Captulo 2

Fuerza
Los dos captulos siguientes desarrollan las leyes de la esttica, o
sea, los requisitos bajo los cuales un objeto permanece en reposo. Estas leyes son de aplicacin universal y se pueden utilizar tanto para
disear los puntales que sostienen un puente como para entender la
funcin de los msculos que mantienen la postura del cuerpo. El
estudio de la esttica constituye tambin una buena introduccin a
la fuerza, que es uno de los conceptos ms importantes de la fsica.
2.1. PROPIEDADES DE LA FUERZA
Una fuerza es una influencia que al actuar sobre un objeto haee que
ste cambie su estado de movimiento. En la prctica, notamos una fuerza cuando empujamos o tiramos de un objeto. A pesar de que es posible definir la fuerza de un modo operacional, describiendo las operaciones que se requieren para medirla (como se ha hecho en el
Apartado 1.2 con la longitud y el tiempo), ello podra oscurecer ms
que aclarar las propiedades de la fuerza que deseamos poner de relieve. Por lo tanto, no nos molestaremos siquiera en definir la fuerza,
sino que la consideraremos como un concepto primitivo con las cuatro
propiedades siguientes.
Propiedad 1. Una fuerza siempre es aplicada por un objeto material
a otro. As, en la Fig. 2.1 la mano ejerce una fuerza F (por medio de la
cuerda) sobre la caja.

Propiedad 2. Una fuerza se caracteriza por su mdulo y por la direccin en que acta. Es decir, tanto d mdulo como la direccin son

FIGURA 2.1
Una fuerza F es aplicada
la mano a la caja.

necesarios para especificar completamente una fuerza. El mdulo puede expresarse en diferentes unidades, pero por ahora utilizaremos el
kilopondio (kp ).' (La dimensin de fuerza [/] se discute en el Apartado 4.4.). La direccin de una fuerza es la direccin en la que sta
tendera a mover al objeto al que est aplicada, en ausencia de otras
tuerzas. La direccin se indica mediante una flecha como la de la
Fig. 2.1, la cual muestra que la fuerza ejercida por la mano est dirigida a lo largo de la cuerda. Por simple examen no siempre es evidente la direccin de una fuerza; sin embargo, las cuerdas flexibles
transmiten siempre las fuerzas a lo largo de su longitud.
Las magnitudes caracterizadas por un mdulo y una direccin reciben el nombre de vectores. Se puede utilizar una flecha para representar el mdulo de un vector al mismo tiempo que da su direccin.
por

En un problema dado se adopta sencillamente una escala, por ejem-

plo 1 cm

4 kp, y entonces una fuerza de 8 kp se representa median-

* El kilopondio (o kilogramo-fuerza) es la fuerza con que la Tierra atrae al

kilogramo patrn situado al nivel del mar y a 45 de latitud. (Ver observacin p. 84.)

18

Fuerza

19

te una flecha de 2 cm de larga. Todo lo que se necesita conocer de

una fuerza viene representado de manera conveniente por tales fle
chas. El vector F de la Fig. 2.1 indica una fuerza de 6 kp en la escala 1 cm = 5 kp, pues tiene una longitud de 1,2 cm.
El smbolo de una fuerza se representa en negritas (F) para destacar
que se trata de una magnitud vectorial. El mismo smbolo en cursiva (F)
se refiere slo al mdulo de la fuerza.
Propiedad 3 (Tercera ley de Newton del movimiento). Cuando un objeto A ejerce una fuerza F sobre un objeto B, el objeto B ejerce simultneamente una fuerza R sobre el objeto A. La fuerza R es de igual
mdulo pero de direccin opuesta a F. Puede decirse, entonces, que las
fuerzas siempre actan por parejas.
Por ejemplo, mientras la mano de la Fig. 2.2 aplica una fuerza F sobre
la caja, sta aplica simultneamente la fuerza R sobre la mano. Am
bas fuerzas tienen el mismo mdulo (6 kp), pero apuntan en direcciones opuestas.
Las dos fuerzas de cada par se designan a veces como fuerzas de
accin y reaccin. Esta terminologa es algo engaflosa, ya que implica
que una de las fuerzas aparece en respuesta a la otra. No es ste el
caso, porque las fuerzas aparecen simultneamente, y es arbitrario
el que a una fuerza se denomine accin o reaccin. En general, la fuerza que acta sobre el objeto de inters principal recibe el nombre de
acc10n, pero esto no es ms que un convenio arbitrario. Si en la
Fig. 2.2 fuese la caja el objeto de inters principal, F sera la accin
y R la reaccin; pero si la mano fuese el centro de nuestra atencin, R podra llamarse la accin y F la reaccin.

FIGURA 2.2
La fuerza R aplicada por la caja

a la mano es la reaccin a
la fuerza F aplicada por la mano
a la caja.

OBSERVACION. Es de gran importancia darse cuenta de que las fuerzas de

accin y reaccin actan siempre sobre dos obj1:tos diferente,,. La prupkuau 1
establece que una fuerza siempre es aplicada por un objeto a otro. La tercera ley de Newton (propiedad 3) va ms all y dice que cada objeto ejerce
una fuerza sobre el otro.

Propiedad 4. Si dos ( o ms) fuerzas actan simultneamente sobre

el mismo objeto, su. efecto es el mismo que el de una fuerza nica
igual a la suma vectorial de las fuerzas individuales.
La Fig. 2.3 muestra un objeto sometido a dos fuerzas F, y F,. La suma
vectorial S de estas fuerzas se halla de la siguiente manera (Fig. 2.4).
Dibujar una flecha para representar a F, y a partir del extremo
de F, dibujar una segunda flecha para representar a F,. Unir el ori
gen de F, con el extremo de F, por medio de una tercera flecha. Esta
tercera flecha representa la suma vectorial S de F, y F,. En otras palabras, el significado de la ecuacin

FIGURA 2.3

Un objeto sometido a las dos

fuerzas F, y F,.

es que los tres vectores S, F 1 y F, forman un tringulo cuando se di

bujan como se indica en la Fig. 2.4.
OBSERVACION. Al pasar de la Fig. 2.3 a la Fig. 2.4 se ha trasladado el
vector F, de modo que su origen toque el extremo de F,. Con el fin de sumar
vectores se puede desplazar un vector desde una posicin a otra, siempre
que no se cambien su longitud y direccin.

FIGURA 2.4
La fuerza S es la suma vectorial
de F, V F,.

20

Fuerza
La Propiedad 4 nos permite hallar el efecto combinado de varias fuerzas que actan sobre un objeto. De hecho, an no hemos dicho cual
es el efecto de una fuerza, o sea, lo que ha1:e uua fm:rza. Esta informacin viene dada en las leyes primera y segunda de Newton. La primera ley, que es la base de la esttica, es suficiente para permitirnos
resolver uu dt:rLU nmero de problemas interesantes. La segunda ley,
que es la base de la dinmica, se estudia en el Cap. 4.

Para que un
objeto permanezca en reposo, o sea, est en equilibrio, es necesario
que la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre l sea

Primera ley de Newton del movimiento (caso particular).

cero. Esto es slo una condicin nect.:surin para que un objeto est
en reposo, es decir, que si un objeto ha de permanecer en reposo, la
fuerza neta que acta sobre l debe ser nula, y si la fuerza neta no
es nula, el objeto no puede permanecer en reposo. Sin embargo, un
objeto se puede mover an cuando la fuerza neta ejercida sobre l
sea cero, dado que existe otra condicin que tambin debe cumplirse
para que un objetu penmuwzc.:1 e11 repusu. EsLU se uis1:ule ms allelante en el Apart. 3.1.
Slo despus de estudiar cmo se aplican a problemas especficos es
posibk: lograr uua 1:umpleta comprensin de estas propiedades de las
fuerzas y de las leyes de Newton del movimiento. El resto de este captulo est dedicado a la aplicacin de estas propiedades y de la primera
ley u.e NewLUn a situaciones diversas. Mientras se estudian estas aplicaciones deberamos remitirnos constantemente a los enunciados de
estas propiedades y a la ley de Newton para estar seguros de su reladn con el problema que tratemos.
OBSERVACiN, Las tres leyes del movimiento fueron enunciadas por prirneru vez por Isaac Newton (1642-1727) en su gran obra Principia Math.:11,a-

tica, publicada en 1687. Hemos preferido enunciar la tercera ley del moYimicnto como una propiedad de las fuerzas, ya que no depende del movimiento de los objetos a que se refiere.

2.2. ALGUNAS FUERZAS ESPEC:tFICAS

El apartado anterior ha tratado de propiedades muy generales, comunes a todas las fuerzas. En este otro discutimos algunas fuerzas cotidianas y sus rasgos peculiares .

.Fuerza de la gravedad

F'IGURA 25
La fuerza de la gravedad sobre
un bloque de plomo en el polo
y en el ecuador.

