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Introduccin: .................................................................................................................................................... 2
Transmisin del movimiento: ..................................................................................................................... 4
2.1.
Superficies Conjugadas: .......................................................................................................................... 6
2.2.
Transmisin entre ejes paralelos: .......................................................................................................... 7
2.3.
Mtodos para obtener pares de superficies conjugadas: ................................................................ 9
3.
Superficies conjugadas utilizadas en la prctica: ............................................................................. 11
3.1 Cicloides......................................................................................................................................................... 11
3.2.
Evolventes ................................................................................................................................................. 11
4.
El perfil de Evolvente: ................................................................................................................................. 13
4.1.
Terminologa y normalizacin de los dientes rectos de evolvente............................................ 13
4.2.
Ecuaciones del perfil: ............................................................................................................................. 16
4.3.
Trazado de la evolvente ......................................................................................................................... 17
5.
Caractersticas cinemticas del engrane: ............................................................................................ 19
5.1.
Flanco activo: ........................................................................................................................................... 19
5.2.
Arco de engrane: ...................................................................................................................................... 19
5.3.
Grado de recubrimiento: ........................................................................................................................ 20
5.4.
Interferencia: ............................................................................................................................................. 21
6.
Diseo y clculo de engranajes: ............................................................................................................... 24
6.1.
Frmula de Lewis:................................................................................................................................... 24
6.2.
Frmula de Lewis-Barth: ...................................................................................................................... 29
6.3.
Frmula de Buckingham Cargas dinmicas: ............................................................................... 30
6.4.
Concentracin de Tensiones: ............................................................................................................... 34
6.5.
Fallas de los dientes de engranajes: ................................................................................................... 35
6.5.1. Desgaste:................................................................................................................................................ 36
6.5.2. Deformacin plstica:........................................................................................................................ 36
6.5.3. Fatiga superficial o picado (pitting): ............................................................................................ 36
6.5.4. Rotura de diente: ................................................................................................................................. 39
6.6.
Ecuaciones de la American Gear Manufacturers Association (AGMA): ............................... 39
6.6.1. Ecuacin para el esfuerzo por flexin: ......................................................................................... 40
6.6.2. Ecuacin de desgaste: ........................................................................................................................ 48
6.7.
Consideraciones generales sobre el diseo de engranajes: .......................................................... 51
6.7.1. Tipos funcionales de engranes: ....................................................................................................... 52
6.7.2. Materiales para engranes:................................................................................................................ 53
6.7.3. Eleccin del nmero de dientes: ..................................................................................................... 55
6.7.4. Cargas en los apoyos: ........................................................................................................................ 56
7.
Engranajes Helicoidales: ............................................................................................................................ 59
7.1.
Geometra: ................................................................................................................................................. 59
7.2.
Cinemtica:................................................................................................................................................ 62
7.3.
Diseo y clculo: ..................................................................................................................................... 63
7.3.1. Frmula de Lewis: .............................................................................................................................. 63
7.3.2. Frmula de Lewis-Barth: .................................................................................................................. 64
7.3.3. Frmula de Buckingham Cargas dinmicas: .......................................................................... 64
7.3.4. Fatiga superficial o picado (pitting): ............................................................................................ 65
7.4.
Cargas en los apoyos: ............................................................................................................................. 65
8.
Bibliografa:..................................................................................................................................................... 67
Engranajes: Generalidades
1. Introduccin:
En este captulo se tratar la cinemtica, geometra y diseo del engranaje.
El engranaje (rueda dentada) es el instrumento que permite transmitir, y mantener constante, el
movimiento de rotacin a un eje de un mecanismo o mquina. Tambin puede cambiar la direccin
del eje de rotacin y puede transformar un movimiento rotatorio en uno lineal.
El inventor de los engranajes en todas sus
formas fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte en la Francia de 1519, dej para
nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de
muchas de los mecanismos que hoy
utilizamos diariamente. En la primer figura se
aprecia un mecanismo para repeler ataques
enemigos, consiste de aspas al nivel del techo
movidas por un eje vertical, unido a un
"engranaje", el movimiento lo producen
soldados que giran una rueda a nivel del piso
y provocando que los enemigos que han
alcanzado el techo sean expulsados.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de
mquinas de guerra para la defensa y el
ataque, sus materiales son madera, hierro y
cuerdas las que se elaboran en forma
rudimentaria, pero sus esquemas e
invenciones trascienden el tiempo y nos
ensean las mltiples alternativas que nos
brindan mecanismos bsicos de palancas,
engranes y poleas unidas entre si en una
mquina cuyo diseo geomtrico es notable. En la segunda figura se puede apreciar la transmisin
trasera para un carro, el eje vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o
atrs. En la ltima figura una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a
su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un
balde
Han existido desde la invencin de la maquinaria rotativa. Debido a sus propiedades de
multiplicador de la fuerza, los ingenieros los usaron para levantar cargas pesadas tales como
materiales para construccin. Su ventaja mecnica se us tambin para elevadores de anclas de
embarcaciones y pre-tensionado de
catapultas.
Se hicieron de madera, con espigas o
estacas cilndricas por dientes, y eran
lubricados con grasas de origen animal.
Tambin se utilizaron en maquinarias
accionadas por agua o viento. En la
Figura 1 se observa un sistema usado
para accionar maquinarias textiles, como
la velocidad de rotacin de una rueda
accionada por agua, o por caballo, era
muy lenta para utilizarse, se necesitaba
usar un par de engranajes de madera para
incrementar la velocidad a un nivel
Figura 1 Sistema utilizado en el siglo 18
adecuado.
Engranajes: Generalidades
Durante la Revolucin Industrial en Gran Bretaa, en el siglo 18, se produjo una explosin en el
uso de engranajes de metal. Durante el siglo 19 se desarroll rpidamente la ciencia para la
fabricacin y diseo del engranaje. Hoy en da, los desarrollos ms importantes estn en el rea de
los materiales utilizados. La metalurgia moderna ha incrementado mucho la vida til de los
engranajes industriales y automotrices, y el nivel de consumo de productos electrnicos ha llevado
a utilizar engranajes plsticos de accin silenciosa, confiable y sin lubricacin.
