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CNC Y CAD-CAM

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ALPHACAM FRESA:
SUPERFICIES 3D (01)

CNC CAD-CAM
CNC y CAD-CAM

Índice

♦ OBJETIVOS............................................................................................................. 2

♦ INTRODUCCIÓN...................................................................................................... 3
1.1. IMPORTACIÓN DE LA GEOMETRÍA.................................................................... 4
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR. ..................................... 6
1.3. OPERACIÓN Nº 1: GRAN DESBASTE................................................................. 7
1.3.1. Ajustes previos................................................................................................. 7
1.3.2. Mecanizado del material. ................................................................................. 8
1.4. OPERACIÓN Nº 2: DESBASTE DE SUPERFICIES............................................ 12
1.4.1. Ajustes previos............................................................................................... 12
1.4.2. Mecanizado del material. ............................................................................... 13
1.5. OPERACIÓN Nº 3: ACABADO DE SUPERFICIES. ............................................ 17
1.5.1. Ajustes previos............................................................................................... 17
1.5.2. Mecanizado del material. ............................................................................... 17

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 1


Formación Abierta

♦ OBJETIVOS

Este tutorial tiene como objetivo dar una idea al alumno del modo de trabajo que
ofrece un programa de CAD-CAM a la hora de afrontar mecanizados en 3D.

En este ejercicio partiremos de una pieza previamente dibujada. Antes de comenzar,


es muy importante observar que vamos a abordar la realización de un ejercicio
trabajando sobre superficies pero no un modelo sólido, con las particularidades en el
menú que ello implica. Una gran parte de los programas de CAD 3D y programas de
CAD-CAM trabajan con superficies, en lugar de trabajar con sólidos.

No obstante, la realización de esta pieza –muy próxima a lo que sería el mecanizado


de un típico molde de inyección-, nos dará una idea muy clara e intuitiva de las
posibilidades que se abren con este tipo de software, fundamentalmente en la industria
del mecanizado de moldes.

2 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

♦ INTRODUCCIÓN

A lo largo de los anteriores tutoriales se ha procedido al desarrollo de una serie de


trabajos típicos de mecanizado en lo que se conoce como trabajo en dos dimensiones
(2D). En el caso de las operaciones de fresado descritas, el movimiento consistía
fundamentalmente en un desplazamiento sobre el plano XY con los desplazamientos
necesarios en el eje Z para los posicionamientos de la herramienta: en cualquier caso,
dichos movimientos eran consecutivos pero no se producían simultáneamente. Así
mismo también se han realizado trabajos en tornos dotados de 4º eje, equipados en
realidad con un plato dotado de desplazamiento angular programable y herramientas
con una motorización propia.

En el siguiente tutorial, podrán verse algunas de las estrategias de mecanizado en 3D


utilizadas habitualmente en este tipo de trabajos. Es importante reseñar que no todas
las máquinas disponen de más de tres ejes o de la posibilidad de trabajarlos
conjuntamente; además, no sólo deberá estar en consonancia la máquina empleada,
sino que el programa de CAD-CAM también deberá disponer de un postprocesador
capaz de interpretar y soportar tales movimientos.

Para poder llevar a cabo el ejercicio, será necesario abrir el módulo Fresadora
Estudiante y cargar una pieza previamente dibujada en 3D que encontrará en una de
las carpetas que ALPHACAM habrá creado tras su instalación en su ordenador. En el
capítulo siguiente se describirán detalladamente los pasos a seguir.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 3


Formación Abierta

1.1. IMPORTACIÓN DE LA GEOMETRÍA.

En esta ocasión no será necesario realizar ningún dibujo de la pieza, dado que
procederemos a la importación del mismo desde la carpeta adecuada. Para ello, y tras
escoger el módulo Fresadora Estudiante de entre los que tendrá instalados en su
ordenador, bastará simplemente con seguir la ruta que aquí indicamos:

Unidad de disco C- carpeta LICOMDIR- carpeta 3D TUTOR- fichero 3D Demo


Tutorial Geometry.

Antes de cargar el dibujo, ALPHACAM le advertirá de que algunas de las capas


empleadas a la hora de realizar el dibujo se hallan ocultas. Esto no supone ningún
problema, dado que evidentemente se han ocultado para no saturar el dibujo y facilitar
así el trabajo; no obstante, pueden activarse todas las capas si se desea.

Si tras cargar la pieza ésta aparece representada en planta, le recomendamos que


pase a visualizarla en perspectiva isométrica activando el icono VISTAS 3D . La
vista que debería obtenerse es la siguiente (no importa si aparece en otros colores):

Figura 1.1. Vista isométrica de la pieza importada.

La velocidad a la que se realizarán las posteriores simulaciones


de la pieza en movimiento y especialmente de lo que son propios
mecanizados, va a depender en gran medida del sistema
operativo utilizado y las prestaciones del ordenador utilizado.

Aunque no podrá localizarse en los directorios existentes el plano de la pieza –al


importarse ya realizada-, adjuntamos en la figura siguiente las dimensiones de la pieza
a título únicamente orientativo. Obsérvese la dificultad añadida que supone el radio de
los fondos de pieza y la inclinación de 5º que presentan las paredes –algo necesario
en este tipo piezas para el posterior desmoldeo-, y que los programas de CAD-CAM

4 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

resuelven fácilmente a pesar de la complejidad que supondría la obtención de ese


mismo listado de programación CNC resuelto manualmente. Adjuntamos el plano a
modo meramente orientativo, dado que la pieza ya se encuentra dibujada.

250
200
60 60

5
7,
R1

100
150
50

0
R2 R100
R377


R362


R3

55
70
R3
0
R1

Figura 1.1. Plano de la pieza.

