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Grupos Cl
asicos de peque
nas dimensiones
1.
1.1.
C
alculo de determinantes
Determinantes de orden 2 2
a b
Sea A M2 (R), digamos A =
c d
El determinante de orden 2 2 de la matriz A, esta dado por:
a b
= ad bc
|A| = det (A) =
c d
1.1.1.
Ejemplo 1.1.
Hallar el determinante de la siguiente matriz A =
Soluci
on.
det B =
4 2
8 4
4 2
8 4
= 4(4) 8(2) = 16 (16) = 16 + 16 = 0
Determinantes de orden 3 3
Ejemplo 1.2.
2 4 6
Calcular el determinante de la siguiente matriz B = 1 2 3
7 2 1
Soluci
on.
2 3
1 3
1 2
det (B) = (2)
(4)
+ (6)
2 1
7 1
7 2
= 2(2 6) 4(1 21) + 6(2 14)
= 8 + 80 72
=0
1.2.
2 4 1
Calcular el determinante de la matriz B = 0 0 2
7 4 8
Soluci
on.
2.
Determinantes de orden n n
Definici
on 2.1. Menor i, j
El menor i, j de una matriz A de orden n n denotado Mij , es la matriz de orden (n
1) (n 1) que resulta al suprimir la fila i columna j en la matriz A.
2
Ejemplo 2.1.
3 7 1
Halle los cofactores C11 y C21 de la matriz B = 0 2 9
4 6 5
Soluci
on.
2 9
= 10 54 = 44
C11 = (1)1+1 |M11 | = (1)
6 5
7 1
2+1
= (35 6) = 29
C21 = (1) |M21 | = (1)
6 5
2.0.1.
Matriz de Cofactores
La matriz de los cofactores de A notada Cof act (A), esta formada por todos los cofactores
de A en sus correspondientes posiciones.
2.1.
Los signos de los cofactores se pueden obtener partiendo de la posicion en la fila 1 columna
1 en la matriz de cofactores, e intercalando signos mas y menos de izquierda a derecha y de
arriba a abajo como se muestra a continuacion.
+ +
+ +
+ +
+ +
Ejemplo 2.3.
3
C11 = (1)
1+2
C12 = (1)
1+2
C13 = (1)
2+1
C21 = (1)
2+2
C22 = (1)
2+3
C23 = (1)
3+1
C31 = (1)
3+2
C32 = (1)
3+3
C33 = (1)
2
2
1
7
1
7
2
1
4
7
4
7
2
2
4
1
4
1
4 2 1
la matriz de cofactores de B = 1 2 3
7 2 1
3
= 4
1
3
= (20) = 20
1
2
= 12
2
2
=0
1
1
= 3
1
2
=6
2
1
=4
3
1
= 11
3
2
=6
2
Ejemplo 2.4.
2 3 1
Halle la matriz de cofactores de A = 0 1 1
0 0 3
Soluci
on.
+ +
Ubicamos primero los signos de los cofactores. +
+ +
A continuaci
on de cada
signo
los
de los menores Mij de A
colocamos
determinantes
1 1
0 1
0 1
+ 0 3
0 3
0 0
3 1
2 1
2 3
0 3
0 0
3 1
2 1
2 3
+
1 1
0 1
0 1
3
0 0
Cof act (A) = 9 6 0
2 2 2
El determinante de una matriz de orden n n se puede calcular realizando un procedimiento
que llamamos en cofactores por una fila o por una columna de la matriz A
Sea A = .
..
..
..
..
.
.
.
am1 am2 . . .
4
amn
i = 1, 2, 3, . . . , n
j = 1, 2, 3, . . . , n
Ejemplo 2.5.
2 4 6
Calcular el determinante de la matriz B = 1 2 3
7 2 1
Soluci
on.
Vamos a desarrollarlo en cofactores por la fila 1.
