3.

- Acondicionamiento de seales
Difcilmente un diseador conecta un transductor directamente y la parte de procesamiento o de despliegue de
un sistema, ya que la seal que nos enva nuestro transductor por lo general es muy dbil o contiene ruido y
componentes que no deseamos, por eso realizamos etapas de acondicionamiento de seales.

Circuito de
acondicionamiento

Transductor

Procesamiento
de seal

Importante: El circuito de acondicionamiento puede proporcionar una impedancia de entrada adecuada para no
demandar mucha corriente al transductor.
CIRCUITOS PUENTE
Puente Wheatstone utilizado para medicin de resistencia
a
I1

R1
E

I2

R3

R2

Si Vcb = Vdb el puente se encuentra en equilibrio

Si si

R1 R2
=
R3 R4

R4
b

Vcd = Vac Vad = I 1 R1 I 2 R2

donde I1 =

E
R1 + R3

I2 =

E
R2 + R4

Sacando equivalentes de thvenin sin galvanmetro

R1
R2
Voltaje del generador Thvenin
Vcd = E

R1 + R3 R2 + R4
R1

R2

como Rb es casi 0
c

R3

RTH =

Rb

R1 R3
RR
+ 2 4
R1 + R3 R2 + R4

R4

Resistencia de Thvenin

Cuando nuestro detector de cero o galvanmetro se conecta en las terminales cd, la corriente del
galvanmetro es:
Ig = corriente de galvanmetro
Rg = Resistencia del galvanmetro
VTH
Ig =
RTH + Rg

Ejemplo: E = 5 v, Sensibilidad del galvanmetro = 10 mm/A, Resistencia interna Rg = 100

Calcular la deflexin del galvanmetro causada por la variacin de Resistencia de la rama BC de 5 en el
siguiente circuito:

100

1000
100

VTH = 5

100
+
200
1000
+
2005

1000

VTH = 2.77 mV

5V

G
200

RTH =

2005

100 200 1000 2005

+
300
3005

RTH = 734

Ig =

VTH
2.77mV
=
= 3.32 A
RTH + Rg 734 + 100

La deflexin del galvanmetro es d = 3.32 A

10mm
= 33.2mm
1A

PUENTE MAXWELL
Utilizado para medicin de inductancias.

C1

Z1 Z 2
=
Z3 Z X

R2

R1

ZX =

detector
LX

Z 2 Z3
Z1

Z X 1 = Z 2 Z 3Y1

R3
RX

Z2 = R2

Z3 = R3

Y1 =

1
+ jC1
R1

ya que Z C =

1
jC1

Z X = RX + jLX = R2 R3 + jC1
R1

Separando trminos reales e imaginarios:

RX =

R2 R3
R1

L = R2 R3C1

PUENTE SCHERING
Se usa ampliamente en la medicin de capacitancias.

C1

R2

R1

Z X = Z 2 Z 3Y1
Z X = RX

D
CX

Z 2 = R2

RX

Z3 =

C3

RX

j 1

j
+ jC1
= R2
C X
C3 R1

RX

j
RC
jR2
= 2 1
C X
C3
C 3 R1

j
C 3

j
C X

Y1 =

1
+ jC1
R1

Al igualar trminos reales e imaginarios:

R X = R2

C1
C3

C X = C3

R1
R2

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Por lo general las seales que recibimos de un transductor deben ser amplificadas a gran escala y no pueden
pasar mucha corriente para este fin, por eso se utilizan los opamp, ya que tienen las siguientes caractersticas:

Resistencia de entrada alta (orden de cientos de M)

Resistencia de salida baja (debajo de 1)

Grande ganancia de lazo abierto (orden de 104 a 106)

Grande CMRR (common mode rejection ratio)

Buen rango de frecuencias de operacin

Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentacin

Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente

Gd
Gc

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
V3 10k

V1

190k
R4

R3
10k

R2
Salida

1k

R1

10k

R2

V2

2R R
A = 1 + 1 3
R4 R2

10k

V4

R3

R4 190k

Opamp ideal
R0

V1
Rd
V2

A(V2-V1)

Vo

A=
V1-V2 = 0
Rd =
R0 = 0
Ancho de banda =

Reglas

1.- Para que el opam est en zona linear, V1 debe ser igual a V2

gracias A=

Reglas

2.- No fluye corriente hacia el interior de opamp por ninguna de sus terminales.