Insistimos en que estas cotas serían necesarias para la obtención del modelo
mediante algún programa de dibujo en 3D generalmente (UNIGRAPHICS, CATIA,
INVENTOR, SOLID WORKS, SOLID EDGE, CADKEY, etc). Simplemente adjuntamos
el plano para hacernos a la idea de las dimensiones generales de la pieza y porque
necesitamos saber, eso sí, las profundidades máximas y los radios de redondeo
utilizados para poder así escoger las herramientas de corte más adecuadas.

Aunque no es el caso debido a que la geometría importada ya se halla ubicada


adecuadamente, en el caso de que se importase una geometría mal ubicada (es decir,
que el punto que se ha tomado como origen en el programa de CAD original para
dibujar en la pieza no coincidiese con lo que deseamos sea el “cero pieza”), debería
procederse al desplazamiento de la pieza. Bastaría para ello con escoger el comando
MOVER , seleccionar toda la pieza, marcar con el cursor el punto a desplazar (el
que será el futuro cero), y teclear X0, Y0, Z0.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 5


Formación Abierta

1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR.

El ejemplo está dividido en tres partes, realizadas con tres herramientas distintas y tres
estrategias de mecanizado diferentes. La elección de estas tres estrategias bien
diferenciadas responde más bien a motivos didácticos que prácticos, ya que como
podrá comprobarse los pasos segundo y tercero del mecanizado podrían haber sido
iguales en cuanto a modo de trabajo pero realizados con una herramienta de desbaste
y otra de acabado respectivamente. Así mismo, el tipo y número de herramientas
dependerá obviamente de la naturaleza del material que va mecanizarse, la capacidad
de la herramienta para realizar ciertos trabajos en función de la geometría, etc…

Las herramientas a utilizar van a ser las siguientes:

 OPERACIÓN 1: Gran desbaste en eje Z. Mediante una herramienta enteriza


plana de Ø 20 mm.
Esta herramienta irá desbastando convencionalmente la mayor parte del material a
eliminar, sin acercarse a las paredes laterales y penetrando en Z cuando sea
necesario para mecanizar por capas paralelas. El resultado visual será una
oquedad y una isla interior escalonadas.

 OPERACIÓN 2: Desbaste de superficies. Mediante una herramienta enteriza


semiesférica de Ø 10 mm.
Esta herramienta se hará cargo del citado escalonado (fruto del desbaste de la
herramienta plana anterior), aproximándose a lo que va a ser el resultado final.

 OPERACIÓN 3: Acabado de superficies. Mediante una herramienta enteriza


semiesférica de Ø 5 mm.
Esta herramienta acabará definitivamente las superficies de la pieza.

Figura 1.2. Fotografías de los dos tipos de herramientas utilizados.

6 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


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1.3. OPERACIÓN Nº 1: GRAN DESBASTE.

La explicación del primero de los procesos de mecanizado se dividirá entre lo que son
los ajustes previos y lo que es el propio proceso de mecanización. Comenzaremos con
los ajustes iniciales, consistentes básicamente en la consabida elección del
postprocesador, de la herramienta y del material a mecanizar.

1.3.1. AJUSTES PREVIOS.

En primer lugar escogeremos el postprocesador (ruta ARCHIVO- SELECCIONAR


POST PROCESADOR), escogiéndose por ejemplo el postprocesador denominado
“Alpha Standard 3 ejes Fresadora”. Obviamente, si conociésemos la máquina que
realizaría el mecanizado y dispusiésemos del postprocesador correspondiente
optaríamos por una elección más concreta para obtener un programa CNC más
adecuado y que requiriese menos ajustes. A continuación escogeremos el material a
mecanizar (ruta MECANIZAR- SELECCIONAR MATERIAL), y finalmente pulsar
ACEPTAR. Por ejemplo, escoger aluminio <12% Si para acabado (aluminio con
menos de un 12% de silicio).

Finalmente escogeremos la herramienta (ruta MECANIZAR- SELECCIONAR


HERRAMIENTA). Una vez dentro de dicha carpeta, optaremos por la herramienta
“Plana 20 mm 2F EC SCB”, de metal duro, y confirmar con INTRO.

Figura 1.3. Elección de la herramienta.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 7


Formación Abierta

1.3.2. MECANIZADO DEL MATERIAL.

Como ya sabemos de ejercicios anteriores, lo primero que deberemos hacer es


seleccionar un rectángulo que defina el material bruto de partida. En el dibujo
importado ya aparece dibujado, aunque como es lógico si no lo estuviese sería
condición previa el haberlo dibujado antes.

La ruta a seguir por tanto es 3D- DEFINIR MATERIAL BRUTO , y deberá picarse
con el puntero del ratón el rectángulo el rectángulo interior que aparece en línea
continua (no debe confundirse con el rectángulo exterior que aparece en línea
discontinua y que si recordamos corresponde al Volumen de Trabajo). Justo antes de
picar, la línea pasará a resaltarse en discontinua. Obsérvese en la figura siguiente
dónde podría picarse con el puntero:

Figura 1.4. Selección del Material Bruto desde la vista en planta (en el ejemplo,
picando el rectángulo interior en linea continua –esquina inferior de la derecha-)

A continuación aparecerá un menú de diálogo donde introducir los datos de dicho


material, que en este ejemplo son de 70 mm. de altura totales. Confirmar con OK.

Figura 1.5. Determinación de la altura bruta.

8 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


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Ha llegado el momento en el que ha de definirse la operación. La ruta a seguir en este


caso es MECANIZAR- MECANIZAR SUPERFICIES 3D .

En ese momento, aparecerá un nuevo menú flotante donde deberemos escoger la


estrategia de mecanizado, lógicamente en función de nuestros intereses pero también
de los ejes de los que disponga nuestra fresadora o centro de mecanizado.

En este caso escogeremos la opción


“Desbaste- Contornos en Z” en
máquina de 3 ejes, ya que dicha opción
nos permitirá trabajar con la
herramienta cilíndrica de base plana
escogida anteriormente mediante
sucesivas pasadas en el plano XY y
penetrando posteriormente en Z pero
sin ceñirse a la geometría oblicua de
las paredes del fondo curvo de la pieza
(dicho de un modo vulgar, se trataría
de un desbaste “convencional”).