El nombre de gravedad se da a la fuerza con que la Tierra atrae a

todos los objetos. Para un objeto material dado, por ejemplo, un bloque de plomo, esta fuerza tiene aproximadamente el mismo valor en
cualquier punto de la superficie terrestre. Puede variar en un 0,5 %
entre el polo y el ecuador, pero para nuestros fines puede despreciarse
esta pequea diferencia.
La direccin de la fuerza apunta al centro de la Tierra v de este
modo la direccin de la fuerza de la gravedad sobre el bloque de
plomo en el polo es diferente de la direccin en el ecuador (ver Figura 2.5). Se dice que el bloque de plomo es atrado hacia el centro
de la Tierra por la fuerza de la gravedad. Entonces, de acuerdo con

Fuerza

21

la tercera ley (de Newton), el bloque debe atraer a la Tierra con una
fuerza de igual mdulo y direccin opuesta a la fuerza ejercida por
la Tierra sobre el bloque.
Este ltimo punto es algo ms que una mera fantasa intelectual, ya
que implica que el bloque posee tambin la facultad de atraer de
modo gravitacional. As, la atraccin gravitacional no puede ser una
propiedad especial de la Tierra sino que debe estar presente en todos
los objetos. Volveremos a esta interesante conclusin en el Apart. 5.3.
Por ahora, sin embargo, restringimos el significado de gravedad a la
fuerza que ejerce la Tierra sobre los objetos.
En el sistema ingls de unidades, la unidad de fuerza es la libra (lb),
que puede considerarse como la fuerza de gravedad sobre un bloque
determinado de metal que previamente se ha escogido como patrn.
En realidad, sin embargo, la unidad SI t de fuerza, el Newton (N), se
define ms bien en trminos de la segunda ley de Newton del movimiento ms que por la fuerza de gravedad, como se explica en el
Apart. 4.4. La libra se define en trminos del newton por la relacin
l lb= 4,45 N

Fuerza de un muelle
La Fig. 2.6 muestra un muelle suspendido de una barra y colgando
verticalmente a Jo largo de una regla. Cuando se engancha en el extremo inferior del muelle un peso de 1 kp, el muelle se alarga una
cierta distancia, por ejemplo 0,75 cm (Fig. 2.7). Cuando se engancha
un peso de 2 kp, el muelle se alarga 1,5 cm, o sea, el doble que en
el caso anterior. Se observa. en general. que la cantidad que se alarga
el muelle (hasta un lmite) es proporcional a la fuerza de la gravedad
sobre el peso. El mdulo F, de esta fuerza est por lo tanto relacionado con la distancia x que se alarga el muelle, por medio de

FIGURA 2.6
Muelle sin estirar.

F,= kx
donde k es una constante caracterstica del muelle. En el caso que
nos ocupa
k

1 kp

0,75 cm

= _?
kp = 1,33 kp/cm
1,5 cm

Puesto que un bloque pendiente de un muelle est evidentemente en

equilibrio, la primera ley (de Newton) establece que la fuerza total
sobre l debe ser nula. Pero la Tierra est ejerciendo sobre el bloque
una fuerza de gravedad F, dirigida hacia abajo, de aqu que deba
existir sobre l otra fuerza Fk que anule a F,. Esta fuerza la ejerce el
muelle y tiene su origen en las reordenaciones moleculare!' producidas en el metal cuando el muelle se alarga.
La fuerza del muelle se obtiene de la siguiente manera. La primera
ley dice que la suma vf'ctnrial d, F 8 y F. es cero, puesto que el bloque
est en equilibrio. Esto puede escribirse as

FIGURA 2.7
Una unidad SI es una unidad en el Sistema Internacional de Unidades. Este

sistema se discute ms ampliamente en el Apart. 4.4 y en el Apndice V.

Muelle estirado una distancia x

por un peso suspendido de l.

22

Fuerza
2.1

Para sumar estas fuerzas, la Propiedad 4 dice que F. debe dibujarse

con su origen en el extremo de F,. La sum& de estos vectores es entonces el vector trazado desde el origen de F, al extremo de Fk. Dado
que esta suma ha de ser cero, f'l origen de F, debe coincidir con el
extremo de Fk. La Fig. 2.8 muestra esto: Fk debe tener el mismo mdulo que F. y en direcciones opuestas.
Para despejar F, de la Ec. 2.1 se pueden emplear las reglas ordina-

rias del lgebra. El resultado obvio es

Fk= -Fu

FIGURA 2.8
La suma de las fuerzas F, y Ft
es cero.

Lo que no es tan evidente es el significado del signo menos delante

de un vector. En este c;.:,.so sabemos que F. es igual en mdulo y
opuesto en direccin a F,. Esto sugiere la siguiente regla general:
para cualquier fuerza F, la fuerza -F tiene el mismo mdulo que F
y direccin opuesta.
Los muelles se utilizan para hacer toscos dispositivos de medida de
fuerzas, apropiados para sencillas experiencias de ctedra pero no lo
bastante precisos para fines cornerciales. Sin embargo, con un dina-

11

mmetro se pueden medir fuerzas distintas de la de la gravedad. En

la Fig. 2.9 se representa un dinammetro midiendo la fuerza ejercida
por la mano.

Fuerza de contacto

FIGURA 2.9
Un dinammetro midiendo la fuerza
ejercida por una mano.

Un bloque en reposo sobre una mesa (o un estudiante sentado en su

silla) est evidentemente en equilibrio y de nuevo, por la primera ley,
debe actuar sobre l otra fuerza adems de la fuerza de la gravedad.
La superficie de la mesa es ligeramente deformada por el bloque y,
como consecuencia, ejerce sobre l una fuerza hacia arriba Fe- Esta
fuerza, que es perpendicular a la superficie que la produce, se llama
fuerza de contacto. Puesto que la suma de F,, la fuerza de la gravedad sobre el bloque, y F,, la fuerza de contacto, es nula de acuerdo
con la primera ley, se deduce que F, debe ser de direccin opuesta
a F,, o sea
2.2

Las fuerzas de contacto las ejercen los cuerpos slidos sobre otros
objetos en contacto con ellos. Son fuerzas reales y van acompaadas
de pequeas distorsiones en las snperfides cie los r.11Prpos q11e las
producen. De hecho, una fuerza de contacto se diferencia de la de
un muelle slo por el grado de distorsin que tiene lugar. Un muelle
se disf'a p,ir,i producir un cambio notable de forma cuando se le
aplica una fuerza, en tanto que en la superficie de un cuerpo slido
que ejerce una fuerza de contacto slo ocurren cambios insignificantes. Por lo tanto, un cuerpo slido acta en cierto modo como un

muelle muy tenso y, por consiguiente, puede ejercer fuerzas de contacto diferentes en circunstancias diversas sin experimentar un cambio notable en su aspecto. Sin embargo, esto no debera engaarnos

creyendo que estas fuerzas son menos reales.

Fuerza
La Fig. 2.10 representa las dos fuerzas Fg y F, que actan sobre el
bloque situado encima de la mesa. Dado que estas fuerzas tienen igual
mdulo y direccin opucst:1, ln.; estudiantes (y muchos textos) llaman
a veces a F, la reaccin a F,. Esto es un error espantoso. La relacin
F, = - F, es una consecuencia de la primera ley y del hecho de que
.. blnrue est en eqrrilibrio. Adems, las dos fuerzas implicadas actan
sobre el mismo objeto, mientras que las fuerzas de accin y reaccin
actan siempre sobre objetos diferentes.
La reaccin a F, cs la fuerza grnvitar:ion:11 R, que ejerce el bloque
sobre la Tierra: acta sobre la Tierra (en su centro). La fuerza de
contacto F, tambin tiene una fuerza de reaccin R, que es una fuerza
ele contacto y acta sobre todn ln que <-st produr:iendo E. Puesto
que es la mesa la que da lugar a F,, la reaccin a esta fuerza es la
fuerza R que el bloque ejerce sobre la mesa. La Fig. 2.11 muestra
todas estas fuerzas. Recurdese que, al aplic:cir la primf'ra ley, slo
las fuerzas que actan sobre el objeto en cuestin deben sumar cero.