En algunas transmisiones compite con las correas y las cadenas. Ninguna de estas tres
transmisiones mecnicas es la ms adecuada para todos los sistemas de mquinas. La siguiente
comparacin muestra las ventajas de cada una de ellas donde se observan regiones parcialmente
superpuestas en las que cualquiera puede ser el sistema de primera eleccin para el diseador, una
vez realizada la seleccin en base de la resistencia y la vida esperada, generalmente se consideran
los factores econmicos antes de tomar la decisin final: costo original, costos de mantenimiento y
costo de produccin perdida durante el tiempo de paros.
Correas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Cadenas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Aislamiento elctrico, no hay contacto metal con metal entre conductor y conducido.
Menos ruido que las cadenas.
Las planas se pueden utilizar para grandes distancias entre centros, en los que el peso
de la cadena resultara excesivo o se necesitara un tren de engranajes.
Las planas se pueden utilizar a altas velocidades, donde la inercia de las cadenas
debe considerarse en la tensin de la rueda dentada y de la cadena.
No se requiere lubricacin
La variacin de la distancia entre centros y la alineacin de los ejes son menos
crticos que para transmisiones por engranajes o cadenas.
Engranajes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Son ms compactas que las anteriores, debido a que las distancias entre centros son
mnimas.
Tienen la mayor capacidad de velocidad.
Tienen lmites ms amplios de relaciones de velocidad que las cadenas.
Pueden transmitir mejor la potencia alta a velocidad elevada.
Los metlicos no se deterioran con el tiempo, el calor, el aceite ni la grasa.
Los metlicos no desarrollan cargas elctricas estticas.
Engranajes: Cinemtica
1. Elemento fijo: es el bastidor, con respecto a l permanecen fijos los ejes de los elementos
mviles, an cuando ste se desplace.
2. Elemento mvil C1: se lo denomina elemento motor (transmite el movimiento a otro elemento
mvil), est vinculado al bastidor por medio de una cupla rotoide de eje X1, que permitir
rotaciones relativas con respecto al mismo.
3. Elemento mvil C2: se lo denomina elemento conducido, est vinculado al bastidor por medio
de otra cupla rotoide de eje X2, que permitir rotaciones relativas con respecto al mismo.
El movimiento relativo de C1 con respecto a C2 se puede obtener en funcin de los movimientos
absolutos de stos respecto de B. El movimiento absoluto de C2, puede obtenerse como
superposicin del movimiento relativo de C2 respecto de C1 y del movimiento de arrastre de C1,
resultando:
C2 / B = C2 / C1 + C1 / B
entonces el movimiento relativo:
C2 / C1 = C2 / B - C1 / B = 2 - 1 = 21
El movimiento relativo queda entonces definido por los vectores 2 (X2,W2) y - 1 (X1,-W1); la
recta de accin del vector rotacin relativa 21 es el eje central Yi que, dado que las rotaciones 2 y
-1 se mantienen en relacin constante, se mantiene invariable respecto de los ejes y en
consecuencia tambin respecto del bastidor.
El lugar geomtrico, respecto de cada uno de los cuerpos, de las sucesivas posiciones del eje central
Yi se denomina superficie primitiva (es el axoide del movimiento relativo). Puesto que, como ya se
mencion, W2/W1 es constante:
i = W2(t) / W1(t) = Cte.
y, en consecuencia, la posicin del eje central Yi se mantiene invariable respecto de los ejes X2 y
X1, las superficies primitivas son superficies de revolucin que se pueden concebir generadas por la
rotacin de Yi en torno de dichos ejes.
Engranajes: Cinemtica
Ejes paralelos:
Ejes concurrentes:
Ejes alabeados:
Entonces, para transmitir el movimiento entre dos cuerpos, que giran cada uno en torno a un eje con
una determinada velocidad angular, de forma tal que se mantengan constantes la posicin relativa
de sus ejes y su relacin de velocidades angulares, podemos utilizar las superficies primitivas o
axoides del movimiento relativo. Dicha transmisin se logra por el rodamiento lineal de una
superficie sobre la otra, combinado en el caso ms general con un resbalamiento o traslacin
relativa a lo largo de la generatriz de contacto.
Las ruedas de friccin son mecanismos en los cuales la transmisin se realiza por contacto de las
superficies primitivas mencionadas, que constituyen la periferia de los elementos. Su capacidad de
transmitir potencia depende del rozamiento y, por lo tanto estn expuestas al resbalamiento, no
manteniendo una relacin de velocidad definida e invariable. Slo se obtendr un accionamiento
positivo sin resbalamiento, si se disponen dientes sobre esas superficies para constituir engranajes.
Engranajes: Cinemtica
Existen distintos tipos de engranajes (Tabla 1), algunos de los cuales se ven en las Figuras 6 a 9.
Paralelos
Cilndricas
Se cortan (coplanares)
Cnicas
Cilndricas
Cnicas
Hiperblicas
Clase de ruedas
Dientes Rectos
Dientes Helicoidales
Dientes Rectos
Dientes Inclinados
Helicoidales
Tornillo Sinfn-Rueda Helicoidal
Hipoidales
Hiperblicas
Figura 6 Rectos
Figura 7 Helicoidales
Figura 8 Cnicos
Engranajes: Cinemtica
Engranajes: Cinemtica
Cp2
Cb2
O2
D
C
I
A
S1
O1
Cp1
Cb1
Figura 13
Cp2
Cb2
O2
S
A1
A2
R
S1
O1
Figura 14
Cuando se produce el giro mencionado (Figura 14), el punto A2 se desplaza segn un arco que tiene
su Cp1
radio de giro en OCb1
2, su origen en A y recorre un ngulo igual al del arco RS (por ser ambas
circunferencias de igual dimetro). Uniendo este punto con el que en ese instante sea punto de
contacto (punto B), se encuentra un tramo de la curva S2. Entonces, S1 (de A1 a B) se mantuvo en
contacto con S2 (de A2 a B) siempre en un nico punto situado sobre el segmento AB, el cual forma
parte de la lnea de accin que es normal comn de las curvas y pasa por el punto I.