INVERSORES
iRi

i R1 =

iRf

Ri

Vi

Por regla 1

Rf

Vo

Vi
Ri

i R1 = i R 2 = i

Vo = iR f =
A=

Por regla 2

Vi
Rf
Ri

Rf
Vo
=
Vi
Ri

SEGUIDOR
Por regla 1, Vi est en la terminal (-) del opam asi:
Vo = Vi

Vo

Vi

Aplicacin: Sirve como bufer, ya que proporciona buena corriente de salida y alta impedancia a la entrada.
NO INVERSORES
iRf
Rf

iRi
Ri

Regla 1
Vo

Vi

i=

Regla 2

Vi
Ri

Vo = i ( R f + Ri )

i( R f + Ri ) R f + Ri
Vo
= A=
=
Vi
iRi
Ri

Amplificador diferencial de 1 opamp

V3
V4

i
R3

VS =

R4

R3 V5

Vo

i=

Vo =
A=
Gd
Gc

V3 VS VS Vo
=
R3
R4

R4

CMRR =

V4 R4
R3 + R4

(V4 V3 )R4
R3
R4
CMRR (common mode rejection ratio)
R3

Gc = Ganancia que aparece cuando V1 = V2

A = Gd = Ganancia cuando V1 V2

Amplificadores No inversores sin Ri a tierra.

V1

V1 V2 = iR1

V3
R2

V3 V4 = i (R2 + R1 + R2 ) = i (2 R2 + R1 )

R1

Gd =

V3 V4 2 R2 + R1
=
V1 V2
R1

Gc = 1
R2

CMRR =

V4

V2

Gd
= Gd
Gc

Combinando 2 circuitos anteriores obtenemos:

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
R3

V1

R4

R2
Vo
R1

R2

R3

V2
R4

2 R + R1 R4

Gd = A = 2
R1

R3

Aplicaciones:
En amplificadores diferenciales de osciloscopios
CMRR 100
En amplificadores de biopotenciales de alta calidad
CMRR 10000
http://www-s.ti.com/sc/ds/ina111.pdf

Vo

COMPARADOR SIMPLE
VS
Vi
Vref

Vo

Vref

Vi

Vref

Vi

-VS
Vo
VS
Vref
Vi

Vo
-VS

Se deben buscar comparadores con buena respuesta al cambio de voltaje de entrada Vi

Recomendado LM01A (National) bajo costo y buena respuesta
COMPARADOR CON HYSTERESIS

Vo
VS

Rd

Vi

Vref

Vo
Vi

VS
-VS

Vref
R1

R2

Se utiliza cuando los voltajes a comparar se encuentran cercanos y por ruido existen fluctuaciones en Vi, y es
necesario utilizar un comparador con hysteresis.
Vref = -5V
Vi = -9V
Vo = -10V
Vs = -5V

CONSIDERACIONES DE LOS OPAMPS

GAIN-BANDWITH PRODUCT
Especificacin que proporciona el fabricante para que nosotros podamos obtener nuestro ancho de banda
dividiendo este factor entre la ganancia que le estamos dando a nuestro amplificador.
Ganancia

frecuencia

INPUT OFFSET VOLTAGE

En el opamp ideal no existe voltaje de salida cuando sus terminales se encuentran al mismo valor. Pero
en la prctica esto no resulta cierto y aparece un voltaje a la salida, para compensar esta situacin es necesario
colocar un potencimetro para poner un voltaje de offset que nos de cero a la salida..
INPUT BIAS CURRENT
En la realidad si existen corrientes que fluyen hacia el interior del opamp, entonces es necesario que
nuestras resistencias de retroalimentacin sean bajas para minimizar este error, en el orden de 10 K hacia
abajo.
SLEW RATE
Cuando se demandan cambios rpidos en la salida, la corriente proporcionada para realizar estos
cambios es limitada segn sea el caso del opamp que utilizamos, es por eso que el fabricante nos pone en las
hojas de especificaciones los slew rate. Por ejemplo, para el 741, el slew rate es de 0.5 V/s. Esto quiere decir
que nuestra salida no puede cambiar de 5V a +5V en menos de 20 s.

