ESCOLA DE ENGENHARIA

RESUMO TERICO
Disciplina de Resistncia dos Materiais II
Semestre 2013.2

Esforos Internos
Prof. Fernando Peroba

ROTEIRO PARA DETERMINAO DAS EQUAES DOS ESFOROS

INTERNOS.
O presente resumo terico apresenta um roteiro para determinar as equaes de esforos
internos em elementos estruturais. Considere a viga isosttica da Figura 1 que ser
utilizada como exemplo.

Figura 1. Viga isosttica.

1. Diviso da viga em trechos.

Antes de qualquer outro procedimento, faz-se necessrio dividir a viga em trechos por
meio da nomeao dos ns. Isto quer dizer que cada n receber uma letra maiscula que
o identificar. Assim, um trecho fica definido entre dois ns. Para cada trecho dever ser
calculada a equao dos esforos internos.
Para o exemplo apresentado, existem quatro ns que definiro 3 trechos (ver Figura 2).
Portanto, haver a necessidade de se determinar trs equaes diferentes para cada tipo
de esforo interno (N, Q e M).

Figura 2. Viga com ns nomeados.

As cotas representam a distncia entre os ns e o comprimento de cada trecho. No entanto,

objetiva-se a determinao de equaes dos esforos internos. Tais equaes so funes
da varivel independente
. Ou seja, no a distncia e sim a posio de cada ponto da
viga dever ser levada em considerao. Quando se fala em posio, deve-se
imediatamente definir o referencial adotado. Este ter a posio inicial
= 0 e a posio

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de todos os outros pontos ser definida a partir disso. Por conveno, costuma-se adotar
um sentido crescente ou progressivo das posies da esquerda para a direita.
Nesse contexto, adotando-se o ponto A como referencial, tem-se para os outros pontos as
respectivas posies:
 = 4,
 = 6 e
= 8. Caso fosse adotado outro ponto
como referencial, as posies iriam mudar. Teoricamente pode-se adotar como referencial
qualquer ponto dentro do contorno geomtrico da viga.
Depois de escolhido o referencial no ponto A, o domnio das funes dos esforos
internos para cada trecho :

AB
 = {
/0
4}, onde  o conjunto dos nmeros reais.

BC
 = {
/4
6}, onde  o conjunto dos nmeros reais.
CD
 = {
/6
8}, onde  o conjunto dos nmeros reais.

2. Clculo das reaes de apoio.

O prximo passo calcular as reaes nos apoios da viga. Para tanto, deve-se
primeiramente determinar a resultante das cargas distribudas e seus respectivos pontos
de aplicao. A mecnica clssica demonstra que a resultante de uma carga distribuda
rea da figura geomtrica definida pela funo da carga, o eixo das abscissas e as retas
verticais que passam pelos pontos de incio e fim da distribuio de carga. J o ponto de
aplicao da resultante o centroide da referida figura geomtrica.
Considere a viga da Figura 3. Nela apresentada a resultante da carga distribuda, em
linha pontilhada, que foi obtida pelo clculo da rea do retngulo que representa a
distribuio de carga uniforme. A localizao da carga resultante no meio do vo se deve
ao centroide do retngulo. Assim,

4 = 8

4

=   =
= 2
2
 =  = 2

2m
A

8
B

!"

!
Figura 3. Determinao da resultante e de sua posio.

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Agora, pode-se aplicar as condies de equilbrio da Esttica para calcular as reaes de
apoio.
% = 0
&' = (
! = 0
!" + ! = 18
-" = 0
! 8 8 2 10 6 = 0
/0 = 1, 345 e /' = 6, 345
3. Equaes dos esforos internos.
De posse das reaes de apoio ser possvel determinar as equaes de esforos internos
pretendidas por meio do mtodo das sees. A definio de cada esforo interno e sua
respectiva conveno de sinais mostrada na Tabela 1:
Tabela 1. Definio e conveno de sinais dos esforos internos.

