Tecsup PFR

Fsica I

Unidad III

MOVIMIENTO OSCILATORIO

1.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Ley de Hooke
En 1676 Robert Hooke descubri y estableci la ley que lleva su nombre y que se
utiliza para definir las propiedades elsticas de un cuerpo. En el estudio de los
efectos de las fuerzas de tensin, y compresin, observ que haba un aumento
en la longitud del resorte, o cuerpo elstico, que era proporcional a la fuerza
aplicada, dentro de ciertos lmites. Esta observacin puede generalizarse diciendo
que la deformacin es directamente proporcional a la fuerza deformadora.

F = -kx
Donde F es la fuerza, medida en newtons, k, la constante del resorte y x, el
alargamiento, o compresin. El signo negativo indica que la fuerza del resorte es
restitutiva, u opuesta a la fuerza externa que lo deforma. Esta expresin se

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conoce con el nombre de ley de Hooke. Si la fuerza deformadora sobrepasa un

cierto valor, el cuerpo no volver a su tamao (o forma) original despus de
suprimir esa fuerza. Entonces se dice que el cuerpo ha adquirido una
deformacin permanente. La tensin ms pequea que produce una deformacin
permanente se llama lmite de elasticidad. Para fuerzas deformadoras que
rebasan el lmite de elasticidad no es aplicable la ley de Hooke.
Movimiento Armnico Simple
Cuando el movimiento de un objeto se repite en intervalos regulares, o perodos,
se le llama movimiento peridico. Si tomamos las oscilaciones de un pndulo
simple hacia los lados, tenemos un ejemplo de movimiento peridico.
Consideremos una partcula de masa m, sujeta a un resorte, que oscila en la
direccin x sobre una superficie horizontal, sin friccin. Ver la figura 1, y acceder
el siguiente enlace de Internet en donde aparece la animacin de dos osciladores
armnicos simples con diferentes frecuencias de oscilacin:

Figura 1. El oscilador armnico simple reacciona con una fuerza que se opone a la
deformacin

Aplicando la segunda ley de Newton al resorte tenemos:

-Kx = ma
Por otro lado, la aceleracin instantnea se define como,

d 2x
a= 2
dt
De donde obtenemos que:

d 2x
= kx
dt 2

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O bien,

d2x k
+ x=0 o
dt 2 m

d 2x
+2x = 0
dt 2

Proponemos una solucin de la forma,

x(t ) = Asen( t + )
Donde A es la amplitud de oscilacin, o mxima elongacin, y , la frecuencia.
Esta solucin es correcta si

k
m

De aqu podemos decir que el perodo de oscilacin, T = /2 se puede escribir

como:

T = 2

m
k

Funcin seno

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=0

1 2
kA
2

Ek =

1 2
mv
2

E pe =

1 2
kx
2

E pe =

1 2
kx
2

Ek =

2.

1 2
mv
2

PNDULO SIMPLE
En el caso de un pndulo ideal o simple, se cuelga una partcula material (la
bola) de una cuerda inextensible de masa despreciable. Aunque no hay ningn
pndulo real que tenga estas propiedades idealizadas, puede considerarse con
pequeo error como pndulo simple el formado por una bola pequea y pesada
colgada de un punto fijo mediante un hilo.
La posicin de dicho pndulo se describe mediante su distancia angular
respecto a la vertical, como se ve en la figura. EL momento de la fuerza
gravitatoria sobre la bolita del pndulo respecto al punto de suspensin es
= mglsen , que tiende a restaurarlo a su posicin vertical de equilibrio. Como
el momento de inercia del pndulo es I = ml 2 , la ecuacin del movimiento
I = se convierte en

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ml 2

d 2
= mglsen
dt 2

o sea.

d 2 g
+ sen = 0
dt 2 l
Si es pequeo, podemos utilizar la aproximacin sen
(radianes), que resulta valida hasta un 10%, para
< 45 y hasta el 1% para <14. Sustituyendo
sen por en la ecuacin anterior, obtenemos una
ecuacin simple:

d 2
+ n2 = 0
dt 2
En donde n2 = g / l , T = 2 l / g . Obsrvese que el periodo del movimiento
es independiente de la masa de la bola. En el lmite de las oscilaciones pequeas
la solucin general (t) tiene la forma:

(t ) = sen(nt + )
m

3.

