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    CAPITULO I.- CAPITULO II.- CONTENIDO: INTRODUCCION A LA SINTESIS DE CIROJITOS ELECTRICOS Ww 1.2 13 14 1S 1.6 Condiciones de Realizabilidad Polinomios Hurwitz .. 1.3.1 Propiedades de los Polinomios, Hurwitz. . .2 Procedimiento de Prueba para determinar si um polinomio es Hurwitz .....:ce0++ Funciones Reales Positivas . 1.4.1 Definicién .. 1.4.2 Propiedades de una Funci6n Real Positiva 3 Método de Prueba para una FRP .......++ Problemas Resueltos . Problenas de Tarea .. SINTESIS DE CIRGUITOS RC, RL, RLC DE UN PAR DE TER MINALES . 21 2.2 2.3 24 25 2.6 2.7 2.8 2.9 Imeroduccién . Propledades de las funciones de initancia 1c. Sintesis de Funciones de inmitancia LC 2.3.1 Formas de Foster 2.3.2 Formas de Cauer . Propiedades de las Funciones de Inpedancia RC y Admitancias RL . : Sfntesis de Inpedancias RC y Adnitancias RL - Propiedades de las Funciones de Impedancia RL y Admitancia RC . Sfntesis de Inpedancias RL y Adnitancias RC . Sintesis de ciertas Funciones RLC Problemas Resueltos . 7 PAG. 7 48 48 48 53 53 60 65. 70 78 84 94 7 CAPITULO IIT.- CAPITULO IV.- 2.10 Problemas de Tarea .....+..+- INTRODUCCION A LA SINTESIS DE FUNCIONES DE TRANS, FERENCIA oe +e 31 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Funciones de Transferencia de PUETLOS ..eeeeeee Ceros de Trasmisién . Funciones de Minima Fase ..... redes de dos Sintesis de Impedancias de Transferencia ty con terminacién de 190 «2... Sintesis de Redes de Resistenc: Problemas de Tarea .. “ia Constante .. NOCIONES SORRE SINTESIS DE CIRCUITOS ACTIVOS 44 4.2 43 44 45 Introduccién ..++++00+6 El Amplificador Operacional .. 4.2.1 Auplificador Inversor ... 4.2.2 Sumador - Inversor ..... 4.2.3 Integrador - Inversor .. 4.2.4 Amplificador de Diferenc: Similaci6n Anal6gica de Ecuaci les... Filtros .. : 4.4.1 Filtros de paso bajo .. 4.4.2 Filtros de paso alto 4.4.3 Filtros paso banda .... 4.4.4 Bcuaciones de Estado 4.4.7 EL Girador Problemas de Tarea .... Bibliograffa ...+:. das... jones Diferencia 5 Filtros Activos de Variable de Estado . 6 El Convertidor de Inmitancia Negativa . 17 120 120 127 131 134 143 165 166 166 167 168 170 im im 175 179 179 182 184 184 185 199 24 241 246 CAPITULO TI INTRODUCCION A LA SINTESIS DE CTROUTTOS ELECTRIOOS. 1.1_INTRODUCCTON, fn el problema de ANALISIS de una red eléctrica, se conocen las excita ciones y 1a red (configuraci6n y valores de 1os’elenentos) y lo que se requiere encontrar son las cantidades de respuesta (voltajes, corrientes, cargas, flujos, etc.). As{, un problena de anfilisis seria el siguiente: En 1a red mostrada encuentre el voltaje en el capacitor. ~---------—-5 WOsen2t ' t excitacién red 1 respuesta — 1a solueién en un problema de anflisis en general es tinica: El problena de SINTESIS consiste en que conociendo 1a excitacién y 1a - respuesta deseada a tal excitaciGn, cuya relaci6n es generalnente expre sada mediante una Funci6n de Transferencia, lo que se desea es proponer ima red que 1a realize. Un ejemplo de Sintesis seria: Realizar un filtro de paso bajo que presente 1a siguiente funcién de -- transferencia. Va(s) 1 a V6) +1412 8 +1 v4) red Vp (s) En general, un problema de Sintesis tiene michas posibles soluciones 0 quiz4, ninguna. Ejemplificando lo anterior con un caso miy sencillo, - si se desea una red que presente una impedancia de entrada de 5 St se- ‘pueden tener n soluciones: 20 ts fe 105. 