FILTROS:
Filtro ideal
Pasa bajas

Pasa banda

Ganancia

Ganancia

(dB) Ho

Ho

fC

frecuencia

f1

Pasa altas

f2

frecuencia

Rechaza banda

Ganancia

Ganancia

Ho

Ho

fC

frecuencia

f1

f2

frecuencia

Filtro real
Ripple
dB

Ho
H1
Ho-3

Banda de transicin
Banda de
atenuacin

H2
fC

fS

FILTROS PASIVOS
Son aquellos que utilizan solo elementos pasivos como lo son resistencias, inductores y capacitores.
Pasa bajas de 1er orden
Respuesta en frecuencia
Vi

Vo
Vi

Vo
C

Vo
1
=
Vi 1 + j

= RC

= 2f

C =

frecuencia

Pasa altas de 1er orden

Vi

C
Vo

Vo
Vi

frecuencia

Vo
j
=
Vi 1 + j
El orden de un filtro es determinado por el nmero de elementos guardadores de energa o reactivos que posee
el filtro.

10

Pasa bajas de 2do orden

Respuesta en frecuencia
R

Vi

Vo
Vi

Vo
C

Vo
1
=
2
Vi j 2j
+ 1
+

C C

1
LC

Corner frecuency

( 2) C L

damping

= C
2

Q = factor de calidad, = Ancho de banda

= R

Q=

donde C =

frecuencia

Efecto de damping
1 cuando < 1

2 cuando = 1

3 cuando > 1

Pasa altas de 2do orden

C

Vi

Vo
L

2
3

Vo
2
=
Vi j 2 2j

+
+ 1
C C

11

FILTROS ACTIVOS
Pasa bajas 1er orden
Respuesta en frecuencia

R2

R1

Vi

Vo
Vi
Vo

frecuencia

frecuencia

Pasa altas 1er orden

R2
C
Vi

Vo
Vi

R1
Vo

La ventaja de estos filtros en comparacin con los pasivos es su baja impedancia a la salida, y por lo tanto, su
fcil acople con etapas en cascada que pueden ser aadidas con el fin de incrementar el orden del filtro.

ARREGLOS PARA 2do Y 3er ORDEN.

Pasa bajas 2do orden

Pasa bajas de 3er orden

C1

R1

C1

R2

Vo
Vi

fC =

C2

Vo
Vi

C2

C3

1
2 R1 R2C1C 2

Si nosotros colocamos estos dos filtros en cascada, podemos obtener un filtro de quinto orden.

12

Convertidores ADCs y DACs

ADCs.
Actualmente se ha venido haciendo el procesamiento de seales de una forma digital, por lo que es necesario
convertir las seales que provienen de los transductores en seales digitales.
Relacin bsica Entrada/Salida
Q = LSB =

Q = Cantidad de salto mnima

LSB = Least Significant Bit
FS = Voltaje total de entrada
n = nmero de bits de la salida

FS
2n

VR

Vi
Entrada
analgica

Salida
digital

ADC

Salida = X =

Vi
VR

111
110
101
Salida digital 100
011
010
001
000
1/8

1/4

3/8

1/2

5/8

3/4

7/8

Entrada analgica

Errores comunes en ADCs

a) Off-set

b) Ganancia

Vo

Vo
Dig

En el mercado, a) y b) son
errores pequeos y que
pueden
ser
ajustados
inicialmente en el ADC
Vi

Vi

c) Linealidad

d) Perdida de bit

Bit
perdido

13

Resolucin: Nmero de bits

Exactitud: LSB error

Existe un tiempo de conversin Tc que necesita el ADC para sacar un nmero digital a partir de recibir un dato
analgico con el fin de que al existir una variacin en la entrada no surja una confusin en la conversin.
El cambio de voltaje mximo en la entrada contra el tiempo est dado por la siguiente ecuacin:
FS
dVi

n
dt max 2 t c

FS = V total de entrada

Ejemplo: En un convertidor de 8 bits con un tiempo de conversin de 100 s, sacar la frecuencia mxima de
una onda senoidal de entrada.
Vi = Asen (2ft )
dVi
= 2fA cos(2ft )
dt
dVi

