores estén conectadas juntos y iuego ala terminal 12. Sita terminal 12estéa tierra, la de salida acta Como interruptor. Un interruptor cerrado extiende la tierra de Ia terminal 12. la de salida [Véase la figura 2-13(b)]. ‘Sise, desea que la salida aumente de modo considerable cuando el interruptor esté abierto, hay que colocar.una resistencia de “pull-up” y una fuente externa de voltaje. Segéin se advierte en la figura 2-13(a), esta caracteristica facilita la interoo- nexién entre un sistema anal6gico de +15 V y uno digital de + 5 V. La terminal de salida no consumiré més de 16 mA. Terminales de entrada. Las terminales de entrada son diferenciales. Por medio de la ecuacién (2-1) se determina el signo de Ea. Si Ea es positiva, el inter- ruptor de salida estard abierto, como en la figura 2-13(a). Si Ea es negativa, el interruptor de salida estaré cerrado como en la figura 2-13(b). A diferencia de muchos otros amplificadores operacionales, es posible bajar las terminales de entrada hasta el potencial tierra cuando la pata 12 esté a tierra. Resumen. Sila entrada (+) de un LM339 es mayor que 1a entrada (-), resistencia eleva la salida. Sila entrada (+) es menor que la entrada (-), la salida se reduce hasta el potencial de'tierra en 1a terminal 12. Ahora ya contamos con suficiente informacién para andlizar el modulador de ancho de-pulso. 27.3 Modutador de ancho de pulso no inversor El comparador LM339 en la figura 2-14(a) compara dos voltajes de entrada, Ec y Viemp. [La figura 2-14(b) es similar a la figura 2-5(b).] Una onda de diente de sierra, Ee,con frecuencia constante esté conectada a la entrada (-). Se le Hama ‘onda portadora. Veemp €8 un voltaje controlado por temperatura. Su velocidad © rapidez de cambio debe ser mucho menor que la de Ec. ‘En este circuito la sefial de entrada se define como Viemp: La sefial de salida se define como ef tiempo en alto, Ty de Vo. Enla figura 2-14(b), a salida permanece alta durante 2:ms cuando Viemp = 1 V. Si Vtempalcanza los 4 V, el tiempo alto TH aumenta hasta 8 ms como el de la figura 2-14(c). ‘La operacién del circuito se sintetiza por sus caracteristicas de entrada-salida en a figura 2-14(4). El ancho de pulso de salida Ty €s cambiado (modulado) por Viernp Evestablece el periodo constante de salida. Por tanto, Ec lleva la informacion contenida en Vremp. Se dice'que Vo es una onida modulada por el ericho del pulso. La ecuaci6n de entrada-salida ¢8 ‘ salida Tu = Vang) » @ay =Ec tv) cap.2 Primeras experiencias con un amplifcador operacional 35 HBV 45 ! 3 A 10K. | 2)- f kms 25 dete \, # | sire 100 Hz £ Viens. 2 Vo Vv ee 5 E(w) vot) (@ Vota de ertada Vie. topo ao e sla Tx FIGURA 2-14 Vienp se define como la sefal de entrada en (a). Conforme ‘aumenta Viewp de 0 a 5 V, el tiempo en alto del voliaje de salida Vo sc) incrementa también de 0 2'10 ms. EI circuito se denomina modulador no| inversor de ancho de pulso.36 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ. ineales donde T = periodo de la onda portadora de diente de sierra ‘Ecm = voltaje pico méximo de la portadora de diente de sierra Ejemplo 2-2 ‘Una sefial diente de sierra de 10 v y SO Hz es modulado por ancho de pulso por tuna sefial de 4 V. Encuentre (a) el tiempo alto de salida, (b) el ciclo de trabajo. Solucisn El periodo T'se calcula a partir de la reciproca de la frecuencia 1 T=42 f (@) Con base en la ecuacién 2-3, (0) El cicto de trabajo se define como la raz6n entre tiempo alto el periodo y se expresa en porcentaje: ciclo de trabajo = or x 100 8 ms 20ms * 1 Por tanto, la salida permanece alta en un 40% de cada sefial. Elejemplo 2-2 muestra que el modulador de ancho de pulso también se puede denominar controlador de ciclo de trabajo. 27.4 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores En [a figura 2-15 se observa la diferencia entre los moduladores inversores y no inversores, Si la sefial Viemp se aplica a la entrada (+), el cireuito se define como no inversor [véase la figura 2-15 (2), (b) y (©)]. La pendiente de TH contra Viemp se eleva hacia la derecha y es positiva 0 no inversora ‘Se aplica Viemp @ la entrada (-) en la figura 2-15(4). Conforme crece Vtemp, ddisminuye Ty. En la figura 2-14(f) se muestra la pendiente de TH contra Viemp ¥ €8 regativa. La ecuacin para el comportamiento inverso es Le 71 -B)y @-5) ub+6V 0 48 +8V av 220 2 kA. Ee 4 e, 2 oy | odstde over Mode manor | . de ancho de pulso ®. ‘de ancho de pulbo g _ _ tf > > eee : T+ Onna 1012 20 coaa i012 29 (ms) Kms) | | ~~ Fars dda ° y salida para Vig =1'V - ‘y salida para Vig, = 1 ° § Veuma, (V) Veemo, (VI I Ty dein on tt co Ml Oe me Vane. T = 10 ms, FIGURA 2-15 EI tiempo alto de satide aumenta al incrementarse Viemp de entrada en un modulador no inversor de ancho de pulso [véase (a), (0), ¥()} EI tiempo alto de salida disminuye conforme Viem aumenta en un modulador inversor de ancho de pulso. | 3738 Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales Mee estoe sata aco ne ‘on la memoria x eee "0100" 0060, es idado de medi- FIGURA 2-16 Diagrama de bloques de un sistema coriputal cién de temperatura Ejemplo 2-3 ‘Calcule el tiempo alto de salida si Viemp = 4V, en la fig. 2-15(4). Solucién Segén la ecuacién (2-5), T= 10 m(t - 2-8 CONVERSION ANALOGICA A DIGITAL CON UNA MICROCOMPUTADORA Y CON UN MODULADOR DE (ANCHO DE PULSO, ——_______ El modulador de ancho de pulso puede conectar una sefial anal6gica con un puerto de entrada de un microprocesador 0 microcomputadora (figura 2-16). Primero la temperatura analégica se convierte en voltaje. Un modulador no inversor de ancho de pulso transforma esta entrada analégica en una salida de naturaleza digital. Es decir, su salida es alta o baja. El tiempo alto es directamente proporcional a la temperatura. El programador de la computadora en realidad realiza la conversiGn analégica 1 digital convirtiendo el tiempo alto en un c6digo digital. Esto se logra empleando ‘un ciclo de tiempo de 1 ms y contando cuantas veces se ejecuta el ciclo. " EJVERCICIOS DE LABORATORIO —_____ 21, Los circuitos de este capitulo pueden armarse, probarse y utilizarse a manera de experimento de laboratorio. Sin embargo, recomendamos efectuar primero el experimento que se incluye en la figura LE2-1. Es evidente que el voltaje diferencial de entrada, Ea, es igual a cero, Desde,el punto de vista matemético,Cap. 2 22 Primeras experienclas con un amplifcador operacional 39 oy. Pero si.se conectan doce amplificadores operacionales del tipo 741 como se ‘muesira en la figura, aproximadamente la mitad de las salidas se pondrén a + Vsst y las otras a'~ Vax Esto brinda una buena oportunidad de medir = Vest los yoltajes de suministro + V. Los datos indicarén que una salida del 741 pliede clevarse aproximadamente a 0.8 V de + V. No obstante, s6lo desciende iinos 2 V por arriba de — V. Esto es algo que caracteriza a la mayor parte de los amplificadores operacionales de propésito general. Esta aparente violacin a las leyes de las matemticas es bastante normal. ‘Se debe a una-caracteristica de los amplificadores operacionales, Hamada “vol- tae de desvnclon de cara” quot expla detenidamente ex el eal 9. : y : /|I 7a | Ver ove | 4 Kn ty, wy FIGURA LE2-1 Medicién de