3H. etc. pero si se desea una impedancia de -5. , no tendr& solucién con ele-- mentos basicos pasivos. Ese efecto se puede lograr empleando un conver tidor de impedancia negativa (NIC) el cual es tm dispositivo activo: NIC el cual se presenta en el capftulo IV. 10 En forma panorfmica, el problema de Sintesis implica un proceso como - el siguiente : se tienen ciertas ESPECIFICACIONES segin el dispositivo a disefiar, tales como Ganancia, Ancho de Banda, Atenuacién, Frecuencia de Corte, etc. De acuerdo a criterios de Teoria de 1a APROXIMACION se establece una funci6n de Transferencia que cumple Jas especificaciones Se prueba si la Funcién de Transferencia cumple ciertas condiciones de REALIZABILIDAD para deterninar si es posible Tealizarla como una red pasiva Se procesa 1a funcién de tal manera, que quede expresada ‘eh un formato conocido, que pernita su identificacién con tna configuracién de red que 1a realiza. Como se indica en el diagrama, en caso de faltar las pruebas, se modi fican las especificaciones o ia funcién de transferencia, buscando en un nuevo intento que sea realizable. " 1,2 CONDICIONES DE REALIZABILIDAD. Para que una funcién de tré debe cumplir ciertas condi: ferencia sea realizable por una red fisica jones, como 10 son: 1) CAUSALIDAD. Para que una red sea causal, se requiere que 1a respuesta no se pre- sente ant que la excitacién; o sea, la causa (excitacién) antecede al efecto (respuesta), Para ello, se requiere que 1a respuesta a in pulso sea igual a cero para tt <0, 0 sea: nct= Lo lu(s) = 0 para t <0 2)” ESTABILIDAD. Para que una red sea estable se requiere que se mantenga en reposo - sino es excitada y que cuando se excite tienda nuevamente al reposo cuando cese 1a excitacién, Considerando H(s) como 1a funci6n de transferencia de una red, para- que sea ESTABLE se requiere que: H(s) no tenga polos en el semiplano derecho del plano complejo ( en inglés se le Llama RH P = Right Half Plane) Otra definicién de Estabilidad es 1a siguiente: Un Sistema es estable si su respuesta a impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito . 0 sea: R(t) > 0 si too Una tercera definicién de Estabilidad dice que un sistema es estable si es un sistema BBO (del inglés : Bounded Input-Bounded Output). 0 sea, si una entrada limitada produce una salida Limitada. Para ello se requiere que: fro a < @ ‘0 El siguiente caso es estable : - oscilacién Sistema amortiguada BIBO 2 mientras que el siguiente caso es inestable ; oscilacién Sistema cad NO-BIBO dado que 1a salida crece ilimitadanente tendiendo a valores infinitos - que ningn circuito ffsico puede soportar. Un circuito fisico en tal - situacién se satura o incluso se destruye. Cuando en un sistema todos los polos estén en el semiplano izquierdo - (0 sea su parte real es negativa) se dice que el sistema es Absoluta-- mente Estable. Guarido en un sistema se presentan polos simples en el eje imaginario (los cuales suelen ser pares conjugados) y ningun polo en el semiplano- derecho, se dice que el sistema es Marginalmente Estable. Un par de po Jos conjugados en el eje iw dan lugar a una oscilacin sostenida. In Esto se desea cuando se disefia un oscilador. 