Figura 1.6. Elección del tipo de mecanizado.

Lógicamente si se escogen máquinas de más ejes, se incrementarán los posibles


movimientos empleados y por tanto tendrían consecuencias directas sobre los
programas de CNC que listaría el postprocesador (que obviamente, tendría que estar
en consonancia a la máquina empleada).

En el próximo paso (figura 1.7), especificaremos los valores numéricos para los
acercamientos y las profundidades de corte (si se desea, copiar los datos que se han
dado por válidos en el ejemplo).

No obstante debe señalarse que en el ejemplo se ha optado porque la herramienta


penetre en el eje Z en rampa a 45º, pero que si se optase por un taladrado saldrá una
pantalla adicional donde se solicitará los puntos de taladrado previos. Además, si se
optase por incluir las zonas que define como “llanas” comenzaría a desbastar a un
nivel Z0, algo que no es necesario en nuestro caso dado que se supone el nivel
superior de la pieza ya planeado.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 9


Formación Abierta

Figura 1.7. Datos de posicionamiento y profundidad de corte.

A continuación, establecer los datos de corte.

Figura 1.8. Datos de corte.

En ese momento, “atrapar” toda la figura con una ventana y confirmar la selección
realizada con TERMINAR (ESC). Después de quedar seleccionado todo el cuerpo,

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deberá presentar el aspecto de alguna de las figuras siguientes (dependiendo de si se


encuentra activado el modo Sombreado Rápido o no respectivamente):

Figura 1.9. Simulación del modelo en modo alámbrico.

Tras confirmar con TERMINAR (ESC), podrá comprobarse cómo van generándose las
sucesivas trayectorias que seguirá la herramienta durante su proceso de desbastado.

Dada la complejidad y el número


de los movimientos generados,
será fácil comprobar que la rapidez
de la simulación va a depender en
gran medida de la capacidad del
equipo informático con el que esté
trabajando. En la figura adjuntada
puede observarse en color azul
claro las trayectorias propuestas
por el sistema.

Figura 1.10. Simulación del mecanizado (trayectorias en colo azul claro).

Para observar con detalle cómo se ha


solucionado el primer desbaste del fondo
del molde con esta herramienta, es
interesante recurrir a la opción SECCIÓN
VERTICAL , opción que encontrará
disponible una vez haya entrado en
SIMULACIÓN AVANZADA.

Figura 1.11. Corte realizado sobre el modelo sólido.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 11


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1.4. OPERACIÓN Nº 2: DESBASTE DE SUPERFICIES.

Dividiremos nuevamente la explicación del segundo de los procesos entre los ajustes
previos y el propio proceso de mecanización, aunque las pantallas y los campos a
rellenar son bastante similares a los del apartado anterior. Sin embargo, los ajustes
iniciales se reducirán aquí básicamente a la elección de la herramienta, dado que el
postprocesador y del material a mecanizar ya fueron escogidos en su momento.

1.4.1. AJUSTES PREVIOS.

Aunque se trata todavía de un proceso de desbaste, en esta ocasión no puede


utilizarse una herramienta estándar plana ya que se precisa una aproximación más
rigurosa a lo que va a ser la forma definitiva de la oquedad. Es por ello por lo que se
recurrirá a la elección de una herramienta enteriza semiesférica de Ø 10 mm.

Como ya es habitual, escogeremos la herramienta (MECANIZAR- SELECCIONAR


HERRAMIENTA). Una vez dentro de dicha carpeta, optaremos por la herramienta
“Esférica 10 mm 2F EC SCB”, de metal duro, y confirmar con INTRO.

Figura 1.12. Posible herramienta a seleccionar.

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1.4.2. MECANIZADO DEL MATERIAL.

Para definir la operación, la ruta a seguir será nuevamente MECANIZAR-

MECANIZAR SUPERFICIES 3D . En ese momento, aparecerá un nuevo menú


flotante donde deberemos escoger la estrategia de mecanizado.

A pesar de que se trata todavía de un


desbaste (o mejor dicho de un pre-
acabado), escogeremos directamente
la opción “Acabado” para máquina de
3 ejes.

Como información adicional, diremos


que el modo “A lo Largo de la
Intersección” serviría para realizar
mecanizados a lo largo de las
superficies interseccionadas que se
señalen con el cursor. Por tanto, dicha
opción no resulta válida para nuestro
proceso genérico de desbaste.

Figura 1.13. Elección del tipo de mecanizado.

A continuación aparecerá una segundo cuadro de diálogo flotante con numerosas


opciones de mecanizado. Como es lógico, un abanico tan amplio de posibilidades hará
que dispongamos de más de una estrategia válida para la realización del mecanizado,
por lo que será nuestra experiencia al respecto la que dictamine cuál es la elección
más adecuada a nuestros intereses. Debe decirse que, en este tutorial, se ha optado
por escoger dos estrategias distintas para esta desbaste (con herramienta esférica de
10 mm) y el acabado final posterior (que se realizará con herramienta esférica de 5)
por razones meramente didácticas.

Por tanto, y por escoger algún método diferente al que utilizaremos en una ocasión
posterior, recurriremos a la opción “Contornos Horizontales”, que es una de las que
puede tener un amplio rango de aplicación en este tipo de trabajos.

ES MUY IMPORTANTE recordar que si se opta por marcar unos límites para el
mecanizado, nos exigirá más adelante que precisemos cuál es ese limite mediante
una pulsación con el ratón; a cambio, se podrá concretar de un modo más efectivo el
área trabajada.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 13


Formación Abierta

Figura 1.14. Elección de la estrategia de mecanizado.

Véase en la figura cuál es el contorno a marcar, y que nos servirá como “Límite”
(observar atentamente la figura siguiente, donde podrá verse el rectángulo verde a
picar con el cursor). Y como podrá deducirse, se trata de un rectángulo paralelo al
contorno de la oquedad con las esquinas redondeadas que OBLIGATORIAMENTE ha
de haber sido dibujado anteriormente con el propósito que acabamos de señalar.

