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MARK 8
SISTEMA MECATRNICO

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1. INTRODUCCION

En este captulo se tratan solo las funciones relativas

a las conversiones electrohidrulicas inherentes a la
centralita mechatro, a sus funciones y a los
dispositivos conectados a ella. Para todo lo referente
a las condiciones antes y despus de cada
conversin, ver el captulo del circuito hidrulico o
del circuito elctrico.

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2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA
MECHATRO
ELECTRICO
SEAL DE ENTRADA CENTRALINA

...............................

HIDRAULICO
PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL

2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

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2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
1. Accionando cualquier mando, la presin secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos, y es
detectada por los respectivos sensores de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora la seal de
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a cada una de las
vlvulas proporcionales de presin de descarga.
3. Cada vlvula proporcional de descarga genera una presin secundaria de pilotaje de la vlvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro, y conmuta los cerrojos de
descarga.
4. Con esta operacin se obtiene la apertura de la descarga en funcin del desplazamiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, la presin de la bomba, utilizada para accionar cada actuador, es enviada
a cada uno de ellos, que a su vez comienzan a funcionar.

2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

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1. MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presin de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es
detectada por los sensores de baja presin.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora las seales de pilotaje y enva a
su vez una seal de intensidad de corriente de mando a cada electrovlvula proporcional de carga.
3) La vlvula proporcional de cada bomba emite una presin de pilotaje secundaria en funcin de la intensidad de mando de la
centralita mechatro y cambia el ngulo de inclinacin de cada bomba regulando el caudal.
4) Con esta operacin, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en
consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del movimiento de la palanca.

2. Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presin instalado en cada bomba se enva a la centralita mechatro que elabora las seales
de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcin del voltaje de entrada (presin de carga).
2) El valor ms bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de
mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1.) se selecciona y se enva a la vlvula
proporcional de cada bomba como intensidad de mando.
3) La vlvula proporcional de cada bomba enva una presin de pilotaje secundaria en funcin de la intensidad de mando generada
por la centralita mechatro, que vara la inclinacin del ngulo de la bomba y regula el caudal.
4) Con esta operacin, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en
consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del movimiento de la palanca.

2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
1. Accionando el movimiento de elevacin del brazo, la presin de pilotaje para el funcionamiento de
elevacin brazo, desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vlvula de caudal
combinado del brazo, y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora la seal de
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a las vlvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2.
3. Cada vlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y vara los valores de envo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vlvulas de mando de presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vlvula de caudal combinado de elevacin brazo en el distribuidor. Adems, mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vlvulas P1 y P2 de las bombas y las vlvulas de carga P1 y P2. En
consecuencia, el envo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacin brazo.

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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

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1. Recirculacin y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presin secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enva al cerrojo
penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor, y es detectada por el sensor de baja presin.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la seal de pilotaje y enva un
mando en funcin del voltaje de entrada a las vlvulas proporcionales P1 y P2, a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la
vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador. En el caso de movimiento combinado, la presin de pilotaje, adems de
enviarse al funcionamiento de cierre penetrador, se enva al sensor de baja presin y el voltaje de salida se enva a la centralita
mechatro. La centralita mechatro elabora la seal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enva un mando, que es diferente
del funcionamiento independiente de cierre penetrador, a las vlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, a la vlvula proporcional de
carga P1 y a la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador.
3) La presin primaria de la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracin es la presin secundaria de pilotaje de
cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracin de modo proporcional a la presin secundaria de mando. (El cerrojo 2 de
penetracin regula la velocidad de recirculacin y de caudal combinado).
Las otras vlvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcin del mando proveniente de la centralita
mechatro. Estas vlvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vlvulas de carga
P1 y P2.
4) El cerrojo 1 de penetracin es desplazado en funcin del mando de presin de aceite original y las bombas P1 y P2, las vlvulas de
carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracin son desplazados em funcin de la salida de mando generada por la centralita mechatro; en
consecuencia, el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracin lado vstago se pone en recirculacin con el aceite de envo
de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracin.
2. Corte de recirculacin
El voltaje de salida del sensor de alta presin en el lado P2 se enva a la centralita mechatro, y cuando se incrementa la carga durante
el funcionamiento del penetrador, la centralita mechatro elabora la seal de pilotaje en funcin de la presin detectada por el sensor de
alta presin y enva en salida un mando de corte de recirculacin a la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracin.
La vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin enva en salida una presin secundaria de
pilotaje en funcin de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracin a la posicin de corte de recirculacin, en consecuencia, el pasaje de recirculacin se bloquea.

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2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

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2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

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1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presin secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del
penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. La seal del potencimetro del acelerador manual que manda el rgimen del motor, se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje y enva un
mando en funcin del voltaje de entrada a la electrovlvula proporcional bomba P2 y a la electrovlvula proporcional de carga P2.
4. Adems, la centralita mechatro enva un mando a la electrovlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin segn el
voltaje de mando del acelerador manual.
5. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje segn la intensidad de mando recibida de la centralita
mechatro; en consecuencia, dado que la electrovlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin est regulada para
una carrera del cerrojo en funcin del rgimen del motor, la velocidad de recirculacin vara de modo que impide que se produzca
la cavitacin incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un rgimen del motor bajo.

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2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

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2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presin secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del
distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las seales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en funcin del voltaje de entrada, a las electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a
la electrovlvula proporcional de carga P2.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje, en funcin del mando proveniente da la centralita
mechatro, vara el caudal de las bombas P1 y P2, y acciona a las vlvulas de mando presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambin con el mando emitido
por la centralita mechatro se han accionado las vlvulas de las bombas P1 y P2 y las vlvulas de carga P1 y P2. En consecuencia,
el envo aceite lado bomba P2 se combina con el envo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador.

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2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

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2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
1. Al inicio del movimiento de excavacin (descarga) cuchara, la presin secundaria de pilotaje para el funcionamiento de
excavacin (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las seales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en funcin del voltaje de entrada, a las electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2, a
las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje, en funcin del mando proveniente de la centralita
mechatro, vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de mando presin de carga P1 y P2 y la vlvula de
traslacin recta del distribuidor.
4. El pasaje en tndem est conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de traslacin recta, y el envo de aceite
de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2, a causa del desplazamiento de la vlvula de carga P2.

