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Prctica 3 Guin 4
Informtica Aplicada a la Biologa
Dpto. Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial
E.T.S. de Ingenieras Informtica y de Telecomunicacin
Universidad de Granada
1.
Introduccin ................................................................................................... 3
1.1. Conociendo Arduino ................................................................................ 3
2. Primeros pasos en computacin fsica .......................................................... 7
3. Percibiendo el mundo exterior .................................................................... 10
4. Ejercicios ...................................................................................................... 13
4.1. Qu hemos aprendido? ........................................................................ 14
1.
Introduccin
En esta cuarta prctica con MATLAB nuestro objetivo es que veis como la programacin
de ordenadores se utiliza en el mundo real. Cmo se programa un frigorfico, una farola o
un semforo. Es lo que se conoce como computacin fsica: el uso de los ordenares para
aplicaciones tangibles.
Es esta prctica utilizaremos un sistema de computacin fsica que se conoce como
Arduino. Es un dispositivo que nos va a permitir transformar las rdenes que demos en
Matlab en seales elctricas que puedan entender los dispositivos electrnicos.
Una vez que hayis realizado la prctica deberais comprender como se puede utilizar la
programacin para crear todo tipo de mquinas inteligentes: Desde una alarma antiincendios hasta un coche.
Arduino
En una placa de pruebas tenemos un conjunto de pines en los que podemos colocar
distintos dispositivos electrnicos. Los pines conectados entre s. Si miris la figura la
zona 1 est conecta de manera vertical, todos los pines en la misma columna estn
conectados. En la zona 2 los pines estn conectados de manera horizontal. Todos los
pines en la misma fila estn conectados.
2.
activado
el
diary
de
Matlab
usando
el
comando
Una vez que ya habis instalado Arduino y habis comprobado que todas las conexiones
son correctas podemos empezar a realizar programas que tendrn consecuencias
tangibles. Comenzaremos con algo sencillo, encenderemos y apagaremos algunos leds.
Para ello tenemos instalados en la placa de pruebas cinco leds de color rojo o amarillo.
Estos leds son como los de la figura y se van a encender y apagar segn los comandos
que indiquemos.
3.
Nota: Debes tener los leds apagados para realizar correctamente esta seccin.
Una vez que hemos aprendido como utilizar un programa para encender y apagar leds
vamos a ver como percibir el mundo exterior utilizando sensores electrnicos. Para ello
vamos a comenzar midiendo la temperatura de la sala.
10
18.9875
11
0.8213
12
4.
Ejercicios
Para terminar, se proponen al alumno una serie de ejercicios para afianzar los
conocimientos adquiriros. As mismo, se pretende que el alumno sea capaz de imaginar
posibles aplicaciones reales utilizando lo aprendido hasta ahora.
1.
Modifica el cdigo de la funcin encendido_automatico para que funcione
correctamente. Luego describe cual es su funcionalidad y cmo se consigue implementar dicha
funcionalidad.
function encendido_automatico(ard)
%funcion encendido_automatico
%Enciende los leds si es de noche
%Si hay luz los apaga
%-------------------------------------%Repito durante unos diez segundos
for cont=1:50
%Veo qu luminosidad hay
luz = lee_luminosidad(ard, 5);
end
13
end
end
14
componentes
electrnicos:
Leds,
sensores
de
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