Figura 1.15. Definición del Límite

A continuación, confirmar con TERMINAR (ESC). En el próximo paso especificaremos


los valores numéricos para los acercamientos y las profundidades de corte:

14 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

Figura 1.16. Datos de posicionamiento y profundidad de corte.

Finalmente, “atrapar” toda la figura con una ventana y confirmar con TERMINAR
(ESC). Debemos recordar que podemos permitirnos atrapar todo directamente con
una ventana dado que habíamos definido previamente los límites deseados: en caso
contrario, habría que ir seleccionando las superficies a considerar una a una con el
cursor, lo que sin duda supondría un considerable trabajo y exigiría gran precisión.

Si se desea, puede probar a escoger una a una las superficies


implicadas (incluyendo la cara plana superior y todas las aristas
redondeadas). Deberían localizarse un total de nueve superficies,
de las que cuatro corresponderían a la isla interior.

ALPHACAM solicitará inmediatamente


un posicionamiento óptimo para la
herramienta. Será suficiente
indicándolo con el propio cursor, sin
tener que vernos obligados a precisar
ninguna coordenada. El resultado
visual podría ser, por ejemplo, el de la
figura aquí adjuntada.

Figura 1.17. Posionado de la herramienta.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 15


Formación Abierta

Figura 1.18. Imagen de las trayectorias propuestas.

16 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

1.5. OPERACIÓN Nº 3: ACABADO DE SUPERFICIES.

En esta última ocasión, y al igual que en la operación inmediatamente anterior, los


ajustes iniciales se reducirán nuevamente a la elección de la herramienta, dado que el
postprocesador y del material a mecanizar ya fueron escogidos en su momento.

1.5.1. AJUSTES PREVIOS.

Dado que nos enfrentamos ya al proceso de acabado, se recurrirá a una herramienta


enteriza semiesférica de Ø 5 mm.

Como ya es habitual, escogeremos la herramienta (MECANIZAR- SELECCIONAR


HERRAMIENTA). Una vez dentro de dicha carpeta, optaremos por la herramienta
“Esférica 5 mm 2F EC SCB”, de metal duro, y confirmar con INTRO.

Figura 1.19. Posible herramienta a seleccionar.

1.5.2. MECANIZADO DEL MATERIAL.

Para definir la operación, la ruta a seguir será nuevamente MECANIZAR-

MECANIZAR SUPERFICIES 3D . En ese momento, aparecerá un nuevo menú


flotante donde deberemos escoger la estrategia de mecanizado.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 17


Formación Abierta

Al igual que ya hicimos en la segunda


operación, escogeremos la opción
“Acabado” para máquina de 3 ejes.

A continuación aparecerá un segundo


cuadro de diálogo con numerosas
opciones de mecanizado. Como nos
sucedió anteriormente, un abanico tan
amplio de posibilidades hará que
dispongamos de más de una
estrategia posible para la realización
del mecanizado.

Figura 1.20. Elección del tipo de mecanizado.

Por tanto, y por el mero hecho de escoger un método diferente al utilizado en el


segundo apartado del tutorial, recurriremos a la opción “Línea Recta en Plano XY”,
otra de las posibles opciones aplicables a este tipo de trabajos. Además, es importante
que escoja la opción “Usar Límites” a la hora de mecanizar (arriba a la derecha).

Figura 1.21. Elección de la estrategia de mecanizado.

18 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

En un principio, comparando los dos métodos seguidos para el


mecanizado de la cavidad en los apartados 2 y 3, debería indicarse
que un recorrido periférico (el planteado en el apartado 2) en el
plano XY suele ser más productivo que trabajando el plano XZ
(apartado 3), gracias a un mayor filo de corte en activo y al hecho
de evitarse los cambios en las cargas y en el sentido que se
producen en las aristas con pequeños radios de los fondos de las
cavidades especialmente. Ayudará a poder mantener una
velocidad de corte lo suficientemente elevada en máquinas de
poca potencia y con materiales duros.

Dado que se ha escogido la opción


“Usar Límites”, el programa
solicitará a continuación que lo
marquemos primeramente, como
paso previo antes de pasar a
definir las superficies a mecanizar.

Figura 1.22. Detalle del límite a marcar con el cursor (se


resaltará convenientemente al acercarnos con el mismo).

Tras marcarlo cuidadosamente con el cursor, confirmar la selección con TERMINAR


(ESC). Las pantallas que irán apareciendo son sobradamente conocidas, pero las
incluiremos para dejar claro cuál ha de ser el orden de aparición de las mismas.

Figura 1.23. Introducción de datos de corte y posicionamiento. Asegúrese


de colocar un valor cero en el campo “Z superior” de la tabla de la derecha.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 19


Formación Abierta

Tras confirmar nuevamente con TERMINAR (ESC), marcar cuidadosamente con el


cursor todas y cada una de las superficies a mecanizar por la herramienta esférica: la
cara plana superior de la pieza no debe incluirse en la selección. En la imagen
siguiente podrá ver dichas superficies claramente gracias a la estructura en forma de
malla que se generará sobre las mismas (no olvide incluir las aristas redondeadas, por
pequeñas de radio que sean).

Finalmente solicitará que se indique una posición de primer ataque para la


herramienta, que puede marcarse aleatoriamente con el cursor sobre un punto
aproximado al de la imagen siguiente.

Figura 1.24. Estructura implicada en el corte.

Tras la confirmación de la operación, las trayectorias seguidas por la herramienta


esférica quedarán resaltadas convenientemente sobre dichas superficies.

20 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

Figura 1.25. Trayectorias paralelas seguidas por la herramienta.

Por último, al realizarse la simulación en 3D, podrá comprobarse si el resultado


obtenido es realmente el esperado.

