CONTEXTO:

CONTEXTO:
Asignatura: Sistemas Electrnicos de Alimentacin.
Unidad Temtica II : Convertidores conmutados de alta frecuencia.
Tema 3. Anlisis de convertidores sin aislamiento galvnico.

Apartado: EL

CONVERTIDOR BUCK.
OBJETIVOS:
OBJETIVOS:

Aprender de manera razonada

la estructura del convertidor

reductor.

Conocer los dos modos de funcionamiento del convertidor

reductor continuo y discontinuo a partir de las formas de onda.

Deducir las funciones de transferencia e identificar los parmetros

ms importantes de dicho convertidor.

Conocer las reglas de dimensionado de los componentes en un

convertidor real.
1

NDICE:
NDICE:

Introduccin.
Introduccin. El
El convertidor
convertidor Buck:
Buck: resultado
resultado natural
natural del
del
principio
principio del
del funcionamiento
funcionamiento
conmutado
conmutado genrico.
genrico.

de
de

un
un

regulador
regulador

Anlisis
Anlisis del
del funcionamiento.
funcionamiento. Formas
Formas de
de onda.
onda.

Funcin
Funcin de
de transferencia
transferencia en
en modo
modo continuo.
continuo.

Anlisis
Anlisis del
del modo
modo de
de conduccin.
conduccin.

Formas
Formas de
de onda
onda en
en modo
modo discontinuo.
discontinuo.

Funcin
Funcin de
de transferencia
transferencia en
en modo
modo discontinuo.
discontinuo.

Dimensionado
Dimensionado de
de los
los semiconductores.
semiconductores.

Clculo
Clculo yy especificaciones
especificaciones del
del filtro
filtro L-C
L-C de
de salida.
salida.
2

INTRODUCCIN:
INTRODUCCIN:

Fuentes de alimentacin reguladas

. .

Vin

Carga

V0

Vin

Vin

FILTRO
PASA BAJA

Carga

+
V0
-

V0(avg)
t

toff

ton

Filtrando la tensin sobre la carga:

+
VF

V0

REGULADOR CONMUTADO

t
= on Vin = D Vin
T

..

PWM

REGULADOR LINEAL

V0 (avg)

VF

Vin

V0
t

INTRODUCCIN:
INTRODUCCIN:

Es posible emplear nicamente un filtro capacitivo?

.S .

+
VF

Vin

VF

Vin

V0

V0

IS

NO se puede
Es posible emplear nicamente un filtro L-C?

.
.. .
S2

iL

Vin

S1

Diodo de libre circulacin

No se puede porque se
interrumpe bruscamente la
V 0 corriente por el inductor

El diodo proporciona un
camino para la corriente
del inductor
4

Convertidor
Convertidor BUCK
BUCK

VF
Vin

+
V0
-

iL

MOSFET (ON) VF Vin

VF
Vin

iL

L
DT

FILTRO
LC
T

MOSFET (OFF) VF -0.7

+
V0
-

VF
Vin

Convertidor BUCK
o REDUCTOR

Filtro LC
atacado por una
onda cuadrada

.
C

V0

Convertidor
Convertidor BUCK
BUCK
Vin (1 cos (2 D n ))

VF (t) = D Vin +

sin [(2 n f S ) t ]
n =1
n

Primer armnico Aparece a fS

El filtro atena 70 db.

Funcin de transferencia del
filtro LC (L=10H, C= 1mF ==>
f0 = 1,59 kHz)
fs = 100kHz

DC

Primeros armnicos
de VF para
D=0,5, fs = 1/T=
100kHz

fo = 1,59
kHz

Convertidor
Convertidor BUCK
BUCK

Para un ciclo de trabajo D constante la tensin de salida es constante y

presenta un rizado muy pequeo comparado con la tensin de salida (1% tpico)

.
IC

Transferencia directa de energa

I0

V0
-

IL

IDiodo

VL

VL = (VF + V0 )

VL
IL

Vin

VL = Vin (VDS + V0 )
MOSFET (OFF)
Circuito equivalente

VDS

ID

MOSFET (ON)
Circuito equivalente

VDiodo IC

I0

V0
-

Se pueden tener dos modos de operacin en el inductor:

Modo CONTINUO

IL
0

Modo DISCONTINUO

IL
t

t
7

Formas
Formas de
de onda
onda en
en modo
modo continuo
continuo

VDS

ID

Circuito equivalente con el interruptor cerrado

(intervalo de conduccin)

VL
IL

Vin

.
IC

VDS

+
I0

V0

IL

VDiodo IC
+

IDiodo

.
.