Fuerza de rozamiento
El rozamiento, tal como la fuerza de contacto, es una fuerza riplkada.
por una superficie a un objeto en contacto con ella. Sin embargo, la
fuerza de rozamiento es siempre paralela a la superficie, en tanto que
la fuerza de contacto es siempre perpendicular a la misma. La fuer7ri el ..
rozamiento acta generalmente oponindose a cualquier fuerza aplicada exteriormente. Consideremos, pues, de nuevo un bloque sobre una
mesa e imaginemos que se le aplica una pequea fuerza F,, parri lf'la
a la superficie de la mesa (Fig. 2.12). Si F. es suficientemente pequea,
el bloque no se mueve, de modo que ha de haber alguna otra fuerza F 1
actuando sobre el bloque. Mientras el bloque permanece en reposo, la
primera ley de Newton exige que F 1 - F .
La suma de las fuerzas de contacto y de rozamiento, F, + F 1, es la
fuerza total F, que la superficie ejerce sobre un objeto (Fig. 2.B). Rl
mdulo de F 1 puede cambiar para ser igual a F., tal como el mdulo
de F, puede cambiar para valer F,. Sin embargo, existe un valor mximo
del mdulo de F 1, tul que si F. excede dicho valor no puede ser contrarrestada por la fuerza de rozamiento, de modo que el bloque se pone
en movimiento. (F, tiene tambin un valor mximo, que es aqul por
encima del cual la superficie se rompe. Este valor no se acostumbra
a alcanzar en la vida cotidiana, a no ser, por ejemplo, que una persona muy corpulenta se siente en una silla endeble.)
La fuerza mxima de rozamiento depende de la naturaleza de las dos
superficies que intervienen. Es mayor para un bloque de madera sobre una mesa tambin de madera que para un esqu encerado sobre
hielo. En general, depende tambin del mdulo de la fuerza de contacto Fe. Para problemas sencillos suponemos que la fuerza de roza.
miento mxima es precisamente proporcional a Fe:

23

Fg

FIGURA 2.10

La fuerza de la gravedad F,
y la fui:n:a uc cuuLacto F, actuanuu
sobre un bloque en reposo sobre
una mesa.

~H~

r=u
FIGURA 2.11

La reaccin a F, es una fuerza R,

que acta sobre la Tierra,
y la reaccin a F. es una fuerza R.
que acta sobre la mesa.

FIGURA 2.12

Fa

La fuer.za de rozamiento F 1 sobre

el bloque se opone a una fuerza F.
aplicada paralelamente a
la superfieie.

24

Fuerza
Fuerza mxima de rozamiento
F

= ,F,

2.2

Mientras un cuerpo permanezca en reposo, la fuerza real u.e rozamiento sobre l ser menor que (o igual a) sta, de modo que

s'

2.3

Ff

FIGURA 2.13

fuerza superficial F, es la suma

de las fuerzas de contacto Fe

La
y

la fuerza de rozamiento F1

El smbolo ~ significa menor que o igual a, y la Ec. 2.3 expresa

y_ue la fuerza de rozamiento es menor que, o igual a, una cierta fraccin de la fuerza de contacto.
La constante , * recibe el nombre de coeficiente de rozamiento ( o
de fric:<.:in) esttico, y la Tabla 2.1 da su valor para ciertos materiales
ordinarios.
Ejemplo l.

Un bloque de hielo de SO kp reposa sobre un lago helado.

Si el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la superficie

vale 0,05, cul es la fuerza mxima de rozamiento esttico entre el
TABLA 2.1
Coeficiente de rozamiento esttico
de algunos materiales

Coeficiente
de rozamiento

MAteriAI

esttico ,

Hielo sobre hielo

Cuero, sobre madera
Sobre metal
Esqu encerado sobre
nieve seca
Acero sobre acero
en seco
Lubricado
Madera sobre madera,
"'n seco

0,05-0.15
0,3-0,4
0,6

0,04

0,6
0,10
0.25-0.50

Sobre metal,en seco 0,2-0.6

---- ----- - - - - -

bloque y la superficie? Se pondr el bloque en movimiento si se le

aplica una fuerza horizontal de 2 kp?
Como el bloque est en reposo, la fuerza de contacto F, que la super.
ficie ejerce sobre l mismo es igual a - F., de modo que F, - SO kp.
Entonces, por la ecuacin 2.2, la mxima fuerza de rozamiento esttico es
Fr.
,F, - (0,05) (SO kp) - 2,5 kp
mAA

Si se aplica al bloque una fuerza horizontal de 2 kp, la fuerza real de

rozamiento ser de 2 kp opuesta a la fuerza aplicada, de modo que el
bloque no se mover. Si la fuerza aplicada sobrepasa los 2,5 kp, la fuerza de rozamiento alcanzar su valor mximo 2,5 kp, de modo que la
fuerza horizontal total no ser nula y el bloque no permanecer en
reposo.
El trmino esttico se refiere al hecho de que la Ec. 2.3 se cumple
solamente mientras el cuerpo est en reposo. Una vez que F. excede
de ,F,, el cuerpo no est ya en equilibrio y empezar, por lo tanto, a
deslizar. La fuerza de rozamiento cambia ahora de carcter y depende
de la velocidad del objeto. En problemas sencillos se desprecia esta dependencia, y el rozamiento mvil se toma como constante, proporcional
asimismo a F,. Para cuerpos mviles tenemos
2.4
donde ~t,, el coeficiente de rozamiento mvil, o coeficiente de rozamiento cintico, es generalmente menor que ,. La Tabla 2.2 da el coeficiente de rozamiento cintico de algunas sustancias ordinarias.

\\
FIGURA 2.14
Un msculo conectado a dos huesos
a travs de una articulacin.

Fuerza muscular
La postura y el movimiento de los animales estn controlados por
fuerzas producidas por los msculos. Un msculo consta de un gran
nmero de fibras cuyas clulas son capaces de contraerse al ser estimuladas por impulsos que llegan a ellas procedentes de los nervios.
Un msculo est generalmente unido en sus extremos a dos huesos
diferentes por medio de tendones (Fig. 2.14). Los dos huesos estn
* es la letra griega mu.

Fuerza

25

enlazados por una conex10n flexible llamada articulacin. La contraccin del msculo produce dos pares de fuerzas que actan sobre los

TABLA 2.2. Coeficiente de rozamiento cintico de algunos ma-

Jos huesos y los msculos en el punto donde estn ligados los ten-

lt:riales.

dones. stas son las fuerzas de accin-reaccin entre cada hueso y el

msculo.
La fm:r.i:a mxima 4ue pueue ejercer un msculo depende del rea
de su seccin transversal, y en el hombre es de unos 3 a 4 kp/cm 2
Esto es, para producir una fuerza muscular F m de 60 kp se necesita
un msculo con una seccin transversal Je 15 o 20 cn!l Esta idea fue
ya empleada en el Apart. 1.4 cuando decamos que la fuerza creca
como L'. Un animal cuyo tamao (lineal) es L veces el de un animal
ms pequeo de forma semejante posee msculos de seccin transversal L' veces la del animal ms pequeo y por lo tanto el animal
mayor tiene L' veces la fuerza del ms pequeo.
El estudio del funcionamiento de las fuerzas musculares para producir
movimiento y equilibrio en el hombre recibe el nombre de cinesiologa
o biomecnica. Es de particular importancia para atletas y terapeutas fsicos, qmcnes necesitan saber qu fuerzas se requieren para producir movimientos especficos del cuerpo. Ciertos aspectos de este
tema se estudiarn en los ejemplos y problemas de este libro.

Material

Coeficiente de
rozamiento
cintico 1

Latn sobre hielo

0,02

Hido sobrC' hiC'lo

0,02

Goma sobre cemento

1,02

l\,1.adcra encerada:
Sobre nieve seca
Sobre nieve hmeda

0,04
0,14

Compresin y tensin
Un bloq11e slido qne tiene dos fuerzas opuestas F, y F, = -F, presionndole a uno y otro lado (Fig. 2.15) estar en equilibrio. Sin embargo, difiere netamente en cierto sentido de un bloque sobre el que
no actan ftter:zas. Cttando ;:i,tan fm~rz:u: npuestas se dice que el
bloque est comprimido o en un estado de compresin; el mdulo C de la compresin es igual al mdulo de una u otra de las fuer-

FIGURA 2.15

Un bloque comprimido por dos

fuerzas opuestas que presionan
sobre l.

zas que actan sobre l, es decir, C = F, = F 1 . (Recurdese que em-

pleamos los smbolos en cursiva para indicar slo el mdulo de la

fuerza.)
Asimismo, un bloque en equilibrio podra tener dos fuerzas opuestas

tirando de l, como en la Fig. 2.16. En este caso se dice que el bloque

se encuentra en un estado de tensin, y el mdulo T de la tensin
es igual de nuevo al mdulo de una u otra de las fuerzas que actan
sobre l (T F, F,).

Cuerda flexible y tendones

Una cuerda flexible, tal como una cinta, cordel o tendn, posee varias
propiedades especiales :
l. Puede hallarse en un estado de tensin pero no de compresin.
2. Slo puede transmitir una fuerza en sentido longitudinal. (Esto contrasta con un bastn slido. por ejemplo. un palo de golf o un
bate de beisbol, que puede ejercer una fuerza tanto longitudinal
como perpendicularmente.)
3. Si no existe rozamiento, la tensin es la misma en todos los puntos a lo largo de la cuerda.