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2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

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2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

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1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presin secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el
cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El mando del rgimen del motor proveniente del potencimetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje y enva un
mando en funcin del voltaje de entrada a las electrovlvulas proporcionales bombas P1 y P2, a las electrovlvulas
proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
4. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje segn la intensidad de mando recibida de la
centralita mechatro; vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de mando de presin de carga P1 y P2 y la
vlvula de traslacin recta del distribuidor.
5. El pasaje en tndem est conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de traslacin recta y el envo de
aceite de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de carga P2.
6. La electrovlvula power boost (ATT) excita a la electrovlvula en funcin del rgimen del motor, emite uma presin secundaria
y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando de la carrera del cerrojo hace que se
impida que se produzca una posible cavitacin incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un rgimen del motor bajo.
7. Cuando la presin de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electrovlvula se cierra de acuerdo con la
presin de la bomba, y cuando la presin de la bomba es alta la electrovlvula de power boost no controla al limitador de carrera
del cerrojo cuchara.

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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

1. Accionando la rotacin, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el
funcionamiento de la rotacin), la presin de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del
penetrador y es detectada por el sensor de baja presin y la presin de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacin,
desplaza el cerrojo de rotacin y es detectada por
el sensor de baja presin.
2. Los voltajes en salida de los sensores de baja presin se envan a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las
seales de pilotaje y, en funcin del voltaje de entrada, manda las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, las vlvulas
proporcionales de presin de carga P1 y P2, la electrovlvula proporcional de traslacin recta, y la electrovlvula proporcional
inversa del cerrojo 2 penetracin.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin de pilotaje secundaria en funcin del mando recibido de la centralita
mechatro, variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vlvulas de carga P1y P2, el cerrojo de
traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial, se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacin y, mandados por la
centralita mechatro, se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2, el cerrojo de traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador,
consintiendo que los envos de las dos bombas alimenten el lado pistn del cilindro de penetracin y; consiguientemente, el
aceite de retorno del lado vstago del cilindro penetracin se pone en recirculacin en el lado pistn del cilindro de penetracin.
5. A causa de la recirculacin de aceite de retorno en el lado vstago del cilindro de penetracin, la presin de trabajo aumenta y
el envo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacin y es accionada por el aceite puesto en
recirculacin, efectuando el movimiento con la mnima cada de velocidad posible.

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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

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4- Mecatrnica
2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1. Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presin "PRESSURE DRAINING" accionando los respectivos mandos
del monitor.
Para los detalles sobre cmo accionar la descarga de presin, ver el GRUPO 2 INSTALACION HIDRAULICA, prrafo
"Circuito de descarga de presin".
2. La centralita mechatro, interpreta esta accin como mando de descarga de presin hidrulica, y sin tener en cuenta cada
seal de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), efecta todo lo siguiente:
1) Enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, para reducir al mnimo el ngulo de inclinacin de
bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al mnimo.
2) Enva un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al rgimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de
presin.
3) Enva la seal de mando a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presin secundaria de pilotaje
mantenga las vlvulas de carga P1 y P2 fijas a su mxima apertura.
3. La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presin de la bomba principal y la interpreta como
presin de la bomba, e indica en la pantalla del monitor "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL
DRAIN HYD. PRESS".
4. El aceite en envo de cada bomba, con los cerrojos de las vlvulas de carga abiertos, se descarga en el pasaje al depsito
permitiendo que la presin remanente (presin atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando.

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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

4- Mecatrnica

SENSOR
PRESION
MARTILLO
SE-29

NTERRUPTOR MODO B
pi : PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

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4- Mecatrnica
2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

1. Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza.
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a travs de la vlvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto
del depsito del distribuidor.
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presin del martillo no tiene funciones de seales de salida. Est
en condiciones normales cuando no hay seal de salida del sensor en modo A, y en caso contrario, se presenta una seal de
error en el monitor.
2. Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono del martillo.
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a travs de la vlvula selectora y retorna directamente al depsito de aceite
hidrulico.
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor, el sensor de presin del martillo genera una seal de salida. Est en
condiciones normales cuando hay una seal de salida del sensor en modo B, y en caso contrario, se presenta una seal de error
en el monitor.

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2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

4- Mecatrnica

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4- Mecatrnica
2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
1. Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simple/doble caudal.
2. Al inicio del movimiento, la presin de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presin.
3. El voltaje de salida del sensor de presin se enva a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje y, en funcin del
voltaje de entrada, enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y NP2, a las electrovlvulas proporcionales
de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
4. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje en funcin del mando generado por la centralita
mechatro y vara el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vlvulas de carga P1 y P2 y la vlvula de traslacin recta en el
distribuidor.
5. El pasaje paralelo del lado P2 est conectado a la luz P1 a causa de la conmutacin de la vlvula de traslacin recta y el envo
de la bomba P1 se combina con el aceite de envo de la bomba P2 a causa de la conmutacin de la vlvula de carga P2.

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4- Mecatrnica
3. CENTRALITA MECHATRO
3.1 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidrulicas se muestran en la pantalla del monitor.
1. MANDOS
MONITOR

ESTACIONAMIENTO ROTACIN

PALANCA
DE SEGURIDAD
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)

CONMUTADOR

CAJA DE FUSIBLES Y RELS

DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL

DETALLE A

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4- Mecatrnica
MODO DE
TRABAJO

PANTALLA

CONTENIDO
Modo S es adecuado para trabajos de excavacin y carga

MODO S

estndar, cumple las condiciones ptimas en funcin de la relacin

prestaciones/consumo combustible.

MODO H

Modo H es adecuado para trabajos de excavacin dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad.
Prestaciones / consumo de comblustible

MODO B
.

MODO A

Para trabajos con el martillo hidrulico, seleccionar exclusivamente el

modo B

Para trabajos con la pinza hidrulica, seleccionar el Modo A.

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4- Mecatrnica
REGULACIN CAUDAL BOMBA (MODO A / MODO B)
N. Pulsadores
1

Pulsador cambio pgina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacin
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select

Segn el tipo de martillo o pinza demoledora instalado, es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal / presin configurados.
Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacin se indica.

