AUTOMATIZACIN

La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto, guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar
maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un
sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar
las operaciones de plantas o procesos industriales.

La Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial es una rama de la ingeniera que

aplica la integracin de tecnologas de vanguardia que son utilizadas en el campo de
la automatizacin y el control automtico industrial las cuales son complementadas con
disciplinas paralelas al rea tales como los sistemas de control y supervisin de datos,
la instrumentacin industrial, el control de procesos y las redes de comunicacin industrial.

Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se destacan:

Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los estndares de

productividad y se preserve la integridad de las personas quienes los operan.

La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos que utilicen

tecnologas de automatizacin.

Utilizar criterios de programacin para crear y optimizar procesos automatizados.

Caractersticas:
Esta ingeniera se fundamenta en una slida formacin en Matemticas, Fsica, Qumica,
Electricidad y Electrnica las cuales brindan posteriormente una base para adquirir
conocimientos sobre sistemas de control, instrumentacin, control de procesos, sistemas
digitales y programacin entre otras reas ligadas al control automtico.
Posteriormente se analizan mediante Controladores Lgicos Programables (PLC), conjunto
con Actuadores, Contactores, Rels, Vlvulas de Control y entre otros instrumentos las
diferentes tcnicas de control industrial que existen hoy en da para lograr una optimizacin
en los futuros procesos industriales.

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos
que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.

Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con
todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando
la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos
incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos
para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

CONTROL AUTOMTICO
Qu es el control automtico?

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o

condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la
diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo
cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de control
realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de
realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier
mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se
desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin neumtica
comenzaron a volverse comunes en los aos 1940, los aos pasados han visto un extenso
estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados de control. En la
actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la manufactura econmica y
prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero hasta los productos alimenticios.
A pesar de todo, este lazo de control que es tan importante para la industria est basado en
algunos principios fcilmente entendibles y fciles. Este artculo trata ste lazo de control, sus
elementos bsicos, y los principios bsicos de su aplicacin.

Funcin del control automtico.

La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida imaginando qu
es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera.

La figura 1 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra . En
operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la
presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor.
Para controlar la temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada,
y al compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir
ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador
simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante.
Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma funcin. La
seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor
que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de consigna (set-point en
Ingls) ingresado al controlador.
Basndose en una comparacin de seales , el controlador automtico puede decir si la seal
de medicin est por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo
a sta diferencia hasta que la medicin (temperatura ) alcance su valor final .
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado. La distincin
la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es independiente
de la salida.

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de control es en cierto

modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada por
su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por
realimentacin (o retroaccin).
Ejemplo
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por un
regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por el
usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada (salida) es
interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada
como la accin de control.
Ejemplo
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema de control de
lazo cerrado (por realimentacin) . Su objetivo es mantener una direccin especfica del avin,
a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la
direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las superficies de direccin del
mismo (timn, aletas, etc. ) de modo que la direccin instantnea coincida con la especificada .
El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico, no forma parte del
sistema de control.
SENSORES
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que
nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo
de sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.

Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de
este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha
seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta
emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo
de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de
captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la
recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es
captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan
si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia
de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que
genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de
deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera
fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la
oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener
partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que
se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la
misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos
entre los que son de barrera o los de reflexin.

Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas
extensiomtricas, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser
una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la
fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin
sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos
controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las
pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en
el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran
con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento
del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el
objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias
a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero
la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de
los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una
dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este
dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de
giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada
velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas
maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un
haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por
un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en
un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un
objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una
determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su
rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el
objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de
que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo
que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas
determinadas partes del robot son muy importantes.