ESFORO
NORMAL
CORTANTE
FLETOR

DEFINIO
Somatrio de todas as foras axiais esquerda
ou direita das seo estudada.
Somatrio de todas as foras transversais
esquerda ou direita das seo estudada.
Somatrio de todos os momentos esquerda
ou direita das seo estudada.

CONVENO
DE SINAIS
+
+
+

Finalmente, para cada trecho da viga anteriormente definido, sero calculadas as

equaes dos esforos internos.
a) Trecho AB, 0
4.
Faz-se uma seo genrica que dista
da origem, em um ponto qualquer dentro do
domnio do trecho, e olha-se para esquerda (Figura 4). Como o vo de carga distribuda
para a seo
e a altura do retngulo continua 2, o valor da resultante ser 2
, aplicada
no meio do vo.

Figura 4. Seo da esquerda do trecho 1.

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As equaes para o trecho 1 so:
7 = 0
87 = 8,5 2

-7 = 8,5
2

= 8,5

:
2

b) Trecho BC, 4
6.
Da mesma forma, faz-se uma seo genrica no trecho BC que dista
da origem (Figura
5). Neste caso a resultante da carga distribuda passa a ser 8, aplicada no meio do vo
da distribuio de carga. Escolhendo-se olhar esquerda da seo, tem-se:

Figura 5. Seo da esquerda do trecho 2.

Todas as equaes de esforos internos so sempre determinadas em relao seo

escolhida. Desta forma:
7 = 0
87 = 8,5 8 = 0,5 (Funo constante)
-7 = 8,5
8 ;
2< = 8,5
8
+ 16 = 0,5
+ 16
b) Trecho CD, 6
8.
Depois de seccionar um ponto qualquer do trecho CD, escolhe-se olhar esquerda da
seo mais uma vez. Observe que a distncia da fora resultante e da fora concentrada
at a seo sempre igual
menos a respectiva posio de cada uma dessas foras.

Figura 6. Seo da esquerda do trecho 3.

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Desta forma, obtm-se:
7 = 0
87 = 8,5 8 10 = 9,5 (Funo constante)
-7 = 8,5
8 ;
2< 10 ;
6< = 8,5
8
+ 16 10
+ 60 = 9,5
+ 76
Os mesmos resultados seriam encontrados caso se tivesse escolhido olhar direita da
seo (faa isso como exerccio). Este procedimento, se for seguido cuidadosamente,
acarretar no bom entendimento deste assunto que de fundamental importncia para a
determinao da equao da linha elstica. Faa os exerccios a seguir para melhor
fixao do contedo. Bons estudos!

ESCOLA DE ENGENHARIA
EXERCCIOS PROPOSTOS
Para as vigas a seguir, determine as equaes de Esforos Internos:
01)

02)

03)

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04)

!" = 33
! = 15

8 = 33 12

;0
4<: @ 7
-7 = 33
6
:
8 = 33 48 = 15
;4
6<: @ :
-: = 15
+ 96
8A = 15
;6
8<: @
-A = 15
+ 120
05)

!" = 52,3
! = 57,7

8 = 52,3 8

;0
2<: @ 7
-7 = 52,3
4
:
8: = 55,7 12

;2
6<: @
-: = 6
: + 55,7
+ 12
8A = 1,7 6

;6
9<: @
-A = 3
: + 1,7
+ 227,7

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06)

! = 45,5
! = 4,5

8 = 18
;0
2<: @ 7
-7 = 18B
8: = 43,5 8

;2
6<: @
-: = 4
: + 43,5
107
8 =0
;6
8<: @ A
-A = 10
07)

!" = 2
E" = 38. 

87 = 2
;0
2<: @
-7 = 38 2

8: = 2
;2
4<: @
-: = 28 2

8A = 30 8

;4
6<: @
-A = 4
: + 30
36