Professional Documents
Culture Documents
DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE
FOLOSITE N ELECTRONICA DE
PUTERE
1.1. Tranzistorul bipolar de putere
n acest paragraf, vor fi prezentate cteva aspecte introductive
referitoare la tranzistorul bipolar (TB) de putere, tehnologia i structura sa. n
paragrafele urmtoare, vor fi prezentate o serie de caracteristici specifice i
precauii care se iau la circuitele cu tranzistoare bipolare de putere.
1.1.1. Caracteristicile principale ale TB de putere
Tranzistorul bipolar de putere este folosit aproape exclusiv ca un
comutator. De aceea, caracteristicile sale se dau pentru starea de conducie,
pentru cea de blocare, precum i pentru regimul tranzitoriu al comutaiei ntre
strile saturat-blocat tF i blocat-saturat tS.
Mrimile maxime absolute VCES i VCEO sunt relevante n funcie
de aplicaia respectiv. Astfel, la un convertor n semipunte, valoarea VCEO
vor duce spre colector, mrind puin IC. ntruct VBE<0, curentul de sarcin
mai este meninut doar de sarcina astfel stocat. Intervalul este cunoscut ca
fiind timpul de stocare (ts);
2) n aceast stare, scad drastic Qb i
Qc deci i IC.
Totodat, Qd scade, ntreinnd un curent
Circuit de
blocare ''hard'' + +
+V
LC
C
R
Circuit de
+I
blocare ''soft'' b
-Vb
+ +
L
C
Lb
Fig.1.9. Regimul
tranzitoriu al comutrii
directe.
ai
CEM
= EC + VD 6 + R6 I CM ;
V
; ta 3
CEO
(1.3)
L6
R 66 + r L
D3
R
5
e ai
D5
D4
C5
L0
C0
v0
L6
R6
EA
D2
rL6
D6
R4
T1
C4
Fig. 1.11. Reea de protecie maxim al unui tranzistor care are n colector
sarcini inductive.
(1.4)
VCEM = EC + VD6 + VZ
10
R
dv
dv
V=
;
V
9
dv
R+ RS
10
dt max < dt critic
100R S A
A
critic
A
R= S ;C>
muli productori indic i valorile
pentru componentele
dt
Foarte
snubber-ului.
Valorile uzuale sunt (R=10 - 100 ; C=0,1 - 5 F).
(1.7)
tq = t4 - t1
se numete timpul de revenire al tiristorului. n funcie de valoarea acestuia,
exist urmtoarea clasificare pentru tiristoare:
rapide
ultrarapide
tq =tq(1=
(5 5)
10) s;
s;
normale
tq = (10 200) s;
tq > (200) s.
lente
VDWM; VRWM:
curentul
IT(AV):
mediu prin tiristor. Se
presupune c acesta conduce
1800, iar Tamb<850 C.
valoarea
ITRMS:
efectiv a curentului.
curentul
ITRM:
maxim repetitiv.
curentul
ITSM:
maxim nerepetitiv care poate
aparea prin tiristor, pentru un
interval de timp determinat.
Pentru circuitul de
poart se precizeaz IGT, IGM,
VGT,
curentul
de
aprindere,
valoarea maxim a curentului
de poart, tensiunea poartcatod la aprindere, puterea
maxim din circuitul de
poart. Putem estima puterea
disipat pe un tiristor prin
aproximarea
caracteristicii
sale directe cu ajutorul
tangentei, n punctul de
funcionare.
Puterea instantanee
este:
pd = v Ai A
v A = VD + rd iA
(1.8)
(a)
(b)
Fig. 1.23. (a) Circuitul termic al puterii disipate ntro capsul de tiristor; (b) Aproximarea caracteristicii
directe la un tiristor.
(1.9)
Exprimm puterea medie pe dispozitiv n funcie de rezistena dinamic rd:
2
(1.10)
Pd ( AVR ) = VD I A( AVR ) + rd I
A( RMS )
15
G
C
P
2
>
>
N
C 1
G
C
N2
N2
J3
G
N2
1
6
17
I
I G = CBO
(1.22)
n relaia de mai sus exprimnd ICBO n funcie de curentul anodic IT, curentul
IG devine :
Deci,
IG = 1 (P + IT
n
pentru a obine
o comutaie
)
n
(1.23)
invers ferm , este necesar ca valoarea
I GR 1 p +
(1.24)
t2 timpul de conducie;
atinge
valori
apreciabile,
conducnd uneori la distrugerea
7
dispozitivului prin efect termic;
t1
t2
t3
- timpul de ncheiere tt
i
(tail time), care este stabilit prin GR
(A)
convenie, ca intervalul de timp
Fig.