Contina en la prxima hora

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REGULACIN CAUDAL BOMBA (MODO A / MODO B)

4- Mecatrnica

1) Poner la llave de arranque en posicin 1 (encendido). En la pantalla aparece la imagen principal (a).
2) Una vez visualizada la imagen principal (a), cada vez que se presiona el botn Modalidad de trabajo (3) se
visualizarn en secuencia las modalidades de trabajo S H B A en el ngulo inferior izquierdo de la pantalla.
3) Presionar el botn Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad A" o la modalidad "B". En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presin.
4) Presionar el botn Select" (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccin de los sets de caudal/presin configurados.
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5).
6) Confirmar la seleccin efectuada presionando el botn Select (8).

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4- Mecatrnica
4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucin del filtro y del aceite.
Para la imposicin del valor inicial del tiempo de sustitucin, ver la tabla siguiente:
INTERVALO DE SUSTITUCIN
Elemento

Imposicin
automtica

Aceite motor

500 H

Filtro combustible

500 H

Filtro aceite hidrulico

1000 H

Aceite hidrulico

5000 H

NOTA:
La pgina retorna automticamente a la pgina principal en 30
segundos a condicin de que el pulsador de cambio pgina no sea
accionado nuevamente.
Para el procedimiento de regulacin de los intervalos de
mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o
sustitucin de filtros, ver el prrafo 3.6 " PROCEDIMIENTO DE
REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO".

Este men se utiliza para la confirmacin de los siguientes tems.

La pgina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio pgina.
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta pgina presenta el tiempo remanente para el prximo cambio de aceite motor.
2) Vista del tiempo remanente para la prxima sustitucin del filtro de combustible
Esta pgina presenta el tiempo remanente para prximo cambio
del filtro combustible.
3) Vista del tiempo remanente para la prxima sustitucin del filtro de
aceite hidrulico
Esta pgina presenta el tiempo remanente para la prxima sustitucin del filtro de
aceite hidrulico.
4) Vista del tiempo remanente para el prximo cambio de aceite hidrulico
Esta pgina presenta el tiempo remanente para el prximo cambio de aceite hidrulico.

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4- Mecatrnica

5. PRESENTACIN PGINA MONITOR

Despus de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la pgina inicial con la
marca del fabricante, aparece en la pantalla la pgina sucesiva. Las funciones mostradas en la pantalla se
RELOJ

describen a continuacin

AUTODIAGNOSIS / ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador ...................Pgina mostrada normalmente durante el funcionamiento
1.1 Funcin reloj ..........................................................Se muestra la hora actual.
1.2 Autodiagnosis ...................................................... Cuando la centralita Mechatro detecta una anomala
de los componentes del sistema, ejemplo: sensores, electrovlvulas proporcionales etc..., la funcin muestra un "cdigo de avera".
1.3 Iconos de alarma ...................................................Cuando en la mquina se produce una condicin de
peligro, o hay una anomala, se muestra un icono de aviso. (Para los iconos de aviso, ver la tabla em la pgina sucesiva)
1.4 Estado de la mquina ............................................Presenta las condiciones de funcionamiento de la mquina.
2) Funcin de intervalos di mantenimiento ........ ..........Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucin de los siguientes elementos:
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidrulico (4) Aceite hidrulico
3) Funcin de la historia de averas...............................Muestra en secuencia las anomalas registradas en el pasado por la centralita
mechatro, comenzando por los fallos ms recientes.
4) Funciones de ajuste.................................................Muestra el procedimiento para la regulacin del sistema de la centralita mechatro,
como la regulacin de las salidas y las regulaciones de carga, etc.
5) Diagnosis de asistencia ...........................................Muestra informaciones como: el valor detectado del
sensor de presin, la seal de mando electrovlvula proporcional, etc. generados por la centralita mechatro.
6) Funcin modo de diagnosis.....................................Especifica automticamente la seccin en avera para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados.

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4- Mecatrnica
TABLA DE ICONOS DE AVISO

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4- Mecatrnica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1. Generalidades
Esta funcin identifica las anomalas de las seales de mando en entrada y en salida como, presin, electrovlvulas
proporcionales, etc., durante el funcionamiento de la mquina mediante la autodiagnosis. Los componentes en
avera se muestran en la pantalla del monitor. Para el nmero del conector y el nmero del terminal, ver el prrafo
"Funciones de mando Centralita Mechatro C-1" ms adelante. Para identificar el nmero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas elctricos de los circuitos o de los cableados.
2. Configuracin entradas/salidas

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3. VISUALIZACIN DE AUTODIAGNOSIS
En la pgina en que se muestra la hora (normalmente en la pgina principal), cuando se produce una

4- Mecatrnica

anomala, se muestra un cdigo de avera que identifica la seccin defectuosa y el tipo de avera.

ALFABETO
Salida relay

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay

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SEGUNDO Y TERCER DIGITO

4- Mecatrnica

ULTIMO DIGITO

37

3.3 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro.
En esta seccin se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada pgina. Los valores em la presentacin cambian en
funcin de las condiciones como: rgimen del motor, posicin equipo, etc.
1. Procedimiento de utilizacin de la pgina de presentacin de diagnosis asistencial.
1)

Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.

2) Despus de la presentacin de la marca, la pgina cambia al modo de diagnosis asistencial.

Se muestra primero la pgina de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Pgina N. 1".
La diagnosis asistencial est dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo
actual se muestra en la "Pgina N. 1".
El nmero de las pginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El nmero de las
pginas presentadas en cada modo es el siguiente:
Modo N. 1: Pgina del N. 1 al N 31
Modo N. 2: Pgina N. 1, "Pgina del N. 31 al N 40
Modo N. 3: Pgina N. 1, "Pgina del N. 41 al N 50
3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la pgina cambia al siguiente modo.
Pulsador lavaparabrisas: La pgina sube en 1 en la secuencia. (N.2N.3N.4...)
Pulsador limpiaparabrisas. La pgina baja 1 en la secuencia. (N.24N.23N.22...)
Pulsador Auto Idle: El nmero de la diagnosis asistencial avanza del N. 1 al N. 3 y luego
retorna al N.1. (N.1N.2N.3N.1...)
Pulsador marcha de traslacin: El nmero de la diagnosis asistencial avanza del N. 3 al N.
1 y luego retorna al N.3. (N.3N.2N.1N.3...)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF, se sale de la funcin de diagnosis asistencial.

