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PORTULANO
CARABELA
ASTROLABIO
BRJULA
Cartas de navegacin ms
especficas,
ya
que
mostraban los accidentes
geogrficos existentes y las
distancias de los lugares.
Tipo de embarcacin ms
rpida,
que
requera
menos tripulacin y que
aprovechaba muy bien la
energa del viento.