3 1,3 POLINOMTOS HURWITZ. Como henos ditho anteriormente, e1 problena de stntesis consiste en bus. car una red que cumpla la funcién de transferencia requerida, la cual - usualmente es una relacién de polinomios. Los polinomios en el denomi- nador deben cumplir ciertas condiciones de estabilidad para que corres- pondan a funciones realizables. Linomios que cumplen con las condiciones de estabilidad se denomi ran POLINGMIGS HURWITZ, os que se definen de 1a siguiente manera: "Un polinomio P(s) se dice que es Hurtwitz si cumple que 1°) P(s) es real cuando s es real 2°) Las rafces de P(s) tienen parte real negativa, 0 cuando més tieneparte real cero, en cuyo caso - son simples", Por consiguiente, hay 2 tipos de polinomios Hurwitz : 1°) Los polinomios que tienen todas sus rafces con - parte real negativa, los cuales se dice que son - polinomios estrictanente Hurwitz. 2°) Los eee que tienen rafces simples en el eje Jos cuales se dice que son polinomios fnatieznoditicados, Veamos algunos ejemplos : Bjemplo a) P(s) = s*# 3s +2, ges Hurwitz? 1) Vemos que P(s) es real si s es real 2) Sus rafces se obtienen de : s%*3s+2=0 (+1)+2 20 14 ambas ubicadas en el semiplano izquierdo Im Por consiguiente P(s) es estrictamente Hurwitz Ejemplo b) P(s) = s? +28 +2, ¢ 0S Hurwitz 7 1) Vemos que P(s) es real sis es real 2) Sus rafces se obtienen de: s?+2s+220 se 2h VETB = tha 12. = Ubicadas en : Al estar en el semiplano izquierdo, P(s) es estrictamente Hurwitz. 16 Ejemplo c) P(s) = (s* + 4)(s* +9) = s4 + 1357 + 36 ges Hurwitz? 1) Vemos que P(s) es real si s es real 2) Las rafces son complejas conjugadas situadas en el eje imaginario (su parte real es cero) y son simples: (s2#4) (5249)= 0 In sr * 7 os 2 53, Por consiguiente, P(s) es Hurwitz modificado. Ejemplo d) P(s) = s*- 8 + 15 es Hurwitz? 1) Vemos que P(s) es real si s es real 2) Las rafces se obtienen de s?-8s + 15 = 0 In (s-3)(s-5)= 0 31 =3 5,5 35 Re Dado aue las rafces estén en el semiplano derecho (RHP), P(s) no es- Hurwitz. 16 Ejemplo e) P(s) = s'+2s*+1 ges Hnwitz? las rafces se obtienen de : stias*e1= 0 (s+) 0 (521) (941) Dado que hay rafces miltiples en el eje imaginario, P(s) NO es Hurwitz. Ejemplo f) P(s) = s+ 3s + 2s? + 45 +1 des Hurwitz? En este caso no podemos calcular las rafces con facilidad. Por consi- guiente, basados en la definicin, no podemos determinar si P(s) es - - Hurwitz. Problemas como el anterior se presentan frecuentemente, o sea, se requie ‘re determinar si polinomios de 3er, grado en adelante Son Hurwitz. Existe un procedimiento de prueba que nos permite, sin calcular las rai ces, determinar si unpolinomio es Hurwitz. Para ello, previamente examinaremos cuales son las propiedades de los- polinomios Hurwitz. 7 13.1 PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS HURWITZ: 1).- Todos los coeficientes deben ser positivos, reales y distintos de cero, cuando el polinomio no es par, ni impar. Ejemplo: 4+ 25° + 557 + 3s + 2 — polinomio completo puede ser Hurwitz s° 4 4s? + 3s + 2 —Polin, incompleto No Hurwitz. s° - 38° + 25 + 1 —Un signo menos No Hurwitz © + 4s" + 2s? + 8 — Polin. par completo puede ser H. s° + 5s5 + 3s —Polin, impar completo puede ser H. 2).