Luego, los signos de los cofactores de la fila 1 son:
1 2
1 3
2 3
= 2(2 6) 4(1 21) + 6(2 14) =
+6
4
det (B) = +2
7 2
7 1
2 1
8 + 80 72 = 0
Vamos a desarrollarlo en cofactores por la columna 2 y teniendo en cuenta los signos de los
cofacoes de la columna 2:
obtendremos
1 3
2 6
2 6
det (B) = 4
+2
2
= 4(1 21) + 2(2 42) 2(6 6) =
7 1
7 1
1 3
80 80 + 0 = 0
3.
a b c
0 0 0 =0
g h i
a 0 c
d 0 f =0
g 0 i
a b c
a d g
d e f = b e h
g h i
c f i
Observaci
on. Si A Mn (K) la matriz transpuesta de la matriz A; notada At , es la
matriz que se obtiene al intercambiar las filas por las columnas de una matriz.
3. Si una fila (o columna) de una matriz A es m
ultiplo escalar de otra fila o columna,
entonces det (A) = 0.
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:
a ka c
d kd h = 0
g kg f
a b c
ka kb kc = 0
g h i
a b c
g h i
d e f = d e h
g h i
a b c
5. Si B es la matriz que resulta de multiplicar una fila (o una columna) de A por un escalar
k, entonces det (B) = kdet (B)
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:
a b
c
a b c
kd ke kf = k d e f
g h
i
g h i
6. Si B es la matriz que resulta de multiplicar una fila (o una columna) de A por un escalar
y sum
arsela a otra fila (o columna, respectivamente), entonces det (B) = det (A)
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:
a
b
c
a b c
ka + d kb + e kc + f = d e f
g
h
i
g h i
7. Sean A y B matrices de orden n n, entonces det (AB) = det (A) det (B)
6
3.1.
Matriz Transpuesta
Es la matriz que se obtiene al intercambiar las filas por las columnas de una matriz, y se
nota At
Sea A =
a11
a21
..
.
am1
3.1.1.
t
A = Anm =Transposici
on= A
mn = A
a11 a21 . . .
a12 . . . a1n
a22 . . . a2n
a12 a22 . . .
t
..
..
.. = A = A = ..
..
..
.
.
.
.
.
.
a1m a2m . . .
am2 . . . amn
an1
an2
..
.
anm
Propiedades de la Transpuesta
i) (At )t = A
ii) (k At ) = k At
iii) (A B)t = At B t
3.2.
Matriz Ortogonal
Definici
on 3.1.
Una matriz cuadrada es una matriz ortogonal si verifica
A At = I = At A
3.3.
El conjugado de un n
umero complejo C
3.4.
Observaci
on. Si A = (aji ) R; A = At
Si A es una matriz n m sobre los complejos; A Mnm (C) de la forma:
A=
a11
a21
a31
..
.
..
.
..
.
a12
a22
a32
..
.
..
.
..
.
a13
a23
a33
..
.
..
.
..
.
...
...
...
..
.
..
.
..
.
...
...
...
..
.
..
.
..
.
...
...
...
..
.
..
.
..
.
a1m
a2m
a3m
..
.
..
.
..
.
...
...
anm
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A= .
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
a1m a2m a3m . . . . . . . . . anm
Ejemplo 3.2.
4 + 3i 2 + i
6i
Determine A para la matriz A = 2 i
1
1 + 3i
Soluci
o
n.
4 + 3i 2 + i
4 3i 2 i
6i = 2 + i
6i
A= 2i
1
1 + 3i
1
1 3i
4
3i
2
+
i
1
t
A = A =
2 i 6i 1 3i
3.5.
4.
i) Clausura. Dados A, B GL(n, R) se debe concluir que A B GL(n, R). Para ello
debemos ver que det (A B) 6= 0
Por un lado, en virtud de la teora de los determinantes det (A B) = det (A) det (B).
Por otro lado como A, B GL(n, R) entonces det (A) 6= 0 y det (B) 6= 0. Luego,
det (A B) = det (A) det (B) 6= 0
ii) Asociatividad. Dadas A, B, C GL(n, R), debemos concluir que
det [A (B C)] = det [(A B) C] 6= 0
Por un lado, el producto de matrices es asociativo, es decir A (B C) = (A B) C
Tambien como A, B, C GL(n, R) entonces, det (A) 6= 0, det (B) 6= 0, y, det (C) 6= 0
Por otro lado
det [A (B C)]
iii) Existe In =
1 0
0 1
.. ..
. .