Engranajes: Cinemtica
En la Figura
Cp2 15 se repite el procedimiento para la siguiente posicin y en la Figura 16 se observa la
mxima longitud utilizable Cb2
de S1 (punto D), que es en el origen de S2.
O2
A2
Cp2
Cb2
O2
S2
D
I
A2
B2
A1
S1
A1
A1
S1
A2
O1
Figura 15
O1
Cp1
Cb1
Figura 16
Cp1
Cb1
con resbalamiento: el punto de contacto N (Figura 17) se mueve con
Engranajes: Cinemtica
10
Mtodo general: Se tiene una superficie S1 cualquiera, unida solidariamente a Cp1 y se tiene que
encontrar la conjugada S2, solidaria a Cp2 (Figura 18).
11
Figura 21 Cicloide
Figura 22 Epicicloide
Figura 23 Hipocicloide
Se
generan
como
trayectorias de puntos de
una circunferencia que
rueda sin resbalar sobre otra
circunferencia (o recta en el
caso de tener radio infinito).
La circunferencia que rueda
se denomina ruleta o
generatriz, la circunferencia
sobre la cual se mueve
aquella se denomina base.
Los engranajes (Figura 24) estn formados por un perfil epicicloide (cabeza del diente) y uno
hipocicloide (raz del diente)
3.2. Evolventes
La curva evolvente constituye la base de casi todos los perfiles de diente actualmente en uso
general.
La evolvente o desarrollante de crculo puede concebirse como la trayectoria de un punto de una
recta que rueda sin resbalar sobre un crculo o circunferencia base (Figura 25).
Figura 25 - Evolvente
12
Si dos evolventes se hallan en contacto en un punto P, al girar una de las bases, la evolvente mueve
por contacto directo a la otra evolvente; teniendo en cuenta las propiedades generales de las curvas
conjugadas y las particulares de las evolventes, las curvas evolventes en contacto tienen las
siguientes propiedades (Figuras 26 y 27):
El punto de tangencia de dos evolventes en contacto se halla
ubicado sobre la tangente comn a las circunferencias bases.
En el punto de tangencia las curvas tienen una normal comn, que
deben ser a la vez tangentes a las circunferencias bases.
La relacin entre las velocidades angulares de las circunferencias
bases se mantiene constante, dependiendo exclusivamente de los
radios de las mismas.
La evolvente e1 se mueve alrededor del centro O1 con velocidad
angular w1. Esta evolvente impulsa por contacto directo a la
evolvente e2 que se mueve alrededor del centro O2, con velocidad
angular w2. Cada evolvente se encuentra solidariamente unida a su
circunferencia base (radio ).
Para que se verifique el engrane, la velocidad lineal del punto P,
supuesto perteneciente a una u otra evolvente, deber ser la misma.
La velocidad de P supuesto perteneciente a e1 es:
Vp = w1 x
= w2 x
Entonces:
w1 x
y
w1 / w2 =
Si se supone una de las circunferencias fija y se hace rodar sin resbalar la otra sobre la tangente
comn, el contacto se mantiene, y como la relacin de velocidades depende de sus radios, no vara
respecto de la que corresponda a la posicin original.
Si se comparan los engranajes con dientes de perfil cicloidal con los de perfil evolvente, los
primeros tienen, entre otras, las siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Mejor engrane, ya que una curva convexa (epicicloide) engrana con una cncava
(hipocicloide), entonces la superficie de contacto es mayor, el contacto ms ntimo y suave, con
lo cual es desgaste es menor.
El engrane se realiza sin interferencia con un menor nmero de dientes.
13
Inconvenientes:
La distancia entre centros no se puede variar ya que el engrane no se verificara entre
puntos correspondientes de los perfiles conjugados, requiere por lo tanto montajes muy precisos,
mientras que en los engranajes a evolvente an cuando se modifique dicha distancia por causas
fortuitas o montaje deficiente, el engrane se conserva correcto.
El perfil del diente consta de dos curvas, con curvaturas en sentidos contrarios, lo que
dificulta su construccin, mientras que el perfil a evolvente es de una sola curva con curvatura
en un solo sentido, lo que permite su fabricacin con facilidad y exactitud.
A igualdad de paso, los dientes a evolventes resultan ms gruesos en la raz que los
cicloides.
4. El perfil de Evolvente:
Se presenta la terminologa utilizada, luego se analizan las ecuaciones que gobiernan el perfil de un
diente y, posteriormente, el trazado del mismo; no para pensar en el dibujo para su fabricacin en el
taller, sino lo que interesa es dibujar los dientes del engranaje para adquirir conocimientos acerca de
los problemas que entraa la conexin o engrane de los dientes de dos ruedas dentadas.
4.1. Terminologa y normalizacin de los dientes rectos de evolvente
Se estudiarn las caractersticas del dentado en el sistema plano (normal al eje de giro, Figura 28).
Mecnicamente no se hace uso de un solo par de superficies conjugadas para la transmisin del
movimiento ya que materialmente es posible emplear una parte de las mismas. Entonces en ambos
lados de la circunferencia primitiva se debe desenrollar la cuerda de un disco imaginario
(circunferencia base) cuyo radio rb es ms pequeo que el de la primitiva rp. De la Figura 28 se
deduce la relacin entre los radios mencionados:
rb = rp cos
As, el ngulo de presin determina el contorno de los dientes porque lo define la relacin del
radio base con el radio primitivo; los valores ms utilizados son de 20, 22 y 25, aunque alguna
vez se utiliz 14 .
Se utiliza entonces una pequea porcin cercana a la circunferencia primitiva ya que los
deslizamientos durante la transmisin son menores. Los lmites son la circunferencia exterior (De)
de addendum y la circunferencia interior (Di) o de dedendum. La distancia radial entre la
circunferencia primitiva y la exterior es la altura de cabeza o addendum (a) y la distancia radial
entre la primitiva y la interior es la altura de raz o dedendum (d).