laboratorio de las fortwas de onda variables en el tiempo. Es scopio de doble canal y.un generador de funciones para observar las gréficas del vollaje de entrada y salida en funcin de tempo para cuslesquicra de los cicuitos que hemos descrito en el presente capitulo. Lo més recomendable es conecta el Voliaje de entrada al canal Ao nimero|1 del asciloscopio de rayos eatédicos, Vo se conecta al canal B. Utiice siempre acoplamiento en ed; porque de lo contario no sabrés a salida estésaturdda Medizin de laboratoro de ls caractersticas del volije de entrada-salida. La perilla de base de tiempo del osciloscopio debe tener una posicién x-¥, para tafcar el voliaje de salida en funcin del voliaje de entrada, Conecte idmpre Jn entrada (variable independiente) ala x 0 al eje horizontal, la variable inde peniente, Voaleje vertical. Esta es una buena prctia de ingeniera. Cuando Uno ve una curva a earacerstica publica, sabe cémo conectar el esciloscopio para verficada, También en este caso emplee el acoplamiento en od para los Implficadores x y'y pues de lo contaio tal vez visuaice el funcionamlento de dos capacitores de acoplamlento de entrada de oselador, y no vea el funtiona miento del circui T En el capitulo 4 se estudiarin algunas aplicaciones més avanzddhs del comparador, ero antes, en el capitulo 3, veremos cuan fei es constuit dmpli- ficadores de volije, de gran precisign y fexibilidad, con un amplificador operacionaly unos cuanas resistencias.40 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ lineales PROBLEMAS ——————____ 2:1, Mencione las cinco terminales bésicas de un ampli 2-2, Mencione al fabricante del amplificador operacional AD741, 2.3. El amplificador operacional 741 se fabrica en un encapsulado doble en linea de 8 patas. {Cusles son los némeios de pata para (a) la entrada inversora; (b) la entrada no inversora; (€) la salida? 2-4, Unamplificador operacional 741 esté conectado a una fuente de # 15 V. :Cusles son los limites de operacién de la terminal de salida en condiciones normales respecto a (a) el voltaje de salida; (b) Ia corriente-de salida? 2:5, Cuando se cortocircuitea la resistencia de carga , jcual es (a) el voltaje de salida del amplificador operacional; (b) la corriente aproximada de salida? 2.6. Los dos amplificadotes de la figura P2-6 se fabrican en un encapsulado de 14 patas dobles en linea; (a) enumere las terminales; (b) calcule Ea} y (¢) encuentre sador operacioial. Vo. ov HBV Bk -2y —o-4> wv ™ -3v —o+ wv 10K Vv FIGURA P2-6 2-7. En la figura P2-7 Ei se aplica a la entrada (-) y terra a la entrada V (#) de un 741. Trace exactamente, (a) Vo en funcida de ty (b) Vo en funcién de Ei ewt ” av eo ° Us lawat e +, wing fy, BV FIGURA P2-7Cap. 2 Primeras experiencias con un amplificador operacional a1 2-8, Intercambie las conexiones de entrada a Ej y a tierra en la figura P2-7. Trace la aréfica de (a) Vo en funcién de ¢y (b) Vo en funci6n de Ei. | 2.9. {CuSl circuito de los problemas 2-7 y'2-8 6 el detector inversor y no inversor de cruce por cero? 5, 2:10. A cud entrada conectaré un voltaje de referencia para obtener un detector inversordemnivel?. 21. Necesita un detector no inversor 741 del nivel de voltaje. (a) stark a salida en + Vaat 0 Veat cuando el voltaje de sefalesté por encima del de referencia; (b) iA .qué entrada se conecta la scfial? 2-12. Disefe un voltaje de referencia que varie de 0 a ~5 V. Suponga que el voltaje negativo de alimentaci6n es ~ 13 V. 7 2:13. Disefc un voliaje de retérencia ajustable de 02 +50 mV. Obténgalodeuna fuente de +15 V. 2-14, En la figura P2-14 la frecuencia de 1a onda portadora Ec es constante de 50 Hz. Si Vierng 'YV, (a) calcule el tiempo alto Ti; (b) trace la gréfica de Vo en funcién: del tiempo. isv / 4sv Eemt 2.22 < Ov & o> 7 = | L339, wos ! Vane 0-1 2 } sp ° hme) FIGURA P2-14 7 60 Va 410 V ene podiens 24. Trace a ghia 12k 45 22k i 3kn FIGURA P2-16 i42 216. 2417. 28. 219. ‘Amplificadores operacionales y cir. integ lineales En la figura P2-16, Fest ¢$ una onda triangular. La amplitud es de ~Sa +5Vy fa frecuencia es 100 Hz. Dibujar exactamente las gréficas de (a) Vo en funci6n de Beat (b) Vo en funci6n de t. Dibuje el esquema de un circuito cuyo voltaje de salida se volveré positivo + Vsat ‘cuando la sefial de entrada cruce +5 V en direcci6n positiva. Esté la soluci6n del problema 2-17 clasificada como tun comparador inversor no inversor? . Dibuje un circuito:cuya salida legue a + Vant cuando la sefal de entrada se encuentra abajo de — 4 V. La Salida deberd estar en ~ Vsat cuando Ta entrada esth arriba de-4V, ; 2-20, {Representa el circuto de la solucién det problema 2-19, (a) un detector inversor ‘Ono inversor, (b) un detector de nivel de voltaje positivo o negative?CAPITULO 3 1 Amplificadores inversores y no inversores OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Después de terminar este capitulo sobie los amplificadores inversores y no inversores, el estudiante ser capaz de: * Dibujar el circuito de un amplificador inversor y calcular todos los voltajes y ccorrientes para una seal de entrada determinada, ! Dibujar el circuito de un amplificador no inversor y calcular todos los volthjes y corrientes. _ bac i * Graficar la forma de onda del voltaje de salida y las caracteristicas de entrada-sa- lida de un amplificador inversor o no inversor para cualquier forma de onda del voltaje de entrada. “-Disefiar un amplificador que satisfaga cierta especificacién de resistentia de entrada y de ganancia. 4344 ‘Amplficadores operacionales y cre. integ.lineales + Construir un sumador inversor o no inversor y un mezelador de audio, + Utilizar un seguidor de voltae para crear una fuente ideal de voltaje. + Sumar un voltaje de od a un voltaje de sefial de ca. Medir el valor promedio de varias sefiales. + Construirun restador. « * - + Describir eémo un servoamplificador produce una respuesta atrasada respecto a una sefial y cmo calcular este retraso, fe 3-0 INTRODUCCION ———$$$$_$_$_$_—$——————————————— neste capitulo se utiliza el amplificador operacional en una de sus més impor~ antes aplicaciones, la fabricacién de un amplificador. Un amplificador es un circuito que recibe una sefial en su entrada y produce una versién més grande sin distorsi6n de la sefal recibida en su salida, Todos los circuitos en este capitulo tienen una caracteristica comGn: una resistencia externa de alimentaci6n esté conectado entre la terminal de salida y Ia terminal de entrada (-). Este tipo de circuito se denomina circuito de retroalimentacién negativa. Con la retroalimentacion iegativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan cen que el comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia a lazo abierto del amplificador operacional, Ao. Al agregar la resistencia de retroalimentacién, se forma un circuito de la salida a la entrada (-). El circuito resultante tiene ahora tuna ganancia en lazo cerrado o ganancia de amplificador, ACL, que es inde- pendiente de AoL. (Siempre que Aoz sea mucho mayor que ACI.) Como se mostraré, la ganancia en lazo cerrado, ACL, depende s6lo de las resistencias externas. Para mejores resultados deben emplearse resistencias al 1%, Y ACL, Se conoceri dentro'del mismo valor. Obsérvese que las resistencias externas adicionales no cambian la ganancia en lazo abierto AoL, ésta sigue variando de un amplificador operacional a otro. De modo que el aiiadir realimentacién negativa permitiré ignorar los cambios en AOL siempre que éste sea grande, Se comenzaré ‘con el amplificador inversor para mostrar que AcL depende simplemente de la relaci6n entre las dos resistencias. 