= 2fA
dt max
de

2fA

f max =

Si FS = 2A

2A
1
=> f n
n
2 tc
2 t c

1
sustituyendo tc
2 t c
n

fmax = 12.4 Hz

SAMPLE-AND-HOLD
Reduccin de Tc utilizando un circuito sample-and-hold (S/H), ya que este circuito toma el voltaje de entrada y
lo mantiene constante, as el convertidor realiza la conversin casi inmediatamente, y el tiempo de retardo solo
viene dado por el (S/H) ya que tarda en recibir el comando de hacer el muestreo y la retencin. Este nuevo
tiempo es llamado tiempo de apertura Ta dado comnmente por 20 ns. Recalculando tenemos:
f max =

1
= 62.17 KHz
2 t a
8

AJUSTE DE SEAL DE ENTRADA

-

Rango

Escala total
Vi
10
5
0
-5

Circuito que implementa esta funcin

Vi

4

Vi
+ 2.5
4
5
Vi
Entrada
ADC

2.5
0

-10V

4R
4R

Entrada
ADC

-2.5

-10

14

Es bueno usar buenos reguladores para que nuestro ADC no pierda la relacin en la conversin:
X =

Vi
Vr

Salida:
8 bits
12 bits

10 bits
3 dgitos de BCD
14 bits
16 bits

Comunes

Especiales

Cdigo binario y en aplicaciones para displays de multmetros digitales o todo tipo de medidores con paneles
digitales se usan salidas BCD.
Grfica

busy /EOC

Vi

start

Vr
ADC
start

Byte alto

..
.

clock

EOC
tc
Byte bajo

OE
HBE

HBE
LBE

LBE

SEALES DE CONTROL
Vi = V de entrada
Vr = V de referencia
busy = Seal que indica conversin en proceso o END OF CONVERSION
Start = Entrada que indica al ADC inicio de conversin.
HBE = High-byte Enable
LBE = Low-bit Enable

15

Tcnicas de conversin en ADCs

a) ADC de contador
Entrada analgica

Entrada analgica
Vi
comparador

DAC
_

Salida
digital

+
Salida
digital

Control
lgico

Clock

Contador

tiempo

Tc
Ciclo
de
reloj

Tracking: con counter de decremento e incremento

b) ADC de aproximacin sucesiva (ms utilizado actualmente)
Entrada analgica
Vi
FS

Seales de

DAC
_ +

Vi
DAC

Salida
digital

Clock

Salida SAR
MSB
1

SAR
Registro de
aproximaciones
sucesivas

LSB
0

Diagrama lgico:
Regla 1: Si es menor VDAC a Vi se
sostiene MSB y se enciende el siguiente
MSB
Regla 2: Si es mayor VDAC a Vi se apaga
MSB y se enciende el siguiente MSB

111
110
101
100
011
010
001

111
110
101
100
011
010
001
000

16

c) ADC DE RAMPA
integrador
GND
Voltaje de referencia
-Vr

GND
C
comparador
R

Vi
Control lgico

Clock

Contador

Salida digital

Como la carga ganada por el capacitor durante el primer

intervalo es igual a la carga perdida en el segundo.

integracin

t1Vi = t2Vr

Carga del
capacitor y
salida del
integrador

t2 V1
=
=X
t1 Vr
t1

t2

tiempo

d) ADC CONVERTIDOR DE VOLTAJE A FRECUENCIA

Vi

VFC

Contador

Salida digital

Vi

Alta resolucin
varactor

timer

Transmisin remota
Inmune al ruido

e) ADC en paralelo o flash

2n-1 Comparadores

3R
2
R
.
R .
.

Codificador

.
.
.

Salida digital

R
2
Utilizado para conversiones rpidas

17

f) ADC de flecha(mecnico)
Aguja Galvanmetro
000

111
LSB
MSB

110

Disco
LEDs
LSB

001

3 bits de salida digital

101

010
100

MSB

011

foto sensores

http://www.national.com/ds/AD/ADC0801.pdf
DACs (Convertidores Digital - Analgico)
Registro
de bits
MSB

2R

bit 3

Vout
4R

bit 2

8R

bit 1
LSB

Transistores

16R

bit 0
_

Vref
+

Casos:
1000 Vout =

Vref
R
Vref =
2R
2

0001 Vout =

Vref
R
Vref =
16 R
16

1001 Vout =

Vref
2

Vref
16

El circuito anterior muestra el funcionamiento de un DAC de 4 bits. Que por lo general son fabricados con
todos sus componentes en un simple circuito integrado, con el fin de maximizar su capacidad en
funcionamiento, un buen DAC ofrece una alta amplitud de resolucin y una alta rapidez en el muestreo de
datos digitales.
-

Consta con seales de control como (CS ) para el muestreo y la activacin del convertidor.