Este sector de conjugada transmitir el movimiento durante un arco reducido de giro, es necesario
entonces disponer de nuevas superficies conjugadas igualmente espaciadas sobre la circunferencia
primitiva, este arco de primitiva entre dos dientes consecutivos se denomina paso circular p.
Adems, por razones resistentes, es necesario darle cierta envergadura a estas porciones de
superficies limitadas; entonces, para permitir la transmisin del movimiento en ambos sentidos,
estas superficies se limitan lateralmente por otras simtricas.
Este cuerpo as formado se llama diente, siendo el espesor (e) del mismo sobre la primitiva (lleno
del diente) igual a la mitad del paso circular. El espacio, medido sobre la primitiva, entre los dientes
14
se conoce como vaco entre dientes. Las superficies laterales se denominan flancos y la dimensin
de la generatriz de los flancos es el ancho (b).
La altura total del diente es igual al addendum ms el dedendum, la altura de trabajo es la distancia
radial desde la circunferencia exterior a la circunferencia de huelgo que marca la distancia que el
diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes (es tangente a la de addendum del engrane
conectado), es la suma de los addemdums de las ruedas conjugadas. La diferencia entre la altura
total y la altura de trabajo es el juego radial (c), necesario para permitir el libre movimiento de los
dientes del engrane complementario.
Debido a las tolerancias en la fabricacin siempre quedar un espacio entre la cara posterior de un
diente y la anterior del siguiente del otro engranaje (Figura 29), esta distancia se conoce como juego
circunferencial, y es la magnitud que el engranaje conductor podr girar sin mover el engranaje
conducido cuando la direccin de rotacin es invertida. Este juego entonces, es necesario para
prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer el espacio
destinado al lubricante entre los dientes y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al
15
De acuerdo con las definiciones anteriores, el paso circular para un engrane con Z dientes resulta:
p=
)Z
La condicin para que el dimetro primitivo sea un nmero racional, es que lo sea tambin el
cociente ( p / ), en cuyo caso p es irracional. En la prctica no se mide p sino los dimetros y el
nmero de dientes, por ello tales dimensiones deben ser nmeros racionales. Estas circunstancias
han llevado a adoptar en una unidad como caracterstica del dentado, que se estandariza y en
funcin de la cual se expresan las dimensiones del engranaje.
En el sistema mtrico decimal esta unidad se llama Mdulo y vale: M [mm] = p / = Dp / Z
En el sistema ingls se llama Diametral Pitch (paso diametral)
: Pd [1/pulg] = / p = Z / Dp
Ambos valores son inversamente proporcionales entre s
: M [mm] = 25.4 / Pd [pulg]
Las dimensiones del dentado se expresan entonces en funcin de M o Pd.
Cuando se especifica un mdulo (o un paso diametral) se procura siempre que corresponda a un
valor para el cual existan herramientas de corte de tipo comercial. La lista de mdulos de un
fabricante de engranajes no tiene que ser necesariamente igual a la de otros; por lo tanto, para la
seleccin de proyecto se puede adoptar preferentemente alguno de los siguientes:
Mdulos recomendados: 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 50
como segunda opcin: 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36, 45
Si se trata de los pasos diametrales son de paso ancho: 2, 2.25, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16
y pasos diametrales finos: 20, 24, 32, 40, 48, 64, 80, 96, 120, 150, 200.
La relacin de transmisin o de velocidades, como ya fue definida, y, de acuerdo a lo anterior, vale:
W1
Vt / rp1
Dp2 / 2
M Z2
Z2
i = ---- = --------- = -------- = ------- = --W2
Vt / rp2
Dp1 / 2
M Z1
Z1
Un sistema de dientes constituye una norma que especifica las relaciones que deben existir entre
adendo, dedendo, altura de trabajo, grueso del diente y ngulo de presin. La finalidad de esto es
que se puedan intercambiar los engranes de cualquier nmero de dientes pero del mismo ngulo de
16
presin y paso. De esta forma es posible disear engranes que funcionarn en casi cualquier
aplicacin y que pueden ser hechos con herramientas normales.
Claro que no siempre es necesario o deseable que los engranajes sean intercambiables, y se han
desarrollado varios sistemas para satisfacer condiciones particulares de algunas industrias. En estos
sistemas el dedendum, addendum, ngulo de presin y la distancia entre centros se eligen para cada
instalacin, para obtener las mejores condiciones de operacin y los dientes ms robustos. A ttulo
de ejemplo se cita a la firma Gleason, para engranajes cnicos, que con su diseo obtiene menos
interferencia, piones ms fuertes, mejor lubricacin, menos desgaste y marcha ms silenciosa.
a: addendum
p: paso
a=b=
.M
Paso ancho:
Paso fino:
b + c: deddendum
M: mdulo
=1
= 0.8
a + b: profundidad de trabajo
: ngulo de presin
c = 0.250 M para 20 y 25
c = 0.157 M para 14.5
c = 0.200 M para dientes cortos de 20
c = 0.200 M + 0.0508 mm para todos los ngulos de presin
Figura 30 Perfiles estndares
Con estos datos podemos determinar los elementos geomtricos de las ruedas, por ejemplo:
Dimetro exterior:
De = Dp + 2 a
para a = M:
De = (Z + 2) M
que nos permite calcular el mdulo de una rueda ya construida, midiendo De.
4.2. Ecuaciones del perfil:
Se pueden derivar de la geometra que se observa en la Figura 31.
La longitud de la cuerda imaginaria desde A hasta B es rb . , debido a que la longitud de la cuerda
estaba originalmente enrollada alrededor del crculo base desde B hasta el principio de la evolvente.
Dado que OBA es un ngulo recto, se tiene:
r2 = rb2 + (rb . )2
y r = rb . (1 + 2 ) 1/2
17
a = [ (ra / rb) 2 1]
como rb . ( + ) = rb . tg
resulta = tg ,
que se conoce como funcin de evolvente.