19-1, AMPLIFICADOR INVERSOR ———————____ 3-1.1. Introduccién El circuito de la figura 3-1 es de los mas utilizados. Es un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde Bj a Vo esté dada por.Rr y Ri. Puede amplificarCap.3 ‘Amplticadores inversores y no inversores 45 i sefiales de ca 0 cd. Para entender c6mo opera, se hacen las dos suposiciones de simplificacién apegadas a la realidad que se introdujeron en el capitulo 2. 1, El voltaje Ea entre las entradas (+) y (~) es esencialmente 0, si Vo no esté cen saturaci6n. 2, Lacorriente requerida por las terminales de entrada (+) 0 (-) es despreciable. 3-1.2 Voltaje positivo aplicado a la entrada inversora Ena figura 3-1, se aplica un voltaje positivo Ej a través de la resistencia de entrada Rjala entrada (-) del amplificador operacional. Se proporciona retroalimentacién negativa mediante la resistencia Re. El voltaje entre las entradas (+) y (7) es| est aplicada ala entrada inversora. Nos serviremos de ta superposicin para analizar este circuto. Primero supongamos que se quita Ez yse teemplaza por una tierra. E ve un amplificador no inversor con una ganancis de (Rr-+ RR; 02. Ast pues, leva s6lo Vo a 2E1. A continuacion se reconecta F2 Y Ei se eemplaza por tierra. Ei ve un amplificador inversor con una ganancia de YTB leva a Vo 8 —E2. Cuando tanto Ex como Ep estén conectados, Vo respon- dea 26) - Ea G-14) Como se observa en ta figira 3-15(b), Vo= 1 cuando Ei =2V y Ez = 3 V. ‘Este capitulo terminard con una explicacién acerca del servoamplificador. 3-11 SERVOAMPLIFICADOR, © ie 3-111 Introduccién © if En la figura 3-16 se muestra un circuito simplificado de un servoamplificador. 5 Hagamos tna analogia entre este circuto y un servomecanismo mecénico. Pl = apuniar el cafion de un tanque constituye un excelente ejemplo gréfico. Suponga : qe cl arillero tiene a mira apuntada hacia adelante y también que el afin apunta ¥ brio. El dispositivo de mira en la misma direccién. Esto lo denominaremos equi Controla el caién mediante dos servomecanismos, uno para el azimut (de un lado ‘ otro) y otro para Ia elevaci6n (de arriba a abajo). ‘De repente el arilero cambia la mira 90° hacia la derecha. Acaba de cambiar la entrada (E; = 2 Ven la figura 3-16) del sistema del servomecanismo. Bl cafin debe pasar ahora de su posicin de equilibrio recto (Vo = 4 V en la figura 3-16) a tina nueva posicidn de equilibrio 90° a la derecha. Se concluye que la salida del sistema del servo sigue ala entrada pero con.un cierto retraso. Por tanto, la respuesta a estas dos preguntas sobre la operacion del circuito la buscaremos en la figura 3-16. 1, Si; se encuentra en equilibsio, zqué es Vo en equilibrio? 2, yCudnto tardaré Vo en pasar de un equilibrio a otro? 3-11.2 Analisis del circuito del servoamplificador ‘Se analiza e] comportamiento del circuito de la figura 3-16 en equilibrio de la forma siguiente:Caps Amplificadores inversores y no inversores - 78 FIGURA 3-16 Vo exhibe una respuesta retrasada a un cambio de Eien | este circuito de servoamplificador. | 1. Suponga que Ei = 2 V, el capacitor C esté cargado, no fluye corriente por Rj y.su voltaje cae a cero. 2, El voltaje de la terminal 2 es igual a Ej (puesto que la corriente de Ri es igual 2 0) y la retroalimentaci6n negativa hace iguales los voliajes en las termi- nales 2 y 3 del amplificador operacional A. Por tanto, Vp = Ei Cate 8 be 4. Vp produce una corriente por Rp de /'= Ve/Rp. Esta-corriente fluye a través de Ra. Vo se establece cuando / fluye a través de Ra y Rp. Ve = TUR + Ro) = FE(Ra + Re) ‘Cuando Ra = Rp = 10k, Vo = 2p. 5. Como el amplificador operacional B tiene una ganancia de ~ 1, Vo ‘0 més bien, VR = ~ Vo. 6, El voltaje del capacitor Vo se encuentra en equilibrio en Ei=-VR. |74 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales: Resumen Vo = 2V— = 26, = —Ve @-15a) Vou 7 Va = 3B G-15b) Hemos contestado a la pregunta 1de la secci6n 3-11. Acontinuaci6n nos servimos de dos ejemplos para dar una respuesta a la pregunta 2. Ejemplo 3-16 ‘Calcule los voltajes de equilibrio del servoamplificador en la figura 3-16. Solucién A partir de las ecuaciones (3-15a) y (3-15b) 1, Bj =2V, lo cual hace que Ve legue a2 V. 2, Vp hace que Vo llegue a2 Vr =4 V. 3, Vo hace que VR llegue a~4 V. 4. Veap se estabiliza en 3Ei = 6V Ejemplo3-17 ‘Si de pronto se hace pasar Ej a 4 V, obtenga los nuevos voltajes de equilibrio. Solucién 1, E)=4 V obliga a Vea llegar a 4 V, lo que obliga a Vo = 8 V. 2. Ve disminuye a ~8 V. 3, Veap debe cargarse hasta alcanzar 12 V. 3-11.3 Accién de retardo i Los ejemplos 3-16 y 3-17 muestran que Vo debe controlar desde 4 a 8 V cuando F, pasa de 224 V. Un retraso ocurtrd (a medida que Vo se dirige a 8 V) porque @l capacitor debe cargarse de 6 a 12 V. La constante de tiempo de carga det capacitor es T =3RC (B-16a) Suponga que necesitamos 5 constantes de tiempo para que el capacitor se cargue por completo. Asi, el equilibrio se conseguiré en»Cap. Amplificadores inversores yno inversores 75 tiempo de equilibrio =5T &16b) Ejemplo3-18 {{Cuinto tarda Vo en alcanzar el: equilibrio emel servoamplificador de. Ia figura 3-167 Solucién Con base emlas ecuaciones (3-16a) y (3-166): T =3R,C = X1 X 10° Ml x 10°F F) = 03s tiempo de equilibrio= ST = 5x0.38= 1.58 EJERCICIOS DE LABORATORIO —___i___ ‘Todos los circuitas de este capitulo pueden emplearse o modificarse en los experimentos de laboratorio, Utilice una frecuencia de prueba de 100 Hz. Los autores recomiendan el siguiente orden: 341. Amplificadores inversores (@) Use la figura 3-3 para visualizar el cambio de fase de 180° en el amplificador inversor. t (b) Aprenda a calcutar la ganancia a partir de una presentaci6n x-y en el oscilos- copio. (© Ajuste el osciloscopio para una grifica de Vo en funcién del tiempo; incre- ‘mente E; hasta que Vp se corte. Ha hecho que se sature la salida del amplifi- cador operacional. Observe la gréfica x-y de Vo en funci6n de Ei y mida los, voltajes de saturaci6n. 3-2, Amplificadores no inversores (@) Diseiie un amplificador no inversor con ganancia dé 2. (b) Compare las formas de onda y una grifica x-y de Vo en funcin de Fi con las de la figura 3-11, ,Qué sucede cuando se sobreexcita el amplificador? 