Figura 1.26. Secuencias finales del mecanizado.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 21


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ALPHACAM FRESA:
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Índice

♦ OBJETIVOS............................................................................................................. 2

♦ INTRODUCCIÓN...................................................................................................... 3
1.1. IMPORTACIÓN DE LA GEOMETRÍA.................................................................... 4
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR. ..................................... 6
1.3. OPERACIÓN Nº 1: GRAN DESBASTE................................................................. 7
1.3.1. Ajustes previos................................................................................................. 7
1.3.2. Mecanizado del material. ................................................................................. 8
1.4. OPERACIÓN Nº 2: DESBASTE DE SUPERFICIES............................................ 12
1.4.1. Ajustes previos............................................................................................... 12
1.4.2. Mecanizado del material. ............................................................................... 13
1.5. OPERACIÓN Nº 3: ACABADO DE SUPERFICIES. ............................................ 17
1.5.1. Ajustes previos............................................................................................... 17
1.5.2. Mecanizado del material. ............................................................................... 17

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 1


Formación Abierta

♦ OBJETIVOS

Este tutorial tiene como objetivo dar una idea al alumno del modo de trabajo que
ofrece un programa de CAD-CAM a la hora de afrontar mecanizados en 3D.

En este ejercicio partiremos de una pieza previamente dibujada. Antes de comenzar,


es muy importante observar que vamos a abordar la realización de un ejercicio
trabajando sobre superficies pero no un modelo sólido, con las particularidades en el
menú que ello implica. Una gran parte de los programas de CAD 3D y programas de
CAD-CAM trabajan con superficies, en lugar de trabajar con sólidos.

No obstante, la realización de esta pieza –muy próxima a lo que sería el mecanizado


de un típico molde de inyección-, nos dará una idea muy clara e intuitiva de las
posibilidades que se abren con este tipo de software, fundamentalmente en la industria
del mecanizado de moldes.

2 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

♦ INTRODUCCIÓN

A lo largo de los anteriores tutoriales se ha procedido al desarrollo de una serie de


trabajos típicos de mecanizado en lo que se conoce como trabajo en dos dimensiones
(2D). En el caso de las operaciones de fresado descritas, el movimiento consistía
fundamentalmente en un desplazamiento sobre el plano XY con los desplazamientos
necesarios en el eje Z para los posicionamientos de la herramienta: en cualquier caso,
dichos movimientos eran consecutivos pero no se producían simultáneamente. Así
mismo también se han realizado trabajos en tornos dotados de 4º eje, equipados en
realidad con un plato dotado de desplazamiento angular programable y herramientas
con una motorización propia.

En el siguiente tutorial, podrán verse algunas de las estrategias de mecanizado en 3D


utilizadas habitualmente en este tipo de trabajos. Es importante reseñar que no todas
las máquinas disponen de más de tres ejes o de la posibilidad de trabajarlos
conjuntamente; además, no sólo deberá estar en consonancia la máquina empleada,
sino que el programa de CAD-CAM también deberá disponer de un postprocesador
capaz de interpretar y soportar tales movimientos.

Para poder llevar a cabo el ejercicio, será necesario abrir el módulo Fresadora
Estudiante y cargar una pieza previamente dibujada en 3D que encontrará en una de
las carpetas que ALPHACAM habrá creado tras su instalación en su ordenador. En el
capítulo siguiente se describirán detalladamente los pasos a seguir.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 3


Formación Abierta

1.1. IMPORTACIÓN DE LA GEOMETRÍA.

En esta ocasión no será necesario realizar ningún dibujo de la pieza, dado que
procederemos a la importación del mismo desde la carpeta adecuada. Para ello, y tras
escoger el módulo Fresadora Estudiante de entre los que tendrá instalados en su
ordenador, bastará simplemente con seguir la ruta que aquí indicamos:

Unidad de disco C- carpeta LICOMDIR- carpeta 3D TUTOR- fichero 3D Demo


Tutorial Geometry.

Antes de cargar el dibujo, ALPHACAM le advertirá de que algunas de las capas


empleadas a la hora de realizar el dibujo se hallan ocultas. Esto no supone ningún
problema, dado que evidentemente se han ocultado para no saturar el dibujo y facilitar
así el trabajo; no obstante, pueden activarse todas las capas si se desea.

Si tras cargar la pieza ésta aparece representada en planta, le recomendamos que


pase a visualizarla en perspectiva isométrica activando el icono VISTAS 3D . La
vista que debería obtenerse es la siguiente (no importa si aparece en otros colores):

Figura 1.1. Vista isométrica de la pieza importada.

La velocidad a la que se realizarán las posteriores simulaciones


de la pieza en movimiento y especialmente de lo que son propios
mecanizados, va a depender en gran medida del sistema
operativo utilizado y las prestaciones del ordenador utilizado.

Aunque no podrá localizarse en los directorios existentes el plano de la pieza –al


importarse ya realizada-, adjuntamos en la figura siguiente las dimensiones de la pieza
a título únicamente orientativo. Obsérvese la dificultad añadida que supone el radio de
los fondos de pieza y la inclinación de 5º que presentan las paredes –algo necesario
en este tipo piezas para el posterior desmoldeo-, y que los programas de CAD-CAM

4 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

resuelven fácilmente a pesar de la complejidad que supondría la obtención de ese


mismo listado de programación CNC resuelto manualmente. Adjuntamos el plano a
modo meramente orientativo, dado que la pieza ya se encuentra dibujada.

250
200
60 60

5
7,
R1

100
150
50

0
R2 R100
R377


R362


R3

55
70
R3
0
R1

Figura 1.1. Plano de la pieza.

Insistimos en que estas cotas serían necesarias para la obtención del modelo
mediante algún programa de dibujo en 3D generalmente (UNIGRAPHICS, CATIA,
INVENTOR, SOLID WORKS, SOLID EDGE, CADKEY, etc). Simplemente adjuntamos
el plano para hacernos a la idea de las dimensiones generales de la pieza y porque
necesitamos saber, eso sí, las profundidades máximas y los radios de redondeo
utilizados para poder así escoger las herramientas de corte más adecuadas.