F2

FIGURA 2.16

Un bloque en tensin por

dos fuerzas opuestas que tiran
de l.

26

Fuerza

FIGURA 2.17
Dos pesos unidos por una cuerda
que pasa por una polea sin
rozamiento.
T

;.
9

F'

FIGURA 2.18
Las fuerzas que actan sobre
los dos pesos y la cuerda
de la Fig. 2.17.

F1

FIGURA 2.19
Dos fuerzas con la misma
direccin.
f' 2

s
fIGURA 2.20
La suma de las dos fuerzas
de la Fig. 2.19.

FIGURA 2.21
Dos fuerzas en direccin opuesta.

Ejemplo 2. La Fig. 2.17 muestra dos pesos A y B, unidos por una

cuerda que pasa por una polca sin rozamiento. Supongamos que todo
el sistema est en equilibrio y sea F, la fuerza de la gravedad sobre el
peso A. Cul es la fuerza de la gravedad F', sobre el peso B?
De acuerdo con la primera ley, la cuerda debe ejercer una fuerza
F, - -F, sobre A dirigida hacia aniua y, pur la lt:rct:ra ky, d pt:so
ejerce entonces la fuerza de reaccin R =-Fe= -(-FJ = F, sobre
la cuerda y hacia abajo (Fig. 2.18). Aunque R es igual a la fuerza de la
gravedad ejcrciua sobrt: el peso, en s no es una fuerza de gravitadn.
Con la fuerza R aplicada a un extremo, la cuerda posee una tensin
T = K = F,. Esta tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda (puesto que la polca carece de rozamiento), y de este modo la
fuerza R'. que ejerce hacia abajo el peso B sobre la cuerda tambin
es igual eu muulo a T = F,. La reaccin a R' es F',- = -- R',., que es una
fuerza hacia arriba que acta sobre el peso B (Fig. 2.18). De nuevo
por la primera ley, la fuerza total sobre B debe ser cero, luego la
fui:rza de la gravedac! F', es igual a -F',. ::::: R', y posee un mc!ulo
igual a T F,. Por lo tanto, los dos pesos deben ser iguales en el
equilibrio.
Esta larga c!iscusin muestra que una cuerda puede ser empleada para
cambiar la direccin de una fuerza sin modificar su mdulo. Esto
es muy importante en biomecnica, donde los tendones se utilizan
para cambiar la direccin de la tuerza de un msculo. Estos tendones pasan por encima de los huesos a guisa de polcas. Los fluidos
lubricantes reducen casi a cero el rozamiento entre el tendn y el
hueso.

Z.3.

EJ.EMPLUS JJE FUERZAS ALINEADAS

Se dice que dos fuerzas estn alineadas si tienen la misma direccin

o direcciones opuestas. Las fuerzas F1 y F, de la Fig. 2.19 tienen la
misma direccin y la Fig. 2.20 muestra que el mdulo de su suma
S
F1 + F 2 es igual a la suma de los mdulos de F1 y F,. Esto es, si
el mdulo de F 1 es 8 kp y el de F, es !:, kp, el modulo de S es 13 kp.
La Fig. 2.21 muestra dos fuerzas F1 y F, que poseen direcciones opuestas. En este caso el mdulo de su suma S F, + F, es igual a la dif erencia de los mdulos de F, y F, (Fig. 2.22). Esto es, si el mdulo ele F,
es 8 kp y el de F, es 5 kp, el mdulo de S es 3 kp.
Si las dos fuerzas no estn alineadas, su suma no es igual ni a la
suma ni a la diferencia de los mdulos de las fuerzas individuales,
como puede verse en la Fig. 2.4. Aplazamos hasta el Apart. 2.5 la dis
cusin de este caso ms complicado y ahora consideramos algunos
ejemplos de problem1s en los que las fuerzas estn todas alineadas.
Ejemplo 1. Cunto vale la tensin T,. ejercida sobre las vrtebras del
cuello de un paciente en el dispositivo de traccin de la Fig. 2.23!
El dispositivo consiste en una fina correa conectada a una cuerda que
pasa por la polea y que tiene en su extremo un peso de 6 kp. (La cabeza
reposa sobre una plataforma mvil para eliminar el rozamiento entre
la cabeza y la mesa.) La finalidad de este dispositivo es aplicar una
tensin sobre las estructuras cervicales (las siete vrtebras del cuello).
Como el peso de 6 kp est en reposo, la tensin T, en la cuerda es 6 kp.

Fuerza

27

-----s

F2

FIGURA 2.22
La suma de las dos fuerzas

de la Fig. 2.21.
FIGURA 2.23
Un paciente en traccin de cuello.

Esto se deduce de argumentos idnticos a los utilizados en la discusin

de las Figs. 2.17 y 2.18. Por la misma naturaleza de una cuerda flexible
(Apart. 2.2), est teusiu es la rnisrua en ambos extrernus, de aqu
que la cabeza deba ejercer sobre la cuerda una fuerza de 6 kp dirigida
hacia la derecha. La reaccin a sta es una fuerza de 6 kp hacia la
izquie1da, F., ejercida por ]a i.:ut:1da sobre h1 c,1beza. Toda la finalidad
del peso, polea, cuerda y barboquejo es aplicar esta fuerza F. a la
cabeza. Desde un punto de vista intuitivo, puede resultar obvio al lector que sea t:sto lo que hace el disusitivo de tracdn, pero recor-demos
que la fuerza gravitacional de 6 kp acta slo sobre el peso. Debemos
volver a utilizar las leyes primera y tercera para deducir que la fuerza
aplicada por la cuerda a la cabeza (que uu t:S uua fut:rza gravitacional)
es tambin de 6 kp.
Yendo un poco ms lejos, podemos analizar las fuerzas sobre la
cabeza. Puesto que la cabeza est en equilibrio, la fuerza total sobre
ella debe ser cero. Por consiguiente, debe existir otra fuerza sobre la
cabeza igual a 1-F., como se indica en la Fig. 2.24. El nico objeto
al que puede aplicarse c:sa fuerza es el cuello, y lle este mudu concluimos
que existe una fuerza de contacto Fe = -F. ejercida por el cuello sobre la cabeza. La reaccin a F, es la fuerza de contacto Re = -Fe F.
que la cabeza aplica al cuello. Por lo tanto, haciendo uso de nuevo
de la primera y de la tercera ley llegamos' a la conclusin de que
existe una fuerza de mdulo 6 kp que tira del cuello hacia la iz
quierda.
Puesto que el cuello est tambin en equilibrio, hay una fuerza de 6 kp
hacia la derecha ejercida sobre el cuello por el resto de la columna
vertebral, El cuello est, pur consiguit:ute, eu tensin y el rndulu de
esta tensin T. es 6 kp.

/~~"

/~/ .>
/,

' \

'

\
1

.........

FIGURA 2.24

Las fuerzas y la cabeza

1el paciente en traccin de cuello
:in rozamiento.

Este resultado no es muy sorprendente. Ve hecho, podamos haber sabido la respuesta desde el comienzo y nos preguntamos por qu
ha sido necesario semejante razonamiento para obtenerlo. Lo importante
es que las leves primera v tercera. cuando se utilizan de manera adecuada,
conducen a resultados en concordancia con lo que esperbamos. Tales resultados ayudan a consolidar la confianza en la validez de estas leyes.
UHSERVAt;ION.

Ejemplo 2. Ou valor marca la balanza de la Fig. 2.25 cuando el bloque B, que pesa lOkp, se coloca sobre el bloque A, que pesa 5 kp'
Todo el mundo sabe que la balanza marcar 1:,kp. El mismo principio se aplica cuando alguien se sube a la balanza. sta indica la
suma de las fuerzas gravitatorias sobre todas las partes del cuerpo, aunque
slo los pies estn en contacto directo con la balanza. Cuanto ms se piensa
en estas experiencias cotidianas, ms misteriosas parecen. Ha de haber alUHSEKVACION.

FIGURA 2.25
Las fuerzas que actan sobre B,
el peso de 10 kp.

28

Fuerza
guna ley fundamental de la naturaleza que d cuenta de ellas. Esta le:-,, es
la tercera ley de Newton del movimiento. Tal como se ha dicho en el
Apart. 2.1, la verificacin de esta ley es su capacidad de explicar algunas de
las experiencias ms corrientes de la vida cotidiana.