38

4- Mecatrnica

2. Pgina de presentacin Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacin se muestra la lista de las pginas de presentacin de diagnosis asistencial. Las condiciones
para la presentacin son: modo H, motor a bajo rgimen y manipuladores en posicin neutral.
1) Diagnosis asistencial Modo N. 1
N4
K-1 AIS RELAY 2

ON

K-2 SAFETY RLY

ON

K-3 ENG STOP

OFF

KEY SW

ON

START SW

OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH

OFF

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ON/OFF
Valor de voltage convertido en precin

1000
1000

RPM sin carga

Indicacin RPM actual
Presin aceite motor
Sensor Temp. Interruptor Temp
Modo de trabajo H.
Indicacin tensin potencimetro
Indicacin % do potencimetro
Nmero de passos
Indicacin de la % del passo
Intensidad fase A
Intensidad fase B
Interruptor fim de curso.

Valor de voltage convertido en precin

Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medido
Posicin del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medido
Posicin del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medido
Posicin del Interruptor

39

4- Mecatrnica

Voltage del sensor convertido en presin

Voltage del sensor convertido en presin

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA

Valor de ayuste impuesto en

la CENTRALINA
Valor convertido en presin
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potncia
Calda de la bomba 2

DI 1 Motor de Paso-paso
DI 2 llave arranque en ON/ACC
DI 3 Indicacin de ON/OFF
DI 4 Indicacin de ON/OFF
DI 5 Interruptor de giro ON/OFF
DI 6 Arranque ON/OFF
DI 7 ------------------DI 8 Interrup. Sobrecalentamiento
DI 9 Presostato aceite motor
DI D10 Interrp. filtro de aire ON/OFF
DI 11-----------------DI 12-----------------DI 13 Interrp.nivel de gua
DI 14------------------

DI 15---------------------------DI 16 Indicacin de ON/OFF

DI 17 Indicacin de ON/OFF
DI 18 Power Boost ON/OFF
DI 19 ---------------------------DI 20Filtro combustible ON/OFF
DI 21---------------------------DI 22---------------------------DI 23 Servo mando ON/OFF
DI 24 Giro cuchara ON/OFF
DI 25 Limp. parabrisa ON/OFF
DI 26--------------------------DI 27 Doble caldal ON/OFF
DI 28--------------------------

40

4- Mecatrnica
DI 29 Interruptor anti-calida ON/OFF
DI 30--------------------------------

Nvel de combustible

DI 31-------------------------------DI 32--------------------------------

Temperatura aceite hidrulico

Interruptor incandescente
Condicin del filtro de aire
Condicin del filtro aceite motor
Condicin interruptor limpiabrisa
Condicin selecin doble flujo
Interruptor KPSS
Mando de precaletamiento
Nvel de aceite motor
Nvel lquido refrigerante

DI 33 Recarga do Alternador ON/OFF

DI 34------------------------------DI 35------------------------------DI 36 HEVY LIFT ON/OFF
DI 36 HEVY LIFT ON/OFF
DI 37-----------------------------DI 38 Acoplamento rpido ON/OFF
DI 38 Acoplamiento rpido ON/OFF
DI 39 -----------------------------DI 40 Sensor grade aquecimento ON/OFF
DI 41----------------------------DI 42----------------------------DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO

Valor impuesto em la CENTRALITA

Valor medido (Valor de retorno)
Posicin del carretel
Valor de la vlvula selectora
Valor impostado em la centralita
Valor medido
Valor colocado enel ordenador
Valor medido

Valor enviado del sensor/

valor convertido en ngulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Valor enviado del sensor/

valor convertido en ngulo

41

4- Mecatrnica
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO

Palanca
servomando

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Contador de nmero de error

de transmisin
Contador de nmero de error
de recepcin
Diagnosis del status
Nmeros de error
Sobre presin
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada

Interrup. limpiaparabrisas
Interrup. limpiaparabrisas
elevado
Interrp.giro reverso
limpiaparabrisas
Rel prot.arco motor
limpia parabrisas
Rel giro normal
limpiaparabrisas
Rel giro inverso limpia
parabrisas
Interruptor limpia
parabrisas
Rel limpiaparabrisas

Presin del aceite motor

Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU

42

2) Diagnosis asistencial Modo N. 2

Indicacin n pea Centralita

Indicacin Versin programa
Versin control MERIT Modo
Diagnstico Assistencial 2

4- Mecatrnica

C-1 Sensor presin bomba P1

C-2 Sensor presin bomba P2
E-1 Intensidad de mando
E-2 Intensidad de mando
D-1 Intensidad de mando
D-2 Intensidad de mando
D-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presin cerrar cuchara
B-6 Sensor presin abrir cuchara
G-3 R P M real del motor
Correinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presin bomba P1

C-2 Sensor presin bomba P2
E-1 Intensidad de mando
E-2 Intensidad de mando
D-1 Intensidad de mando
D-2 Intensidad de mando
B-1 Sensor presin subir pluma
B-2 Sensor presso descer pluma
G-3 Sensor RPM motor
POWER SHIFT

C-1 Sensor de presin bomba P1

C-2 Sensor de presin bomba P2
E-1 Intensidad de mando
E-2 Intensidad de mando
D-1 Intensidad de mando
D-2 Intensidad de mando
D-3 Intensidad de mando
D-6 Intensidad de mando
B-3 Sensor presin abrir penetrador
B-4 Sensor presso cerrar penetrador
B-1 Sensor presin subir pluma
B-7 Sensor presin de giro
G-3 R.P.M actual del motor
Intensidad desplazamiento potencia
POWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presin bomba P1