Y pines para variar la amplitud de la seal de salida y voltaje de referencia

http://www.national.com/ds/DA/DAC0808.pdf

18

TCNICAS DE ELIMINACIN DE RUIDO inherente o transmitido

Ruido

Acople

Transientes en
fuentes
Magntico
Electroesttico
Radio frecuencia
Temperatura
Humedad
Qumicos

Receptores

Capacitancia
Campo magntico
Cables
Encapsulados

Elemento de sensado
Resistencias
Capacitores
Preamplificadores

Tipos de ruido
Vo
Seal sin ruido
t
Vo
Ruido aditivo
t
Vo

Vo = VS + en
Ruido multiplicativo

Vo = [1 + N (t )] VS

Donde N(t) es una

funcin del Ruido

TCNICA DIFERENCIAL
Para lograr una estabilidad en la reduccin del ruido, por lo general las seales son combinadas por pares,
siendo fabricados en una forma dual donde la salida es el resultado de la diferencia de salidas en el par de
sensores.
Variable sensada

Sensor
principal

SI
+
_

Ruido
Sensor de
preferencia

SI SO Salida diferencial

SO

19

BLINDAJE ELCTRICO
CR

ZC

Vn

ln =

in

eR

Vn
Z + ZS

Circuito equivalente al ruido elctrico sobre un circuito

CR

eR

ZC

in1

in2

Basado en el principio de que una carga que no puede

existir en el interior de una superficie conductora cerrada.

Vn
Z

Reglas:

El blindaje debe ser conectado al voltaje de referencia de todo el circuito, como lo puede ser la tierra o
el chasis.

Si se usa un cable blindado, el blindaje debe ser conectado a la referencia del lado de donde surge la
seal.
Referencia

Cable blindado

Sensor

Z
Referencia

Si el blindaje es partido en varias secciones, todos los blindajes deben ser conectados en serie.
Cable blindado

Sensor

Nunca conectar el blindaje en dos puntos diferentes al voltaje de referencia (GND).

Cable blindado

Sensor
V

ib

Conectar blindaje a tierra por medio de cables cortos para evitar inductancias.

20

BLINDAJE MAGNTICO
Lamentablemente el blindaje contra campos magnticos es ms difcil ya que un campo magntico al contacto
con un conductor produce una corriente, algunas reglas a seguir podran ser las siguientes:

Evitar que cables conductores queden paralelos al campo magntico.

Si un conductor que transporta alta corriente variable induce un campo magntico enorme, entonces es
necesario que el regreso o referencia de esa corriente sea enrollado para que los campos se anulen.

Puede ser reducido el ruido magntico si se utiliza el blindaje como conductor.

TIERRAS

Aprovechar los espacios libres de la tarjeta impresa para extender la tierra (GND).

Montar componentes con transientes de corriente muy rpidos como transistores, micros, etc. Lo ms
cercano posible o pegado a la tarjeta .

Mantener todas las tierras lo ms cerca posible con el fin de evitar diferencias de potenciales y
corrientes parsitas en las lneas de tierra.

21

4.- Sistemas de adquisicin de datos.

Los sistemas de adquisicin de datos surgen gracias a la necesidad de sustituir al hombre en tareas donde se
realizan procesos de medicin o de observacin de una manera peridica y durante lapsos de tiempo en los
cuales el hombre por naturaleza no ofrecera una observacin confiable.
-

Encubadora: Nivel de oxgeno temperatura Diferentes instrumentos

Procesador
de seal

Medicin

Interfase

(Sensor
acondicionamiento)

PC

GPIB
RS232

Instrumento

GPIB (General Porpuse Interfase Bus)

Fue diseado a mediados de los 1960s por HP con el fin de estandarizar la comunicacin y el control entre
instrumentos digitales de laboratorio. Y fue nombrado PIB (HP Interfase Bus). Pero en 1978 la IEEE formul
un documento describiendo el funcionamiento de BUS llamndolo GPIB. Y estandarizndolo con la clave
IEEE 488.
Esquema del GPIB
Hacia unidades adicionales
Control
Hablante y
Oyente
Dispositivos