Para analizar el caso de los dos pesos sobre la balanza empecemos

considerando B, el peso de 10 kp (Fig. 2.25). Puesto que existe una

FIGURA 2.26
Las fuerzas que actan sobre A,
el peso de 5 kp.

fuerza de gravedad F, de 5 kp que acta sobre l hacia abajo, de

acuerdo con la primera ley debe haber una fuerza hacia arriba tambin de 10 kp. La nica fuente posible de esta segunda fuerza es la
fuerza de contacto F, que ejerce A sobre B. Por lo tanto F. es una
fuerza de 10 kp dirigida hacia arriba.
Sobre el peso A actan la fuerza gravitacional de 5 kp F', y la fuerza
de contacto hacia arriba F', ejercida por la balanza (Fig. 2.26). Sin
embargo, el mdulo de F', en este caso no es igual a 5 kp porque F'
y F'c no son las nicas fuerzas que actan sobre A. La tercera ley

establece que existe una fuerza de reaccin a F,, R,., que es una fuerza
de contacto que B ejerce sobre A. La prhnera ley exige que la suma
F', + R + R,. sea cero. La suma F', + R,. es una fuerza de 15 kp dirigida hacia abajo, luego F', es una fuerza de 15 kp dirigida hacia arriba.
Por ltimo, y tambin segn la tercera ley, la reaccin a F',, R',, es
una fuerza de 15 kp ejercida por A hacia abajo sobre la balanza. Es

esta fuerza la que registra la balanza. La tercera ley es la que garantiza que la fuerza sobre la balanza (que es una fuerza de contacto
y no una fuerza gravitacional) sea igual en mdulo a la fuerza gra-

vitacional total sobre todos los objetos colocados en la balanza.

Es particularmente importante sealar que en este ltimo ejemplo
la fuerza de contacto F'c sobre el peso inferior A es mayor que la
fuerza de contacto tambin hacia arriba F" ejercida sobre el peso superior B. Es evidentemente cierto que en una estmctura vertical la
fuerza de contacto sobre una parte prxima a la base de la estruc-

tura es mayor que la fuerza de contacto sobre una parte prxima a

la cspide, ya que cada pz;rte soporta el peso total de todas las otras
partes situadas ms arriba. En muchas estructuras, naturales y arti-

ficiales, las partes inferiores son ms anchas que las superiores para
ser suficientemente resistentes y soportar una fuerza mayor. Por ejemplo, en la columna vertebral del hombre, las vrtebras aumentan de
FIGURA 2.27
Ls vrtebras de la columna
vertebral aumentan de tamao
de arriba abajo.

tamao continuamente de arriba a abajo por esta razn (Fig. 2.27).

Ejemplo 3.

La Fig. 2.28 muestra dos bloques de 12 N conectados por

una cuerda. El coeficiente de rozamiento esttico , entre los bloques

y la mesa es 0,4. Cul es la fuerza mnima F. que se ha de aplicar al
bloque A para mover todo el conjunto? Cul ser la tensin en la
cuerda de unin entre ambos bloques cuando stos empiezan a moverse?
Para analizar este problema consideremos por separado las fuerzas

que actan sobre cada uno de los bloques. Sohre el bloque A actan
5 fuerzas (Fig. 2.29): la fuerza de gravedad F, ejercida hacia abajo por
la Tierra, la fuerza de contacto F, dirigida hacia arriba por la mesa,

la fuerza aplicada F. ejercida hacia la derecha por un agente externo,

FIGURA 2.28
Dos bloques conectados por
una cuerda y accionacios por
una fuerza aplicada F".

Fuerza

r;

1----..

29

F.
FIGURA 2.29

Fuerzas que actan sobre cada

F'11

uno tle los bloques de la Fig. 2.28.

la tuerza de rozamiento F 1 ejercida por la mesa hacia la izquierda y

la fuerza F, ejercida por la cuerda hacia la izquierda. La Fig. 2.29 muestra tambin las cuatro fuerzas (F',, F',, F'1 y F',) que actan sobre el
bloque B.
A pesar de que estas fuerzas no estn sobre la misma lnea, las fuerzas
horizontales y las verticales pueden tratarse por separado. Por lo tanto, como ninguno de los bloques se mueve verticalmente, las fuerzas
verticales sobre cada uno deben sumar cero. En consecuencia, la fuerza de contacto sobre cada bloque tiene el mismo mdulo que el peso
del cuerpo, 12 N en este caso. La fuerza mxima de rozamiento que la
mesa puede ejercer sobre cada bloque puede calcularse ahora a partir
de la F.c. 2.2:

Ff,max

= ,Fe = (0,4)(12 N) = 9,6 N

A medida que aumenta la fuerza aplicada F., tambin crece la fuerza

de rozamiento F1, manteniendo el bloque en reposo. A un cierto valor
crtico de F,, la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo; si se
aumenta an F., los bloques se ponen en movimiento. Este valor cr-

tico viene dado por la condicin de que las fuerzas horizontales sobre
cada bluque se anulen cuando F1 es rnximo.
Para el bloque A esta condicin es

Para el bloque B, la condicin es

F\ -

9,6 N

=O

La segunda condicin nos dice que la cuerda ejerce una fuerza F', de
9,6 N sobre el bloque B. Pero la cuerda ejerce la misma fuerza en el
otro extremo. de modo que F, = 9,6 N tambin, y la fuerza aplicada es

F0

= 9,6 N + F, = 19,2 N

Como la tensin en la cuerda es igual a F,, T = 9,6 N.

Advirtase que la fuerza total de 19,2 N aplicada al bloque A se reduce
por el rozamiento sobre el bloque A a una fuerza de slo 9,6 N aplicada

al bloque B.

30

Fuerza
2.4. COMPONENTES DE LA FUERZA

A veces es conveniente reemplazar en un problema una fuerza F por

dos fuerzas perpendiculares F. y F, cuya suma vectorial es igual a F:
F

FIGURA 2.30
La fuerza ejercida sobre el hmero

por el msculo deltoides.

Fr

Fv

Las fuerzas F, y F, se denomin'ln las componentes de F y la operacin de obtener F. y F, recibe el nombre ue resolucin de F en sus
componentes.
La Fig. 2.30 muestra la fuerza F ejercida por el msculo deltoides sobre el hmero cuando el brazo se mantit::nt:: t::u posicin horizontal.
Por medio de estudios de rayos X se ha observado que el msculo
ejerce esta fuerza a 15 aproximadamente del hmero. En el Cap. 3
veremos cmo puede calcularse el mdulo de esta fut:rza, ero ahora
supondremos que es exactamente 30 kp. Esta fuerza lleva a cabo dos
funciones distintas: (1) sostener el brazo contra la fuerza de la gravedad y (2) estabilizar la articulacin tirando del hmt::ru <.:untra el
omplato. El mdulo de la fuerza implicada en cada una de estas
funciones se halla resolviendo F en sus componentes paralela y perpendicular al hmero. Dichas componentes pueden hallarse sea por el
mtodo trigonomtrico, sea por el mtodo grfico.
Mtodo grfico
Dicho mtodo utiliza una construccin grfica, anloga al mtodo cm
picado en el Apart. 1.2 para hallar la distancia de una orilla a otra
del ro:
Trazar una lnea horizontal 00' para representar la direccin del
hmero y, por medio de un transportador, dibujar una lnea de
trazos que forme un ngulo de 15 con 00' (Fig. 2.31a). Esta lnea
de trazos se dibuja a partir de un punto arbitrario A sobre 00' y
representa la direccin de F.
2. Usando una escala conveniente (por ejemplo, 2 kp = J. cm), dibujar sobre la lnea de trazos un vector de longitud apropiada (15 cm)
que represente a F (Fig. 2.31b ).
3. Desde el extremo de F (punto B) trazar una lnea perpendicular
a 00' (Fig. 2.31c). Sea C el punto de interseccin de esta lnea
con 00'.
4. Trazar un vector F, desde A a C y un vector F, desde C a B
(Fig. 2.31d). stas son las componentes pedidas de F puesto que
son paralela y perpendicular al hmero ( 00') y su suma vectorial es F.
Los mdulos de F, y F, se hallan midiendo las longitudes AC y CB
con una regla. En este caso, con la escala 2 kp = 1 cm, la longitud
de AC sera de unos 14,5 cm y la longitud de CB de unos 3,9 cm. Por
lo tanto obtenemos
l.

()'

b
1

BI

--~
o

e,

e
1

B ~
Fy~

F,

o
y

FIGURA 2.31
Procedimiento grfico para hallar

los componentes de un vector dado.

= 14,5 cm x 2 kp/cm =29 kp

F,, ::::

3,9 cm X 2 kp/cm

= 7.8

kp

OBSERVACiN. La suma de los mdulos F, y F, es mayor que el propio

mdulo F. Esto es debido a que las dos fuerzas F, y F, no estn alineadas.
Recordemos que, en general, la adicin vectorial implica mdulo y direccin,

no slo mdulo.