3.3, Medicidn de la resistencia de entrada de un seguidor de voltaje. (@) Consulte la figura LE3-3 para medir Req. AjusteEypara 5.00 V rms a 100 Hz (onda senoidal). Las terminales se sefieren a un encapsulado minidip de 8 terminales. No mida Veni pues cualquier medidor cargaré al cicuito. | (b) Mid Vo. Vo seré igual a Vent. Notese que Vo esté muy cexcano a Ei. (© Calcule lent a partir de ve Tent€ E S € E Eg t 76 ‘Ampificadores operacionales y circ. integ. lineales y, on FIGURA LE3.3, (@) Caleule Ren de Laconchisi6nes que a resistencia de entada es muy alta y dificil de medi. Ene capitulo 9s explicaré por qué Ei no puede serun vollaje de cd. Fn el capitulo 10 se expla por ‘qué la frecuencia debe ser menor que. 1 kHz ‘Una de las leceiones mis importantes que se aprenden en Jos experimentos de Inboratorio con citcuites de retroalimentacién negativa es la siguiente: con un oscilosco- pio con acoplamiento de cd, mida el voltaje en la entrada (+) respecto a tierra, Después de cl vottaecn la entrada ()respectoa tier Sison igiales es probable que el cirewito funcione. PROBLEMAS —————_____ 3 . ;Qué tipo de retroatimentacién se aplica a un amplificador operacional evando un ‘Componente externo se conecta entre la terminal de salida y la entrada inversora? 3-2. Si la ganancia de circuito abierto es muy grande, jla ganancia del circuito cerrado depende de los componentes externos o bien del amplificador operacional? 43-3, ;Cuales son las dos suposiciones que se utlizaron al analizar los circuitos de este capitulo? ‘ igura P3-4. 3.5. Calcule Vo y la corriente de salida del amplificador operacional de Ia figura P3-4, ;.€8 igual a (a) +5 V; (b) ~ 2 V. En cada situaci6n indique si el amplificador ‘genera o bien consume corriente. 3-6. Caleule Ej en Ia figura P3-4 si Vo €s igual a (a) 45°; (6) -2 V. 3-4, Idemtifique el circuito de laCap.3 Amplificadores inversores y no inversores 7 20KR ae 3-7. Sea Ej una onda triangular con una frecuencia de 100 Hz y un valor pico de 5 V en la figura P34. (a) Gafique By Voen fncion del tiempo; () grafique Ven funcién de Ei. FIGURA P3-4 34, Repita cl problema 37, pero con I amplitude fj aumentad a8 V. oanle que = Vast = = 15 V pata facilitar el trazado de la gefica,) 3-9. Mdentifique el cicuito en Ia figura P3-9 y caleule Vo si Ei es igual a (a) +5 V; (0) 2 V. Compare los resultados con el problema 35. FIGURA P3-9 3:10. Repita el problema 3; pero apliquelo a la figura P3-9. Compare las soluciones de ambos problemas para distinguir entre operaci6n inversora y no inversora. 3411. Disefte un amplificador operacional con ganan¢ entrada de 10 kQ. 3:12, Disefte un amplificador no inversor con ganancia de 5. de -5 y una resistencia de 3:13. En la figura P13 se muestran las caracteristicas de entrada-salida de tres circvitos diferentes. Diseic los circuitos que satisfagan las gréficas A, B y C.78 ‘Amplifcadores operacionales cite: nteg,lineales ve FIGURA P3-13 314, El circuito de la figura P3-14 recite ‘el nombre de “restador”, {Se resta Ea E20 ala inversa? 10k2 FIGURA P3-14 3.15, Una onda senoidal pico pico de 5 V, Ei, se aplica a la entrada (-) en Ia figura 'P3-15, Grafique Vz en funcidn de E;siel cl voltaje en la entrada (+) es (a) +5 V5 @-5v. 3.16. Una onda senoidal de pico a pico de 5 V, Ei, se aplicaa una entrada (+)en a figura 3-15. Grafique V. en funcin de Ej sil voltae de la entrada (-) es (8) +5 V; ) =5 V. (Guponga que + Vout = = 15 V). 3.17. Disefe un amplificador inversor de tres canales. Las ganancias deben ser— 1 para cleanal 1, -3 para el canal 2, y ~5 para el canal 3 (consulte la secci6n 3-3.2).cap. Amplificadores inversores y no inversores 10 ae 10k hin S (Hin FIGURA P3:15 ! 3-18. Dibuje un circuito para restar Vp = 1 Va Vo=3 V. Indique el voltaje de salida que se encuentra en cada uno de los amplificadores operacionales. 3-19. Disefie un cireuito Exy Ea deben aislarse. amplificar por la diferencia entre E1 y Ez. Las entradas 3-20, Suponga que Ri cambia a 1 MG en el servoamplificador dela figura 3-16. Sea Ei v. (@) Encucntre los voltajes de equilibrio. Suponga ahora que Bi pasa a3 V. || () {Cuales son ios nuevos voltajes del equilibrio? (©) {Cuénto tardard Vo en pasar de un equilibria oto?CAPITULO 4 I Comparadores y circuitos de control 1 (aes OBJETIVOS DE APRENDIZAJE —____ Después de terminar este capitulo sobre comparadores y circuitos de control el estudiante debe ser capaz.de: * ‘Trazarel circuito de un detector de cruce por cero y graficarsu curva caracteristica de entrada-salida + Identificar en la caracterist inferior. le entrada-salida los voltajes de umbral superior € + Calcular el voltaje de histéresis con base en los voltajes de umbral. - Explicar emo la histéresis da una medida de la inmunidad al ruido para los circuitos comparadores. + Explicar porque debe haber histéresis en todos los circuitos de control apagado- encendido, mediante el ejemplo del termostato de pared.Cap. 4 ‘Comparadores y circuitos de contro! 81 * Hacer un circuito de control para un cargador de bateria. | Construir y calibrar un controlador con punto de ajuste independiente. | + Describir la operacién del comparador dé precision LM311. * Conectar dos comparadores LM311 para hacer un detector de ventana. * Dar la definici6n del retardo de propagacién'y saber cémo meditlo, | 40 INTRODUCCION ‘Un comparador analiza una sefal de voltaje en una entrada respecto a un voltaje de referencia en la otra entrada. En el capitulo 2se mostraron circuitos detectores de nivel de voltaje para indicar con que facilidad se usan los amplificadores operacionales para resolver cierto tipo de aplicaciones en la comparacién de sefiales sin necesidad de conocer mucho acerca de ellos. El amplificador opera~ cional de propésito general se utiliza como sustituto dé los CI disefiados especi- ficamente para aplicaciones de comparaci6n. | Desafortunadamente, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con mucha yelocidad. Ademés su salida cambia, entre los limites fijados por los voltajes de saturacién, + Veaty — Veat alrededor de = 13 V. Por tanto, su salida no puede alimentar dispositivos, como los CI de I6gica digital TTL, que requieren niveles de voltaje entre 0 y +5 V. Estas desventajas se eliminan con un circuito integrado disefiado especificamente para actuar como comparador. Un dispositive de este tipo es el comparador 311, que se presentard al final de este capitulo. | ‘Tanto el amplificador operacional de propésito general como el comparador no operan con. propiedad si hay ruido en cualquier entrada, Para resolver este problema, se aprenderé como con agregar retroalimentaciénpositiva se resuelve el problema de ruido. Obsérvese que la retroalimentacién positiva no elimina el nido; pero, hace que el amplificador operational responda menos a él. Estos circuitos ‘mostrarén como hacer mejores detectores de nivel de vollaje y también establecen las bases para comprender los generadores de onda cuadrada (multivibradores) asf ‘como los generadores de pulso tinico (de un disparo), que se explican en el capitu- 106. 4-1 EFECTOS DEL RUIDO SOBRE LOS CIRCUITOS COMPARADORES_ La sefal de entrada Ej se aplica a la entrada (-) de un amplificador operacional 301 en la figura 4-1 (el 301 es un amplificador operacional de propdsito general). Sino hay ruido presente, el cizcuito opera como un detector inversor de cruce por cero debido a que Vee = 0. El voltaje de ruido se muestra para simplificar, como una onda cuadrada en serie con E Para mostearel efecto del voltaje de ruido, el yoltaje de sofial de entrada82 ‘Amplifcadores operacionales y circ, integ, lineales FIGURA 4-1 Detectorinversorde ceruce por cero. exe Se ° r ; N ' a { isi rha i +. \ iit ' Wi : : ' u 7 Ma - t ” canton ein ota Feomentoerird Lasuma eve do ni nt ‘srrada cana creces flee po 22 FIGURA 42 Efecto del mido enn detector de cruce pof cero,Cap. 4 ‘Comparadores y circutos de contro! 