Aunque no es el caso debido a que la geometría importada ya se halla ubicada


adecuadamente, en el caso de que se importase una geometría mal ubicada (es decir,
que el punto que se ha tomado como origen en el programa de CAD original para
dibujar en la pieza no coincidiese con lo que deseamos sea el “cero pieza”), debería
procederse al desplazamiento de la pieza. Bastaría para ello con escoger el comando
MOVER , seleccionar toda la pieza, marcar con el cursor el punto a desplazar (el
que será el futuro cero), y teclear X0, Y0, Z0.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 5


Formación Abierta

1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR.

El ejemplo está dividido en tres partes, realizadas con tres herramientas distintas y tres
estrategias de mecanizado diferentes. La elección de estas tres estrategias bien
diferenciadas responde más bien a motivos didácticos que prácticos, ya que como
podrá comprobarse los pasos segundo y tercero del mecanizado podrían haber sido
iguales en cuanto a modo de trabajo pero realizados con una herramienta de desbaste
y otra de acabado respectivamente. Así mismo, el tipo y número de herramientas
dependerá obviamente de la naturaleza del material que va mecanizarse, la capacidad
de la herramienta para realizar ciertos trabajos en función de la geometría, etc…

Las herramientas a utilizar van a ser las siguientes:

 OPERACIÓN 1: Gran desbaste en eje Z. Mediante una herramienta enteriza


plana de Ø 20 mm.
Esta herramienta irá desbastando convencionalmente la mayor parte del material a
eliminar, sin acercarse a las paredes laterales y penetrando en Z cuando sea
necesario para mecanizar por capas paralelas. El resultado visual será una
oquedad y una isla interior escalonadas.

 OPERACIÓN 2: Desbaste de superficies. Mediante una herramienta enteriza


semiesférica de Ø 10 mm.
Esta herramienta se hará cargo del citado escalonado (fruto del desbaste de la
herramienta plana anterior), aproximándose a lo que va a ser el resultado final.

 OPERACIÓN 3: Acabado de superficies. Mediante una herramienta enteriza


semiesférica de Ø 5 mm.
Esta herramienta acabará definitivamente las superficies de la pieza.

Figura 1.2. Fotografías de los dos tipos de herramientas utilizados.

6 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

1.3. OPERACIÓN Nº 1: GRAN DESBASTE.

La explicación del primero de los procesos de mecanizado se dividirá entre lo que son
los ajustes previos y lo que es el propio proceso de mecanización. Comenzaremos con
los ajustes iniciales, consistentes básicamente en la consabida elección del
postprocesador, de la herramienta y del material a mecanizar.

1.3.1. AJUSTES PREVIOS.

En primer lugar escogeremos el postprocesador (ruta ARCHIVO- SELECCIONAR


POST PROCESADOR), escogiéndose por ejemplo el postprocesador denominado
“Alpha Standard 3 ejes Fresadora”. Obviamente, si conociésemos la máquina que
realizaría el mecanizado y dispusiésemos del postprocesador correspondiente
optaríamos por una elección más concreta para obtener un programa CNC más
adecuado y que requiriese menos ajustes. A continuación escogeremos el material a
mecanizar (ruta MECANIZAR- SELECCIONAR MATERIAL), y finalmente pulsar
ACEPTAR. Por ejemplo, escoger aluminio <12% Si para acabado (aluminio con
menos de un 12% de silicio).

Finalmente escogeremos la herramienta (ruta MECANIZAR- SELECCIONAR


HERRAMIENTA). Una vez dentro de dicha carpeta, optaremos por la herramienta
“Plana 20 mm 2F EC SCB”, de metal duro, y confirmar con INTRO.

Figura 1.3. Elección de la herramienta.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 7


Formación Abierta

1.3.2. MECANIZADO DEL MATERIAL.

Como ya sabemos de ejercicios anteriores, lo primero que deberemos hacer es


seleccionar un rectángulo que defina el material bruto de partida. En el dibujo
importado ya aparece dibujado, aunque como es lógico si no lo estuviese sería
condición previa el haberlo dibujado antes.

La ruta a seguir por tanto es 3D- DEFINIR MATERIAL BRUTO , y deberá picarse
con el puntero del ratón el rectángulo el rectángulo interior que aparece en línea
continua (no debe confundirse con el rectángulo exterior que aparece en línea
discontinua y que si recordamos corresponde al Volumen de Trabajo). Justo antes de
picar, la línea pasará a resaltarse en discontinua. Obsérvese en la figura siguiente
dónde podría picarse con el puntero:

Figura 1.4. Selección del Material Bruto desde la vista en planta (en el ejemplo,
picando el rectángulo interior en linea continua –esquina inferior de la derecha-)

A continuación aparecerá un menú de diálogo donde introducir los datos de dicho


material, que en este ejemplo son de 70 mm. de altura totales. Confirmar con OK.

Figura 1.5. Determinación de la altura bruta.

8 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

Ha llegado el momento en el que ha de definirse la operación. La ruta a seguir en este


caso es MECANIZAR- MECANIZAR SUPERFICIES 3D .

En ese momento, aparecerá un nuevo menú flotante donde deberemos escoger la


estrategia de mecanizado, lógicamente en función de nuestros intereses pero también
de los ejes de los que disponga nuestra fresadora o centro de mecanizado.

En este caso escogeremos la opción


“Desbaste- Contornos en Z” en
máquina de 3 ejes, ya que dicha opción
nos permitirá trabajar con la
herramienta cilíndrica de base plana
escogida anteriormente mediante
sucesivas pasadas en el plano XY y
penetrando posteriormente en Z pero
sin ceñirse a la geometría oblicua de
las paredes del fondo curvo de la pieza
(dicho de un modo vulgar, se trataría
de un desbaste “convencional”).

Figura 1.6. Elección del tipo de mecanizado.