= + / (2 . Z) -
Un lado de un diente respecto a su lnea de centros se
puede dibujar o cortar incrementando de d a a y
para clculo de el r y correspondientes. El otro
lado del diente se puede formar a partir de los mismos
datos reemplazando por - . Los dientes
subsiguientes se pueden generar a partir de estos
datos girando la lnea de centros a travs de un
mltiplo de 2/Z. El espacio entre dientes puede
consistir en segmentos del crculo interior unidos a
los perfiles de evolvente de los dientes por los filetes
o por cualquier otra curva que proporcione la
resistencia necesaria, as como el huelgo para los
dientes del engrane complementario.
Figura 32 Angulos para definir la evolvente
18
engrane (ngulo ), la tangente comn a las primitivas y la lnea que une a los centros que con la
tangente comn determinan el punto primitivo (I), donde se supone que tiene lugar el contacto
(Figura 33).
A continuacin se realizan lo siguiente:
- El perfil a evolvente es la trayectoria de I supuesto
perteneciente a la recta de accin, cuando esta rueda sin
resbalar sobre la primitiva. Para trazar dicha trayectoria
dividimos el segmento IN en partes iguales extendiendo
las divisiones ms all de N.
- Sobre la circunferencia base se toman, a partir de N,
arcos iguales a los segmentos en que se ha dividido la
lnea de accin, hasta llegar al punto de arranque de la
evolvente (A), tambin se trazan unos arcos ms desde N
hacia el otro lado.
- Se trazan las tangentes a la circunferencia base en cada
uno de los puntos determinados sobre ella.
- Sobre cada tangente se puede determinar un punto de la
evolvente tomando sobre dicha tangente tantas divisiones
como arcos se encuentren desde el punto A, hasta su
punto de contacto con la circunferencia base, dado que la
distancia desde la evolvente al punto de contacto de la
tangente con la circunferencia base es igual al arco que
Figura 33 Trazado de la evolvente
media entre el punto de contacto y A.
-
Finalmente se menciona, luego de analizar los tipos de curvas y perfiles, que las condiciones que
deben cumplir dos ruedas dentadas para que engranen son:
-
19
20
puntos de C1 comprendidos en el arco I-q pasan por I, entran en contacto los puntos de la cabeza del
perfil de la rueda 1: I-B1 con los puntos de la raz del perfil de la rueda 2: I-B2.
El arco de engrane es entonces:
Ae = Arco r-I + Arco I-q
El arco r-I se denomina arco de acceso o aproximacin y el arco I-q arco de receso o retroceso.
Una medida ms fcil de obtener es el segmento de
engrane o longitud de contacto ya definido antes, y que en
la Figura 35 est representado por A-B. El mismo se
obtiene sumando L1 y L2 y resulta:
A-B = ( re22 - rb22 )1/2 + ( re12 - rb12 )1/2 ( rp2 + rp1 ) sen
donde re es el radio exterior, rb es el radio base y rp es el
radio primitivo.
Esta expresin es aplicable nicamente cuando las
intersecciones de las circunferencias exteriores y la lnea
de engrane estn entre los puntos de tangencia de dicha
lnea y las circunferencias bases, a estos ltimos se los
denomina puntos de interferencia (ver 5.4.)
Figura 35 Segmento de engrane
Si el arco de engrane es mayor que el paso, por ejemplo Ae = 1.2 p, cuando un par de dientes entra
en contacto, otro par, ya en contacto, no habr llegado todava a b. As, en un corto lapso habr dos
pares de dientes en contacto, uno en la proximidad de A y otro cerca de B. A medida que avance el
engrane de los dientes, el par de dientes cercano a B debe salir del contacto dejando slo un par de
dientes en contacto y, luego, se repetir esta operacin. Debido a la naturaleza de esta accin entre
dientes, de uno o de dos pares de ellos en contacto, conviene definir la relacin de contacto o grado
de recubrimiento como:
Rc = Ae / p
21
nmero que indica el promedio de dientes en contacto. Por ejemplo una relacin de 1.4 indica que
siempre habr contacto entre un par de dientes y que el 40% del tiempo que dura el engrane de
dicho par, habr en contacto un segundo par de dientes. Por lo general, los engranajes no deben
disearse con relaciones de contacto menores que 1.2, aproximadamente, porque las inexactitudes
en el montaje podran reducir an ms esta relacin, acrecentando la posibilidad de choques entre
los dientes, as como elevando el nivel de ruido.
La relacin de contacto tambin se puede determinar en funcin del segmento de engrane (A-B ver
5.2), como ab es tangente a la circunferencia base, al prolongarla debe emplearse el paso base pb
(distancia medida sobre la circunferencia de base entre puntos correspondientes de dientes
adyacentes) para calcular Rc en vez del paso circular p: Rc = A-B / pb, siendo pb = p cos .
5.4. Interferencia:
Se analizan los problemas que se presentan en el contacto de los dientes.
En primer lugar consideramos dos evolventes (e1 y e2), al
girar una de las bases, la de centro O2 por ejemplo, la
evolvente rgidamente vinculada a ella (e2) mueve por
contacto directo a la otra evolvente (e1), que solidaria a su
base la hace girar.
Esta transmisin del movimiento no puede prolongarse
indefinidamente con ese par de evolventes ya que, segn se
observa en la Figura 37, cuando e2 corta a la lnea de
engrane en el punto b, luego de haber pasado por el punto de
arranque de e1 (x), ya no es tangente a esta sino que la corta,
entonces, un perfil interfiere en el otro y el engrane no es
posible; en realidad el engrane se producira pero con la otra
rama de e2 (lnea de puntos en la figura) no materializada en
los perfiles de los dientes de engranajes.
Figura 37 - Interferencia
22
Si se aumenta el dimetro del pin, es decir si se supone que se aumenta su nmero de dientes Zp
(manteniendo el paso constante), el punto y tiende hacia v. La condicin lmite surge cuando el
extremo de la cabeza de la rueda (A1) debe engranar con el punto de inicio de la evolvente del pin
(A2), es decir yv.