1.26. Forma de und a curentului de
n care curentul anodic scade de
comand.
la 10% la 2% din valoarea sa
corespunztoare conduciei directe. Timpul total de blocare este suma celor
trei timpi:
(1.25)
t =t +t +t
s
off
ITGQ
0.9 I TGQ
VD
vT
0.1 ITGQ
t gd
iG
0.1
IGM
I GRM
comutatie
d
conductie directa
ire
cta
ts
tf
tt
t off
comutatie inversa
IGRM
i
GR
19
amplitudinea
i
+V
durata impulsurilor negative de
+Vcc
comand n blocare trebuie s fie
T1
net
superioare
impulsurilor
vc
Rl
de
comand
n
pozitive,
i
GF
C
R1
conducie;
rata de cretere a
semnalul
negativ
R2
i GR
Dz
(dvGR/dt
ui
,diGR/dt) trebuie s
V
on
timpul necesar stabiliriiminimizeze
curentului
T2
IGR la valoarea sa maxim IGRM..
0
Circuitele de comand se pot
Fig.1.28. Circuit de comand fr izolare
mpart n dou categorii:
galvanic.
circuite cu cuplaj
+V
direct ;
circuite cu izolare
R
C
galvanic ; acestea, fa de
R
primele circuite, realizeaz o
separare ntre circuitul de for i
D
cel de comand, izolare realizat
V1
fie
cu
transformatoare
de
i
i
GR
p
impulsuri, fie cu optocuploare, i
T
au rolul de a evita apariia
accidental
n circuitul de
Von
comand a tensiunilor mari
Fig.1.29.
Circuit de comand cu izolare
(aceste tensiuni, sunt de obicei
galvanic.
tensiunile de alimentare ale
circuitului de sarcin).
L
20
Metal
D
i
D
SIO
G
V
P
V
DS
GS
Substrat
tranzistor
SiO
N+
P -
J3
P+
J2
N -
N+
J1
22
GS.
menionat anterior, pentru valorile lui vGS mai mici ca VGSP, curentul iD este
foarte mic. Pentru tensiuni v mai mari ca V , curentul i ncepe s
GS
GSP
D
15
10
20
T C = 2 5
V
V GS (V)
150
16
10
12
5
8
4
3
0
2
8 V DS (V)
V GS (V)
DSON
()
2 .5
0.
5
V (V)
0.
4
0.
3
0.
01 .
2 0
GS
10
12
16
20 I (A)
D
prag VGSP, dar, favorizeaz apoi creterea mai lent a curentului iD n funcie
de tensiunea vGS.
Rezistena aparent n starea de conducie RDSON
v DS
(1.26)
iD
24
GS
(1.27)
capacitatea de reacie gril
C ISS C GS
dren C :
rss
iss
C rss = C GD
capacitatea
GS
de
(1.28)
ieire
v DS
DS ON
GD
DS OFF
n zona 0-1,
VGS
MOSFET-ul este blocat, iar
capacitatea
de
intrare
VGG
C
se ncarc sub
3
CissOFF
GS
avnd
panta
tensiunea v ,
(Vcc,I')
DS
panta=1/Cissoff
(Vc
c,I) (Vcc',I)
Ciss OFF
n zona 1-2,
tensiunea vDS scade de la VCC
la vDSON, iar tensiunea vGS nu
se modific. Variaia sarcinii
contribuie la descrcarea
VGS1
2
pant a=1/Cisson
QG1
QG2
(t1)
(t2)
QG3 Q
(t3) (t)
2-3,
Fig. 1.40. Evoluia vGS (QG) la comutaie direct.
n
capacitatea
de zona
intrare se
ncarc pn la intrarea n conducie direct a tranzistorului MOS; n aceste
condiii capacitatea de intrare devine:
(1.30)
CissON = CGS + CGDON
iar tensiunea vDS scade pn la valoarea: (vDSON=RDSONI). Pentru un curent I,
superior curentului I, caracteristica arat ca n varianta cu linie punctat, iar
pentru o tensiune CC superioar tensiunii V CC caracteristica arat ca n
V
varianta cu linie ntrerupt.