83 del amplificador operacional se dibuja con y sin ruido en la figura 4-2. La forma de ‘onda de Vo comparada con el tiempo muestra con claridad c6mo la suma de ruido causa sefiales falsas a la salida. Vo debe indicar s6lo los cruces de Bi, no los eruces de Ejmés el voltaje de ruido. Si Ej se aproxima muy lentamente a Veet o se mantiene cerca, Vo puede seguir todas las oscilaciones del voltaje de ruido o bien entrar bruscamente en oscildcién de alta frecuencia, Estos cruces en falso pueden eliminarse con retroalimentacién, positiva, | 4-2 RETROALIMENTACION POSITIVA 4-21 Introduccién Laretroalimentacién positiva se leva a cabo tomando una fraccién del voltaje de salida Vo y aplicéndola a la entrada (+). En a figura 4-3(a) el voltaje de salida Vo se divide entre Ri y Ra. Una fraccién de Vose retroalimenta a la entrada (+) y crea tun voltaje de referencia que depende de Vo. La idea de un voltaje de referencia se introdujo en el capitulo 2. Ahora se estudiard la retroalimentaci6n positiva y ‘cémo puede usarse para eliminar cambios falsos en la salida debidos al ruido. 42.2. Voltaje de umbral,superior | En la figura 4-3(a), el voltaje de salida V6 se divide entre Ri y Rz. Una fraccién de Vose retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo= + Vast el voltaje realimentado se denomina wmbral superior de voltaje, Vut. Vur se expresa en funcién del divisor de voltaje como | RRC) a) Para los valores de Ei inferiores a Vur, él voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la entrada (~). Por tanto, Vo se fija a + Vaat ‘ Si Ej se hace ligerameente més positivo que Vur, la polaridad de Ea, como se muestra, se invierte y el valor de Vo comienza a caer. Ahora la fraccién de Vo retroalimentada a la‘ entrada positiva es menor, de modo que Ea se vuelve mas grande. Vo cae entonces con més velocidad y llega répidamente a — Vsat; asi, el Circuito es estable en la condicién que se muestra en la figura 4-3(b). 4-2,3. Voltaje de umbral inferior : Cuando Vo esté en — Veat, el voltaje de retroalimentaci6n a la entrada'(+) se denomina umbral inferior de voltaje Vir y esté dado por84 Amplificadores operacionales y circ, integ. lineales Vex Veu dinds lest amine Yar i FIGURA 4-3 Ry y Ro retroalimen- tan un voltaje de referencia de ta salida a la terminal de entrada (+), (4-2) Obsérvese que, Vir ¢s negativo con respecto a tierra, Por tanto, Vo permanecerd cen ~ Vsat en tanto Ej sea mayor o positivo con respecto.a Vit y Vo cambiard regresando a + Veat si Ei se vuelve més negativo que, 6 por debajo de Vit.Cap. 4 Comparadores y circuitos de contro! 85 ‘Se concluye que la retroalimentacién positiva induce una acci6n casi instanté- nea para cambiar Vo con mucha velocidad de un limite a otro. Una vez que Vo ‘comienza a cambiar, causa una accidn regeneradora que hace que Vo cambie atin con més velocidad. Si los voltajes de umbral son més grandes que los voltajes pico del rudo, la retroalimentacinpositva eliminaré la transiciones falsas de salida. Este principio se investigard en los siguientes ejemplos: Ejemplo 4-1 Si + Veat= 14 V en la figura 4-3(a), encuentre Vu: ; Solucién Por la ecuacién (4-1), 100.9. Yor = Teosoo (4 Y) = mv Ejemplo 4-2 : | Si —Vsot = — 13 V en Ia figurd 4-3(b), encuentre Vit. Solucién Porla ecuacién (4-2), 100. 0 l Yer = Foq.109.0 (713 V) = —13 mv Ejemplo 4-3, En la figura 4-4, Ej es una onda triangular aplicada a la entrada (~) del circuito de la figura 4-3(a). Encuéntrese el voltaje de salida resultante, Solucién Las Iineas punteadas dibujadas en Ej en la figura 4-4 localizan Vur y Vit. ‘Al tiempo t= 0, Bi esté abajo'de Vir, de modo que Vo esté en + Vsat (como enlla figura 4-4). Cuando Ej va arriba de Vur, en los tiempos (a) y (c), Vo cambia répidamente a ~ Vsat. Cuando Fj esié otra vez abajo de Viren los tiempos (b) y (@), Vocambia répidamente a + Vsat. Observe cémo la retroalimentacién positiva ha eliminado los cruces falsos. a4-3 DETECTOR DE CRUCE POR CERO CON HISTERESIS. 86 Amplificadores operacionales y circ, integ. lineales ce Em E s een a ‘ Vor -\--+ A) Ar I ! ! { ° Y 1 1 v Ma 1 ' ' : | wm Ni i f— —f¥-——| t \ ' ‘ t Uy es, iN A Sa o ® « @ 6 7 ; ! 1 1 ! 1 1 Me ° : “vat FIGURA 4-4 Soluci6n del ejemplo 43. Cuando Ei va arriba de Vuren el tiempo (¢), Vo pasa a -Vax. El volije pico a pico de ruido podria ser igual o exceder a Vis para hacer que Ei quede abajo de Vy generara un cruce falso. Por tanto Vit indica el margen de voltje pico a pico de ruido. 4-3.1 Definicién de histéresis Hay una técnica esténdar para mostrar el comportamiento de un comparador en una sola grafica en lugar de dos gréficas, como en la figura 4-4. Al graficar Ej en el eje horizontal y Vo en el eje vertical, se obtiene la caracteristica de voltaje de centrada-salida, como en la figura 4-5. Para Ei menor de Vit, Vo = + Vsat. La linea vertical (a) muestra que Vo va desde + Veat hasta — Vsat conforme Ej se vuelve mayor que VuT. La linea vertical (b) muestra Vo cambiando desde ~ Veat hasta. + Vsat cuando E; se vuelve menor que Vit. La diferencia de voltajes entre Vur y Vir se denomina voltaje de histéresis, Vit :Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control 87 ‘Siempre que un circuito cambia de un estado a un segundo estado con cierta sefal y entonces regresa del segundo al primer estado con otra:sefal de entrada diferente, se dice que el circuito exhibe histéresis. Para el comparador de retroali- mentacién positiva, la diferencia en las sefiales de entrada es, Wa = Vor ~ Vir @3) Para los ejemplos 4-1 y 4-2, el voltaje de histéresis es 14 mV—(-13mV)=27mV. Si el voltaje de histéresis esté disefiado para que sea mayor que el voltaje de uido pico a pico, no habré cruces falsos de salida. Por tanto, Vit indica qué tanto ruido pico a pico puede soportar el circuito. | 4-32. Detector de cruce por cero con histéresis, como un elemento de memoria | Si; tiene un valor que cae entre Vuty Vur, es imposible predecir el valor de Vo a menos que éste ya se conozca. Por ejemplo, suponga que Ei se sustituye por tierra (Ei = 0 V) en la figura 4-3 y se enciende la fuente de poder. El amplificador ‘operacional pasaré ya sea.a + Vsat, 0 —Veat, dependiendo de la presencia inevitable de ruido, Si el ampiificador operacional pasa a + Vsat, entonces Ej deberd ir arriba ~_ : | Vote de hiatéresis I vectr | i t, = 108 o Teo mv | ~1amvees Vor iamv FIGURA 4-5 Grifica de Vo vs Ei que ilustra voltaje de histéresis en un circuito comparador.4-4. DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE CON HISTERESIS: 88 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ ineales de Vu para cambiar la salida. Si Vo ba ‘pasado a — Vsar entonees Bj tendré que ise abajo de Vit para cambiar Vo ; Por tanto, el comparador con histéresis présenta la propiedad de memoria. Esto s, si Bj cae entre Vur y Vit (dentro del voltaje de histéresis), 1 amplificador operacional recuerda que el tiltimo valor de cambio de Bi, estuvo arriba de Vur 0 abajo de Vit. 4-41 Introduccién En los detectores de éfiice por cero de-las secciories 4-2-y 4-3, el voltaje de histéresis Vu est4 centrado en el cero del voltaje'de