0 0
... 0
... 0
Adem
as puesto que det (In ) = 1n = 1 6= 0, entonces In GL(n, R)
iv) Elemento Inverso. Puesto que A GL(n, R), det (A) 6= 0 entonces A es invertible,
es decir, A GL(n, R) existe A1 A GL(n, R) tal que
A A1 = In = A1 A
Adem
as
det A1 = [det (A)]1 =
1
6= 0
det (A)
Observaci
on. Como el producto matricial no es conmutativo, entonces GL(n, R) no es
abeliano.
5.
Pertenecen a este grupo todas las matrices A GL(n, R) tales que det (A) = 1. Veamos que
SL(n, R) tiene tambien estructura de grupo.
i) Clausura. Debemos probar que si A, B SL(n, R) entonces A B SL(n, R).
En efecto A SL(n, R) significa que det (A) = 1, y, B SL(n, R) implica que det (B) =
1. As, det (A B) = det (A) det (B) = 1 1 = 1, y as, A B SL(n, R)
ii) Asociatividad.
Debemos mostrar que si A, B, C SL(n, R) entonces (AB)C = A(BC) SL(n, R)
Para ello como el producto de matrices asocia entonces (AB)C = A(B C). Tambien
como A, B, C SL(n, R) entonces, det (A) = 1, det (B) = 1, y, det (C) = 1
Por otro lado
det [A (B C)]
1
1
= =1
det (A)
1
6.
= (B t At ) (A B)
= B t (At A) B
= B t In B
= Bt B
= In
Luego A B O(n, R)
Por
Por
Por
Por
Por
Propiedad de la traspuesta
asociatividad
definicion O(n, R)
propiedad In
definicion O(n, R)
ii) Asociatividad.
A,
t
B tO(n, R) se tdebe cumplir
t que
t
(A A) (B B) (C C) = (A A) (B B) (C t C)
Como At A = In , B t B = In , y, C t C = In entonces (In In ) In = (In In ) = In
O(n, R) con lo cual se cumple la asociatividad.
iii) Existencia del elemento neutro.
La matriz identica es In Mn (R). In O(n, R), pues Int = In , y In Int = In = Int In
Adem
as, A O(n, R), In (A At ) = In In = In
iv) Existencia del elemento inverso. Por definicion del conjunto O(n, R), cada A
O(n, R) tiene su inverso A1 = At O(n, R).Esto es cierto pues At A = In , as que
(A1 ) = At y (At )1 = A
10
7.
ii) Asociatividad. Como det (A) = 1 y SO(n) es un subgrupo de O(n) sebe satisfacer:
t
t
t
t
(A t A) = A t A =In = tdet (A 1) t= 1 det (At ) = det (Int ) = 1 por lo tanto
(A A) (B B) (C C) = (A A) (B B) (C C)
Como det (At A) = det (In ) = 1, det (B t B) = det (In ) = 1 y det (C t C) = det (In ) = 1
se cumple la asociatividad.
iii) Existencia del elemento neutro.
Existe In Mn (R), y tambien In SO(n) pues det (In ) = 1.
Adem
as A SO(n), det (A In ) = det (A) det (In ) = det (In ) det (A) = det (In A)
iv) Existencia del elemento inverso.
Para cada A SO(n) existe su inverso, lo cual se sigue del hecho que det (A) = 1 6= 0.
Adem
as como A O(n) y en O(n) se tiene que At A = In , entonces cada matriz es
1
1
= =1
invertible, y, A1 = At con det (A1 ) = det (At ) =
det (A)
1
8.
=B B
Por propiedad de In
= In
Por definicion de U (n)
Luego A B U (n)
ii) Asociatividad. Si A, B, C U (n) entonces se debe cumplir que:
[(A A ) (B B )] (C C ) = (A A ) [(B B ) (C C )]. Como A, B, C U (n)
por definci
on, (A A ) = In , (B B ) = In , y, (C C ) = In . Entonces
(In In ) In = In (In In )
In In = In In
Por propiedad de In
In = In
Por propiedad de In
iii) Existencia del elemento neutro.
La matriz identica In U (n) es el elemento neutro ya que 0 = 0 + 0i y 1 = 1 + 0i.
Adem
as A U (n), In (A A ) = In = (A A )
iv) Elemento inverso.
Cada A U (n) es invertible pues A A = In = A A, luego A1 = A y, (A )1 = A
11
9.
12