Lógicamente si se escogen máquinas de más ejes, se incrementarán los posibles


movimientos empleados y por tanto tendrían consecuencias directas sobre los
programas de CNC que listaría el postprocesador (que obviamente, tendría que estar
en consonancia a la máquina empleada).

En el próximo paso (figura 1.7), especificaremos los valores numéricos para los
acercamientos y las profundidades de corte (si se desea, copiar los datos que se han
dado por válidos en el ejemplo).

No obstante debe señalarse que en el ejemplo se ha optado porque la herramienta


penetre en el eje Z en rampa a 45º, pero que si se optase por un taladrado saldrá una
pantalla adicional donde se solicitará los puntos de taladrado previos. Además, si se
optase por incluir las zonas que define como “llanas” comenzaría a desbastar a un
nivel Z0, algo que no es necesario en nuestro caso dado que se supone el nivel
superior de la pieza ya planeado.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 9


Formación Abierta

Figura 1.7. Datos de posicionamiento y profundidad de corte.

A continuación, establecer los datos de corte.

Figura 1.8. Datos de corte.

En ese momento, “atrapar” toda la figura con una ventana y confirmar la selección
realizada con TERMINAR (ESC). Después de quedar seleccionado todo el cuerpo,

10 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

deberá presentar el aspecto de alguna de las figuras siguientes (dependiendo de si se


encuentra activado el modo Sombreado Rápido o no respectivamente):

Figura 1.9. Simulación del modelo en modo alámbrico.

Tras confirmar con TERMINAR (ESC), podrá comprobarse cómo van generándose las
sucesivas trayectorias que seguirá la herramienta durante su proceso de desbastado.

Dada la complejidad y el número


de los movimientos generados,
será fácil comprobar que la rapidez
de la simulación va a depender en
gran medida de la capacidad del
equipo informático con el que esté
trabajando. En la figura adjuntada
puede observarse en color azul
claro las trayectorias propuestas
por el sistema.

Figura 1.10. Simulación del mecanizado (trayectorias en colo azul claro).

Para observar con detalle cómo se ha


solucionado el primer desbaste del fondo
del molde con esta herramienta, es
interesante recurrir a la opción SECCIÓN
VERTICAL , opción que encontrará
disponible una vez haya entrado en
SIMULACIÓN AVANZADA.

Figura 1.11. Corte realizado sobre el modelo sólido.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 11


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1.4. OPERACIÓN Nº 2: DESBASTE DE SUPERFICIES.

Dividiremos nuevamente la explicación del segundo de los procesos entre los ajustes
previos y el propio proceso de mecanización, aunque las pantallas y los campos a
rellenar son bastante similares a los del apartado anterior. Sin embargo, los ajustes
iniciales se reducirán aquí básicamente a la elección de la herramienta, dado que el
postprocesador y del material a mecanizar ya fueron escogidos en su momento.

1.4.1. AJUSTES PREVIOS.

Aunque se trata todavía de un proceso de desbaste, en esta ocasión no puede


utilizarse una herramienta estándar plana ya que se precisa una aproximación más
rigurosa a lo que va a ser la forma definitiva de la oquedad. Es por ello por lo que se
recurrirá a la elección de una herramienta enteriza semiesférica de Ø 10 mm.

Como ya es habitual, escogeremos la herramienta (MECANIZAR- SELECCIONAR


HERRAMIENTA). Una vez dentro de dicha carpeta, optaremos por la herramienta
“Esférica 10 mm 2F EC SCB”, de metal duro, y confirmar con INTRO.

Figura 1.12. Posible herramienta a seleccionar.

12 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

1.4.2. MECANIZADO DEL MATERIAL.

Para definir la operación, la ruta a seguir será nuevamente MECANIZAR-

MECANIZAR SUPERFICIES 3D . En ese momento, aparecerá un nuevo menú


flotante donde deberemos escoger la estrategia de mecanizado.

A pesar de que se trata todavía de un


desbaste (o mejor dicho de un pre-
acabado), escogeremos directamente
la opción “Acabado” para máquina de
3 ejes.

Como información adicional, diremos


que el modo “A lo Largo de la
Intersección” serviría para realizar
mecanizados a lo largo de las
superficies interseccionadas que se
señalen con el cursor. Por tanto, dicha
opción no resulta válida para nuestro
proceso genérico de desbaste.

Figura 1.13. Elección del tipo de mecanizado.

A continuación aparecerá una segundo cuadro de diálogo flotante con numerosas


opciones de mecanizado. Como es lógico, un abanico tan amplio de posibilidades hará
que dispongamos de más de una estrategia válida para la realización del mecanizado,
por lo que será nuestra experiencia al respecto la que dictamine cuál es la elección
más adecuada a nuestros intereses. Debe decirse que, en este tutorial, se ha optado
por escoger dos estrategias distintas para esta desbaste (con herramienta esférica de
10 mm) y el acabado final posterior (que se realizará con herramienta esférica de 5)
por razones meramente didácticas.

Por tanto, y por escoger algún método diferente al que utilizaremos en una ocasión
posterior, recurriremos a la opción “Contornos Horizontales”, que es una de las que
puede tener un amplio rango de aplicación en este tipo de trabajos.

ES MUY IMPORTANTE recordar que si se opta por marcar unos límites para el
mecanizado, nos exigirá más adelante que precisemos cuál es ese limite mediante
una pulsación con el ratón; a cambio, se podrá concretar de un modo más efectivo el
área trabajada.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 13


Formación Abierta

Figura 1.14. Elección de la estrategia de mecanizado.

Véase en la figura cuál es el contorno a marcar, y que nos servirá como “Límite”
(observar atentamente la figura siguiente, donde podrá verse el rectángulo verde a
picar con el cursor). Y como podrá deducirse, se trata de un rectángulo paralelo al
contorno de la oquedad con las esquinas redondeadas que OBLIGATORIAMENTE ha
de haber sido dibujado anteriormente con el propósito que acabamos de señalar.