referencia Vret. También es deseable tener un conjunto de circuitos que presenten histéresis alrededor de un voltaje central que sed! positivo o negativo:-Por ejemplo, ina aplicacién puede requerir una salida positiva, Vo; cuando una entrada Ej asciende a'un'voltaje de iumbral supetior de Vur = 12 V. También puede desearse que Vo pase a negativo, cuando Ej desciende a un voltaje de umbral més bajo de, por ejemplo, Vit = 8 V. Estos requisitos se resumen en Id grafica de Vo contra Ej en la figura 4-6. Vii se evalia por medio de la ecuacién (4-3) como Va = Vor — V-8V=4V El voltaje de histéresis Viy debe centfarse en el promedio de Vur y Vit. Este promedio se denomina voliaje central Ver, donde | a Vee : i Mur Vor av wav FIGURA 4-6 Detector de nivel de Tralee Bivclujede tnt ra Poison pec 10 ‘voltaje‘centrado Ver. Este detector ea ie etl tn gee eaposive car do Ei e8'mayor que Yur:Cap. 4 Comparadores y crcuitos de control 89 = Vat Vir _12V+8V Vax oa aaa ov Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltaje,es deseable tener cuatro caracteristica: (1) una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de Vii; (2) una resistencia ajustable separada para establecer el valor de Vers (3) el ajuste de Vii y Verrno debe interaccionar; y (4) el voltaje central Vetr debe Ser igual, o estar relacionado en forma simple con tn voltaje de referencia externo Veet. Para utilizar el menor nimero de partes posible se debe usar la fuente de voltaje regulado del amplificador operacional y una red de resistencias para seleccionar Veet. Las secciones 4-42 y 4-4.3.tratan con circuitos que no tienen todas esas caracteristicas, pero si un nimero reducido de components y,en consecuencia, bajo costo. La seccién 4-5 presenta un circuito que tiene las cuatro caracteristicas, pero a costa de un mayor nimero de componentes. 4-4.2. Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis La resistencia de retroalimentaci6n positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia de histéresis en el circuito de la figura 4-7. Ej se aplica a través de Ra la entrada (+), de modo que el.circuito es no inversor. (Observe que Ei debe'ser tuna fuente de baja impedancia.o la salida ya sea de un seguidor de voltaje 0 dé un amplificador operacional con ganancia no unitaria.) El voltaje de referencia Veet se aplica a la entrada (-~) del amplificador operacional. Los voltajes de umbral superior ¢ inferior pueden encontrarse porlas siguientes ecuaciones: Vor val 7 4) aa Ae Var = Vea + 4) ae (al4b) El voltaje de histéresis Vit se expresa por + Vaud) Ve) a 5) Va = Vor ~ Vir En los detectores de cruce por cero, Vi esté centrado en la referencia dé cero volts, Para el circuito de la figura 4-7, Vi no esté centrado en Veer pero es simétrico, alrededor del valor promediode Vury VL. Este valorse denomina voliaje centrado Vetr y se encuentra por la ecuacién90 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ. lineales + 882V = Vy 0o—]> (9 Latazin don aR ony Vos ‘etomina a Vin is. Vay Ver +, a re e (9 Vey Ei conta tiompo FIGURA 4-7 Detector de nivel de voltae no inversor con de centro Ver y el voltaje de histéresis Vx, no pueden ajustarse en forma rte ya que ambos dependen de larelacién m.Cap. 4 Comparadores y circuitos de control a1 v= Haw uy(1 42) és Compare la ubicacién de Vetr y Viet en las figuras 4-6 y 4-7(c). También observar que m aparece en ambas Ejemplo de disefio 4-4 Disefie el circuito de la figura 4-7 para tener Vut = 12 Vy Vir = 8 V..Supony que + Vsat = + 15 V. Procedimiento de disefio 1. Por medio de las ecuaciones (4-5) y (4-6) se calcula Vit y Vetr: Wwe 1Vv-avedy, Yaa PY t8Y oy 2, Encuentre n por medio de la ecuacién (4-5): +Vin —A=Vea) _ $15 V = (-15 V) Va \ 3. Encuentre Veer por medio de la ecuaci6n (4-6): Vew 10V T+ifn1+1/75 4, Seleccione R = 10k y nR = 7.5 x 10 kA = 75k. Las relaciones entre Ejy Vo se muestran en las figuras 4-7(b) y 4-7(c).. Vo 8.82 4-4.3 Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis Si se intercambian Ei y Veet en la figura 4-7(a) el resultado es el detector de nivel de voltaje inversor con histéresis (véase la figura 4-8). Las expresiones para } vor y Virson ! Vor = a ed + (4-7a) \92 Ampifcadores operacionalesy cir. inte, lneales wv 11.83 : (La taxén do sha ny Vos : Aiterina a Vor. Vr. Vy Ve . : Me, DE Vv tvs a Moe rOVP\ fiissv tO}, av) fiv = wna (Vey 6 entre tempo (0 Voom nen de FIGURA 48 Detector de nivel de volije inversor con histéresis. El voltaje central Verr y Vit no pueden ajustarsé en forma independiente puesto que ambos dependen de m. a “Va t Yor meg Va) + YM Tet + rer 1) Entonces, sé encuentta que Vey Vi son ; i Voy = Ment Mer a (a) (4-8) Via = Vor = (49)| | | ° Cap. 4 Comparadores y ctcuites de contro! 3 | Obsérvese que ambos Veiry Vi dependen de n y, por tanto, no son ajustables en forma independiente, | Ejemplo de disefio 4-5 ‘Complete un disefio para la figura 4-8 que tiene Vu = 12 Vy Vir=8 V. Para hhacer este ejemplo comparable con el ejemplo 4-5, suponga que * Vaat = # 15 V. Por tants, Vetr= 10 V y Vit =4 V. Procedimiento de disefio 1, Encuentre n por medio de la ecuacién (4-9): 2, Obtenga Viet por medio de la ecuacién (4-8): n+l 6541 nt Ve Von = Ved = 65 3, Elija R = 10 kQ; por tanto, la resistencia’nR serd 6:5 x 10 KQ= 65 KO Estos valores del circuito y formas de onda se muestran en la figura 4-8, (19) = 11.53 V y T 45. DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE CON AJUSTE INDEPENDIENTE, DE LA HISTERESIS Y DEL VOLTAJE CENTRAL. 4-5.1 Introduccién Elcircuito de la figura 4-9 es un detector de nivel de voltaje no inversor con ajuste independiente de la histéresis y del voltaje central. En este circuito, el voltaje central Ver esté determinado, tanto por la resistencia mR como por cl voltaje de referencia Veet. El voltaje Vret puede ser el voltaje de alimentacién + Vo ~ V. Recuérdese que el voltaje de alimentacién del amplificador operacional se est utilizando'para un'reducido grupo de componentes. El voltajo-de histéresis Vit esté determinado por el resistor mR. Si la teSistencia nR es variable, entonces Vit puede ajustarse independientemente de Vex. Al modificar el valor de la resistencia mR se-ajusta Vere sin afectar Vi. Observe que la fuente de sefal, Ei, debe sér de baja impedancia.* En caso contrario, se afsla con un seguidor de voltaje como se muestra en la secci6n 3-5. Los voltajes clave se muestran en la figura 4-9-y estén diseiiados 0 evaluados por medio de las siguientes ecuaciones: *En caso contrario, a/sle Ej con un seguidor de voltaje como se muestra en Ia secci6n 3-5,94 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ.lineales AR aust eV 5 R a Ne “Ve Vat (©) Comparadr con ste indopendntos para lnbtdesisyelvotaje de elerenca veyB +, al vy J Vor wv () Formas de onda de Vey 6 FIGURA 4-5 La resistencia mR: y €1 voltaje de’ alimentacién ~ V cstablecen el voltaje central Vet: La resistencia nf permite el ajuste independiente del voltae de histéresis Vi, simétricamente alrededor de = Vets Vo _ Vas Vor mm (4-108)cap. 4 CComparadores y cicultos de control 95 $V | a (4-108) (+Vsu) = (—Veu) aT ain | (@-12a) Ya = Vir — Vir = Vag = Mert Ver Vee +Vue + ("Vos) i 2 7 a La ecuacién general para Vote parece compleja, sin embargo, si las magnitudes de + Veat y — Veat on casi iguales, entonces Veir se expresa en forma simple por} Ve | — / (4-12) Vou = De modo que Vet s6lo depende de m, y Vix depende s6lo de n. EI siguiente ejemplo muestra lo facil que es disefiar el circuito de control ‘de un cargador de baterfa usando los principios estudiados en esta seccin. 