C-2 Sensor de presin bomba P2
E-1 Intensidad de mando
E-2 Intensidad de mando
D-1 Intensidad de mando
D-2 Intensidad de mando
D-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presin translacin L.D
B-10 Sensor presin translacin L.E
Pi Presso pil. transl. reta (Lado P1)
Pi Presso pil. transl. reta (Lado P2)
G-3 R.P.M actual motor intensidad
(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presin bomba P1

C-2 Sensor de presin bomba P2
E-1 Intensidad de mando
E-2 Intensidad de mando
D-1 Intensidad de mando
D-2 Intensidad de mando
D-3 Intensidad de mando
E-3 Sensor de presin Opc lado P1
B-16 Sensor de presin Op lado P2
B-17 Eletrovlvula Op.(lnea pina)
F-4 Interruptor doble fluxo
G-3 R.P.M actual motor
Intensidad desplazamiento de potncia
(POWER SHIFT)

43

3) Diagnosis asistencial Modo N. 3

Esta pgina ha registrado el total

de horas trabajadas para cada
operacin
. Para sustituir la CENTRALITA
establecer el total de horas en la
mquina
Medidores de viaje

RPM mxima del motor

Intensidad de regulagem de la
bomba
Correccin intens. regul. Bomba
Presin regulagem da bomba
Rpm sensor rotao motor
Intensidad correccin P1 de
carga
Intensidad correccin P2 de
carga
Ayuste del ngulo
Ayuste del ngulo
Ayuste del ngulo
Ayuste del ngulo

4- Mecatrnica

Hormetro da CENTRALINA
Cuentakilmetro de la
CENTRALINA
Total de horas acumuladas
Total de horas acumuladas de
translacin
Total de horas acumuladas de
giro
Total de horas acumuladas del
martillo
Total tiempo grua alta capacidad
Total de horas acumuladas del
motor de arranque

% distribuicin de la presin
bomba
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
% distribuicin de la
temperatura
del lquido refrigerante
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas

44

4- Mecatrnica

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS
ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIN. UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL / ANORMAL.
LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MQUINA
CON EQUIPO ESTNDAR.
EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES. CUANDO SE
COMPARA CON LAS CARACTERSTICAS, CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA. MEDIR CON AYUDA
DE INSTRUMENTACIN CALIBRADA.
LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO, SINO EL VALOR
DE MANDO. EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA
ELECTROVLVULA PROPORCIONAL.
EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE
REFERENCIA PORQUE VARA EN FUNCIN DE LA PRESIN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR.
EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO, REPRESENTA EL VALOR EN
CONDICIONES ESTABLES, NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO.
EL CONTROL EN LA MQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL
PRECALENTAMIENTO DE LA MQUINA.
EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIN DE LA VERSIN DEL SOFTWARE.
CONSULTAR CON EL CONCESIONARIO/DISTRIBUIDOR.

45

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 1: SIN FUNCIONAMIENTO

OPERACIN N 2: SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

MODO TRABAJO: S RGIMEN MOTOR: ALTO

46

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 3 : ELEVACIN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

OPERACIN N 4: ELEVACIN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

A FONDO E INTERVENCIN VLVULA LIMITADORA DE PRESIN MODO

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RGIMEN

MOTOR: ALTO

TRABAJO: H RGIMENMOTOR: ALTO

47

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 5: DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO:
H RGIMEN MOTOR: ALTO

48

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 6: CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

OPERACIN N 7: CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

A FONDO E INTERVENCIN VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

49

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 8: APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A

OPERACIN N 9 :APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

FONDO E INTERVENCIN VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

* Medir los valores tras un lapso de tiempo de

5 minutos*

* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despus de finalizar el modo de baja
temperatura despus de terminar el modo de baja
temperatura

50

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

OPERACIN N 10: ROTACIN CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIN VLVULA
LIMITADORA DE PRESIN MODO TRABAJO: H RGIMEN
MOTOR: ALTO

4- Mecatrnica

OPERACIN N 11: ROTACIN CON

PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL
FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR:
ALTO

51

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

OPERACIN N 12: CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIN VLVULA
LIMITADORA DE PRESIN
MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

4- Mecatrnica

OPERACIN N 13: CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE
FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RGIMEN
MOTOR: ALTO

52

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 14: APERTURA CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIN VLVULA LIMITADORA
DE PRESIN

OPERACIN N 15: APERTURA CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

53

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 16: OPCIN LADO P2 CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIN VLVULA
LIMITADORA DE PRESIN

OPERACIN N 17: OPCIN LADO P2 CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIN
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

MODO TRABAJO: A, RGIMEN MOTOR: ALTO

MODO TRABAJO: B, RGIMEN MOTOR: ALTO

* INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON. REGULACIN

* INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF. REGULACIN

PRESIN INTERVENCIN EN VALOR DE FBRICA.

PRESIN INTERVENCIN EN VALOR DE FBRICA.

54

3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

4- Mecatrnica

OPERACIN N 18: TRASLACIN DERECHA CON PALANCA

OPERACIN N 19: TRASLACIN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIN LENTA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIN LENTA

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

MODO TRABAJO: H RGIMEN MOTOR: ALTO

55

4- Mecatrnica

3.4 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcin de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histrico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor.
Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos).
Se memoriza el cdigo de avera para autodiagnosis.
1. Cmo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON.

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuacin se muestra la pgina de la historia de la avera.
NO ERRORES
SIN ERROR
EJEMPLO

ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO

10530HR

F023

8500HR

G033

1500HR
C013
3) Transmisin de los datos de la historia de la avera (uno o ms) y del cuentahoras al monitor.
En la pantalla se presentan por cada pgina hasta 4 datos de avera y el nmero de horas.
Si estn presentes ms de 4 datos de avera, se presentan 4 datos de avera cada vez cada 10 segundos, en secuencia.
4) Paginacin (arriba y abajo)
Apretar el pulsador lavaparabrisas

y los tems se desplazan hacia arriba.

Apretar el pulsador limpiaparabrisas

y los tems se mueven hacia abajo.

5) Para salir de la pgina girar el conmutador de arranque a OFF.

2. Cmo cancelar el contenido de la historia de la avera
1) Acceder a la pgina de la historia de la avera.
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos mnimo.
3) Cuando se evidencia el mensaje "NO ERROR" la cancelacin ha terminado.
4) Girar el conmutador de arranque a OFF.