Si se considera la altura de cabeza expresada en trminos
del mdulo, a = M (ver Figura 30), siendo un nmero
que depende de las proporciones elegidas, de la Figura
39, el radio exterior mximo del engranaje 1 es:
Re1 max = rp1 +
rp1 +
como rp1 = Z1 M / 2
y rp2 = Z2 M / 2,
( Z1 +
) / sen2
/ sen2
Angulo
hlice
0 (rectos)
5
10
15
20
23
25
30
35
40
45
14.5
32
32
31
29
27
25
24
21
18
15
12
20
17
17
17
16
15
14
13
12
10
8
7
25
12
12
12
11
10
10
9
8
7
6
5
23
2. Reduccin del perfil del diente en su parte superior. Nuevamente el resultado se traduce en una
reduccin de la relacin de contacto.
3. Aumentando el ngulo de presin, disminuyndose el dimetro de la circunferencia de base.
Con esto se incrementa la porcin de la evolvente del perfil del diente y, por lo tanto, se elimina
la interferencia. Sin embargo, el aumento del ngulo de presin hace que se incremente la fuerza
de separacin entre los engranes (ver 6.Clculo de engranajes).
4. Los engranes pueden cortarse con dientes de adendo a corto y largo. Por ejemplo, el motor
puede fabricarse aumentndole el adendo (se disminuye proporcionalmente el dedendo)
mientras que al engrane impulsado se le disminuye el adendo. Obviamente, estos engranes no
son estndar, por esta razn no son intercambiables y resultan ser ms caros.
Entonces, la interferencia debe eliminarse, pero el mtodo a usar depender principalmente de la
aplicacin y experiencia del diseador.
24
25
central o eje geomtrico del diente, esta fuerza puede descomponerse en sus componentes
tangencial Ft y radial Fr, actuando perpendicular y paralelamente al eje del diente. La componente
radial produce esfuerzo de compresin sobre la seccin transversal del diente y es absorbida por el
eje del engranaje y transmitida a los soportes. La componente tangencial produce un esfuerzo
flexionante y es la fuerza libre que hace girar la rueda conducida (Figura 41-c). Por lo general, el
esfuerzo de compresin es muy pequeo comparado con el flexionante de modo que puede ser
ignorado en la determinacin de la resistencia del diente. Adems, para justificar esta suposicin,
incluir dicho esfuerzo har que se aumente el esfuerzo por flexin en el lado de la compresin del
diente y que se disminuya el esfuerzo resultante en el lado de tensin. Para muchos materiales
usados en engranajes que son ms resistentes a la compresin que a la tensin, la suposicin dar
como resultado un diseo de diente ms resistente. El argumento final que confirma el por qu se
ignora este esfuerzo es: debido a que los dientes estn sujetos a falla por fatiga y las fallas por fatiga
empiezan en el lado de tensin del diente, el esfuerzo de compresin reduce el valor del esfuerzo
resultante de tensin y, por lo tanto, robustece ms al diente.
El mtodo de clculo de Lewis utiliza las siguientes hiptesis simplificativas (Figura 42) :
-
26
Ft = b ( 2 x / 3 )
Ft = b ( 2 x / 3 p ) p
Z
= 14.5 = 20 Stub = 20 = 25
10
0.056
0.064
0.083
0.076
12
0.067
0.078
0.099
0.088
13
0.070
0.083
0.103
0.093
14
0.072
0.088
0.108
0.098
15
0.075
0.092
0.111
0.102
16
0.077
0.094
0.115
0.106
17
0.080
0.096
0.117
0.109
18
0.083
0.098
0.120
0.112
19
0.087
0.100
0.123
0.115
20
0.090
0.102
0.125
0.118
21
0.092
0.104
0.127
0.120
23
0.094
0.106
0.130
0.124
25
0.097
0.108
0.133
0.128
27
0.100
0.111
0.136
0.131
30
0.102
0.114
0.139
0.135
34
0.104
0.118
0.142
0.140
38
0.107
0.122
0.145
0.144
43
0.110
0.126
0.147
0.148
50
0.112
0.130
0.151
0.152
60
0.114
0.134
0.154
0.156
75
0.116
0.138
0.158
0.161
100
0.118
0.142
0.161
0.166
150
0.120
0.146
0.165
0.171
300
0.122
0.150
0.170
0.176
Cremallera
0.124
0.154
0.175
0.180
Ft = b ( Y / Pd )
siendo:
p = / Pd
y Y=y
Si se adoptan otra forma de los dientes, se dibuja el perfil a escala adecuada y puede determinarse
por tanteos la seccin para la cual se obtiene el valor mnimo del segmento x, dado que la seccin
comprometida corresponde al menor valor de y. Se debe elegir cualquier punto V cerca de la parte
ms estrecha del diente, trazar BV y luego VH perpendicular a la anterior, trazar adems VG
perpendicular al eje del diente, e interpretar a escala GH, repetir la operacin para varios puntos
cercanos a V. Con unas pocas pruebas se determinar el valor mnimo de GH, o sea de x.
La carga tangencial mxima admisible, objetivo de Lewis, puede ahora obtenerse si se conoce el
valor del esfuerzo admisible utilizado del material del engrane. Para evitar confusin, designamos
como Fb a la carga admisible y, entonces, la ecuacin de Lewis se puede escribir:
Fb = b y p adm
La tensin de trabajo admisible en la ecuacin de Lewis, depende del material, del tratamiento
trmico, de la exactitud de fabricacin, y de la velocidad perifrica de la circunferencia primitiva.
Usualmente se supone que son un tercio de la resistencia a la rotura (Tabla 4).