+
I0

V0

VDS
Vin-VDS

I0

VL

-VF t

IDiodo

(Vin-VDS) - V0

- (V0+ VF)

Si I/2 I0 ==> Modo continuo

ton
T

VDiodo

VL

Vin+VF

Circuito equivalente con el interruptor abierto

(intervalo de no conduccin)

I0

ID

IL
0

I0

Funcin
Funcin de
de Transferencia
Transferencia (I)
(I)
En circuitos que estn en rgimen estacionario:
La tensin media en un inductor es nula.
La corriente media en un condensador es nula.
T

+
<VL> = 0

CIRCUITO EN
RGIMEN
ESTACIONARIO

1
i C (t)dt = 0

T0

<IC> = 0

i L (t = T) = i L (t =0)

1
VL (t)dt = 0

T0

VL (t)
+
dt
L
0

i L (t = T) = i L (t = 0)

IL

v C (t = T) = v C (t = 0)

i C (t)
+
dt
C
0

I0
0

v C (t = T) = v C (t = 0)

VC
V0

V0

t
9

.
Vin

Funcin
Funcin de
de Transferencia.
Transferencia. Caso
Caso ideal
ideal (I):
(I):

IL

VL
IC

-.
I0

Seal de disparo

+
V0
-

ON

VL

Aplicacin del balance suma de productos

voltiossegundos = 0

(Vin- V0) D T - V0 (1- D) T = 0

V0 = D Vin

Vin- V0

- V0 t

reas iguales

FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
EN TENSIN

Como la corriente promedio por el condensador es nula

en estado estacionario El valor medio de la corriente
por el inductor es la corriente que circula por la carga:

<IL> = I0 = V0/R

DT

El estado estacionario hace que < VL > = 0 y las dos reas

son iguales

No depende
de la carga

OFF

I0

IL
t

10

Funcin
Funcin de
de Transferencia.
Transferencia. Caso
Caso ideal
ideal (II)
(II)

Sistema equivalente: Transformador ideal de continua

Iin

I0
+

Vin
1:D

V0
-

Transformador ideal de continua

V0 = VinD
I0 = <Iin> / D
Aplicando balance
de Potencias

Esta forma de razonar es vlida para cualquier convertidor no

disipativo (cambiando la relacin de transformacin).
Si el convertidor
tiene prdidas

Vin I in > V0 I 0 ; entonces V0 D Vin

11

Funcin
Funcin de
de Transferencia.
Transferencia. Caso
Caso real
real (I)
(I)
Considerando las caractersticas reales de los componentes:
VF = Cada de tensin directa del diodo de libre circulacin.
RDS(on) = Cada de tensin drenador-surtidor en conduccin del transistor.
RL = es la resistencia del inductor.
R = es la resistencia de la carga.
Aplicando el balance voltios-segundo:
Dideal
Dreal

(V

in

( R DS(on) + R L ) I L V0 ) D T = (V0 + VF + I L R L )(1 D ) T

IL
I0
D
D

Ciclo de trabajo:

Dreal > Dideal

Funcin de transferencia:

R
V0 1 + L + VF
R

D=
V0 R DS(on)
Vin
+ VF
R

V V
D 1 + F F
Vin Vin
V
M real (D, R DS , VF , Vin , R L , R) = 0 =
D VDS(on)
R
Vin
1+ L +
R
R
12

Funcin
Funcin de
de Transferencia.
Transferencia. Caso
Caso real
real (II)
(II)
Comparacin entre las funciones de transferencia real e ideal:
Condiciones
de trabajo

Vin= 10V; VF = 0,7V; RDS(ON) = 0,05 ; RL=0.05 ; R= 0,5

Ciclo de trabajo ideal

Ciclo de trabajo real

20

10

18

0.5

16

Tensin 7

V0

14

Caso ideal: V0 = 5V

12

10

Caso real: V0 4,1V

2
1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Corriente

V0/R = I0

R = 0,2 Ohmios

4
1

Ciclo de trabajo
13

Anlisis
Anlisis del
del modo
modo de
de conduccin
conduccin (I)
(I)
En condiciones fijas de tensin de entrada-salida nos acercamos al modo
discontinuo cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el
rizado I )