Fuerza

31

Este mtodo grfico de hallar las componentes de un vector es directo y fcil de aprender, Con un cuidado razonable dar resultados
bastante precisos para la mayora de nuestros fines. Sin embargo, resulta algo pesado y de precisin limitada, especialmente si el ngulo
es prximo a O o 90. Es ms rpido y ms preciso hacer uso de la
trigonometra para hallar el mdulo de las componentes.
Mtodo trigonomtrico

En el mtodo trigonomtrico solamente n~cf'sitamos hacer un croquis

aproximado de F y sus componentes, teniendo cuidado de que F sea
la hipotenusa de un tringulo rectngulo. El croquis se parecer a
b Fig. 2.3ld, a partir de la cu.1! es evidente que ,,] ._,,no* df' L'i
es F,/F,
sen 15

de donde

F"

= F X sen 15

30 kp X 0,259

= 7,75 kp

Del mismo modo, el coseno de 15 es Fx/F,

cos 15

Eje y

Juego
F.,

F X cos 15

= 30 kp X 0,966

28,98 kp

Suma de vectores usando componentes

Eje x

Pueden usarse componentes para efectuar sumas de vectores porque

cada componente de la suma S = F1 + F, de dos (o ms) vectores es
igual a la 5uma de los correspondientes componentes de F1 y F,. Ello
puede verse en la Fig. 2.32, que muestra que
y

Sx

FIGURA 2.32
Las 'componentes de la suma S
de F 1 y F, son la suma de los
componentes de F 1 y F,

En cada suma, los componentes estn sobre la misma lnea, por lo

cual slo se necesita la suma habitual.
Una vez se conocen los componentes de un vector, puede reconstruirse
fcilmente el vector mismo. En la Fig. 2.33 vemos que S es la, hipotenusa de un tringulo rectngulo de lados s, y s,; en consecuencia,
por el teorema de Pitgoras, el mdulo de S vale

s.

* Para un repaso de la trigonometra ver el Apndice II y para una tabla

de senos y cosenos, la contratapa posterior del libro.

FIGURA 2.33
Un vector S es la hipotenusa
de un tringulo rectngulo
cuyos catetos son los
componentes de S.

32

Fuerza

Eje y

El ngulo 0 que S forma con S, est dado por

tan(}=

s
F

"

s
= arctan ::f... ,,

Ejemplo. Cul es el mdulo y la direccin de la suma S de las fuerzas F, y F, de la Fig. 2.34?

Los mdulos de los componentes de F, y F, son
kp)(cos30) = 17,3kp
= (20 kp) (sen30") = 10,0 kp
= (12 kp) (cos 50) 7,7 kp
F2 u = (12 kp) (sen50) = 9,2 kp

F 1,,
F1
F 2r
Eje x

FIGURA 2.34
Dos fuerzas F, y F, y su
suma S.

= (20

Las componentes de la suma S de dichas fuerzas son

y por lo tanto el mdulo de S es

VS} + S/

= V(25,0)

+ (19))2

31, 5 kp

y el ngulo 0 que S forma con el eje x es

(J

arctan

s = arctan 0,768 = 37,5

F
,.

Este ltimo resultado se obtiene buscando en la columna de la ta11gente de las tablas de funciones trigonomtricas ( ver contracubierta posterior) el valor de 0,768. En este caso cae entre tan 37 y tan 38, de
modo que 0 ""' 37.Y.

2.5. EJEMPLOS DE FUERZAS EN UN PLANO

F,l

Un problema tpico de Mecnica es hallar algunas de las fuerzas que

actan sobre un cuerpo en reposo cuando nos dan todas las otras.
El problema se resuelve utilizando la primera ley (Propiedad 5) y la
regla de la adicin vectorial de las fuerzas (Propiedad 4). Si las fuerzas estn en un plano y no precisamente alineadas, se pueden hallar
por este procedimiento dos magnitudes desconocidas. E.stas pueden ser
el mdulo y la direccin de una sola fuerza, el mdulo de dos fuerzas,
o (menos frecuentemente) la direccin de dos fuerzas.

-;}-..,.,.

..,;'~"',..,\V)

4,,"'''''~o -

FIGURA 2.35
Un bloque en reposo sobre un

plano inclinado 25 con respecto

a la horizontal.

Ejemplo l. Cunto valen los mdulos de las fuerzas de rozamiento y

de contacto que actan sobre un bloque de 8 kp colocado sobre un tabln que tiene una inclinacin de 25 respecto de la horizontal (Figura 2.35)? Cul es el valor mnimo del coeficiente de rozamiento
entre el bloque y el plano para impedir que el bloque se deslice?
La fuerza de gravedad F, sobre el bloque es una tuera de 8 kp dirigida
verticalmente hacia abajo. Como el bloque permanece en reposo, la
fuerza de superficie F, sobre ste ha de ser una fuerza de 8 kp dirigida
verticalmente hacia arriba. Por definicin, las fuerzas de contacto y de

Fuerza

33

rozamiento, Fe y F,, son las componentes de F, perpendicular y paralela al plano inclmado (Fig. 2.36).
Los mdulos de Fe y F 1 pueden hallarse fcilmente por los mtodos
del Apart. 2.4 una vez conocido el ngulo 0 entre F., y F,. Un teorema
de geometra establece que si los lados correspurn.lkntes i.le dos ngu
los son perpendiculares, los ngulos son iguales (Teorema 3, Apn
dice 111). De este modo, puesto que F. es perpendicular a la horizontal
y Fe es perpendicular a la superficie inclinada, el ngulo e entre ellas
es igual al ngulo de 25 entre el plano inclinado y la horizontal. Entonces a partir de la Fig. 2.36 vemos que
F,
F1

= F,

x cose= 8kp x cos 25

F, x seno

= 8 kpx sen25

= 7,25 kp
= 3,38 kp

FIGURA 2.36
La fuerza de contacto F, y la
fuerza de rozamiento F1 son las
componentes perpendicular
y paralela al plano inclinado de
la fuerza superficial F,.

Podramos comprobar estos resultados hallando F. y F1 grficamente

Con este resultado la desigualdad (Ec. 2.3)

se convierte en

3,38 kp:S; 8 X 7,25 kp

Dividiendo los dos miembros de esta desigualdad por 7,25 kp, obtenemos
3,38 kp _

,,

?.: 7,25 kp - 0,466

Es decir, , ha de valer como mnimo 0,466 para que el bloque no se

deslice sobre el plano inclinado.
Ejemplo 2.

FIGURA 2.37
Las fuerzas que actan sobre
1.m

brazo estirado.

Consideremos de nuevo el brazo extendido de la Fig. 2.30.

1

La Fig. 2.37 muestra las tres fuerzas tue actan sobre l: la fuerza
muscular Fm ejercida por el msculo deltoides, la fuerza gravitacional
F, y la fuerza superficial F, aplicada al hmero en la articulacin. Suponiendo que el brazo pesa 3,4 kp y que el mdulo de Fm sea 30 kp,
cul es el mdulo y la direccin de F,? Es dedr, cul debe ser F, para
que la suma de las tres fuerzas sea cero?
Para responder a esto, debemos hallar primero la suma de las fuerzas conocidas, F,. y F,. Se escoge una escala conveniente (por ejem
plo, 2 kp = 1 cm) y se traza una lnea de longitud apropiada (1,7 cm)
para representar F, (Fig. 2.38a). Se traza con un transportador una
lnea que pase por el extremo de F, y forme un ngulo con ella de 75,
el ngulo entre Fm y F, en la Fig. 2.37. Desde el extremo de F1 se
dibuja un vector de longitud apropiada (15 cm) a lo largo de esta
linea para representar a Fm (Fig. 2.38b). Entonces el ve1:tur dibujado
desde el origen de F, al extremo de F.. es la suma de F, y F,.. Cuando
se suma la fuerza superficial a F, + F.. debe resultar una fuerza total
nula. Esto slo es posible si F, es igual a -(F, + F.;.), es decir, si es
de direccin opuesta a la suma de F, y F... Esto se muestra en la
Fig. 2.38b: la suma de los tres vectores F,, F., y F, es cero.

1
1
1
1

75:,-f F

..f.-r

1
1

FIGURA 2.38
Procedimiento grfico para hallar
la fuerza F, que acta sobre el
brazo de la Fi. 2.37

34

Fuerza
El mdulo y la direccin de F, se obtiene a partir del dibujo a escala
midiendo su longitud y el ngulo que forma con F,. Podramos hacer
tal dibujo y hallaramos que el mdulo de F, es de unos 29,3 kp y que
el ngulo <J, que forma con la vertical es de unos 81.
A la fuen.a en la artculacin se le ha llamado fuerza su
perficial porque, a partir de la informacin dada, no hay modo de detenni
nar si se trata de una fuerza de contacto pura o no. Para ser una fuerza de
contacto pura debe ser perpendicular a la superficie del hmero en el punto

OBSERVACJl\L

donde este hueso alcanza la articulacin. Si no es exactamente perpendicu-

lar, entonces slo su componente perpendicular a la superficie del hmero

es una fuerza de contacto y su componente paralela a esta superficie es una
fuerza de rozamiento. Sin embargo, sabemos por la fisiologa que el coefi
ciente de rozamiento entre los huesos 1.k uw:1 ,-u-ticulacin es extremadamente
pequeo, de modo que existe muy poca friccin. Por consiguiente, F, es casi
perpendicular a la superficie del hmero y est muy cerca de ser una fuerza
de contacto pura.