PNDULO FSICO
Un pndulo fsico o compuesto esta formado por un cuerpo rgido cualquiera
suspendido de un eje horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en
libertad de oscilar alrededor de su posicin de equilibrio bajo la accin de su
propio peso y de la reaccin del eje de soporte. Un reloj de pared ordinario es
un buen ejemplo.
La figura muestra una seccin vertical de un pndulo fsico compuesto, que esta
suspendido por un eje que pasa por O y tiene un centro de masas en el punto C.
El momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado
en el centro de masas en sentido opuesto al del movimiento del pndulo,

= mgLsen
En donde m es la masa del pndulo entero y L es la distancia del centro de
masas a O. la ecuacin general del movimiento correspondiente al pndulo fsico
es, por consiguiente,

d 2 mgL
+
sen = 0
dt 2
I

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En donde I es el momento de inercia del cuerpo

respecto al eje de suspensin. En el caso de valores
pequeos de , esto equivale a una oscilacin
armnica simple de periodo

T = 2

I
mgL

O
L
C

Valor que corresponde a la frecuencia de oscilacin

I
de un pendulo ideal de longitud l, en donde l =
mL

mg

En otras palabras, un pndulo fsico suspendido por O oscilara como si fuese un

pndulo ideal con toda su masa concentrada en un punto O, situado a una
distancia l de O sobre la prolongacin que pasa por C.
4.

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Hemos pasado por alto cualquier fuerza disipativa o amortiguadora presente en
el sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras reducen la energa mecnica
total del sistema, normalmente mediante una transformacin en calor. Un
pndulo puede estar oscilando durante un tiempo considerable; sin embargo, si
no se le suministra energa para compensar la resistencia del aire y el rozamiento
en el pivote de giro, la amplitud de oscilaciones ira disminuyendo gradualmente,
la energa total es proporcional al cuadrado de la amplitud.
Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad podemos
expresarla como F = v , en donde es una constante llamada coeficiente de
amortiguamiento. En el caso del movimiento unidimensional, la ecuacin del
movimiento es:

d 2x
dx
=
kx
2
dt
dt

que despus de reordenarla, toma la forma

d 2x
dx
+ + n2 x = 0
2
dt
dt
En donde = / m y n2 = k / m.

Una solucin es de la forma:

x(t ) = Ae t sen(d t + )

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en donde A es la amplitud sin amortiguar, d es la frecuencia angular

amortiguada y es una constante positiva denominada constante de
amortiguamiento.
Para hallar y d reemplazando x(t) en la ecuacin diferencial obtenemos:

1
2

1
4

d2 = 2 + n2 = n2 2 < n2

La solucin es:

x(t ) = Ae t / 2 sen(d t + )
En donde d = n2

1 2
y la amplitud A y el ngulo de fase son constantes
4

arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.

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5.

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MOVIMIENTO FORZADO
A veces el oscilador amortigundose encuentra sometido tambin a una fuerza
impulsora peridica externa que impide la disminucin de las oscilaciones, o
incluso acta incrementando su amplitud, como sucede en el caso de los relojes
accionados elctricamente, juguetes y relojes accionados por una cuerda
mecnica, tropas en marcha rtmica sobre un puente o los impulsos que se dan
en un columpio. Si representamos la fuerza por F = F0 sen wF t , siendo F la
frecuencia de la fuerza, la ecuacin del movimiento correspondiente a f0 = F0/m
se transforma en

d 2x
dx
+ + n2 x = F0 sen F t
2
dt
dt
Cuando se resuelve esta ecuacin, suponiendo que el oscilador esta
subamortiguado, resulta que la respuesta del sistema a la fuerza impulsora se
compone de dos movimientos, la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria. La primera corresponde a la oscilacin armnica libre y
subamortiguada de frecuencia d que se anula con el tiempo; la segunda
corresponde a una oscilacin forzada que continua con amplitud constante y con
la frecuencia F de la fuerza impulsora.
La solucin general de la ecuacin diferencial anterior es:

x(t) = Ae- mt / 2 sen( wd t + f ) + A F sen( wF t + f F )

en donde AF es la amplitud de las oscilaciones estacionarias forzadas, no es
arbitraria sino que puede determinarse sustituyendo en la ecuacin diferencial.
Como el termino transitorio no contribuye a AF, obtenemos:

AF =

f0
2
n

( w - w2F ) + m2 w2n

La diferencia de fase o desplazamiento de fase F, entre la fuerza impulsora y el

desplazamiento estacionario es

- p f F = arct g

mwF
0
w - w2n
2
F

lo cual implica que el desplazamiento no estar exactamente sincronizado con la

fuerza, sino desfasado en un ngulo constante. Obsrvese que AF y F no son
arbitrarias, sino que quedan determinadas por las condiciones fsicas.

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6.

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RESONANCIA MECNICA
La respuesta del oscilador es un mximo cuando la amplitud AF(F) posee su
valor ms grande. Este fenmeno, conocido como resonancia, aparece a
frecuencias

wF = wres =

w2n -

1
2

m2

La figura muestra a AF y F como valores de F/n para m= wn y m=

1
10

wn .

En el caso de valores extremos de F, la fuerza impulsora y la velocidad de

oscilacin son paralelas nicamente una parte del tiempo, durante el cual la
fuerza realiza trabajo positivo. Sin embargo cuando la frecuencia impulsora se
aproxima gradualmente a la frecuencia natural, la diferencia de fases entre la
fuerza y la velocidad disminuye rpidamente y la amplitud alcanza un mximo
valor en la resonancia, wres = wn

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7.