D0

Hablante

Oyente

Bus de Datos
D7
NDAC (No Data Accepted)
DAV (Daya Valid)
NRFD (Not Ready For Data)
IFC (interface clear)
ATN (Attention)
SRQ (Service Request)
REN (Remote enable)
EOI (end or identify)

22

Seales de Hand-Shake:
DAV: Sirve para indicar que un dato en el bus de datos es valido (Nivel lgico 1).
NRFD: El dispositivo o dispositivos que estn listos para recibir un dato ponen esta lnea en cero para indicar
que estn listos al dispositivo transmisor.
NDAC: Los dispositivos que reciben el dato ponen en 0 lgico esta lnea para indicar que todos han ledo el
dato.
Seales de control:
IFC: Con un 0 en esta lnea el controlador reinicia a los dems dispositivos conectados al bus.
ATN: Cuando esta lnea se encuentra 0, el controlador indica que el byte que puso en el bus de datos es un
comando o direccin, cuando se encuentra en 1 el controlador indica que es un dato.
SQR: Este pin es usado por los dispositivos del bus para indicarle al controlador que hubo un problema en su
tarea o que necesitan enviar algn dato, en cuanto el controlador recibe un 0 en esta lnea, realiza un polling
para checar cual es el dispositivo solicitando el servicio.
REN: Un 0 en la lnea habilita a los dispositivos del bus a ser controlados por el controlador.
EOI: Cuando un dispositivo est transmitiendo, debe poner en 0 esta lnea cuando termine de transmitir sus
datos.
Diagrama de Hand-Shake
DATA

VALID DATA

DAV
NRFD
NDAC

Asignacin de terminales para GPIB

12

24

13

Se intenta cobrar las seales de hand shake y

de control cada uno trenzado con uno de
tierra con el fin de blindar, minimizando el
ruido entre ellas. Y las de datos alrededor de
ellas.

Seal de la terminal
1.- D1
13.- D5
2.- D2
14.- D6
3.- D3
15.- D7
4.- D4
16.- D8
5.- EOI
17.- REN
6.- DAV
18.- GND
7.- NRFD
19.- GND
8.- NDAC
20.- GND
9.- IFC
21.- GND
10.- SRQ
22.- GND
11.- ATN
23.- GND
12.- Shield
24.- GND

Las distancias tpicas de un dispositivo al controlador son menores de 20 m.

Manejan niveles TTL 0-0.8 = 0 lgico 2.5-5 = 1 lgico

Provoca inmunidad al ruido

Velocidad 1 Mb/s (Mxima especificada). Pero como se encuentran conectados en paralelo todos los
dipositivos, el bus funciona a la velocidad del dispositivo ms lento.

23

RS232C
Es uno de los estndares de interfase serial ms usados actualmente.
RS = Recommended standard
C = Tercera versin del standard
Motorola

MC1488 Transmisor o driver

Texas instrument

SN75188

El frente de un conector hembra DB255 para RS232C

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

PIN 1.- Este pin es para conectarse en el blindaje del cable conector.
PIN 2.- (TxD) Transmitted data
PIN 3.- (RxD) Received data
PIN 4.- (RTS) Request to send.- Se activa por el transmisor cuando desea transmitir un dato sobre la lnea. Y
debe ser mantenido hasta finalizar la transmisin.
PIN 5.- (CTS) Clear to send.- Usado por el receptor para indicar al transmisor que est listo para recibir dato.
Debe ser mantenido hasta finalizar la transmisin.
PIN 6.- (DSR) Data set ready.- bit indicador de condicin del modem. Utilizado para indicar que el modem
est encendido.
PIN 7.- (SG) Es la tierra o referencia del dato transmitido.
PIN 20.- (DTR) Data terminal ready.- Es el pin que
comunicacin es posible.

indica

que el modem est en on-line y que la

PIN 22.- (RI) Ring indicator.- Activado por el modem cuando detecta una llamada de entrada en la lnea
telefnica. Tambin es usado para dispositivos que responden llamadas automticamente.
Niveles de voltaje en RS232
+15V
0 lgico

+25V
0 lgico

+5V

+3V
INVALIDO
-3V

INVALIDO
-5V
1 lgico
-15V

1 lgico

Driver

-25V
Receptor

24

5.- ACTUADORES Y DISPOSITIVOS FINALES DE CONTROL

- INTRODUCCIN
Solenoides.- En general, una bobina de alambre conductor de ms de una vuelta recibe el nombre de
solenoide.