FIGURA 2.39

Sistema para aplicar tres fuerzas

a un punto comn O.

Ejemplo 3. Consideremos el dispositivo representado en la Fig. 2.39,

que consta de tres cuerdas unidas en un punto comn O. Los otros
extremos de las cuerdas aparecen unidos a tres pesos diferentes A, B
y C. Si C pesa 20 N y los ngulos a y S son 45 y 20" respectivamente,
cunto valen A y B?
Cada peso ejerce una tensin sobre su cuerda igual a la fuerza de
la gravedad que acta sobre el peso, y cada cuerda ejerce sobre
el punto O una fuerza de mdulo igual a su tensin. De este modo,
cada cuerda ejerce sobre O una fuerza de igual mdulo que el peso
colgado de. ella. Las dos poleas permiten modificar las direcciones
de las fuerzas F. y FB hasta que O est en equilibrio.
OBSERVACiN. Este dispositivo se emplea a menudo para demostrar la

primera ley de Newton y la adicin vectorial de fuerzas. En una experiencia

se miden los pesos A y B y se 1:omparau 1:011 lus valu,e~ ulJleuiuos ue un
clculo como el que a continuacin se muestra.
F, es una fuerza cuyo mdulo es 20 N y est dirigida verticalmente hacia
abajo y Fa y Fn son fuerzas de direccin conocida y mdnlo cle.-..co..
nocido. Es importante reconocer que esta situacin es muy parecida
a la del problema del bloque sobre el plano inclinado. Aqu, como all,
se conoce ] snma clf' las fnerzas inr:gnitas:
FA+ FB
1

1/

1/

FIGURA 2.40

Procedimiento grfico para hallar

los mdulos de las fuerzas FA y F8
de la Fig. 2.39.

F('

Para hallar los mdulos de FA y FR. se dibuja un vector que representa a -Fe. sta es una fuerza de 20 N dirigida verticalmente hacia
arriba, y con una escala de 1 N = 1 cm sera de 20 cm de larga
(Fig. 2.40a). A partir riel origen df' -F, sf' dih11ja una linea de trazos
que forme con ella un ngulo a. 45 y por el extremo de -Fe se dibuja otra lnea de trazos con un ngulo ~ ::: 20". Estas lneas estn
en las rlirecciones de Fa y Fs, y su punto de interseccin determina
los mdulos de FA y F. (Fig. -2.40b). Si hicisemos esta construccin
encontraramos que FA == 7,5 N y Fa = 16 N.
Este problema tambin puede resolverse por r:omponentes~ Los valores
de las componentes horizontales ( x) de las fuerzas se obtienen de la
geometra de la Fig. 2.39:
Ji',.x:::: FA

COS

(90 - a)= FA

F8 x == F8 COS (90 - /3) :::: F8

Fcx :::: Fe cos 90 ::::: (20 N)(O)

COS 45 ::::

COS

0,707FA

70 :::: 0,342F8

Fuerza
Como la suma de las componentes horizontales. ha de ser nula, tenemos
-0,707FA + 0,342FB +O= O
FA

o bien

= 0,484.fi'

2.5

Obsrvese que al sumar las componentes hemos de restar el mdulo

de FA,, ya que su sentido es opuesto a F.,.
Anlogamente, las componentes vertkaks (y) <lt: las fut:n:as son

FAy = FA sen (90

a) = FA sen45
F 8 Y = FBsen(90
/3) = F 8 sen70
Fcu
Fcsen90 = (20 N)(1) = 20 N

0,707FA
0,940FB

De nuevo, la suma de las componentes verticales ha de ser nula y, por

lo tanto, tenemos
2.6
0,707FA + 0,940FB - 20 N = O
Las ecuaciones 2.5 y 2.6 se han de resolver ahora simultneamente
para hallar F., y FB, ULilizamus la Ec. 2.5 para :,,w,Lituir FA en la Ec. 2.6,

obteniendo
{0,707)(0,484F8 )

FB

0,940.L<'s

= 20 N

= 21,28
= 15,6 N
~

Con este valor de F., la Ec. 2.5 da

FA

= (0,484)(15.6 N) = 7,55 N

Estos resultados concuerdan con los obtenidos por el mtodo grfico

dentro de los lmites de precisin de que es capaz dicho mtodo.
Este ltimo ejemplo muestra cmo puede usarse la trigonometra para
resolver problemas d,. fllerzas complicados. Cuando se maneja con
soltura, el mtodo trigonomtrico es ms fcil y ms preciso que t:l
mtodo grfico, pero el mtodo grfico da resultados aceptables y habra de utilizarse mientras se aprende el mtodo trigonomtrico.

PRO BLE.MAS
l.

Un bloque de 7 kp cuelga de una cuerda

atada a un gancho en el techo. El gancho
pesa 0,1 kp y se puede despreciar el peso
de la cuerda. Dar el mdulo y la direccin de las siguientes fuerzas: (a) fuerza
de la gravedad sobre el bloque, (b) fuerza de contacto ejercida por la cuerda so-

bre el bloque, (e) fuerza de contacto ejercida por la cuerda sobre el gancho,
(d) fuerza de la gravedad sobre el gancho, (e) fuerza de contacto ejercida por el
gancho sobre la cuerda y (f) fuerza de
contacto ejercida por el bloque sobre el
gancho. (g) De estas fuerzas, cules son
pares accin-reaccin? (h) Cul es la tensin de la cuerda?

35

36

Fuerza
Resp. (a) 7 kp hacia abajo; ( b) 7 kp hacia
arriba; (e) 7 kp hacia abajo; (d) 0,1 kp
hacia abajo; (e) 7 kp hacia arriba (f) O kp;
(g) las de (e) y (e); (h) 7 kp.

2. Encima de un bloque de 4 kp colocado en

una balanza se pone otro bloque de 12 kp.
Dar el mdulo y la direccin de las siguientes fuerzas: (a) fuerza de la gravedad sobre el bloque de 4 kp, (b) fuerza
de contacto ejercida por la balanza sobre
el bloque de 4 kp, (e) fuerza de contacto
ejercida por el bloque de 12 kp sobre el
de 4 kp, (d) fuerza de contacto ejercida
por el bloque de 12 kp sobre la balanza
y (e) fuerza de contacto ejercida por el
bloque de 4 kp sobre el de 12 kp. (f) De
estas fuerzas, cules son pares accinn:a1,;cin?
3. Cules son las tensiones T, y T, de las
cuerdas de las Fig. 2.41?

5. (a) Hallar las tensiones Ti, T, y T3 de las

tres cuerdas de la Fig. 2.43. ( b) Qu fuerza debe aplicarse a la cuerda por la mano
para sostener el peso de 50 kp
Resp. (a) 75, 50 y 25 kp; (b) 25 kp.

Resp. 3 y 11 kp.

50 kp

FIGURA 2.43

Problema 5.

6. Hallar las tensiones Ti, T, y T, de las tres

cuerdas de la Fig. 2.44?

FIGURA 2.41

Problema 3.

4. Cul es la tensin de la cuerda de la

Fig. 2.42?

80 kp

25 kp

FIGURA 2.42

Problema 4.

FIGURA 2.44

t>rnblP.ma 6.

Fuerza
7.

La Fig. 2.45 representa un hombre de 70 kp

de pie con los pesos de diferentes partes
de su cuerpo indicados. (a) Cul es el
mdulo de la fuerza de contacto que sostiene la cabeza y el cuello? cesta la ejer-

9.

10.

11.