25
vGS = VGG (1 e
iG =
VGG
RG
t
RG CGS
t
RG C GS
(1.31)
R G C GS
t1
V GG
(1.32)
V GG V GS 1
V GG V GS 1
= const
iG =
RG
i G = C GD
d ( v DS v GS )
;i
dt
(1.33)
= C rss
dv DS
dt
dvDS
dt
(1.34)
iG
RG
VG
iG
GS
GD
DS
CC
GG
GS
V
GS1
GS V
DS
a
i D =
C
i
V
GG
GD
RG
iG
i =I
D
R G
GD
G
C
R
DSON
C DS
- V
DSON
GS
c
Fig.1.42. Schemele echivalente la comutaia direct, a) intervalul 0-t1. b) intervalul t1t2. c) intervalul t3-t4.
27
DS
este:
v GS = V GG + (V GS 1 V GG ) e
Ciss =
QG3 QG2
VGGV GS1
(1.35)
= CissON
V GS
t
R G C issON
V
GS
GG
VG
V
GS
V 1
GSP
VGS
1
t
iD
i
D
I
I+IRM
I
t rr
t0
v DS
Vcc
VDS
Vcc
VDS ON
DS
toff
t c on
iG
VGG
G
0
t4
t5
t6
t
RG
t1
t2
t3
28
i tensiunea v devine V
DS
DSON=RDSONI,
Fig.1.43.c.
GS
de la V la zero. n prima etap, se descarc capacitatea de intrare
prin
GG
rezistena RG, curentul IG fiind negativ. Aceast etap dureaz pn la
momentul t4.
A doua etap ncepe de la t4 i se termin la timpul t5; n acest
interval, tensiunea vDS crete, dar curentul iD rmne egal cu I (dioda D fiind
nc blocat).
A treia etap incepe de la t5 i se sfrete la t6, curentul iD se
anuleaz, iar dioda D devine polarizat direct i intr n conducie.
La momentul t=t6, tranzistorul este blocat, capacitatea de intrare continu s se
vGS.
descarce pn la anularea tensiunii
Capacitile parazite au
valori de ordinul a ctorva sute de pF, timpii de comutaie ai MOSFET-ului
sunt foarte redui, iar frecvena de funcionare poate ajunge pn la 10 MHz.
Fig.1.45. Circuit de
realizat cu CI CMOS.
comand
29
A
T3
T2
C
D
rB1
(1.36)
sunt date mai jos:
; =
rBB = rB1 + rB 2
rBB
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.52. Schemele echivalente respectiv pentru: (a)-zona de blocare; (b)-zona de rezisten
negativ; (c)-ambele regimuri de funcionare.
33
(1.37)
vC (t ) = V + (V0 + V )e t
(1.38)
(1.39)
V0 = VV ; V = V1
VC (t1 ) = V1
1
1
(1.40)
34
T = RC ln
V
1 com
V1
(1.42)
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.55. Variante de oscilatoare cu TUJ, cu perioada reglabil printr-o tensiune de
comand.
35
R0
(V
T = RC ln
com
(1.44)
BE
com
R V (1 de
)
R(V
V cu) control serie al
n Fig. 1.55.c,
seBEprezint o schem
comand
curentului de ncrcare al condensatorului. Considernd colectorul
tranzistorului ca o surs ideal de curent, ncrcarea condensatorului se va
face liniar, rezultnd expresiile:
1
com
BE
vC (t ) = V0 + t V V dt
R
0
0
C
Vo = VV ; vC (T ) = V1
T=
R0 C
V com
(V 1 VV )
(1.45)
BE
ale IGBT-ului sunt date de caracteristicile stratului N-, adic de grosimea lui
i de concentraia de impuriti.
Pentru v
mai mari ca zero, trebuie s se evite strpungerea
CE
jonciunilor J2, J3 din zona P, fapt ce impune ca lungimea canalului s fie
minim i este condiionat de distribuia impuritilor P.
Apariia stratului de inversiune i implicit conducia
dispozitivului
are loc n momentul n care vGE>VGEP.