Magnitud

Posicin lineal y angular

Transductor

Caracterstica

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de variacin

lineal

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y angular

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo

Acelermetro

Analgico

Aceleracin
Servo-acelermetros

Galga extensiomtricas

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Fuerza y par (deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Sensores tctiles

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento
digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

micrfono

Analgica

Sensor de proximidad

Sensor acstico (presin

sonora)

Sensores de acidez

ISFET

fotodiodo

Analgica

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

Sensor de luz

Sensores captura de
movimiento

Sensores inerciales

ROBTICA
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin,
disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en
robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de
estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
CLASIFICACIN DE ROBOTS
Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un
programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El
concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de
efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos
o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil
establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La
subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales
en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir
el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de
un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas
a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas
detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico
del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el
de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y

coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del

Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin
que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores
est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de
rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin
espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con

alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

METROLOGA
La metrologa (del griego [metron], medida, y el sufijo -loga, tratado, estudio,
ciencia, y este del sufijo griego - [logua]) es la rama de la fsica que estudia las
mediciones de las magnitudes garantizando su normalizacin mediante la trazabilidad. Acorta
la incertidumbre en las medidas mediante un campo de tolerancia. Incluye el estudio,
mantenimiento y aplicacin del sistema de pesos y medidas. Acta tanto en los mbitos
cientfico, industrial y legal, como en cualquier otro demandado por la sociedad.

Su objetivo fundamental es la obtencin y expresin del valor de las magnitudes empleando

para ello instrumentos, mtodos y medios apropiados, con la exactitud requerida en cada
caso.
La metrologa tiene dos caractersticas muy importantes: el resultado de la medicin y la
incertidumbre de medida.
Parmetros a considerar en toda calibracin

Error de medicin: Resultado de una medicin menos el valor verdadero del mensurando.
Desviacin: Valor medido menos su valor de referencia.
Error relativo: Es la relacin entre el error de medida y un valor verdadero del
mensurando valor del mensurando recogido en el patrn. El error relativo se suele
expresar tambin en forma porcentual: X %.
Error sistemtico: Seran debidos a causas que podran ser controladas o eliminadas
por ejemplo medidas realizadas con un aparato averiado o mal calibrado.
Correccin: Valor sumado algebraicamente al resultado sin corregir de una medicin para
compensar un error sistemtico; de lo que se deduce que la correccin, o bien ser
reflejada en la hoja de calibracin o bien minimizada mediante el ajuste; solo se aplica a
las derivas de los instrumentos.
Ajuste: Al proceso de correccin se le denomina ajuste, y es la operacin destinada a llevar
un instrumento de medida a un estado de funcionamiento conveniente para su utilizacin.
El ajuste puede ser automtico, semiautomtico o manual.
Patrn primario: Patrn que es designado o ampliamente reconocido como poseedor de
las ms altas cualidades metrolgicas y cuyo valor se acepta sin referirse a otros patrones
de la misma magnitud.
Patrn secundario: Patrn cuyo valor se establece por comparacin con un patrn
primario de la misma magnitud.
Patrn de referencia: Patrn, en general de la ms alta calidad metrolgica, disponible en
un lugar dado o en una organizacin determinada, del cual se derivan las mediciones
realizadas en dicho lugar.
Patrn de trabajo: Patrn que se utiliza corrientemente para calibrar o controlar medidas
materializadas, instrumentos de medida o materiales de referencia.
Patrn de medida: Valor de medicin materializado, aparato o sistema de medida con el
que se intenta definir, realizar, conservar o reproducir una unidad fsica o bien uno o
varios valores conocidos de una magnitud con el fin de que sirvan de comparacin a otros
elementos de medida [BIPM 1993].4

Trazabilidad
La trazabilidad es la propiedad del resultado de las mediciones efectuadas por un instrumento
o por un patrn, tal que pueda relacionarse con patrones nacionales o internacionales y a
travs de stos a las unidades fundamentales del sistema Internacional de Unidades por
medio de una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres
determinadas.
As se tiene una estructura piramidal en cuya base se encuentran los instrumentos utilizados
en las operaciones de medida corrientes de un laboratorio. Cada escaln o paso intermedio de
la pirmide se obtiene del que le precede y da lugar al siguiente por medio de una operacin
de calibracin, donde el patrn fue antes calibrado por otro patrn, etc.