- Las partes par e impar de un Polin, H, tienen rafces SIMPLES en el eje-iw. Ejemplo: s*+s>+ 6s? +548 La parte par, denotada m(s), es m(s)=s"#6s+8, cuyas rafces son: (5742) (s+4)= 0 @ a HU sye2i S02 s¢ VIA synvE i La parte impar, denotada n(s), es n(s)=s°+ ses(s*+1) cuyas rafces son 5=0 sth syei Todas las rafces estén en el eje imag. 18 a Como consecuencia de 1a propiedad anterior si P(s) es un Polinomio Hurwitz par todas sus rafces estén en el eje iw y son simples, 4). La expansin en fracciones continuadas de 1a raz6n m(s) 0 de n(s)_ de un polinomio Hurwitz solo da cocientes positives, n° ae tales que P(s) puede expresarse como sigue, (Se divide mayor gra do entre menor a= obtenidas del proceso dividir - invertir - dividir (0 divisiGn continuada) siguiente: n(s)) ms) (%,5 RyIn(s) (O%S R) Ry (3s Ronn yRe-2™ Para que el polinomio se Hurwitz se requiere que 0%, _,, Me Sean reales positives Si ademfs el Gltimo residuo R,_, es ‘na constante, entonces el Polinomio es Estrictamente Hurwitz Si 1a divisién se interrumpe prenaturamente es que aparece un factor miltiplicativo W(s), tal que: P(s) = W(s) X P,(s)_en cuyo caso W(s) y P,(S) deben ser Hurvitz para ~~ que también Io dea P(s). 5).+ Quando P(s) es un polinomio par ¢ impar, 1a divisién continuada se Ince entre F(a) y su derivada ¥"(6) con’el miswo criterio que el - punto 1.3.2.- PROCEDIMIENTO DE PRUEBA PARA DETERMINAR SI UN, POLINOMIO ES -~ HURWITZ. Un polinomio P(s) de 1a forma. P(s) = a, +a, stays?+as shea str... puede someterse a las siguientes pruebas para determinar si es Hurwitz: PHI (Prueba Hurwitz 1).- Inspeccién.- Ghecar que todos coeficientes sean reales, positivos y distintos de ce ro. Si P(s) es un polinomio par o impar debe estar completo en sus tér minos correspondientes. PH2.- Separar P(s) en sus partes par e impar: sata, st+a, sé (par) m(s) =a, +a, s°+a,si +... Gmpar) n(s) = as + as sF + ag s+... y efectuar la divisién continuada (dividir - invertir - dividir) del pe linomio de mayor grado entre el de menor grado. Si P(s) es un polinomio par o impar se divide P(s) entre P'(s). PH3.- Si los cocientes obtenidos son de 1a forma: as, &% Ue 4 Sr vere OS en donde: oo x, son reales positives y adends el Gltimo residuo anterior al fin del proceso, Ry1 os una constante, entoncesel polinomio es ESTRICTAMENTE HURWITZ. Si al efectuar 1a divisién se van obteniendo valores de % positivos, pe To se corta prenaturanente la divisiGn, es que aparece un Factor miti- plicativo W(s), el cual debe tener sus raices simples en el eje imagina. rio, en cuyo caso P(s) es un polinomio HURWITZ NIFICADO. 1a aplicacién de este proceso se mestra en los problemas resueltos del al 8 1.4.- FUNCIONES REALES POSITIVAS. Es frecuente en sintesis que se desee realizar una funcién de impedan- cia o admitancia (de punto de excitaci6n): 18) I(s) 2s) $V) |? 6 Ys) yee AB ze)= Bes 6 Y(s) = 8g Jos cuales en general estfin expresados de 1a forma: 2 rae bys -++t by 87 +b, s +b, a, st set ay st +a, sta, y el problema inicial a resolver es si 1a funcién propuesta es realiza-- ble, 0 sea, si corresponde a una red constitufda por elenentos pasivos - » Ly Cc. 1a manera de determinar lo anterior es verificando si 1a funcién propues ta es una FUNCION REAL POSITIVA. 21 1.4.1.