27
Material
Fundicin gris
ASTM 25
ASTM 35
ASTM 50
Acero Vaciado (bajo carbono)
0.20% C (sin tratamiento trmico)
0.20% C (templado en agua y revenido)
Acero al carbono forjado
SAE 1020 (endurecimiento sup. y templado en agua y revenido)
SAE 1030 (sin tratamiento)
SAE 1035 (sin tratamiento)
SAE 1040 (sin tratamiento)
SAE 1045 (sin tratamiento)
SAE 1045 (endurecido por templado en agua y revenido)
SAE 1050 (endurecido por templado en aceite y revenido)
Aceros aleados
SAE 2320 (endurecimiento sup. y templado en agua y revenido)
SAE 2345 (endurecido por templado en aceite y revenido)
SAE 3115 (endurecimiento sup. y templado en aceite y revenido)
SAE 3145 (endurecido por templado en aceite y revenido)
SAE 3245 (endurecido por templado en aceite y revenido)
SAE 4340 (endurecido por templado en aceite y revenido)
SAE 4640 (endurecido por templado en aceite y revenido)
SAE 6145 (endurecido por templado en aceite y revenido)
Materiales a base de Cobre
SAE 43 (ASTM B147-52, 8A) (manganeso bronce)
SAE 62 (ASTM B143-52, 1A) (bronce de can)
SAE 65 (ASTM B144-52, 3C) (fsforo bronce)
SAE 68 (ASTM B148-52, 98) (aluminio bronce tratado term.)
No metales
Baquelita, Micarta, Celern
adm [lbg/plg2]
HB
8.000
12.000
15.000
174
212
223
20.000
25.000
180
250
18.000
20.000
23.000
25.000
30.000
32.000
35.000
156
180
190
202
215
205
223
50.000
50.000
37.000
53.000
65.000
65.000
55.000
67.500
225
475
212
475
475
475
475
475
20.000
10.000
12.000
22.000
100
80
100
180
8.000
Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del pin es ms dbil (yp < yg), cuando
los materiales son diferentes, se admite que el diente de menor adm . y es el ms dbil.
La obtencin de la ecuacin de Lewis est basada en el supuesto de que la carga est distribuida
uniformemente en todo el ancho. Algunas veces esto dista mucho de la realidad, debido a
desalineacin o alabeo de los dientes, soportes elsticos, etc. Una causa de rotura del diente es la
concentracin de la carga en un extremo de su ancho, lo que origina esfuerzos mayores que cuando
la carga est distribuida. Para paliar esta clase de perturbacin, el ancho de la cara b no debe ser
demasiado grande en comparacin con el paso p del diente ( b = . p ). En ausencia de
consideraciones especiales, se consideran como buenas las siguientes proporciones:
2.5 p < b < 4 p
Los lmites arriba sealados son slo sugerencias, y podr haber muchas excepciones. Sin embargo,
el diseador deber investigar muy bien los posibles efectos de la distribucin no uniforme de la
carga cuando se excedan los lmites recomendados. Entre las excepciones se puede mencionar, por
ejemplo, los engranajes de transmisin de automviles que tienen caras ms cortas por ser necesaria
una disposicin compacta. En general, cuanto ms ancho es el diente y ms rgido el material del
mismo, ms exactos deben ser los perfiles y la alineacin del eje para conseguir una larga duracin
y un funcionamiento exento de averas. A fin de evitar una concentracin de la carga en un extremo
de un diente, stos se hacen a veces bombeados, es decir, se raspan o cepillan con una reduccin
elptica desde el centro del diente hasta el extremo de aproximadamente 0.0003 cm por cm en cada
lado.
28
Fb P
29
Como la fuerza tangencial que resiste el diente debe ser por lo menos igual a la fuerza tangencial
que lo solicita a la tensin, igualando dichos valores y teniendo en cuenta que:
b= p
, resulta
y como Dp = ( p /
) Z , resulta
para
Fb = Kr y p2 adm
P = 71620 No / [ n ( p Z / 2 ) ] = 450.000 No / ( n p Z )
30
y se aplica para engranajes industriales corrientes que operen a velocidades de hasta 600 m/min.
La ecuacin de Barth a menudo se modifica a la forma:
Kv = 366 / ( 366 + vp )
para engranajes exactamente tallados que operen a velocidades de hasta 1200 m/min;
Kv = 43 / ( 43 + vp1/2 )
para engranajes de precisin, tallados con un alto grado de exactitud, y que operen a velocidades de
1200 m/min y mayores.
6.3. Frmula de Buckingham Cargas dinmicas:
Hasta aproximadamente 1932, el clculo de los engranajes se basaba en la resistencia esttica del
diente. A fin de tener en cuenta las caractersticas de fabricacin del diente y los esfuerzos
adicionales por impacto, se modificaba adems la tensin de clculo por un factor de velocidad.
Desde 1932, como un resultado de los estudios de Earle Buckingham, el clculo de los engranajes
se basa en la carga dinmica, en el lmite de fatiga del material y en el esfuerzo de desgaste. En
1949 Buckingham public su Analytical Mechanics of Gears, donde propuso una nueva ecuacin
para calcular el esfuerzo dinmico, basada en la determinacin de la masa efectiva actuante sobre
las circunferencias primitivas de los engranajes, en los esfuerzos debidos a las aceleraciones, en la
discriminacin de perfiles, y en las cargas de impacto. Sin embargo, el mtodo presentado en lo que
sigue es el primero, en razn de que al presente es el ms universalmente usado.
Como se ha mencionado, los pequeos errores del tallado, y la deformacin de los dientes bajo
carga, originan aceleraciones, por lo tanto fuerzas de inercia, y fuerzas de impacto sobre los dientes,
con un efecto similar a aquel de una carga variable superpuesta a una carga constante. El esfuerzo
mximo total instantneo sobre el diente, o esfuerzo dinmico, est constituido por la carga
transmitida ms un incremento dinmico de carga. Puesto que su magnitud depende de las masas de
los engranajes, slo se puede aplicar a una cierta clase de engranajes. As, para engranajes de masa
normal con masas conectadas, tambin de tipo normal:
Pd = P + P
0,113 vp[m/min] ( P[Kg] + b[cm] C[Kg/cm] )
siendo: P[Kg] = -----------------------------------------------------0,113 vp + ( P + b C )1/2
donde C es un factor que depende de la magnitud del error y de los mdulos de elasticidad de los
engranajes (E1 y E2 [Kg/cm2]):
C[Kg/cm] = k[cm] E1 E2 / ( E1 + E2 )
siendo k funcin del error efectivo o total compuesto del diente e, que debe ser menor a velocidades
ms altas. k = 0,107 e para dientes de 141/2 y altura completa, k = 0,111 e para dientes de 20 y
altura completa, k = 0,115 e para dientes cortos de 20 .