IL

I VL
=
t L

2I0

I = 2 I 0 =

I0

Lcrtica

V0
(1 - D) T
Lcrtica

(1 - D) V0
2 I0 fs

B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la

corriente est subiendo o bajando)

IL

2I0
I0

T1
T2
Tc = 1 / fcrtica

I = 2 I 0 =

f crtica

V0
(1 - D) Tc
L

(1 - D) V0
2 L I0
14

Anlisis
Anlisis del
del modo
modo de
de conduccin
conduccin (II)
(II)
C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor
medio de la corriente por el inductor)
Al variar R vara I0 ,el valor medio de IL

IL Vin - V0
L

V0
L

I0

Al variar I0 no varan las pendientes de IL

I0

(dependen slo de Vin y de V0 si los

componentes son ideales)

I0,crtica

Este es el caso crtico

t
MODO DISCONTINUO

IL

I0 < I0,crtica
DT

t
(1- D)T

V0
I = 2 I 0, crtica =
(1 - D) T
L
V0
2 L fs
=
R crtica =
I 0, crtica (1 - D)

Ahora el tiempo de descarga del inductor no es (1- D)T

es mas corto y la funcin de transferencia en modo
continuo no es vlida.
15

Formas
Formas de
de onda
onda en
en modo
modo discontinuo
discontinuo

VDS

ID

Circuito equivalente con el interruptor cerrado

(intervalo de conduccin)

VL

IL I
C

Vin

+
I0

IL

VDiodo IC
+

IDiodo

VL

+
V0
-

I0

Tramo discontinuo

iC

I0

+
V0
-

I
I0

VDS

Vin+VF

ton

V0
-

Circuito equivalente con el interruptor

abierto (intervalo de no conduccin)

ID

Vin-V0

VL

VDS

(Vin-VDS) - V0

IL

t
I

I0

VDiodo

Vin-VDS
V0

IDiodo

- (V0+ VF)

-VF
I

I0

t
16

Funcin
Funcin de
de Transferencia
Transferencia para
para modo
modo discontinuo:
discontinuo:
Aplicando el balance voltios-segundo:

ton= DT

VL

Vin - V0

1 = D in 1
V0

D (Vin V0 ) = 1 V0
2T

1T

I L (t) = I 0 = (D + 1 )

- V0

I
2

I =

Vin V0
DT
L

T
I

IL
0

D =

I0

FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
EN TENSIN

V0
Vin

2 L I0

V
V0 T 1 0
Vin

Si R = R crtica =

Vin 2 D

V0 =
D+

D2 +

Depende de:
la carga I0,
de L
de T

8L
RT

2 L
(1 - D)T

Estamos en el limite entre el

modo continuo y discontinuo
17

Dimensionado
Dimensionado de
de los
los semiconductores:
semiconductores:
VDS

Vin+VF

ton
VDS

ID

I0

t
I

TRANSISTOR

VDS(max) > Vin, max + VF

Caso real

Vin-VDS

ton

I
I D I 0, max +
2

VDiodo

IDiodo
0

-VF t
I

I0

DIODO DE LIBRE CIRCULACIN

DS (max)
VRRM > Vin, max VV
DS

I F(AV) I 0, max (1 D min

Vin )+ VF
I
I F(max) I 0, max +
2

Los valores de tensin no son absolutos, en el caso real las tensiones que los
componentes deben ser capaces de bloquear sern mayores debido
fundamentalmente a los elementos parsitos del circuito y los componentes.
18

Clculo
Clculo de
de la
la capacidad
capacidad de
de salida
salida (Modo
(Modo continuo):
continuo):
VC
I

I0

IC

IL

IL

+
I0

IC

0
T
2

-Q

I
2
I t

V0

rea del tringulo

sombreada

I =

V0
(1 D )T
L

1 1 I T
Q
=

V0 =
C
2
2
2

VC
V0

V0

El rizado de la tensin de salida es

independiente de la carga. Cuanto
mayores sean fS y D menor ser el rizado.
Para acotar el rizado a la
salida se elige C tal que:

