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Introduccin
6.1 CENTRO DE CORTE EN FLEXIN
Las cargas sobre una viga actan en un plano llamado plano de cargas, ver figura 6.1
CENTRO DE
CORTE (CC)
CENTROIDE
(CG)
Coinciden el
centro de corte y el
centroide
Con un eje de
simetra
Centro de corte no
coincide con el
centroide
Es el punto de
simetra
Coinciden el
centro de corte y el
centroide
EJEMPLOS
En una seccin transversal cualquiera, los dos ejes de referencia en el plano de la seccin se
escogen de manera que sean centroidales (Ver figura 6.2), pero adems (asumiendo ejes y-z
en el plano de la seccin):
-
Figura 6.2. Seccin transversal cualquiera, cuyos ejes coordenados coinciden con su
Carga simtrica y antisimtrica
Para una viga, si la seccin cuenta con UN EJE DE SIMETRA y cargas en las dos
direcciones, con ejes y-z centroidales se tiene:
-
Figura 6.3.Cargas y momentos internos de una seccin transversal con un eje de simetra
Por superposicin:
x M z y / I z M y y / I y
Los momentos flectores M y , M z tienen el mismo signo segn los ejes coordenados xyz.
Para una viga, si la seccin es ASIMTRICA y recibe cargas en las dos direcciones, con
ejes centroidales se tiene dos posibilidades de ejes:
-
Que los ejes y-z sean los principales de inercia donde el esfuerzo normal es:
x M z y / I z M y z / I y pero la ubicacin de los puntos (y, z) en la seccin es
difcil.
Que los ejes y-z sean los que definan una geometra sencilla de la seccin pero no
sean
los
principales
de
inercia,
es
decir
I yz 0 ,
entonces: x M z y / I z M y z / I y (en general x = M dist /Inercia no se cumple)
F 0 : dA P
M 0 : y( dA) M
M 0 : z( dA) M
x'
z'
y'
(6.1)
(6.2)
(6.3)
x E x
Por lo tanto:
x a by cz
(a by cz)dA P
(6.4)
a P/ A
(6.5)
bI z cI yz M z
bI yz cI z M y
Se despeja b, y c de estas dos ecuaciones y se obtiene:
M z I y M y I yz
I z I y I y2z
M y I z M z I yz
I z I y I y2z
(6.6)
(6.7)
M I M z I y z
P M z I y M y I y z
y y z
z
2
A
I z I y I y z
I z I y I y2z
(6.8)
zI yI y z
P yI y zI y z
M z z
M y
2
A I z I y I y z
I z I y I y2z
(6.9)
Si uno quisiera obtener el eje neutro de la seccin, se tiene que igualar el x 0 , por
ejemplo para una carga P=0, se tendra de la ecuacin 6.8:
y M y I z M z I y z
z M z I y M y I y z
Ejemplo 6.1. Determinar le esfuerzo A ? , de la seccin asimtrica, mostrada.
Sabiendo que P=0 y My=0
7.23
I z 2 2.4
2(2.4 7.2)(1.2) 2 199.07 pulg4
12
(unidades pulgadas)
Reemplazando en la frmula, para las coordenadas y A 4.8 pulg y z A 2.4 pulg, se
tiene:
M I M z I y z
P M z I y M y I y z
y y z
z
2
A
I z I y I y z
I z I y I y2z
A 0
125 66.355 0
0 125 49.766
(4.8)
(2.4)
10732.3
10732.3
Iy Iz
I yz2 82.95
R
2
199.07 68.355
C
132.7125
2
2
tg 2 m 0.75
m 18.44
x
x
Mz y M yz
Iz
Iy
118.58(5.313) 39.54(0.758)
x 2.32 Kip/pulg2
6.3 ESFUERZOS CORTANTES POR FLEXIN (Referencia Timoshenko y
Goodier Teora de Elasticidad)
Pasaremos ahora a estudiar el caso mas general de la flexin de una viga volado bajo
una fuerza P, aplicada en el extremo libre paralelamente a uno de los ejes principales de
la seccin transversal, que supondremos de forma cualquiera (figura 6.5). Tomemos
como origen un sistema de ejes coordenados (x,y,z), en el centroide de la seccin
transversal, de manera que el eje x coincida con eje axial de la barra y los ejes y e z
con los ejes centroidales principales de dicha seccin.