FIGURA 2.45

Problema 7.
12.

ce principalmente la sptima vrtebra cervical.) (b) Cul es la fuerza que sostiene

a un brazo? (Esta fuerza es ejercida por
los msculos y ligamentos que abrazan la
articulacin del hombro.) (e) Cul es la
fuerza total que sostiene al tronco en las
dos articulaciones de la cadera? (Si el hombre est de pie y derecho, alrededor de la
mitad de esta fuerza se ejerce en cada
articulacin.) (d) Cul es la fuerza de contacto total en las articulaciones de las rodillas? (e) Si el hombre se apoya en un
pie, cul es la fuerza de contacto de la
articulacin de la rodilla sobre la que est
apoyado? (f) Cul es la fuerza en la arti
culacin de la rodilla que sostiene la pierna que no c;e apoya en el suelo?
Resp. (a) 5 kp; (b) 3,5 kp; (e) 49 kp;
(d) 62 kp; (e) 66 kp; (f) 4 kp.
8. Cul es el mdulo de la fuer:z;i hnri:wntA!
necesaria para empujar por el suelo una

canasta de 120 kp si el coeficiente de rozamiento esttico entre la canasta y el

suelo es 0,45?
Un bloque de madera de 2 kp colocado sobre una mesa tambin de madera se dispone a deslizar cuando se le aplica una
fuerza horizontal de 0,8 kp. (a) Cul es
el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa? (b) Encima del bloque se
coloca un peso de 5 kp. Cul es el mdulo de la fuerza horizontal necesario para
mover ahora el bloque?
Res p. (a) 0,40; (b) 2,8 kp.
Un esquiador de 55 kp necesita un impulso de 3 kp para comenzar a desplazarse sobre una superficie horizontal cubierta de nieve. Cul es el mdulo del impulso necesario para poner en movimiento a un esquiador de 90 kp?
Dos bloques estn conectados por una cuerda, como se muestra en la Fig. 2.28. El bloque A pesa 20 N y el coeficiente de rozamiento esttico entre ste y la superficie es
0,4; el bloque B pesa 10 N y el coeficiente
de rozamiento esttico entre d y la superficie es 0.5. (a) Qu fuerza mnima F,, debe
aplicarse al bloque B para desplazar todo
el conjunto? ( b) Cul ser la tensin T
de la cuerda de unin en el instante mismo
en que el conjunto empieza a desplazarse?
Resp. (a) 13 N; (b) 5 N.
Un bloque de 10 kp est encima de uno de
20 kp que descansa sobre una mesa. El coeficiente de rozamiento esttico es de 0,30
entre ambos bloques y de O.SO entre el bloque de 20 kp y la mesa. (a) Cul es la fuerza mnima que ha de aplicarse sobre el
bloque de 20 kp para que ambos bloques
empiecen a deslizarse sobre la mesa?
( b) Cul es la fuerza mxima que puede
aplicarse sobre el bloque de 10 kp sin que
deslice sobre el bloque de 20 kp?

13. La longitud de un muelle aumenta 2 cm

cuando se cuelga de l un peso de 3 kp.
(a) Cul es la constante del muelle?
(b) Cuando otro objeto se suspende del

muelle, ste se alarga 3 cm. Cul es el

peso del objeto?
Res p. (a) 1,5 kp/cm; (b) 4,5 kp.

14. La
de
se
un

constante elstica efectiva de un bloque

madera es 2 x 10 kp/cm. (a) Cunto
comprime el bloque al colocarle encima
peso de 10 kp? (b) Cunto se compri-

37

38

Fuerza
clinada con la horizontal cuando el bloque
empieza a deslizarse est relacionado con

me el bloque cuando se le pone encima

un peso de 1000 kp?

ri,

OBSERVAClN. Este ltimo problema muestra

que la deformacin de un nhjetn slido, al igual
que la de un muelle, vara con la fuerza aplicada.
Sin embargo, la deformacin es tan pequea que
pasa nonnalmente inadvertida.
15.

19.

La Fig. 2.46 muestra tres fuerzas. Usar el

mtodo grfico para hallar (a) la suma de
F, y F,, (b) la suma de F, y F,; (e) la suma
de F., F, y Fi; ( d) las componentes x e y
de F,, F, y F,.

por

_i, -

tan O.

El tendn del bceps de la Fig. 2.47 ejerce

una fuerza F.,, de 7 kp sobre el antebrazo.
El brazo aparece doblado de tal manera
que esta fuerza forma un ngulo de 40
con el antebrazo. Hallar las componentes
de F"' (a) paralela al antebrazo (tuerza estabilizadora) y ( b) perpendicular al antebrazo (fuerza de sostn).
Res p. (u) 5,4 kp; (b) 4,5 kp.

Ucsp. (a) 7,13 kp; (b) 7,88 kp; (e) 2,27 kp;
( d)

5,0, 8,66 kp; 2,07, -7,73 kp; -5,0, O kp.

Eje y

F2

Eje x

(5 kp)

FIGURA 2.47.
FIGIJRA 246

20.

Problemas 15 y 16.
16.

Usar el mtodo trigonomtrico para halhr

( a) las componentes x e y de cada uno de

Problema 19.

Un lpiz provisto de goma de borrar est

en contacto con la superficie de una mesa

formando un ngulo de 25" (Fig. 2.48). Haca abajo y a lo largo del lpiz se ejerce

una fuerza de 1 kp. Despreciar el peso del

propio lpiz. (a) Cules son las compo-

los tres vectores de la Fig. 2.46; ( h) las comele 1::i snma S = F, + F, + F,;
( e) el mdulo de S; ( d) el ngulo que S
forma con el eje de las x.

aplicada? (b) Si el coeficiente de rozamiento esttico entre el lpiz y la mesa es 0,40,

17.

Un bloque de 30 N

est sobre un plano

cul es la fuerza mxima de rozamiento

que puede ejercer la mesa contra el lpiz?

(e) Se mover el lpiz? (d) Repetir las

18.

inclinado 28 con respecto a la horizontal.

(a) Hallar los mdulos de la fuerza de
contacto y de la de rozamiento sobri> el
bloque. (b) Dado que el bloque est en
reposo, cul es el valor mnimo del coeficiente de rozamiento entri> el hinque y
el plano? Resp. ( a) 26,5 N; 14,1 N; ( b) 0,53
Un mtodo para determinar el coeficiente

porn~ntF.s

nentes vertical y horizontal de la fuerza

partes (a) y (b) con un ngulo de 7fY'.

de rozamiento , entre un bloque y una su

perficie es inclinar la superficie hasta que

el bloque empieza a deslizarse. Demostrar
que el ngulo 9 que forma la superficie in

FIGURA '.1.48.

Prohlr,m,i 20.

30 40

40

Fuerza

25. Hallar la fuerza total aplicada a la cabeza

del paciente por el dispositivo de traccin
de la Fig. 2.53.
Resp. 2,8 kp.

FIGURA 2.53. Problema 25.

(Segn M. Williums y H. R. Li~sner, "Biomechanics
of Human Motion", W. B. Saunders Company,

Philadelphia, 1962; con autorizacin.)

16. Hallar el ngulo O y la tensin T de la cuer

da que sostiene la polea de la Fig. 2.54.
12 kp

FIGURA 2.56. Problema 28.

FIGURA 2.54. Problema 26.

27. Hallar la fuerza que ejerce sobre el pie

el dispositivo de traccin de la Fig. 2.55.
Resp. 4,6 kp.

28. Mediante dos dinammetros se suspende

un peso de 12 kp del modo que indica la
Fig. 2.56. Uno de ellos seala 10 kp y est

inclinado 35 respecto de la vertical. Hallar la lectura del otro dinammetro y el

ngulo 0 que fonna con la vertical.

FIGURA 2.57. Problema 2.9.

Fuerza

29. La Fig. 2.57 representa un aparato de trae

ci6n de Russell para fijacin femoral.
(a) Hallar la fuerza total F. aplicada a la
pierna por este aparato cuando se cuelga
de l un peso W de 4 kp. (b) Si la pierna
pesa 4 kp, cul es la fuerza F.+ F, sobre
ella? (e) Cul es la fuerza R.: ejercida sobre el fmur por la pierna ms baja?
Res p. (a) 8 kp; (b) 7 kp; (e) 7 kp; obsrvese que Re es horizontal.
30. La Fig. 2.58 representa la caben de un

estudiante inclinada sobre su libro. La cabeza pesa 4,5 kp y est sostenida por la
fuerza muscular F .. ejercida por los extensores del cuello y por la fuerza de contacto Fe ejercida en la articulacin atlantooccipital. Dado que el mdulo de F.. es
5,4 kp y que est dirigida 35 por debajo
de la horizontal, hallar (a) el mdulo y
( b) la direccin de Fe.

BIBLIOGRAF:tA
Arthur: Kinesiology of the Human
Body, Charles C. Thomas, Publisher,
Springfield, Ill., 1970. Un detallado y a la
vez autorizado tratamiento de la Fsica y
la Fisiologa del movimiento humano.

STEINDLER,

WF..I..LS,

Katharine y Janet

logy,

s.

WESSEL:

Kinesio-

ed., W. B. Saunders Co., Philadel-

FIGURA 2.58. Problema 30.

(Segn M. Williams y H. R. Lissner, "Biomechanics
of !luman Motion", W. B. Saunders Company,
Philade~phia, 1962,- con autorizacin.)

phia, 1971. Un libro de texto para terapeutas fsicos.

WILLIAMS, Marian y Herbert R. LISSNER: Biomechanics of Human Motion, W. B. Saunders Ca., Philadelphia, 1962. Los principios
de la Mecnica aplicados a una variedad de
problemas de anatoma y tratamiento fun
cional. El libro est fundamentalmente dirigido a estudiantes de teraputica fsica y

educacin fsica.

41