V0 (1 D ) T 2
V0 =
8LC
1
1
fc =
y fs =
T
2 L C

fc
2
V0

(
)
1

D
=
En porcentaje:
2
V0
fs

1 I 1
8 V0 f s
19

Clculo
Clculo de
de la
la capacidad
capacidad de
de salida
salida (II):
(II):
Un condensador real no es una capacidad pura y ajustar el valor de
C no necesariamente garantizara un determinado nivel de rizado.
Modelo de la caracterstica
real de un condensador:

ESR

ESL

Z = ESR 2 +
+ ESL
C

Para rango de frecuencias en que se cumple que:

Elegir con el criterio

ESR

Z ESR

V0
I

A frecuencias elevadas hay que considerar la ESL:

V0
Z = ESR 2 + ( ESL )2 y en consecuencia Z
I

20

Clculo
Clculo de
de la
la capacidad
capacidad de
de salida
salida (III):
(III):
El valor eficaz de la corriente por el condensador:

I C(RMS) =

I C, pico
3

I
=
2 3

V0 (1 D ) T
L
2 3

Onda triangular
Las prdidas en el condensador se obtienen al multiplicar dicha corriente
al cuadrado por la resistencia equivalente serie del condensador (ESR).

Consideraciones adicionales:
Corriente en funcin de la frecuencia

Corriente en funcin de la temperatura

I C_
I C_85

21

Clculo
Clculo de
de la
la inductancia
inductancia de
de salida:
salida:
Para funcionamiento en modo continuo:
IL

I0

L Lcrtica

(1 - D min ) V0
=
2 I 0,min fs

El valor eficaz de IL:

I
2
I L(RMS) = I 02 + I C(RMS)
= I 02 +

2 3

Las prdidas en el cobre son proporcionales al cuadrado del

valor eficaz de la corriente por el inductor.

El valor mximo de IL:

I L, max

I max
= I 0, max +
2

P0, max
Vin, max D min

V0 (1 D min )
2 fs L
22

Ejemplo
Ejemplo prctico
prctico

23

CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Los siguientes aspectos referentes al convertidor Buck han
sido tratados:

Se
Se ha
ha comprobado
comprobado como
como dicho
dicho convertidor
convertidor es
es el
el resultado
resultado natural
natural
del
del principio
principio de
de funcionamiento
funcionamiento de
de un
un regulador
regulador conmutado
conmutado
genrico.
genrico.

Se
Se ha
ha analizado
analizado el
el modo
modo de
de conduccin
conduccin de
de dicho
dicho convertidor.
convertidor.

Se
Se han
han obtenido
obtenido sus
sus intervalos
intervalos de
de funcionamiento
funcionamiento yy formas
formas de
de
onda,
onda,tanto
tantoen
enmodo
modocontinuo
continuocomo
comodiscontinuo.
discontinuo.

Se
Se ha
ha obtenido
obtenido su
su funcin
funcin de
de transferencia,
transferencia, tanto
tanto en
en modo
modo
continuo
continuo como
como discontinuo.
discontinuo.

Se
Se han
han dimensionado
dimensionado los
los semiconductores
semiconductores para
para el
el caso
caso de
de modo
modo
continuo.
continuo.

Se
Se han
han obtenido
obtenido las
las especificaciones
especificaciones que
que ha
ha de
de cumplir
cumplir el
el filtro
filtro LLCCde
desalida
salidapara
parael
elcaso
casode
demodo
modocontinuo.
continuo.

24

BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
Bibliografa bsica
"Power-Switching Converters". Simon S. Ang. Ed. Marcel Dekker Inc.,
1995. ISBN 0-8247-9630-6.
"Power Electronics: Converters, Applications and Design". N. Mohan, T.
M. Undeland y W. P. Robbins. 2 edicin, Ed. John Wiley & Sons, Inc.,
1.995. ISBN 0-471-58408-8.
"Switched-Mode Power Supplies in Practice". Otmar Kilgenstein. Ed.
John Wiley & Sons. 1989. ISBN 0-471-92004-5.
Bibliografa complementaria
"Switching Power Supply Design". Abraham I. Pressman. Ed. McGraw-Hill
Inc. 1991, ISBN 0-07-050806-2.
"Practical Switching Power Supply Design". Marty Brown. Academic
Press Inc., 1990, ISBN 0-12-137030-5.

25

Prctica
Prctica2:
2:Anlisis
Anlisisde
deun
un Convertidor
Convertidor Buck:
Buck:

+
G
Vin

VKA

CARGA

UC3524

ID(MOS)

Aislamiento con
transformador

G
S

26