Marcela Pea Garca

201216287

Tarea 1: Diagrama de bloques y regla de Mason

Sistema:

x ( t )=[ u ( t )v ( t ) ] / A
dv ( t )
V(s)
=[ x ( t )z ( t ) ] / B Z(s)
dt

z ( t )= [ v ( t ) y ( t ) ] / C
dy ( t )
=z (t)/ D
dt

Y(s)
V(s)

X(s)

Y(s)
1. Diagrama de bloques

Al realizar las reducciones correspondientes, el diagrama de bloques queda de

la siguiente manera:

Z(s)
V(s)
V(s)

Y(s)

Diagrama reducido:

U(s)

Y(s)

De esta forma, la funcin de transferencia sera igual a:

1
S ABCD
G ( s )=
1
1
1
1+
+
+
SAB SCD SCB
2

Y la seal de salida sera igual a:

1
S ABCD
Y ( s )=
U (s)
1
1
1
1+
+
+
SAB SCD SCB
2

2. Diagrama de flujo de seal

U(s)

X(s)

1
SD

V(s)

De acuerdo a la regla de Mason, el determinante del diagrama es igual a:

L1 =

1 1
1 1
1 1
L=
L=
SB A 2 C SB 3 SD C

=1( L1 + L2 + L3 ) + L1 L3=1+

1 1 1 1
1 1
+
+
SB A C SB SD C

El determinante del camino sera:

1 =1
Finalmente, la funcin de transferencia sera igual a:

1
P1 1
Y (s )
S ABCD
=G ( s )=
=
R (s)

1 1 1 1
1 1
1+
+
+
SB A C SB SD C
2

Z(s)