56

4- Mecatrnica

3.5 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automticamente las secciones defectuosas para las averas
que no se pueden detectar mediante la funcin de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
cdigo de avera), como una desconexin o una seal anmala en salida.
Es muy til para ahorrar tiempo en la localizacin de averas.
1. Funcin
Hay dos tipos de modo de diagnosis.
1) Deteccin de averas modo 1. Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas, el circuito de carga,
el circuito de traslacin recta.
2) Deteccin de averas modo 2. Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos.
Ambas vlvulas direccionales y las vlvulas proporcionales son accionadas automticamente con el
equipo parado, el sensor detecta el estado de la mquina y la centralita mechatro identifica la condicin
normal o la condicin de fallo del sistema.
Para ms detalle sobre cmo utilizar el modo de diagnosis, ver el Captulo: "DIAGNOSIS DE AVERIAS MODO DE DIAGNOSIS".

57

4- Mecatrnica
3.6 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

NOTA:
KOBELCO

1. Efectuado el ajuste para el

aceite motor, apretando el
pulsador de cambio pgina, se
pueden regular los
tiempos de mantenimiento
relativos al filtro combustible,
filtro aceite hidrulico y aceite
hidrulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5.
2. Al alcanzar las 500 horas, se
muestra en la pantalla del
monitor el icono de aviso
"sustitucin aceite motor"
pero la alarma no suena.

58

3.7 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

4- Mecatrnica

1. Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a "ON" y esperar a la presentacin de la pgina principal (a) para el operador, y apretar el pulsador select (8) para obtener la
pgina (b) "SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST".
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "CLOCK/CONTRAST y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
presentacin de la pgina (d) "ADJUST CLOCK/ADJ CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba
presentacin de la pgina (e).

(4) y abajo

(5) mover el cursor a la pgina "ADJUST CLOCK" y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la

4) Apretando los pulsadores (6)

y (7)
seleccionar el ao (Y), el mes (M) el da (D), la hora (H) y el minuto (M), y mediante los pulsadores arriba
abajo
(5) seleccionar los valores deseados.

(4) y

59

5) Despus de la regulacin, apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados. La regulacin de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la
pgina principal (a).

4- Mecatrnica
2) REGULACIN DEL CONTRASTE
N.

Pulsadores

1 Pulsador cambio pgina

2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacin
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a "ON" y esperar a la presentacin de la pgina

principal (a) para el
operador, y apretar el pulsador select (8) para obtener la pgina (b) "SWITCH STATUS
CLOCK / CONTRAST".
2) Apretando los pulsadores arriba
"CLOCK/CONTRAST"

(4) y abajo

(5) mover el cursor a la pgina

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (d) "ADJUST

CLOCK / ADJ CONTRAST".
Continua en la proxima hoja

60

4- Mecatrnica
Continuacin

3) Apretando los pulsadores arriba

(4) y abajo

(5) mover el cursor a la pgina "ADJ CONTRAST" y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (e) "ADJ CONTRAST".
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacin de la pgina (f) "ADJ CONTRAST 55555".
5) Variar los valores a la posicin deseada mediante los pulsadores arriba

(4) y abajo

(5).

El campo de regulacin disponible es de 9 niveles del "11111" al "99999".

[Ejemplo] 11111 (apagado) 99999 (ntido) * El valor inicial de regulacin es 55555.
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste, y la presentacin retorna a la
pgina principal (a).

61

2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA

4- Mecatrnica

Para la regulacin de las funciones de asistencia, estn previstas las siguientes operaciones.
ADJUSTING MODE 1

62

2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA

4- Mecatrnica

Para la regulacin de las funciones de asistencia, estn previstas las siguientes operaciones.
ADJUSTING MODE 1

63

2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA

4- Mecatrnica

Para la regulacin de las funciones de asistencia, estn previstas las siguientes operaciones.
ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatrnica

2.1 IMPOSICIN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo:
1. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar
el CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la
pantalla se muestra la pgina (A).
2. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el
pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la pgina (B).
3. Apretar el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la pgina (C) con
las siglas del idioma precedentemente impuesto, por ejemplo:
ENG (Ingls).
4. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador
LAVAPARABRISAS (4), una o ms veces hasta que la pantalla muestre las
siglas del idioma deseado, por ejemplo: FRA (Francs), pgina (D).
5. Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado, pgina
(E). En este punto, el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automticamente a la pgina (B). Para salir del programa girar el
conmutador de arranque a "OFF".
Lista de los idiomas disponibles:
EU (solo icono ISO)

ESP

MMR

USA

FRA

TAM

CHN

DEU

POR

IDN

VNM

ENG

THA

MYS

JPN

ITA

65

4- Mecatrnica
2.2 IMPOSICIN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las pginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue:
1. Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la
pantalla se muestra la pgina (A).
2. Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2): en la pantalla se muestra la pgina (B).
3. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1, en la
pantalla se muestra la pgina (C).
4. Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1; la primera
funcin se muestra en la pantalla, pgina (D).
Para pasar a las otras funciones, apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para ir
adelante, o el pulsador LAVAPARABRISAS (4),
para volver atrs.

66

4- Mecatrnica
2.4 DRAIN HYD. PRESS
(Descarga presin hidrulica)
Para descargar la presin hidrulica en la instalacin,
proceder del siguiente modo:
1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C), apretar el pulsador
SELECT (2) para entrar em las funciones y, mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3), seleccionar en la pantalla la funcin DRAIN
HYD. PRESS, pgina (H).
2. Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF,
pgina (I).
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcin ON,
pgina (L).
4. Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor. La pantalla
muestra la pgina (M). En este punto, con el motor en marcha, accionar
los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presin en todos los
servicios.
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcin se desactiva
automticamente.
NOTA: si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
"FAIL DRAIN HYD PRES." significa que la operacin de descarga de
presin no se ha hecho correctamente. En este caso es necesario
repetir la operacin.