Rezistena, n starea de conducie a IGBT-ului, este mult
mai
mic
conductibilitii zonei N-, efect datorat injeciei purttorilor minoritari din
dect
a unui DMOS
ce are aceeai .suprafa
de cristal
i aceeai
tensiune de
substratul
n substratul
Consecina
imediat
a acestui
+
- este determinat de efectul de modulaie al
blocare.
Scderea
rezistenei
P
N
deziderat,funcionarea
o
prezint
IGBT-ului
la
E
densiti de curent mult mai ridicate
(de exemplu, dac densitatea de
Al
curent pentru un IGBT poate depi
2
200A/cm , pentru un MOSFET cu
G
N+
N+
aceleai dimensiuni aceasta nu
P
+
Rb
depete 10A/cm2).
P
R N
innd cont de Fig. 1.56.c,
cale
curent
tensiunea de saturaie colectoremitor
N
princip
VCES este:
BE
DMOS
V CES
C
=V + I
unde:
N+
(R
P+
N
+R
(1.46)
- curentul de
IDMOS
dren al tranzistorului T3;
RN - rezistena stratului
N- modulat n conducie;
Al
RC - rezistena canalului
MOSFET-ului.
Tensiunea V
este mai
CES
ridicat ca valoare dect tensiunea de
saturaie a unui tranzistor bipolar, dar
inferioar celei a unui MOSFET.
Curentul IGBT-ului este dat
de relaia:
I C = I DMOS + I E
38
cale de
curent
N
N
P+
Fig.1.58. Structura
mbuntit a unui
IGBT.
I DMOS =
IE
(1.47)
h FET 1
(1.48)
I C =IGBT-urile
I DMOS (hFET1 moderne,
+ 1)
La
se creeaz o cale preferenial, astfel nct
V+
Pin 1,8
450 uA
TS
C
429
OUTPU
OU
T
Pin6
INPUT
Pin 2
Pin4,5
41
(a)
(b)
Fig. 1.65. Diagramele cu dispozitivele de putere i circuitele de comand pentru modulele de tip
SkiiPACK GH (a), respectiv SKiiPACK GDL (b), ale productorului SEMIKRON.
Fig. 1.66. Diagrama cu blocurile componente ale unui driver de tip SKiiPACK - semipunte.
44
Pe msur ce
procesele tehnologice
privind integrarea n
domeniul electronicii
de putere au nceput s
fie din ce n ce mai
bine controlate, s-a
putut trece la realizarea
de module de putere
inteligente (Inteligent
Fig. 1.67. Prezentarea capsulei exterioare i diagrama
Power
Modules
n seciune a modulului Mitsubishi (PM200CSA060).
IPMs), care conin mai
Se observ terminalele exterioare pentru comand i
multe dispozitive de
pentru liniile de putere.
putere mpreun cu
circuitele aferente de comand, protecie i diagnoz a funcionrii. n
prezent, aceste dispozitive sunt realizate pentru puteri relativ reduse, fie pe un
singur cip, n cazul modulelor mai puin complexe, fie pe mai multe cipuri, ca
o versiune pentru electronica de putere a tehnologiei hibride. Aceste module
sunt deja prezente n cataloagele productorilor de dispozitive de putere.
Pentru exemplificare,
vom prezenta dou astfel de
module echipate cu IGBT i
diode antiparalele, mpreun cu
circuitele de comand i de
protecie aferente.
Astfel,
circuitul din Fig. 1.65.a este o
punte monofazat, iar n Fig.
1.65.b se prezint o punte
trifazat mpreun cu o ramur
folosit la frnare. Modulele
furnizeaz n exterior, sub
form de semnale analogice Fig. 1.68. Limitele de integrare pentru modulele
normalizate, valorile curentului integrate de putere.
alternativ, temperaturii radiatorului i tensiunii de pe linia de curent
continuu, pentru a fi transmise altor bucle de reglare.
Schema bloc a driver-ului unei ramuri este dat n Fig. 1.66. Se
constat posibilitile deosebite oferite de schem, precum i de flexibilitatea
asigurat n conceperea diverselor scheme.
Urmtoarea treapt (cea actual) n tehnologia de integrare din
electronica de putere o constituie integrarea funcional, n care, n tehnologie
45
46