Figura 1.15. Definición del Límite

A continuación, confirmar con TERMINAR (ESC). En el próximo paso especificaremos


los valores numéricos para los acercamientos y las profundidades de corte:

14 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

Figura 1.16. Datos de posicionamiento y profundidad de corte.

Finalmente, “atrapar” toda la figura con una ventana y confirmar con TERMINAR
(ESC). Debemos recordar que podemos permitirnos atrapar todo directamente con
una ventana dado que habíamos definido previamente los límites deseados: en caso
contrario, habría que ir seleccionando las superficies a considerar una a una con el
cursor, lo que sin duda supondría un considerable trabajo y exigiría gran precisión.

Si se desea, puede probar a escoger una a una las superficies


implicadas (incluyendo la cara plana superior y todas las aristas
redondeadas). Deberían localizarse un total de nueve superficies,
de las que cuatro corresponderían a la isla interior.

ALPHACAM solicitará inmediatamente


un posicionamiento óptimo para la
herramienta. Será suficiente
indicándolo con el propio cursor, sin
tener que vernos obligados a precisar
ninguna coordenada. El resultado
visual podría ser, por ejemplo, el de la
figura aquí adjuntada.

Figura 1.17. Posionado de la herramienta.

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Formación Abierta

Figura 1.18. Imagen de las trayectorias propuestas.

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CNC y CAD-CAM

1.5. OPERACIÓN Nº 3: ACABADO DE SUPERFICIES.

En esta última ocasión, y al igual que en la operación inmediatamente anterior, los


ajustes iniciales se reducirán nuevamente a la elección de la herramienta, dado que el
postprocesador y del material a mecanizar ya fueron escogidos en su momento.

1.5.1. AJUSTES PREVIOS.

Dado que nos enfrentamos ya al proceso de acabado, se recurrirá a una herramienta


enteriza semiesférica de Ø 5 mm.

Como ya es habitual, escogeremos la herramienta (MECANIZAR- SELECCIONAR


HERRAMIENTA). Una vez dentro de dicha carpeta, optaremos por la herramienta
“Esférica 5 mm 2F EC SCB”, de metal duro, y confirmar con INTRO.

Figura 1.19. Posible herramienta a seleccionar.

1.5.2. MECANIZADO DEL MATERIAL.

Para definir la operación, la ruta a seguir será nuevamente MECANIZAR-

MECANIZAR SUPERFICIES 3D . En ese momento, aparecerá un nuevo menú


flotante donde deberemos escoger la estrategia de mecanizado.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 17


Formación Abierta

Al igual que ya hicimos en la segunda


operación, escogeremos la opción
“Acabado” para máquina de 3 ejes.

A continuación aparecerá un segundo


cuadro de diálogo con numerosas
opciones de mecanizado. Como nos
sucedió anteriormente, un abanico tan
amplio de posibilidades hará que
dispongamos de más de una
estrategia posible para la realización
del mecanizado.

Figura 1.20. Elección del tipo de mecanizado.

Por tanto, y por el mero hecho de escoger un método diferente al utilizado en el


segundo apartado del tutorial, recurriremos a la opción “Línea Recta en Plano XY”,
otra de las posibles opciones aplicables a este tipo de trabajos. Además, es importante
que escoja la opción “Usar Límites” a la hora de mecanizar (arriba a la derecha).

Figura 1.21. Elección de la estrategia de mecanizado.

18 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

En un principio, comparando los dos métodos seguidos para el


mecanizado de la cavidad en los apartados 2 y 3, debería indicarse
que un recorrido periférico (el planteado en el apartado 2) en el
plano XY suele ser más productivo que trabajando el plano XZ
(apartado 3), gracias a un mayor filo de corte en activo y al hecho
de evitarse los cambios en las cargas y en el sentido que se
producen en las aristas con pequeños radios de los fondos de las
cavidades especialmente. Ayudará a poder mantener una
velocidad de corte lo suficientemente elevada en máquinas de
poca potencia y con materiales duros.

Dado que se ha escogido la opción


“Usar Límites”, el programa
solicitará a continuación que lo
marquemos primeramente, como
paso previo antes de pasar a
definir las superficies a mecanizar.

Figura 1.22. Detalle del límite a marcar con el cursor (se


resaltará convenientemente al acercarnos con el mismo).

Tras marcarlo cuidadosamente con el cursor, confirmar la selección con TERMINAR


(ESC). Las pantallas que irán apareciendo son sobradamente conocidas, pero las
incluiremos para dejar claro cuál ha de ser el orden de aparición de las mismas.

Figura 1.23. Introducción de datos de corte y posicionamiento. Asegúrese


de colocar un valor cero en el campo “Z superior” de la tabla de la derecha.

Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01). 19


Formación Abierta

Tras confirmar nuevamente con TERMINAR (ESC), marcar cuidadosamente con el


cursor todas y cada una de las superficies a mecanizar por la herramienta esférica: la
cara plana superior de la pieza no debe incluirse en la selección. En la imagen
siguiente podrá ver dichas superficies claramente gracias a la estructura en forma de
malla que se generará sobre las mismas (no olvide incluir las aristas redondeadas, por
pequeñas de radio que sean).

Finalmente solicitará que se indique una posición de primer ataque para la


herramienta, que puede marcarse aleatoriamente con el cursor sobre un punto
aproximado al de la imagen siguiente.

Figura 1.24. Estructura implicada en el corte.

Tras la confirmación de la operación, las trayectorias seguidas por la herramienta


esférica quedarán resaltadas convenientemente sobre dichas superficies.

20 Unidad 1. ALPHACAM Fresa 3D (01).


CNC y CAD-CAM

Figura 1.25. Trayectorias paralelas seguidas por la herramienta.

Por último, al realizarse la simulación en 3D, podrá comprobarse si el resultado


obtenido es realmente el esperado.

Figura 1.26. Secuencias finales del mecanizado.

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