+ DEFINICION, Una Funcién F(s) se dice que es una Fimcién Real Positiva (FRP) si cum- ple que: 1°) F(s) es real si s es real 2°) La parte real de F(s) es mayor o igual a cero para toda parte Teal de s mayor 6 igual a cero; 0 sea: re {re} 20,¥o020 (entendiéndose: s = @ + iw) Comprobenos que 1as impedancias de los elementos basicos son funciones- reales positivas: a) Impedancia de un resistor, Us)" R —> ; R 12, Sea's =" en cuyo caso: Z(0)= R , 1a cual es real - Sea s = 0" + iw en cuyo caso: Re {x} =R, la cuales 20 paratoda O D0 Al cumplirse ambos requerimientos, 1a impedancia de un resistor es una- FR, b) ‘ia de un itor. Sea s =a", en cuyo caso: UTI ge, teal Sea s = 0+ iw, en cuyo caso: we {0}- = {eher}-™ {Gate} (Paryc la cual es 20 para toda 720 . AL cumplirse ambos requerimieites,1a impedancia de in capacitor es una- c) Impedancia de una Bobina. Zo)= OL , real 2° Sea s =O +iw , en cuyo caso; Re {x0} = Re {ers} = 7L30,¥ 020 Al cumplirse ambos requerimientos, la impedancia de una bobina es una FRP. Una consecuencia de Ja anterior es que: “Todas las Impedancias (6 Admitancias) de redes pasivas RLC son Funcio- nes Reales Positivas" 0 sea : —— [= R, L, C Zs) 6 Y(s) son FRP El problema surge cuando se nos propone una Funcién que se pretende -- realizar como una impedancia. Consideremos por ejemplo el caso: Fs)" s$- y 1a pregunta es i Puede F(s) realizarse como una impedancia? Para -- que la respuesta sea afirmativa, debe cumplirse que F(s) sea FRP. Asi que debe cumplir los requerimientos : 1° Sea s = 0", en cuyo caso: FO)" ges teal 2°: Sea s = gf +iw, en cuyo caso: Re {roo} Oo + iw oo Re (C+iw) (+2-iw) 7 = TH) + (42)*+ w’ la cual es 20 para toda 20 Por consiguiente F(s) es una FRP y puede realizarse como una impedan- cia: F(s)= vat = 2(s) Ahora consideremos el siguiente caso. s2+2s+2 F(s)= sts +1 4 es realizable como impedancia ? Veamos si F(s) es uma FRP : + 2g+2 org 2 7 2 Re {ro} pe L6E# aw)? + 2¢ 450 2} (G+ iw)" + (G+iw) +1 Observamos que ser& muy laborioso separar la parte real de F(s) para exa minar si cumple el requerimiento de que sea 2 0, +o >0. 1° F@)= » Teal A fin de evitarse este trabajo, también se ha desarrollado un método de- prueba que permite indirectamente determinar si una funcién es FRP. Para ello, examinemos previamente 1as propiedades de una FRP. 1.4.2.- Propiedades de una Funcién Real Positiva. 1+ Si F(s) es FR, también 10 es pig « 2.- La suma de FRP es también una FRP. 3.- Los polos y ceros de una FRP no estén en el semiplano derecho del - plano, complejo (RHP). 4,- Solamente polos simples con residuos reales y positivos pueden exis tir en el eje imaginario. 5.- Los polos y ceros de una FRP son reales o son pares conjugados. 6.- Los grados de les términos de mds alta potencia de los polinomios - en el mmerador y denominador no difieren en mas de uno. 7.- Los grados de los términos de mis baja potencia de los polinomios- en el numerador y denominador no difieren en mas de uno. Las propiedades anteriores quedan cubiertas diciendo que una FRP es una fincién que cumple las siguientes condiciones necesarias y suficientes: a) F(s) no tiene polos en RHP. b) F(s) puede tener polos simples en eje-iw con residuos reales y positivos. ©) Re {rou} > 0, para toda w. 1.4.3,- Método de Prueba_para una PRP. Consideremos una Funcién F(s) empresada en la forma: Ns; F(s)* eS" E1_método de prueba que puede aplicarse para determinar si F(s) es una FRP es el siguiente. RPO) Se cancelan los factores commes que haya entre los polinomios del- nemerador y denominador, resultando: ps). MOS) +04 (5) F(s)= = en donde m es parte par y nes la parte impar. RP1) INSPECCION,- Debe cumplirse que: a).