Para resolver este problema aplicamos el mtodo semi-inverso de Saint-Venant y
establecemos las siguientes hiptesis referentes a los esfuerzos:
1a En una seccin transversal a la distancia x del apoyo, la distribucin de las
esfuerzos normales obedece a la misma ley que en el caso de la flexin simple, esto es:
P(l x) y
I
(a)
2a Existen esfuerzos cortantes en las mismas secciones transversales, los que en cada
punto se resuelven en dos componentes xy y xz .
3a Las tres componentes restantes de los esfuerzos y , z , yz son nulas.
Demostraremos ahora que por medio de esas hiptesis se llega a una solucin que
satisface a todas las ecuaciones de la teora de la elasticidad y que, por lo tanto,
constituye la solucin exacta del problema.
Ecuaciones de equilibrio
De acuerdo a las hiptesis enumeradas y bajo el supuesto de que las fuerzas msicas son
despreciables, las ecuaciones diferenciales de equilibrio, se escribirn:
xx xy xz
Bx 0
x
y
z
Se obtiene:
xy
y
xz
Py
z
I
(b)
0,
xz
0
x
(c)
Se tiene:
xy m xz n 0
De la figura siguiente, resulta
dy
dz
, n cos( Nz ) ,
ds
ds
dy
dz
xz xy 0
ds
ds
m cos( Ny )
(d)
2 xy
P
I (1 )
(e)
xz
y xy
Py 2
f ( z)
z
2I
(6.10)
Py 2
dz
f ( z ) 0
2I
ds
Siendo s, la variable que define el borde, entonces se tendr:
d
0
ds
dz
dz dy Py 2
f ( z )
z ds y ds s 2 I
ds
(6.11)
xy
V (3 2 ) 2
1 2 2
2
z
r y
8I (1 )
3 2
Vyz (1 2 )
xz
4 I (1 )
(6.12a)
(6.12b)
V (3 2 )
2 A(1 )
V (1 2 )
xy (min)
A(1 )
xy (max)
(en el centro)
(en los extremos)
En el caso particular de =0.3 (valor tpico del acero), los valores mximo y mnimo en
el dimetro horizontal (a lo largo del eje z por ejemplo), son:
V (3.6)
V
1.38462
A(2.6)
A
V (1.6)
V
xy (min)
1.23077
A(1.3)
A
xy (max)
(en el centro)
(en los extremos)
xy ( promedio)
VQ
It
Donde:
r 2 4r 2r 3
(momento esttico)
Q
2 3
3
r 4
I
(momento de inercia)
4
t 2r (ancho donde se quiere determinar el esfuerzo)
Reemplazando valores:
xy ( promedio)
4V
V
1.3333
3A
A
xy ( promedio) xy1
VQ
It
En el caso del eje neutro horizontal donde se produce el mximo momento esttico Q,
se obtiene el valor mximo del esfuerzo cortante promedio,
V
a 3V
Q a(2b)
1.5
A
2 2A
a 2 z 2 b2 0
(a)
, resulta nula a lo largo de los lados y a del rectngulo, y como para los
2I
2I
lados verticales, z b , la derivada dz / ds es cero, el segundo miembro de la ecuacin
(6.11) resulta nulo a lo largo del permetro, de manera que para este podemos tomar
0 . La ecuacin diferencial (6.10), toma las siguientes soluciones:
xz
(1)
(2)
xy1
xy 2
y xy
P 2
(a y 2 ),
2I
,
z
Py 2
f ( z)
z
2I
(6.10)
xz 2 0
xz 2
(b)
as que las correcciones a la teora elemental estn representadas por los esfuerzos
cortantes verticales dados por la pendiente / z .
De las condiciones de carga de la membrana resulta que es una funcin par de x y
una funcin impar de y, exigencias que conjuntamente con la condicin de contorno,
quedan satisfechas dando a la funcin de Airy la forma de serie de Fourier:
3 m n
P 8b
1 I 4
m 0 n 1
(2m 1)y
nz
sen
2a
b
2
b
(2m 1)n(2m 1) 2 a n 2
4a
(1) m n 1 cos
(c)
Con esta funcin de esfuerzos, las ecuaciones (b) nos permita determinar ahora las
componentes del esfuerzo cortante.