67

2.5 ADJ. OPT. HAMMER/NIBBLER (MARTILLO/PINZA)

4- Mecatrnica

Para regular los valores de caudal y presin de servicio del martillo hidrulico o de la pinza demoledora se deber aplicar el procedimiento
que a continuacin se indica.
La mquina memoriza el ltimo valor seleccionado de caudal. El caudal inicial es de 246 l/min.
La regulacin del caudal (aumento y reduccin) vara con intervalos de 10 l/min.

Continua en la proxima pgina

68

Continuacin

4- Mecatrnica

1. En la funcin Adjusting Mode 1, pantalla (C), presionar el botn SELECT para entrar en las funciones y,
mediante el botn LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL, seleccionar en la pantalla la funcin 69 ADJ
OPT, pantalla (N).
2. Presionar el botn SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccin de los sets de caudal/presin
a modificar.
3. Presionar el botn SELECT para destacar el nmero relativo al caudal. Presionar el botn LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botn LIMPIAPARABRISAS para reducirlo.
4. Presionar el botn SELECT para destacar el nmero relativo a la presin. Para seleccionar la presin se
debe encender el motor y operar con el pedal martillo/pinza, mantenindolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE. Presionar el botn LAVACRISTAL para aumentar la presin o el botn
LIMPIAPARABRISAS para reducirla.
5. Una vez programados los valores de caudal y presin requeridos, presionar el botn SELECT para retornar
a la pantalla (N).
Presionando el botn CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C).
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en OFF.

69

4- Mecatrnica
3.8 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1. C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

70

4- Mecatrnica
2. MONITOR ( SMBOLO C-2)
1) Vista general

71

3. CAJA RELS Y FUSIBLES (Smbolo E-1)

4- Mecatrnica

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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MANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buln con arandela M8x25 (Q.t
4) 23,5 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 19,6 Nm Aplicar
Loctite #242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 10,7 Nm
8 - Tuerca M10 10,7 Nm
9 - Tuerca M8 (Q.t 2) 23,5 Nm
10 -Buln con arandela M6x16
(Q.t 2) 4,4 Nm
11 -Buln con arandela M6x20 9,6
Nm

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APARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccin y centralita C-1
1. Al accionar el mando del acelerador manual, la
variacin del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1.
2. La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada,
enva la seal de mando al regulador del motor
(M-2), e inclina la palanca del regulador del
motor al ngulo de rotacin correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual.
3. El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor.
Sensor de rgimen
Punto de instalacin: alojamiento en la campana del
volante del motor.
Procedimiento de instalacin del sensor: introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12, par de apriete 82 Nm.
Interruptor de seleccin de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo, se
transmite la seal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HBAS y,
sucesivamente, retorna a H.

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4- Mecatrnica
REGULACION DE SALIDAS DE LA

Cuando se requiere la regulacin de la

CENTRALITA MECHATRO

centralita mechatro

(REGULACION A-B-C)

Efectuar la regulacin de modo correcto cuando se

Finalidad de la regulacin

sustituyen o reparan los siguientes componentes:

Hay tres mtodos de regulacin de la centralita

1. Centralita mechatro

mechatro como se describe abajo. Cada regulacin

2. Motor trmico

tiene una funcin esencial para asegurar las

3. Bomba hidrulica o vlvula proporcional de la

prestaciones de la mquina.

bomba hidrulica

1. Regulacin del motor trmico (regulacin "A")

4. Vlvula proporcional de carga, cerrojo de la

Esta regulacin se hace para regular la relacin

vlvula proporcional de carga.

entre el voltaje de salida proveniente de la

Preparacin

centralita mechatro enviada al regulador del

1. Rodar el motor trmico hasta que la

motor y el nmero de revoluciones del motor.

temperatura del aceite llegue a 50 C.

2. Regulacin de la bomba (regulacin "B")

2. Parar el aire acondicionado.

Esta regulacin se hace para corregir la

3. Girar el conmutador de arranque a OFF para

variacin en salida mediante la coordinacin de

parar el motor.

la presin hidrulica en salida y la potencia en

Cuando se sustituya la centralita mechatro, se

salida del motor trmico.

mostraran los siguientes cdigos de error:

3. Regulacin de la vlvula de carga (regulacin

A215, A225, A015, A025, A035, porque no se

"C")

han introducido los datos de regulacin.

Esta regulacin se hace para corregir la

Adems de los cdigos de error arriba citados, se

variacin en apertura de la vlvula de carga

pueden presentar otros cdigos que pueden sugerir

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

averas de la mquina: reparar la mquina con las

circuito.

condiciones normales de funcionamiento segn la

Lista de cdigos de avera.

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REGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION "A")
PROCEDIMIENTO
1. Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo, mantenerlo durante 5-10 segundos,
y soltarlo. (Si el motor est en marcha la
pantalla no muestra la indicacin. Por tanto, no
arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo, la pantalla mostrar la
pgina de la regulacin. Si los datos de
regulacin no se han introducido todava en la
centralita mechatro, aparecer el mensaje
"READY". Si ya ha sido efectuada la operacin
de regulacin, se indicar "FIN". La
electrovlvula de bloqueo de mandos se
desexcita automticamente, inhabilitando
todas las funciones.
3. Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la pgina de los parmetros del motor
"START ENG". La pantalla muestra "Engine
SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y
"STEP" (mando motor paso paso).

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4. Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor. La pantalla mostrar la pgina
"MEMORY ENG", el rgimen del motor aumentar automticamente, la regulacin se
ha efectuado.
(Si se desea limitar el rgimen del motor, apretar el pulsador Select en el monitor para el
rgimen deseado, la regulacin del motor h terminado. La regulacin del par y la regulacin
de las vlvulas de carga no se han efectuado, y aparece escrito el valor predefinido).
5. Cuando se alcanza el rgimen mximo del motor la regulacin ha terminado. En la
pantalla aparecer el mensaje "FINISH ENG". (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta pgina, la regulacin del motor ha terminado.
La regulacin del par y la regulacin de las vlvulas de carga no se ha efectuado, y se
muestra el valor predefinido).