45.2 Circuito de control de un cargador de bateria | A continuacién se muestra un ejemplo de cémo se disefé un circuito de conttol para un cargador de baterfa, Ejemplo de disefio 4-6 ‘Suponga que se desea monitorear una baterfa de 12 V. Cuando el voltaje de la bateria cae abajo de 10.5 V, se desea conectarla a un cargador. Cuando el voltaje de la bateria alcanza 13.5 V, se desea que se desconecte el cargador. Por tanto, Vir= 10.5 Vy Vur = 13.5 V. Considere que el voltaje de alimentacién — V se utiliza para Vret y suponga que es igual a — 15.0 V. Ademés, suponga que + Vsat 13.0 V. Encuentre (a) Vit y Vetr,(b) la resistencia mR; (c) la resistencia nR. | Procedimiento de disefio. i 1, Por medio de las ecuaciones (4-11) y (4-12) encuentreVit y Vere. | Ww = Ver — Vir = 13.5 V - 10.5 V = 3.0V ! Vor + Ver _ 3S V+ 10.5 iC z 2 = 12096 ‘Amplifeadores operacionales y cit. inte. linsles Observe que el voltaje central es el voltaje nominal de la bateria. 2, Se escoge arbitrariamente el valor de li resistencia R igual a 10 kQ. A partir de la ecuaci6n (4-126), elija Veet = ~ 15 V para que m tenga signo positivo: Vea -15 V) | n= -(is) =-Gav) = Por tanto, mR = 1.25 x 10kQ = 12.5kQ. 3. A partir de a ecuacién (4-11), encuéntrese r. = (Va) BV= C13) 3 8.66 El circuito final se muestra en la figura 4-10, Cuando Ei cae abajo de 10.5 V, Vo se vuelve negativo, liberando al relevador a su posicién normal cerrada. Los contactos por]o general cerrados del relevador (NC) conectan el cargadora la baterfa Ej, Eldiodo Dj protege al transistor contra polarizacién inversa excesiva cuando Vo = —Veat- Cuando la bateria se carga a 13.5 V, Vo cambia a + Vsat,cl,cual enciende el transistor y opera el relevador. Sus contactos NC se abren para desconectar el cargador. El diodo Dz protege tanto al amplificador operacional como al transistor contra los transitorios desarrollados por el campo magnético al abrirse el relevador. E1200 +15 1N4001 25.6 x0 18 FIGURA 4-10 Control del cargadorde bateria dela respuesta del ejemplo 4-6. Se ajusta mR para hacer Verr = 12 V en el circuito de prueba que se muestra en la figura 4-9 y se ajusta nk para hacer Vi= 3 V centrado en Vets.cap. 4 Comparadotesy circuitos de control 97 ‘Und nota final es pertinenie: Suponga-que'la aplicacién requiefe un detector de nivel de voltaje inversor con histéresis. Esto es, Vo debe irse abajo cuando E; pasa arriba de ur, y Vo debe irse a alto cuando; caé por debajo'de Vir. Para esta aplicacién, no se cambia el circuito o procedimiento para el detector de nivel de voltaje no inversor, simplemente se afade un amplificador inversor oun comparador inversor, a la salida Vo: ae 46 PRINCIPIO DEL CONTROL APAGADO ENCENDIDO (ON- OFF). am 46.1 Comparadores en el control de procesos . | En él ejemplo de disefio 4-6 se ilustra una de las aplicaciones mas importantes de los circuitos de retroalimentacién positiva con histéresis. Son excelentes controles de apagado-encendido y cuestan poco. El-circuito de la figura 4-10 activa un ‘cargador cuando el voltaje de la batetfa se hallaabajo de 10.5 V.También lo desactiva cuando el voltaje rebasa los 13.5 V. Nétese que el drea de 10.5 a 13.5 Vesel ilcance de memoria o histéresis. Siel voltaje de la bateria es 12.0 V, puede estar en el proceso de cargar o de descargar, segiin la tiltima orden. 46.2 Eltermostato como comparador EI control de temperatura en tna habitacién es un ejemplo muy conocido del control de encendido-apagado, Hagamos una analogfa con los circuitos compata- dores. Se ajusta el indicador de temperatura a 65°F. Esto corresponde a Ver. (El fabricante incorpora la histéresis en el termostato. Se enciende la calefacci6n si Ja temperatura esté por abajo de 63°F, se apaga cuando sobrepasa los 67°F. En caso que Ia temperatura se encuentre en el intervalo de memoria (63a 67°F), recuerda la Gltima orden. Bl intervalo de memoria corresponde a Vi. 4-6.3. Directrices para la seleccién y disenio Los controles que pueden ser operados por el piblico en general, comparten caracteristicas comunes con los comparadores de tas secciones 4-4 y 4-5. El Cliente sélo puede ajustar Vete. Se dispone de un Vix o, en algunas aplicaciones, el control de este voltaje se deja en manos del cliente. Estos tipos de circuitos de control no admiten fallas. Si la temperatura se péne a SO°F, la habitacién simple mente se enfrfa mas. No existe la posibilidad de una falla catastréfica. En ottas palabras, no se mezcla Vut con Vit. El circuito de control de la siguiente seccién permite ajustes de alta precisién para los indicadores superiore inferior del control dei proceso. Ofrece ademés'la posibilidad de una operacién libre. Los controles de Vury de Vir estén disponibles s6lo para personas conocedoras y nunca para el piblico en general.98 ‘Amplficadores operacionales y circ. integ. lineales. 4-7. CONTROLADOR CON DOS PUNTOS DE AJUSTE INDEPENDIENTES — 47.1 Principio de operacién El circuito que se presenta permite ajustar por separado y con precisi6n el voltaje fe womata >] ' a ie 1 Lee, ° iv op av av Ver Ver Yor (4) Sala dl punto do ate do ortladt en foci de FIGURA 4-12 Un controlador de encendido-apagado con voltajes —* independienies, Vur y Vir tiene dos caracteristicas distintivas. El vol- taje del punto de ajuste depende del voltaje de entrada como en (a). Las caracterfsticas de entrada-salida muestran histéresis como en (b).. 1. Los comparadores 2 y 3 fornian un interruptor unipolar de doble tiro para poner a tierra la terminal de fondo y activar a Rur 0 bien a Rut (véase la figura 4-11). 2, El comparador 1 ¢s el control de entrada-salida, Vset se encuentra en VuTO en Vy se aplica a la entrada (—-) de 1. Puesto que Ei se aplica a la entrada (4), elcircuito es intrinsecamente no inversor (véase la figura 4-12(b)} 3. Esta clase de circuito se presta para un excelente éxperimento de laboratorio puesto que contiene s6lo cinco partes. Enla prctica, Vou alimenta aun relevadoro a un acoplador Sptico con un triac a la salida, Por tanto, Vo debe aislarse o usar ¢1 comparador LM339 sobrante para (a) invertir la caracteristica de entrada-salida, (b) evitar cargar Rey abajo de cualquiera de los dos voltajes de punto de ajuste. 4-7.5, Precauciones Por filtima vez suponga que Vuresté ajustado a un Valor por debajo de Vir. Luego de activar UP, ocurriria una de estas dos cosas: (1) el sistema no encenderé (2) el sistema se enciende y permanecerd activo hasta su destruccién.Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control (0) Crcuto para el esabiecniento independiente dos \alajes os puntos de jst superior foro Vir y Ver Procadimento decide $.Ajste Re y Pur para mii resistence 2. Pong Ea tia = Eel némoro 1 60 hace nega { Elintoruplor do sada del nim 1 so cet, Ver #04 V pt > Nim. 2€y= pos elinteruplorse bie Nim. 3 Ea =nog,elinioruptor so ita | Fr dosconsetao ‘erminal 16a ra, se pone ur para Vs, 3. Haga Eas mayor que Vr, ~Es delim. 