Pasemos a deducir las correcciones del valor que da la teora elemental para los
esfuerzos a lo largo del eje z. Para ello tengamos en cuenta que la deformacin de la
membrana nos hace ver que precisamente las correcciones alcanzan los mximos
valores a lo largo de dicha recta y que, por lo tanto, la mxima tensin aparece en el
punto medio de los lados de ecuacin z b . Calculando la derivada / z y
haciendo y=0, hallaremos
xy 2 y 0
nz
P 8b
b
2
1 I 3 m 0 n 1
b
(2m 1)(2m 1) 2 2 n 2
4a
2 m n
(1) m n 1 cos
xy 2 y 0 , z 0
xy 2 y 0 , z b
P 8b 2 m n
1 I 3 m 0 n 1
P 8b 2 m n
1 I 3 m 0 n 1
(1) m n 1
b2
(2m 1)(2m 1) 2 2 n 2
4a
(1) m 1
b2
(2m 1)(2m 1) 2 2 n 2
4a
Para simplificar el clculo de estas series resulta ventajoso el empleo de las conocidas
formulas:
n
1 2
2
6
n 1 n
n
n
(1)
2
2
12
n 1 n
(1)
(2m 1)(2m 1)
m0
(1 sch
k *
)
2
32 1 (k / 2) 2
2
Se tendr entonces:
xy 2 y 0 , z 0
3P b 2 1 4 n (1) n
2
1 2 A a 3 n 1 n 2 cosh na
b
(6.11)
3P b 2 2 4 n
1
xy 2 y 0, z b
2
2
1 2 A a 3 n 1 n 2 cosh na
b
xy
3P
K xy
2A
xz
3P
K xz
2A
a/b=
Exacto
Aproximado
Exacto
Aproximado
3
0.993
0.991
1.015
1.018
2.5
0.989
0.987
1.021
1.026
2
0.983
0.981
1.033
1.040
1.5
0.971
0.967
1.058
1.069
1
0.940
0.936
1.125
1.144
0.75
0.908
0.904
1.208
1.233
0.5
0.856
0.856
1.393
1.427
0.25
0.805
0.826
1.975
1.934
0.125
0.800
0.872
3.124
2.439
xy aprox(centro ) 1.5
V
ma 2 b 2
A
xy aprox(extremos ) 1.5
V
2a 2b 2 (m nb 2 )
A
Siendo:
1
a2
8 2
V
11
b
m
a2
1
9 a2
1 8Ib 2 1 3 a 2 1
(
)(
8
)
7 5 b 2 11
b2
21 35 b 2
n
V
1
2
4
a2
1
9 a2
1 8Ib 1 3 a 1
(
)( 8 2 )
7 5 b 2 11
b
21 35 b 2
Los valores de Kxy aproximados se pueden obtener de las ecuaciones anteriores, los
autores de estos apuntes, han desarrollado las ecuaciones respectivas, para la parte
extrema y para la parte central.
Para la parte extrema se debe usar:
1
kxy 1
2
1
1
11
1 3 a2
7
2
5 b
8 a
b
2
1 8 a2 1
9 a
11
2
21
2
b
35 b
1 3 a2
7
2
5 b
2
1 8 a2 1
9 a
11
2
21
2
b
35 b
1
kxy 1
4
2
1 1 3 a
7
2
5 b
11
2
2
1 8 a2 1
9 a
11
2
21
2
b
35 b
8 a
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Ubicacin
Relacin a/b
2.500
2.250
2.000
1.750
1.500
1.250
Extremo
1.011809
1.014493
1.018192
1.023483
1.031403
1.043963
Centro
0.994211
0.992928
0.991179
0.988717
0.985121
Extremo
1.016944
1.020794
1.026102
1.033694
Centro
0.991694
0.989853
0.987343
Extremo
1.021650
1.026570
Centro
0.989387
Extremo
Centro
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
0.375
0.250
1.065434 1.082247
1.105997
1.140781
1.193990
1.279729
1.424714
0.979636
0.970882 0.964575
0.956481
0.946306
0.934386
0.923254
0.921124
1.045056
1.063077
1.093883 1.118007
1.152083
1.201990
1.278334
1.401351
1.609373
0.983812
0.978652
0.970782
0.958222 0.949173
0.937559
0.922961
0.905858
0.889886
0.886831
1.033353
1.043053
1.057572
1.080598
1.119962 1.150787
1.194328
1.258098
1.355649
1.512837
1.778643
0.987034
0.983828
0.979315
0.972722
0.962666