N
=
_

+
Imn equivalente

Depende del nmero de vueltas y el sentido de enrollado

LEY DE LA MANO DERECHA. Para determinar polaridad magntica.
La polaridad no depende del ncleo, pero si de la intensidad.
La polaridad depende de la direccin de la corriente a travs del conductor y de la direccin del devanado.
EJERCICIOS: Donde est el polo norte de cada solenoide?

RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS
T3
N

_
T1

+
T2

P5

P4

Especificaciones:
1.- Voltaje de control
2.- Voltaje a travs de la unin en AC
3.- Voltaje a travs de la unin en DC
4.- Corriente a determinado voltaje
5.- Velocidad de transicin elasticidad
de la placa
6.- Tiempo de conexin

25

TIRISTORES
El trmino tiristor incluye todos los dispositivos semiconductores los cuales presentan un funcionamiento
inherente como dispositivo de corte y conduccin, en oposicin a aquellos que presentan un cambio gradual
en la conduccin. Los tiristores son dispositivos que no pueden operar en forma lineal por la forman en que
realizan su funcin de conmutacin.
SCR ( Silicon Controlled Rectifier )
A

Dispositivo de 3 terminales y 4 capas de dopado, utilizado para el control de corrientes relativamente grandes.
El smbolo esquemtico y de dopado para un SCR es el siguiente:
A
Ctodo
N
P
N
P

Simbologa

Compuerta
G

nodo

SCR
G

f2

f1

S1

S2

El SCR maneja 2 estados:

Encendido o Conduccin y Apagado o Bloqueado. Los trminos popularmente utilizados para describir como
esta operando un SCR son ngulo de disparo y ngulo de conduccin.
Para producir que un SCR pase a su estado de conduccin es necesario imprimir un pulso de corriente en la
puerta (Igt) que debe estar entre 0.1 y 20 mA.
La aplicacin ms comn de los SCRs es la de controlar la cantidad de potencia elctrica que se entrega a una
carga, modificando el ngulo de disparo de los mismos. Un ejemplo seria el siguiente.

26

TRIAC

SCR Bidireccional.

Terminal 1
Compuerta
N

Simbologa
T1

P
N
P
P

T2

Terminal 2

UJT (Unique Junction Transistor)

Se usa en aplicaciones de temporizacin

Emisor de tipo P

Simbologa

Placa
tipo N

B2

Base 2
Base 1

B2

E
B1
B1

27

MOTORES
La industria ha usado motores de CD durante muchos aos debido a sus propiedades excepcionales de control
de velocidad bajando esencialmente a cero revoluciones por minuto, y debido a su buen arranque y par a baja
velocidad.
MOTORES:
Se estima que dos terceras partes de la energa elctrica que consumen los pases de destina a motores de
diversos tipos. Ventiladores, calefactores, bombas, lava vajillas, refrigeradores, hornos, secadoras, etc.
Los motores convierten la energa elctrica (voltaje y corriente) en par y rotacin de un eje. Y se dividen por
su potencia en 2 clases. Caballos enteros y fraccionarios.
CARACTERSTICAS PAR-VELOCIDAD (T-n)
Cuando se conecta un motor a una fuente elctrica apropiada, la accin electromagntica produce un par o
torque sobre su eje, y este par es funcin de la velocidad del motor.
Tm
n = rpm
Par
Tarr
MOTOR

n sincrona
0

100%

50%

Velocidad en % de sincronismo

Cuando el motor se conecta por primera vez, el motor genera un par de arranque, Tarr para poner en marcha el
ventilador. A medida que el ventilador aumenta su velocidad se genera un par mayor hasta que alcanza un par
mximo Tm. Despus de ste punto el par decrece rpidamente con la velocidad hasta una velocidad de
sincronismo nS donde no se produce par alguno.
Tm
Par
MOTOR
Tu (ventilador)

Punto de operacin
n1

El ventilador comenzar a acelerar debido a que el par del motor es mayor al para del ventilador. Las curvas se
cruzan en el punto de operacin n1 donde no es posible ms aceleracin.