(REGULACION "B")
PROCEDIMIENTO
1. La regulacin pasa automticamente del motor a la bomba, el rgimen del motor pasa del
mnimo al mximo. En la pantalla aparecer la pgina "MEMORY PUMP". Las electrovlvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y, en consecuencia, la carga de la
bomba aumenta.
En la pantalla se muestran "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad
(valor de mando) de las electrovlvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
2. Despus de que se haya medido el rgimen del motor, la regulacin de la bomba se completa
automticamente. Aparecer el mensaje "FINISH PUMP".
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta pgina, la regulacin h terminado. La regulacin de las vlvulas de
carga no se ha efectuado, y se escribe el valor predefinido.

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(REGULACION "C")

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PROCEDIMIENTO
1. La regulacin pasa de la bomba a la vlvula de carga y, en consecuencia, la vlvula de carga
es accionada, y se mide la presin de la bomba. En la pantalla se muestra la pgina
"MEMORY UNLOAD".
En la pantalla aparecen "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovlvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
2. Cuando las vlvulas de carga funcionan al valor previsto, la regulacin de las
electrovlvulas proporcionales termina automticamente, y la pantalla muestra "FINISH UNLOAD".
El rgimen del motor pasa al rgimen correspondiente a la posicin del acelerador
manual. El valor de la intensidad de regulacin se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulacin es generalmente 520~635 mA.
Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automticamente).
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1. En los casos en que la regulacin del motor no se pueda efectuar, la pantalla mostrar el mensaje "ERROR ENG".
Condicin de valoracin: el rgimen del motor ledo es 50 rpm inferior al ltimo valor.
Se puede sospechar que el error est provocado por un error de lectura del rgimen,
de la carga de la bomba aplicada al motor trmico o por un mando errneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacin.
a. Control del sensor de velocidad: controlar que no transmita lecturas errneas debido a la vibracin del motor.
b. Control de la carga aplicada a la bomba: controlar que no se presenten aumentos anormales de la presin de la bomba
durante la regulacin del motor mediante la pgina de regulacin.

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2. En los casos en que la regulacin de la bomba no se ha podido efectuar, la pantalla
muestra el mensaje "ERROR PUMP". Condicin de valoracin 1:
La presin media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacin se ha
completado era de 25 MPa o menor.
Condicin de valoracin 2: La regulacin no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovlvula proporcional de bomba haba
alcanzado el valor previsto. Generalmente, las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa. Cuando la presin no aumenta:
a. Identificar el motivo de que la presin no aumente.
Controlar que la vlvula limitadora de presin funcione normalmente.
Controlar que el circuito hidrulico no tenga prdidas de presin.
Controlar que el sensor de presin funcione normalmente. Y as sucesivamente.
b. Identificar el motivo de porqu no aumenta el caudal real.
Controlar que la electrovlvula proporcional de bomba funcione normalmente.
Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente. Y as sucesivamente.

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3. En los casos en que la regulacin de la vlvula de carga no se ha podido efectuar, en la
pantalla se mostrara el mensaje "ERROR UNLOAD".
Condicin de valoracin 1:
la presin de la bomba no aumenta hasta la presin comprendida en el campo de
regulacin previsto. O la presin aumentada se mantiene como est.
Condicin de valoracin 2:
el sensor de presin de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado.
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa.
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite.)
Cuando la presin de la bomba no aumenta:
a. Identificar el motivo de que la presin no aumente.
Controlar que la vlvula limitadora de presin funcione normalmente.
Controlar que el circuito hidrulico no tenga prdidas de presin.
Controlar que el sensor de presin funcione normalmente. Y as sucesivamente.
OTRAS PRECAUCIONES
1. En el caso de una avera, existe la posibilidad de que la regulacin no se haya efectuado normalmente.
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacin de la mquina.
2. En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor, la regulacin podra no ser efectuada normalmente.
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION "C")
En el caso de que se sustituyan solamente las vlvulas de carga y las electrovlvulas
proporcionales de carga, efectuar solamente la regulacin de las vlvulas de carga.

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OTRAS PRECAUCIONES
1. En el caso de una avera, existe la posibilidad de que la regulacin no se haya efectuado normalmente.
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacin de la mquina.
2. En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor, la
regulacin podra no ser efectuada normalmente.
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION "C")
En el caso de que se sustituyan solamente las vlvulas de carga y las electrovlvulas
proporcionales de carga, efectuar solamente la regulacin de las vlvulas de carga.
PROCEDIMIENTO
1. Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo, mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo. (Si el motor est en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacin. Por tanto, no arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo: en la pantalla aparecer la
pgina de seleccin de regulacin. "ADJUST".
Si los datos de regulacin todava no han sido introducidos en la centralita mechatro. Se muestra "READY". Si la operacin de
regulacin ya ha sido efectuada, se muestra "FIN". La electrovlvula de bloqueo de mandos
se desexcita automticamente, inhabilitando todas las funciones.
3. Cambiar los parmetros de regulacin con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar "ADJUST UNLOAD". Como para la regulacin de salidas, si los datos
de regulacin no han sido introducidos, se muestra el mensaje "READY". Si la operacin
de regulacin ya ha sido efectuada, se muestra"FIN".
4. Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la pgina de los parmetros de
arranque del motor "START ENG".
En la pantalla se muestra "Engine SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "STEP" (mando del motor paso paso).

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5. Despus del arranque del motor, apretar el pulsador Select en el monitor, en la pantalla se
mostrar la presentacin "MEMORY UNLOAD", el rgimen del motor aumentar
automticamente, la regulacin de la vlvula de carga se ha efectuado.
Se indican "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "PROPO-VALVE".
6. Cuando la vlvula proporcional de carga funciona al valor previsto, la regulacin de la
vlvula proporcional de carga se hace automticamente. Se indicar "FINISH UNLOAD".
El rgimen del motor pasa al rgimen correspondiente a la posicin del acelerador
manual. El valor de la intensidad de regulacin se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulacin es generalmente
520~635mA.Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automticamente).
Operaciones en caso de avera de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en avera
la electrovlvula proporcional de bomba P1 o P2, no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro.
Por tanto, las bombas P1 y P2 son conmutadas automticamente al modo de emergencia, haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presin. Pero debemos recordar que, en el modo de emergencia, la
precisin del desplazamiento gradual se reduce, la frecuencia de parada del motor aumenta, y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo rgimen.

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