TCNICAS DE MEDICIN

Conceptos Generales:
La tcnica de las mediciones elctricas comprende el estudio de los instrumentos y de los
procedimientos de medida que se emplean en la determinacin de las magnitudes que de
una u otra forma interesan en electrotcnia y que pueden dividirse en varias clases.
Las magnitudes elctricas propiamente dichas, por ejemplo: la intensidad de corriente, la
tensin, la resistencia, etc.
Las magnitudes mecnicas que deben determinarse en el estudio de mquinas elctricas,
por ejemplo: la potencia mecnica, el par motor, el par resistente, etc.
Las magnitudes no elctricas, pero en cuyas medidas emplean procedimientos total o
parcialmente elctrico, por ejemplo: la temperatura, la presin, la humedad, etc.
Otras magnitudes que aunque no son de naturaleza propiamente elctrica estn en relacin
estrecha con la electrotecnia y se miden por procedimientos elctricos. Entre ellas se
pueden incluir las magnticas y luminotcnicas.
La medicin de todas las magnitudes hasta aqu citadas pueden realizarse de dos formas
diferentes:
Por medio de dispositivos que muestran directamente el valor de la magnitud que se mide y
que se denominan en general , aparatos de medida.
Con la ayuda de dispositivos especiales en los que los elementos y aparatos que los
constituyen estn relacionados entre s constituyendo conexiones de medida .
El primer procedimiento se aplica especialmente en las medidas industriales en las que se
necesita una determinacin a medir que sea rpida, sencilla y clara.
El segundo procedimiento de medicin se emplea en los laboratorios cuando se realizan
medidas de gran precisin, como ocurre, por ejemplo, en el contraste de los aparatos de
medicin directa, citados anteriormente.
En las operaciones fundamentales en la tcnica de las medidas elctricas, que por las
exigencias imponen los dispositivos y las instalaciones elctricas, caben distinguir las
siguientes:
Prueba y ensayo: Se emplean aparatos de pequea exactitud ya que solo interesa la
existencia, aparicin, desaparicin, o tendencia a la desviacin de la magnitud.
Medicin: Este concepto entraa la determinacin numrica de la magnitud, sometida a
comparacin con una unidad determinada recurriendo a instrumentos o dispositivos de
medidas debidamente calibrados. En este caso, resulta fundamental conocer el grado de
exactitud que se requiere en la medida para seleccionar y disponer convenientemente los
elementos de medicin necesarios.
Calibracin y verificacin: Es la comparacin de un aparato de medida con un patrn
normalizado y que se refiere a la misma magnitud a medir. En esta operacin la exigencia

ms importante es la exactitud. El calibrado de un aparato de medida deber realizarse con

una precisin tal que permita apreciar la dcima parte del error tolerado.
Errores de Medicin:
Los diversos dispositivos utilizados para medir y comparar magnitudes no son
completamente exactos y los datos que proporcionan no resultan absolutamente correctos.
Es decir, se producen siempre errores de medicin, cuyas causas ms importantes son:
Errores de fabricacin: debido a defectos propios de los materiales utilizados y a los
sistemas de medidas empleados.
Errores ambientales: tales como los cambios de temperatura del medio ambiente, los
campos magnticos y elctricos presentes, etc.
Errores de montajes: debido a los procedimientos de medida elegidos.
Errores personales: debido a observaciones defectuosas o imperfecciones en la vista o en
el odo del encargado de las mediciones.
Tambin existen tipos de errores sobre los resultados obtenidos con instrumentos o aparatos
de medidas, por ejemplo:
Error Absoluto: Es la diferencia obtenida entre un valor falso y un valor correcto. El
mismo puede ser positivo o negativo, si es por exceso o por defecto.
Error Relativo: Es el cociente entre el valor absoluto y el valor correcto de la medicin .
Error Porcentual: Equivale al error relativo multiplicado por 100.
Error Medio: Es el valor aproximado o valor promedio de efectuar varias mediciones. Es
tanto menor cuanto mayor sea el nmero de mediciones.
Dispersin: Es la diferencia entre los valores obtenidos siendo los mismos instrumentos, el
mismo conexionado, y las mismas condiciones experimentales. Son los errores
denominados casuales.
Inseguridad: Consecuencia de la dispersin en una serie de mediciones que contribuyen a
los errores fortuitos y sistemticos.
Al lmite de error se lo llama tambin tolerancia. Todo aparato de medida tiene cierto error
o inexactitud que se debe, en parte, a la construccin del aparato, al ajuste realizado durante
su contraste y al desgaste durante su funcionamiento.
Cuando un aparato de medida trabaja en condiciones anormales de funcionamiento
aparecen errores adicionales que deben sumarse a los que aparecen en condiciones
normales, apartndose de los mrgenes de exactitud previstos por el fabricante. Estos
pueden ser:
Errores por temperatura.

