Como se le indico en la primera semana, ste es el momento de solucionar el

problema planteado en la actividad 1.

En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra
un sistema de llenado que est generando desperdicios y prdidas de material. Se
requiere de manera urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero
ningn operario en la compaa ha podido solucionar el problema Usted qu
hara?
Tenga en cuenta todos los conocimientos construidos a lo largo de las 4 semanas
del curso y analice mediante simulacin:
Lo que deber entregar despus de hacer la observacin, anlisis y exploracin es
diagramar la solucin del problema utilizando el software propuesto y enviar en un
archivo adjunto con el archivo generado por el programa y un informe en Word
donde a manera de diagrama de flujo se indique lo que se realiz.
1. CONTROL DE NIVEL

Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depsito como el de la figura:

Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se puede

seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga
entre los dos sensores:

 Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba
(Q0.0).
Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe.
Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende nicamente cuando se
alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar,
as el nivel de bajo se encuentre activado. (Para ilustrar la situacin puede dirigirse
al interactivo y visualizar el comportamiento del esquema)
Desarrollo
De acuerdo al esquema de la figura 1, las entradas son: i0.0, i0.1, i0.2 e i0.3 y las
salidas son Q0.0 y Q0.1. El interruptor i0.0 e i0.1 pueden ser el mismo debido a
que opera para encendido o apagado del sistema.

i0.0, 1
i0.2
i0.3
Q0.0
Q0.1

Entradas y salidas del PLC

Interruptor de encendido/apagado.
Sensor de nivel inferior del tanque.

Sensor de nivel superior en el tanque.

Motor de la bomba.
Bombillo indicador de nivel alto.

El diagrama de flujo para el sistema de llenado del tanque seria:

Se realiza tabla de verdad para el sistema de llenado, obtenindose lo siguiente:

Entrada
i0.1

Entrada
i0.2

Entrada
i0.3

~i0.3

i0.2
^~i0.3

Salida
Q0.0

Salida
Q0.1

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
0
1
0
1
0
1
0

0
0
1
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1
0
0

El diagrama de contacto para este sistema sera:

La ecuacin tiene la forma de la serie A * (B + C)

Al ser un producto lgico ser verdadero cuando A = 1 y (B + C) = 1.
A: representa el contacto de encendido o pagado del sistema i0.1
(B + C): representa las combinaciones de los sensores de nivel de lquido (i0.2
~i0.3) i0.3).

La ecuacin del sistema sera: Q0.0 = i0.1 ((i0.2 ~i0.3) i0.3))

Simulacin en software Zeliosoft se obtiene:

Nivel bajo se enciende bomba

Nivel alto apaga bomba y enciende bombillo

La salida Q1 se activa siempre que el contacto i1 est cerrado.

La salida Q1 se desactiva siempre que el contacto i1 est abierto, i2 est abierto o el
contacto i3 abierto.
La salida Q2 se activa siempre que el contacto i1 est cerrado y el contacto i3 cerrado.

REFERENCIAS

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf
http://profesores.usfq.edu.ec/laurents/IEE561/PLC_Progr.pdf
http://www.schneider-electric.co.uk/sites/uk/en/products-services/automationcontrol/
products-offer/software-tools/logic-relay-and-simple-plc-software/zelio-soft.page