1 se wie posting Nim. 2E¢=neg. elntemuplor secon” Nim, 9 Ey pos el inlerruptorse bee { Terminal tira 9 pone Rr para Vo = Vir ur desconectado (0) Procedimsano y seeuencia de operacién FIGURA 413 Circuito, procedimiento y secuencia de operacién para un médulode control que permite un ajuste independiente de los voltajes de los puntos de ajuste superior e inferior Vor y Vir102 ‘Amplifcadores operacionales y circ. nteg,lineales 4-8 COMPARADOR DE PRECISION, 111/311 ———_______— 4-81 Introduccién El comparador 111 (militar) o el 311 (comercial) es un.CI que fue disefiado y optimizado para un alto rendimiento en aplicaciones como detector de nivel de voltaje. Uni comparador debe ser veloz. Esto ¢s, su salida debe responder con rapidez.a los cambios en sus entradas. El 311 es mucho mas veloz que los 741 0 301, pero no tanto como los comparadores de alta velocidad 710 y NES22. El tema de la velocidad se expone en la secci6n 4-10, “Retardo de propagacién”. Elcomparador 311 es una eleccién excelente por su versatilidad. Su salida esté diseiada para no presentar rebotes entre Veat pero, puede cambiarse con bastante facilidad, De hecho, si esta conectando un sistema con una fuente de alimentacién de voltaje diferente, simplemente se conecta 1a salida de la nueva fuente de alimentacién de voltaje a través de una resistencia adecuada. Se principiaré por examinar la operaci6n de la terminal de salida. 4-8.2 Operacién de la terminal de sali El modelo simplificado del 311 de la figura 4-14(a) muestra que su salida se comporta como un interruptor conectado entre la terminal de salida 7 y la 1. La terminal 7 puede conectarse a cualquier voltaje V** con magnitudes de hasta 40 V, mis positiva que la terminal de alimentacién —V (terminal 4). Cuando la entrada (4), terminal 2 es més positiva que la entrada (-) 3, el interruptor equivalente de salida del 311 esté abierto. Vo se determina entonces por V"* yes +5 V. ‘Cuando (+) €s menos positiva (abajo) que Ia entrada (-) el interruptor equiva- lente de salida del 311 se cierra y extiende la tierra de la terminal 1 hasta la terminal 7 de salida. Esta es una diferencia importante entre el 311 y el 339. Este dltimo no tiene terminal 1 equivalente. Tampoco existe una terminal de retorno del interruptor separada en el 339 como lo hay en el 311. ‘Rry Ri agregan cerca de SO mV de histéresis para minimizar los efectos de ruido, de modo que fa terminal 2 en esencia esté a 0 V, Las formas de onda para Vo y Vise muestran en la figura 4-14(b). Vo esté a 0 V (interruptor cerrado), para los inedios ciclos positivos de Ej. Vo esté.a + 5 V (interruptor abierto) para los medios clos negativos de Ej. Este es un eircuito coméin de interfaz; esto es, los voltajes pueden variar entre niveles de + 15 V y — 15 V; pero Vo esti restringido dentro de #5, 0 V, los cuales son niveles tipicos de las sefiales digitales. De modo que el 311 puede usarse para convertir niveles de voltaje snal6gico en niveles digitales (inter-Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control 3 8 Ay = 100 ka. vessy 8 3 cute |p Vo 2 3 g t 6d }-15v Habittador i (ation) (0) Detector pr eruce do coro con ities E, volts Vo (volts) L FIGURA 4-14 Modelo simplifica- o ~ dodel comprador311 con las formas de onda de los voltaes de entrada y salida. 4-8.3 Operacién de la terminal de habilitacién La terminal de habilitacién del 311 es la 6 (véase también el apéndice 3). Esta caracterfstica de habilitacién permite que la salida del comparador responda a seftales de entrada o bien sea independiente de sefiales de entrada. En la figura 4-15 se utiliza el comparador 311 como un detector de cruce por cero. Se conecta una resistencia'de 10 k& a la terminal: de habilitacién. El otto extremo de la104 ‘Ampiificadores operacionales y circ. integ.lineales tencia se conecta a un interruptor. Con el interruptor de habilitacién abierto, el 311 opera en forma normal. Esto es, el voltaje de salida esté a V** para valores negativos de E; y a 0 para valores positives de E;. Cuando el interruptor de habilitacién se cierra (conectando la resistencia de 10 ka tierra) el voltaje de salida pasa a V"* independiente de la sefial de entrada. Vo permaneceré a V°* en tanto esté cerrado el interruptor de habilitaci6n [véase la figura 4-15(b)}. Enton- vr asy -15y ee + 106 ‘riterruptor | | (0) 211 Gon conto de habaciin E, lots KSA , tots) (0) Canndo elinerupte de habitecisn etlcorado, Ves" FIGURA 4-15 Operacién de la terminal de habilitacién. aCap. 4 Comparadores y crcutos de control 105 ces la salida es independiente de tas entradas hasta que se abre otra vez el interruptor de habilitacién. La caracteristica de habilitaciGn es til cuando se utiliza un comparador para determinar el tipo de sefial que se va a leer de la memoria de una computadora. El interruptor de habilitacién se cierra para ignorar sefales de entrada extrafias que pudieran ocurrir mientras se hace la lectura. Entonces, durante el tiempo de lectura 1 interruptor esté abierto y el 311 se comporta como un comparador regular. La corriente de la terminal de habilitacién debe limitarse a cerca de 3 mA. Sino se usa la caracteristica de habilitaci6n, la terminal de habilitacién se deja abierta o conec- tada a + V (véase el apéndice 3), » 4-9 DETECTOR DE VENTANA 4-9.1. Introduccién El circuito de la figura 4-16 esté disefiado para monitorear un voltaje de entrada e indicar cuando este voltaje esté arriba 0 abajo de los Ifmites prescritos. Por ejemplo las fuentes de alimentacién para los CI légicos TTL deben regularse a 5.0 V. Si el voltaje de alimentacién excede 5.5 V, la légica puede dafiase, y'sila alimentacién de voltaje cae abajo de 4.5 V, la iégica puede exhibir operacién indeseada. Por tanto, los limites de la fuente de alimentacién para TTL son 4.5 y 5.5 V. La fuente de alimentacién debe verse'a través de una ventana cuyos limi son 4.5 Vy 5.5 V, de aqui que se designe detector de ventana. Este circuiito algunas veces se denomina detector limite de doble extremo. En la figura 4-16, el voltaje de entrada Ej se conecta a la entrada (-) del ‘comparadorA y a la entrada (+) del comparador B. El limite superior Vur se aplica a la entrada (+) deA, en tanto que el limite inferior Viz se aplica a la entrada (-) de B. Cuando Ej cae entre Vit y Vur, la luz de alarma esté apagada. Pero cuando Ei cae abajo de VLT 0 va arriba de Vir, la luz de alarma se enciende para indicar que Ej no esté dentro de los limites prescritos. 4-92. Operacién del circuito i La operacién del circuito es como sigue. Suponga que Ej = 5 V. Dado que Ej es imayor que ity menor que Vur, el vllaje de sida de ambos comparadores ests * debido a que los dos interruptores de salida estén abiertos. La limpara/alar- ma est4 apagada, A continuacién suponga que E; = 6.0 Vo Ej > VuT. La entrada en la terminal 3 de A es més positiva que la 2, de modo que la salida A esté al potencial de la terminal’ 1 o tierra. Esta tierra enciende la Impara, y Vo = 0 V. Ahora suponga'que Ej cae a 4.0 V0 Ei< Vit. La entrada (+) de B es menor que su entrada (-), de modo que la salida B se va a 0 V (el voltaje en su términal 1).