Error por frecuencia.

Error de forma de onda.
Error de posicin.
Error por influencia de campos magnticos exteriores.
Cabe aclarar que la correccin de una medida tiene el mismo valor numrico que el error
absoluto definido anteriormente, pero de signo contrario.
La sensibilidad, la exactitud, y la tolerancia, constituyen los criterios para determinar la
calidad de un aparato de medida.
Segn la IEC se debe indicar por medio de un signo de calidad las cualidades de los
aparatos de medida. De acuerdo con estas normas se distinguen 7 clases de aparatos de
medida.
NANOTECNOLOGA

Qu es Nanotecnologa?
Nanotecnologa, es el estudio y desarrollo de sistemas en escala nanomtrica, nano es un
prefijo del Sistema Internacional de Unidades que viene del griego que significa
enano, y corresponde a un factor 10^-9, que aplicado a las unidades de longitud, corresponde
a una mil millonsima parte de un metro (10^-9 Metros) es decir 1 Nanmetro, la
nanotecnologa estudia la materia desde un nivel de resolucin nanomtrico, entre 1 y
100Nanmetrosaprox. hay que saber que un tomo mide menos de 1 nanmetro pero una
molcula puede ser mayor, en esta escala se observan propiedades y fenmenos totalmente
nuevos, que se rigen bajo las leyes de la Mecnica Cuntica, estas nuevas propiedades son las
que los cientficos aprovechan para crear nuevos materiales (nanomateriales) o dispositivos
nanotecnolgicos, de esta forma la Nanotecnologa promete soluciones a mltiples problemas
que enfrenta actualmente la humanidad, como los ambientales, energticos, de salud
(nanomedicina), y muchos otros, sin embargo estas nuevas tecnologas pueden conllevar a
riesgos y peligros si son mal utilizadas.
La siguiente imagen muestra la unidad de medida de diversos sistemas, y la escala a la que
pertenecen (Nano o Micro).

Historia de la Nanotecnologa
Uno de lo pioneros en el campo de la Nanotecnologa es el Fsico
estadounidense Richard Feynman, que en el ao 1959 en un congreso de la sociedad
americana de Fsica en Calltech, pronunci el discurso Theres Plenty of Room at the Bottom
(Hay mucho espacio ah abajo) en el que describe un proceso que permitira manipular
tomos y molculas en forma individual, a travs de instrumentos de gran precisin, de esta
forma se podran disear y construir sistemas en la nanoescala tomo por tomo, en este
discurso Feynman tambin advierte que las propiedades de estos sistemas nanomtricos,
seran distintas a las presentes en la macroescala.

En 1981 el Ingeniero estadounidense Eric Drexler, inspirado en el discurso de Feynman,

publica en la revista Proceedings of the National Academy of Sciences, el artculo Molecular
engineering: An approach to the development of general capabilities for molecular
manipulation en donde describe ms en detalle lo descrito aos anteriores por Feynman. El
trmino Nanotecnologa fue aplicado por primera vez por Drexler en el ao 1986, en su libro
Motores de la creacin: la prxima era de la Nanotecnologa en la que describe una mquina
nanotecnolgica con capacidad de autoreplicarse, en este contexto propuso el trmino de
plaga gris para referirse a lo que sucedera si un nanobot autoreplicante fuera liberado al
ambiente.
Adems de Drexler, el cientfico Japons Norio Taniguchi, utiliz por primera vez el trmino
nano-tecnologa en el ao 1974, en la que define a la nano-tecnologa como el procesamiento,
separacin y manipulacin de materiales tomo por tomo.
A continuacin un completo vdeo sobre nanotecnologa, en la que definen sus conceptos y sus
diversas reas de aplicacin