- Todos los coeficientes son reales y positivos. b).- Grado de mayores potencias en numerador y denominador no difieren en mis de uno. c).- Grado de menores potencias en numerador y denominador no difieren en més de uno, d).- No falta ningin coeficiente, a menos que sea funci6n- par o impar. - Los polos y ceros en el eje imaginario son simples RP2) Se forma el polinomio P(s) + Q(s) y se verifica que sea estricta- Hurwitz. RP3) Se forma la funcién: A@?)= mm - jssiw Y,s0 verifica que sea 20. para toda w 6 bien, que no tenga rafces rea s positivas de miltiplicidad impar, (Los problemas resueltos del 9 al 13 mestran la aplicacién de este mé- todo). 2 1.5 PROBLEMAS RESUELTOS Problema 1,- Obtener 1a funcin de transferencia del circuito RC mos- trado y verificar si es estable. 7 a Vv. —_L. SOLUCION.. Considerando el circuito como un divisor de voltaje. Vy (s) 2 1 a H(s)= vy _ +7: a --t_ Ss) +2, e + 1 i oe ee El polo del sistema se halla en ys ‘| © sea,en el semiplano izquierdo : Re 1 2) por consiguiente el circuito es ESTABLE Veamos al definicién equivalente: La respuesta a impulso seré : 1 nee ‘fe} wert Graficando : 7 ¢ 1 Re observamos que h(t)> Osi te , el circuito luego es estable. Problema 2.r Obtener 1a funcién de transferencia: V. H(s)= v del circuito dado. y verificar si es estable. zn th Vy L V, ‘SOUICION: La funcién de transferencia es! WA i 2 HG) v2 = - Or" Gyeed ” Fewe? cuyos polos son complejos conjugados: luego, el sistema es estable En cuanto a la otra definicién, 1a respuesta a impulso se obtiene de: - a 2 h(t)= H(s) = opie tat tl (jrnred t = 2e*sent cuya grafica corresponde a una senoide amortiguada: * h(t) como se ve, h(t)-> 0 si t-oo, luego el sistema es estable. En realidad, cualquier circuito ffsico pasivo (0 sea, a base de elementos R,L,C) SIEMPRE es estable. La inestabilidad puede presentarse en circui- tos’ activos, en que haya fuentes dependientes o controladas. Tal es el - caso de redes con tubos al vacfo, transistores, amplificadores y demas -- dispositivos que contengan fuentes aparentes en su circutio equivalente, 31 v,(s) Problema 3.- Obtener 1a funcién de transferencia H(s)=yygy del cir-- cuito mostrado, el cual contiene un 1) amplifica dor ideal de ganancia K y determine si es estable ‘SOLUCION: Sustituyendo el amplificador ideal por su circuito equivalente dado por se obtiene 1a siguiente red: Analizando por método de mallas, para las corrientes circulantes asig- nadas, las ecuaciones de 1a red’ son : @+ba + yey 1) Jy a+haevy-w (2) en donde vel 3, (3) De (3) Sustituyendo en (1) y (2) y reacomodando: Q@s+1)V4d, =v, 1 (+OV+ +5) eV Resolviendo para V : Vy 7 1 1 - tei] EY 1 2se i 1 s+3-Ke1 ve 1 ____ 3+ (3-Ks +1 la salida es V,= KV, luego : Vv. 2 wv K Hee = = ~*K_____ WOW" Fe onset que es la funcitn de transferencia solicitada. Bn cuanto a Estabilidad el circuito presenta 3 posibilidades : Ja/ Si K<3_ el sistema presenta sus polos en el semiplano izquierdo, siendo por tanto Absolutamente estable. Por ejemplo, si K~= 2 se obtiene : ug) = {2 si+s+1 los polos son 2a/ Sik = 3 se obtiene : Ho ae que presenta polos complejos conjugados simples en el eje imaginario. Prize + i en cuyo caso, el circuito oscila a la frecuenciaw= 1 El circuito- es marginalnente estable. 