7.

3 DISEO DE CONTROLADORES
DIGITALES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA

INTRODUCCIN
El empleo de la transformacin del plano-z plano-w, para
construir el diagrama de Bode de un SLI-t discreto, permite
aplicar las tcnicas clsicas para el diseo de controladores
digitales.
Dada una planta, disear su sistema de control empleando un

u(t)

controlador digital.

GP(s)

y(t)

PROCEDIMIENTO DE DISEO EN EL PLANO-w

Se disear un compensador, para lo cual

r(t)

D(z)

1 e Ts
s

GP (s)

y(t)

H(s)

1. Obtener la FT-z de lazo abierto GH(z). Luego empleando

la transformacin bilineal obtener GH(w)
Seleccionar T: Regla prctica s>10BW

PROCEDIMIENTO DE DISEO EN EL PLANO-w

2. Trazar el Diagrama de Bode de GH(jw).
3. Determinar en el D. de Bode: MG y MF.
4. Determinar los parmetros del controlador digital D(w).
5. Transformar la FT del controlador D(w) a D(z)