28

En este punto la velocidad es constante y si alguna fuerza transitoria aumentara la velocidad, el ventilador
necesitar un par del que le proporciona el motor por lo que el sistema se desacelerar. Si la velocidad est
abajo, el motor suministra ms par del que el ventilador necesita, y la velocidad del sistema regresa a n1.
ARRANQUE Y CONTROL DE MOTORES.
Si los motores se conectan directamente a la lnea consumen inicialmente hasta 600% de la corriente de
funcionamiento normal.
Para motores de caballos enteros se acostumbra limitar la corriente arrancndolos a voltajes reducidos, para
esto se usan autotransformadores en serie con el motor.
Autotransformador

+
VAlim
_

Vred
M

Cuando se reduce el voltaje de alimentacin tambin se reduce el par de salida del motor, como lo muestra la
siguiente figura:
Motor

Punto de operacin

T
TL
TS

Banda transportadora

Solucin:
Acople del motor con embragues que accionan despus de que el motor alcanza cierta velocidad.
LEYES DE ACCIN DE MOTOR Y

GENERADOR DE CA.

R alambre

i
+
RL Vind
_
S

N
V

Vind = UlB

B = Densidad de
flujo magntico

29

Ley de accin

Ra

f
Campo
debil

+
Vc
_
S

Campo
fuerte

f = IlB
Problema: R = 0.59 N. Calcular f
VC = 9 v, Ra = 4 , l = 0.2 m, B = 1.3 T

MOTORES DE CD
Ia

Realidad
N

S
Campo
N

Armadura

Ia

Icam

30

Par total en una armadura

Na = No. De conductores
T =

1
N a rlBI a
2

r = radio de la armadura
l = longitud de la armadura

Problema: 324 NM
Una mquina de CD tiene 16 conductores, densidad de campo B = 0.9 T, radio de armadura de 0.5 m y
corriente de armadura Ia = 100 A. La armadura tiene una longitud l = 0.9 m
Determinacin de HP en un motor de CD.
Psal = Tm

rpm
2
60

HP =

donde m = Velocidad angular en rad/s

n = rpm

KW
0.746

Problema: Si el motor anterior trabaja a 1500 rpm. Cul es la potencia en HP que genera?
Eliminado del desgaste en conductores con escobillas.
Escobillas
Conductor
Placas metlicas

Escobillas
Conductor
Rotor

Caractersticas CD: Grandes T a bajos voltajes y buen control de velocidad.

Muy costosos por la configuracin de embobinados en su fabricacin, desgaste de escobillas.

31

MOTORES DE CA.
A diferencia de los motores de C.D. En este tipo de motores el campo magntico variable se encuentra en el
estator, teniendo el rotor un campo magntico fijo.
I2

I1

x
N

Campo horizontal

Campo vertical

I2

i1(t)

i2(t)

I1

x
t

Colocando las 2 corrientes en

el estator con embobinados a
90

ta tb

El campo magntico dentro del estator

gira en sentido contrario a las manecillas
del reloj una vez por ciclo (a 60 Hz)
a 3600 rpm

x
Bta

B(tb)
y

En la industria existen embobinados trifsicos colocados a 60 en lugar de 90 con lo que se logra reducir la
velocidad del motor seguido por la siguiente frmula.
n = 120 f/pp
n = Velocidad del motor en rpm
f = frecuencia de la fuente de alimentacin
pp = par de polos

32

ROTOR.Las barras del rotor de un motor de induccin son usualmente de aluminio fundido en forma de jaula de ardilla
directamente en las ranuras de un rotor de hierro laminado
Barra de aluminio

Cilindro

Jaula de ardilla
Cilindro del rotor

Caractersticas de T vs n

Barras
de 2
niveles

2
3
1

4
nS Velocidad n

MOTORES DE PASOS
Ejemplo de 4 pasos

Pines de control
Driver
N

Standard

1.8 por paso

0.9 por paso
0.45 por paso

33

Valvulas
a) Solenoides

Para el control y automatizacin de fluidos

Solenoide

Resorte

Solenoide

Entrada

Salida

Manejada por motores elctricos

b)
Baja reduccin 2 sentidos

MOTOR CD
Tornillo

Aplicaciones donde se manejan altas presiones

Entrada

Salida

c) Vlvulas electro neumticas

Vlvula Solenoide
Ingreso
de aire
Depsito
de aire a
presin

Compartimiento
de aire
Escape
de aire

Entrada

Resorte

Salida

34

d) Vlvulas electro hidrulicas

Solenoide
Entrada
de agua
Escape
de agua

Resorte

Misma

Entrada

Salida

35