3a/ k>3 , se presentan polos en el semiplano derecho, dando lugar a respuestas cuya amplitud aumenta sin 1fmite con el tiempo. Por - tanto el sistema es INESTABLE. Por ejemplo siK= 4 se tendré ; 4 tO oat 0 sea, complejas conjugados en el seniplano derecho, que correspanden- a ima’respuesta a inpuiso de 1a forma? —- wort trp tee) 1 ‘ Fon Ee _ = - (ae “} cuya gréfica es 1 Vemos que 1a respuesta a impulso es una oscflaci6n de amplitud ilimita, da a medida que el tiempo crece. Problema 4,.- Determinar si el polinomio: P(s)= > + 4s? + 3s +2 es Hurwitz, SQLUCION. Aplicando el método de prueba indicado en la secci6n 1.3.2.: PHI) Inspeccién (se cumple) PH2 ) Se separan parte par e impar ; m(s)= 4s? + 2 n(s)= 5° + 3s 7 Se efectfa 1a divisién : 45%42)s543sds stds ~~ Seyasa2 Gs ats? apg PH3) Dado que en todos los cocientes las X son positivas y el Gitimo residuo anterior al fin del proceso es una constante, P(s) es un polinomio estrictamente Hurwitz. Problema 5.- Determinar si el polinomio P(s)= si +574 2548 es Hurwitz. SOLUCION. PHI) = Inspeccién. PH2) m(s)= s? +8 —— par n(s)= 5° + 25 —— impar efectuando la divisién. s? +8) sess -s°-8s ~65)s"+8(-Js oe 4 oof _ AL, SER NEGATIVOS o,--F el polinonio P(s) no es Hurwitz Problema 6,- Determinar si el polinomio. P(s)= s+ 354 + 455 + 1257 + ds + 12 es Hunwite. SOUICION. Pil) Inspeccién (se cumple) Pi2) Separando parte par e impar : n(s)= 384 + 12 5? + 12 nes +455 44s Efectuando 1a divisi6n, en este caso de parte impar entre parte par, por ser de mayor grado el polinomio impar : seterzste12)se4 S445 (55 S.4 55-45 pilin PH3) Observamos que se obtuvo un cociente con % positiva, pero se cor 6 prenaturanente 1a divisién. Al no ser constante ei Gitimo resi duo anterior al fin del proceso, el polinomio NO ES ESTRICTAMENTE HURWITZ, pero puede ser Hurwitz modificado, dado que cuando se cor ta de golpe 1a divisin implica 1a presencia de un factor mltipiicativo, © sea, que F(s) puede expresarse com: F(s)= (354 + 12s? + 12900 + $5) fen cuyo caso hay que analizar si el polinomio W(s)*3s/ + 12 s? + 12 tie ne rafces simples en el eje imaginario, ce Para ello. 3s + 1287+ 12 = 0 stds" +4=0 (2 +2)? =0 zee 54,2 a Las rafces son de miltiplicidad 2, 0 sea no son simples en el eje imagi nario, sino repetidas. ~ Por consiguiente P(s) No es un polinomio Hurwitz ni estricto, ni modi- ficado. Problema 7.- Determine si el polinomio: P(s)=_ s* + 58° + 752 + 5s + 6 es Hurwitz. SOLUCION: PHI) Inspeccién. (se cumple) PH2) Separando parte par e impar: msjest+7s%+6 * n(s)= 5 s° + $s y efectuando la divisién : 555 + 55)s4 + 757 +6 ($5 2 6s + 6)5s5 + 5s( 3 s -5s5 - $5 0 PH3) Observamos que al efectuar 1a divisi6n aparecen cocientes con % positivas, pero se corta prenaturanente 1a divisiGn. Dado que el ltimo residuo anterior al fin del proceso no es constante, el po Linomio no es estrictamente Hurwitz, pero puede ser Hurwitz modi- ficado. Para lo anterior se requiere que el factor miltiplicativo: W(s)= 6s? + 6 = 6(s? + 1) tenga rafces simples en el eje imaginario. Vemos que las rafces de - -- W(s) son + i o sea, cumple lo anterior. dificado. a Por tanto, P(s) es Hurwitz mo- Problema 8.