0.946617 0.935055
0.920215
0.901561
0.879707
0.859298
0.855395
1.025980
1.031884
1.040023
1.051663
1.069087
1.096718
1.143954 1.180944
1.233194
1.309718
1.426778
1.615405
1.934372
0.987264
0.984441
0.980593
0.975178
0.967266
0.955199
0.935940 0.922066
0.904258
0.881873
0.855649
0.831158
0.826474
Extremo
1.029977
1.036790
1.046181
1.059612
1.079715
1.111598
1.166101 1.208782
1.269070
1.357367
1.492436
1.710083
2.078121
Centro
0.985305
0.982047
0.977607
0.971359
0.962230
0.948307
0.926085 0.910076
0.889528
0.863700
0.833441
0.805182
0.799778
Extremo
1.033678
1.041332
1.051882
1.066971
1.089557
1.125375
1.186607 1.234558
1.302288
1.401486
1.553231
1.797747
2.211222
Centro
0.983490
0.979831
0.974843
0.967823
0.957567
0.941925
0.916960 0.898974
0.875890
0.846873
0.812878
0.781131
0.775059
Extremo
1.037115
1.045549
1.057176
1.073805
1.098695
1.138169
1.205648 1.258492
1.333134
1.442454
1.609683
1.879150
2.334816
Centro
0.981806
0.977773
0.972276
0.964540
0.953237
0.935999
0.908486 0.888665
0.863225
0.831247
0.793784
0.758797
0.752106
Extremo
1.040314
1.049476
1.062105
1.080167
1.107203
1.150080
1.223377 1.280776
1.361852
1.480597
1.662242
1.954939
2.449887
Centro
0.980237
0.975857
0.969886
0.961483
0.949206
0.930481
0.900597 0.879067
0.851435
0.816700
0.776006
0.738004
0.730735
Extremo
1.043301
1.053141
1.066706
1.086106
1.115144
1.161197
1.239923 1.301574
1.388656
1.516196
1.711297
2.025675
2.557286
Centro
0.978773
0.974069
0.967655
0.958629
0.945444
0.925332
0.893234 0.870109
0.840430
0.803122
0.759414
0.718597
0.710790
Hay que tener en cuenta que los valores de Kxy, no muestran error sustancial con la
solucin exacta, para ordenes de relacin de 0.25<a/b<2.5, observe que para la
relacin a/b=0.125, el valor para el centro no tiene lgica.
Si se tiene una seccin transversal de una viga, como la mostrada, donde 2b=1.50m y
2a=0.375m, cuya carga vertical es P=5Tn, encontrar los esfuerzos de corte en y=0 y
z=b, para un mdulo de Poisson 0.20 . Considerar los valores de kxy aproximados
1
8 a
11
2
1
b
1
kxyextremo 1
2 1
2
2
2
2
2
2
1
1 3 a 1 8 a 1 9 a
1 3 a 1 8 a 1 9 a
7
2 11
2
21
2
7
2 11
2
21
2
5 b
b
35 b
5 b
b
35 b
kxyextremo 1.77864
2
1
8 a
11
2
b
kxycentro 1
4 1
2
2
2
1
3
a
1
8
a
1
9
7
2 11
2
21
2
5 b
b
35 b
kxycentro 0.85539
P 5
2 b ( 2a)
I 6.592 10
12
xyextremo
xycentro
3 P
2 A
3 P
2 A
kxyextremo
A 4ab
A 0.563
xyextremo 23.715
kxycentro
xycentro 11.405
11
8 I b
P
8 I b
8 a
b
2
1 3 a2 1 8 a2 1
9 a
7
2 11
2
21
2
5 b
b
35 b
m 97.498
1
2
1 3 a2 1 8 a2 1
9 a
7 5 b 2 11 b 2 21 35 b 2
xyextremo
xycentro
3 P
2 2
2 A
3 P
2 A
2 a b m n b
n 293.328
xyextremo 23.715
2 2
m a b
xycentro 11.405
1
m
11
8 I b
P
8 I b
8 a
b
2
1 3 a2 1 8 a2 1
9 a
7
2 11
2
21
2
5 b
b
35 b
m 76.303
1
2
2
1 3 a 1 8 a2 1
9 a
7 5 b 2 11 b 2 21 35 b 2
xyextremo
xycentro
3 P
2 2
2 A
3 P
2 A
2 a b m n b
n 229.561
xyextremo 21.458
2 2
m a b
xycentro 11.824