2

ISTOSMJERNI STROJEVI

Rotacijski elektrini strojevi koji pretvaraju elektrinu

energiju u mehaniku ili obratno uz prikljuak na istosmjerni
napon.
Uobiajeni naziv je istosmjerni kolektorski (komutatorski)
strojevi
Najstariji su elektrini strojevi (poznati preko 170 godina)
Zbog komplicirane konstrukcije (kolektor i sklopovi etkica) i
odravanja zamjenjuju se strojevima izmjenine struje).
Strojevi izmjenine struje imaju neusporedivu prednost pred
istosmjernim

Statika stanja pogona s istosmjernim

motorima

Vanjska karakteristika nezavisno

uzbuenog motora

Regulacija brzine vrtnje istosmjernog

motora

PROMJENOM OTPORA U KRUGU ARMATURE

PROMJENOM NAPONA NARINUTOG NA ARMATURU
PROMJENOM UZBUDNOG TOKA (UZBUDNE STRUJE).

10

Regulacija brzine promjenom otpora u

krugu armature

11

Regulacija brzine promjenom napona

armature

12

Regulacija brzine promjenom

uzbudnog toka

13

Koenja elektromotornih pogona s

istosmjernim nezavisno uzbuenim
motorom
Mogui oblici elektrikog koenja EMPa:

A. GENERATORSKO (rekuperativno koenje, povrat
energije u

mreu)

B. PROTUSTRUJNO KOENJE

C. ELEKTRODINAMIKO (koenje na otpore).

14

Generatorsko koenje

15

16

17

Protustrujno koenje

18

19

Elektrodinamiko ili otporno koenje

20

Koenja istosmjernim nezavisno

uzbuenim motorom

21

Podruja regulacije brzine vrtnje

istosmjernog motora

22