- Determine si el polinomio = Ps)e SP + 58% + 11s +6 es Hurwitz. ‘SOLUCION, PHI) Inspeccién PH2) Se separan parte par e impar. . m(s)= $87 + 6 n(s)= 5° + 11s y se efectGa la divisién continuada: ss46)s 11s Gs A5y55746 56 2 0) Beg PH3) Se obtuvieron positivas y el Gltimo residuo es constante, luego P(s) es estrictamente Hurwitz. Problema 9.- Determine si la funcién dada es una FRP. F(s)= —5*3 so +is+2 SOWCION: Expresando : s+3 FG)" Gaye ‘Apliquemos el procedimiento de prueba recomendado: RPO) No aplicable, porque no hay factores commes entre mmerador y - denominador . RPI) Inspecci6n.- Se cumplen los requerimientos. RP2) Se forma el polinomio: P(s)+Q(s)=(s+3) + (s+ 3s + 2) = ste ds +5 del que requerimos verificar si es estrictamente Hurwitz: Realizamos 1a divisién continuada: 4s)s*5 qs o« «psitivas -s? s)4s(qs constante el polinomio es estrictamente Hurwitz. RP3) Se forma la funcién : AG?) m, m, - nyny |siw tal que my (s)= 3 m(s)= s2 +2 ny(s)= 5 ny (5) 3s 2 2 mm, - n,n, = 357 +6 - 357 = 6 en cuyo caso : AWW?) 6 stiw Ja cual es 2 0 para todaw. Por cumplir todas las pruebas F(s) es FRP. Problema 10.- Determine si +1 F(s)= et so+ 2 es una FRP, SOLUCION. ‘Aplicando el método de prueba: RPQ.- Innecesario RP1,- Inspeccién.- Se satisfacen los requerimientos. RP2.- Se forma el polinomio: P(s)#Q(s) = (st1) + (s%42) = st +545 y se verifica que sea estrictamente Hurwitz. s)s43(s 2s’ ass Vemos que si lo es. RP3) Se forma la funcién : AG) m, my - ny ny ar y se verifica que sea 20 para toda w = (1) (642) - (8) (0) = ste2 mm = My oe aide oa | . is= iw Yams, que para w> vI 1a funci6n A(w*) es NBGATIVA. Por consiguiente, F(s) NO Problema 11.- Determine si 1a funcién. FG) 253 + 2s? + 35 +2 s+t es una FRP. SOWCI Aplicando el método de prueba establecido: RPO.- Innecesaria. RP1,- Inspeccién.- Se cumplen los requerimientos. RP2.- Se forma el polinomio P(s) + Q(s) P(s)4Q(s) = (2 s> + 25% + 3s + 2) + (s* +1) = 255435243545 y se efectGa la divisi6n continuada : 3s%43)25°435( 3 5 co % positivas 8)357#3(3s, - 352 2 Constante Ds $s Vemos que P + Qes estrictanente Hurwitz. 47 RP3,- Se forma la funcién : AG?)= mm, = ny n s= iw en donde. my (s)= 25742 my(s)= 52 +1 ny (s)= 285435 n,(s)= 0 $ Por tanto : nym, = (2s? + 2)(5 + 1) = 2%+1 Asf que : AW)= 201 - wy? ‘Vemos que A(w*) es 20 para toda w, luego F(s) es FRP. Problema 12.- Determine si 2. As"+3s+3 F(s)= > so +s +4 es FRP. ‘SOLUCION: Aplicando e1 método de prueba establecida RPO) Innecesario RP1) Inspeccién.- Se cumplen los requerimientos RP2) Se forma el polinonio P+ Q: P+Q= (4s +35 +3) + (52 +544) = 57+ 4547 y se efecttia 1a divisién continuada: 45)5847(6s \ & positivas “5s” Tast $ Ze constante Vemos que P + Q es estrictamente Hurwitz. RP3) Se forma la funcién. AQ}= mm, = myny s= iw en donde m,(s)= 457 + 3 m,(s)= 5? +4 nj (5)= 3s ny(s)= 5 Por tanto: mm, ~ myn, = (45743) (s%+4) - 35(5) = 4(s4+4s243) = 4(52+1) (5745) Asi que: AGW) 4C-w241) (-w243) = 4(3-W?) (1-w4y Venos que Atv?) <0 para 1

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