8.

Fsica I

PREGUNTAS
1.

El anlisis del MAS de este capitulo ignoro la masa del resorte. Cmo
cambia esta masa las caractersticas del movimiento?

2.

Diga que debe Ud. hacer a la longitud del hilo de un pndulo simple para:
a) Duplicar su frecuencia
b) Duplicar su periodo
c) Duplicar su frecuencia angular.

3.

Si un reloj de pndulo se sube a la cima de una montaa, se adelanta o se

atrasa, suponiendo que marca la hora correcta a menor altura? Explique.

4.

En que punto del movimiento de un pndulo simple es mxima la tensin

en el hilo? Y mnima? Explique su razonamiento.

5.

Al disear estructura en una regin propensa a terremotos, Qu relacin

debe haber entre frecuencias de oscilacin naturales de una estructura y las
frecuencias de un terremoto comn?La estructura debe tener mucha o poca
amortiguacin?

EJERCICIOS
1.

Un oscilador armnico simple de 5 g tiene un periodo de 0,6 s y una

amplitud de 18 cm. Hallar el ngulo de fase, la velocidad y la fuerza
aceleradora en el instante en que el desplazamiento del oscilador es de -9
cm.

2.

Una nadadora de masa m esta sobre una balanza situada en el extremo de

una palanca de salto, que ella ha puesto previamente en movimiento
armnico simple con frecuencia angular y amplitud A = ym.
a) Cul es la lectura de la balanza?
b) En qu condiciones se ver lanzada la nadadora de la palanca? La
frecuencia?

3.

Una masa de 150 g situada en el extremo de un resorte horizontal se ve

desplazada 3 cm hacia la izquierda de la posicin de equilibrio mediante una
fuerza de de 60 N.
a) Hallar la frecuencia natural angular n.
b) Hallar la amplitud del movimiento subsiguientesi se dejase de repente
en libertad la masa.
c) Cules sern la posicin y velocidad de la masa 10 s despus de haber
quedado libre?

4.

Una caja de hierro fundido se esta moviendo horizontalmente con

movimiento armnico simple. Un bloque de acero que esta apoyado dentro
del cajn empieza a deslizar cuando la frecuencia es f = 0,4 Hz y la amplitud
es A = 0,3 m. Cul es el coeficiente esttico entre ambos materiales?

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5.

Un oscilador armnico simple de masa 0,8 kg y frecuencia 10/3 Hz se pone

en movimiento con una energa cintica inicial K0 = 0,2 J y una energa
potencial inicial U0 = 0,8 J. Calcular:
a) Su posicin inicial
b) Su velocidad inicial
c) Cul es la amplitud de oscilacin?
d) La velocidad mxima?
e) Hallar el desplazamiento en el momento en que las energas cintica y
potencial son iguales

6.

Un cohete que posee un empuje igual a cinco veces su peso est equipado
con un reloj de pndulo vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y
se eleva verticalmente. Despus de 5 s se agota el combustible. Cul es el
tiempo ledo en dicho reloj de pndulo si un reloj semejante en el suelo
marca 15 s?

7.

Calcule la longitud de un pndulo simple que realiza 100 oscilaciones

completas en 55,0 s en lugar donde g = 9,8 m/s2.

8.

Un pndulo simple de 3,00 m de largo oscila con un desplazamiento angular

mximo de 0,4 rad.
a) Calcule su rapidez lineal v en su punto ms bajo.
b) Calcule su aceleracin lineal a en los extremos de su movimiento.

9.

Un pndulo simple de 0,55 m de largo se mueve 7 a un lado y se suelta.

Cunto tarda la pesa del pndulo en alcanzar su rapidez mxima?

10. Una manzana pesa 1N. si la colgamos del extremo de un resorte largo con k
= 2 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si tenemos
el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ngulo
pequeo, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del movimiento
de rebote. Qu longitud tiene el resorte no estirado?
11. Una llave inglesa de 1,5 kg pivota en un extremo y oscila como un pndulo
fsico. El periodo para oscilaciones de ngulo pequeo es de 0,82 s, y el
pivote esta a 0,3 m del centrote masa.
a) Qu momento de inercia tiene la llave respecto a un eje que pasa por
el pivote?
b) Si la llave inicialmente se desplaza 0,6 rad de la posicin de equilibrio,
Qu velocidad angular tiene al pasar por dicha posicin?
Un adorno navideo con forma de esfera slida de masa M = 0,015 kg y
radio R = 0,05 m se cuelga de una rama un trozo de alambre unido a la
superficie de la esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se
suelta, oscila como un pndulo fsico. Calcule su periodo (Ignore la friccin
en el pivote. EL momento de inercia de esfera respecto al pivote en la rama
es 7MR2/5)

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