An cuando la fuerza exterior que acta sobre el engranaje sea constante, la carga que incide sobre
cada uno de los dientes es variable en el tiempo, porque el contacto de cada diente se verifica en una
fraccin de la vuelta completa del mismo. Para tener en cuenta este efecto se toma como tensin de
comparacin el lmite de fatiga admisible a la flexin, en la Tabla 6 se dan valores de lmites de
fatiga (lm). La carga dinmica as determinada se introduce en la frmula de Lewis, resultando el
estado de tensiones:
= Pd / ( b y p ) lm adm
31
HB
Lmite de fatiga
lm [Kg/cm2]
Fundicin gris
Semiacero
Bronce fosforoso
160
200
100
840
1260
1680
Acero
150
200
240
250
280
300
320
350
360
400
2520
3500
4200
4340
4900
5250
5600
5950
6300
7000
Material
lm = 17,5 x HB
para HB > 400
lm = 7000
Materiales
32
Forma del
diente
Fundicin y Fundicin
Fundicin y Acero
14,5
Acero y Acero
Fundicin y Fundicin
Fundicin y Acero
20
Acero y Acero
Fundicin y Fundicin
Fundicin y Acero
Acero y Acero
20 mocho
0,00127
0,00254
Error
[cm]
0,00508
0,00762
0,01016
0,01270
71,4
142,9
285,8
428,6
571,5
98,2
196,5
392,9
589,4
785,8
714,4
982,0
142,9
285,8
571,5
857,3
1143,0
1428,8
74,1
148,2
296,5
444,7
592,9
741,2
101,8
201,8
407,2
610,8
814,4
1018,0
148,2
296,5
592,9
889,4
1185,9
1482,4
76,8
153,6
307,2
460,8
614,4
768,0
105,4
210,7
421,5
632,2
843,0
1053,7
153,6
307,2
614,4
921,6
1228,8
1536,0
33
Los llamados engranajes de tipo normal o promedio pueden distinguirse mejor si se menciona
primero aquellos que no son de este tipo, por ejemplo los empleados en aeronutica, en que las
masas mviles, considerando las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los
engranajes estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez son mayores
que las promedias. Tambin los engranajes pequeos que transmiten baja potencia, o los de alta
velocidad ligeramente cargados. La influencia predominante que existe sobre los engranajes de gran
tamao y velocidad moderada es la de las masas conectadas. Pero para pequeos engranajes,
especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de
deformacin que es equivalente al error efectivo de diente, las masas de los propios engranajes es el
factor predominante, y la carga dinmica es mucho menor que la dada por la ecuacin dada.
No hay manera fcil de definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es tan
pequeo como 1,27 cm (y probablemente hasta 5 cm), el engranaje seguramente pertenecer a esta
categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10 20 CV, el uso de la ecuacin
ser excesivamente previsor. Para estas pequeas potencias se recomienda aplicar las ecuaciones de
Lewis-Barth, para la carga dinmica. Como el origen de estas ecuaciones es distinto, no es lgico
esperar que las cargas dinmicas coincidan, excepto en ciertas condiciones de funcionamiento
(Figura 46).
Se ha desarrollado un considerable trabajo de investigacin sobre las cargas dinmicas que actan
sobre los dientes de los engranajes: Buckingham (1932 y 1949), Tuplin (1950 y 1953), Strauch
(1953), Reswick (1954), Attia (1956), Niemann y Rettig (1958), Zeman (1957), Harris (1957) y
Kohler (1959). Adems, se han hecho investigaciones que no fueron publicadas por numerosas
compaas. La mayora de las investigaciones, por no decir que la totalidad, no estn
34
completamente de acuerdo sobre la manera de evaluar los efectos de las cargas dinmicas. Sus
trabajos hacen destacar el hecho de que no ha sido encontrado un mtodo eficiente para la
determinacin de las cargas dinmicas y el diseador queda abandonado a sus propios recursos, se
han tenido que basar en experiencias pasadas, aplicando niveles de esfuerzos ms bajos que los
permitidos, factores de seguridad para el servicio, valores experimentales aplicables dentro de
lmites estrechos para casos especficos, etc., con el fin de asegurar el xito en el funcionamiento de
sus engranajes.
Con el fin de proporcionar al lector la
ventaja de conocer lo que se ha logrado
hasta la fecha en el campo de las
investigaciones sobre las cargas dinmicas,
es conveniente repasar los resultados
obtenidos en esta acumulacin de datos
experimentales. Zeman ha desarrollado una
buena labor, recopilando y resumiendo
estos datos desde un punto de vista
prctico. En la Figura 47 se muestra una
grfica tomada de una de sus publicaciones,
en donde se ha trazado la carga dinmica
con la relacin que guarda con la velocidad
perifrica, para un juego determinado de
engranajes rectos (relacin 1:1, 30 dientes,
Pd 2.54, distancia entre centros 11.8,
acero, carga 420 y 120 Kg); En la Figura:
(a) corresponde a Zeman, perturbacin
simple, (b) Zeman, error continuo, (c)
antiguas de Buckingham, 420 Kg, (d)
antiguas de Buckingham, 120 Kg, (e)
nuevas de Buckingham, 420 Kg, (f) nuevas
de Buckingham, 120 Kg, (g) nueva de
Niemann, (h) antigua de Niemann, (k)
Figura 47
Tuplin.
En todas las curvas se observa una tendencia de aumento de las cargas dinmicas conforme
aumenta la velocidad. La mayora de los resultados indica tambin que se alcanza cierto valor
mximo de la carga dinmica, despus de lo cual empiezan a nivelarse las curvas de las grficas.
Kohler afirma que sus trabajos de prueba revelaron, independientemente del error, que la carga
dinmica nunca llega a exceder del triple de la carga de diseo. Se puede observar, en los resultados
de la curva superior de Buckingham, que la carga dinmica equivale a 2.38 veces la carga de
diseo.
Observando el problema desde el punto de vista estricto del diseo se estima que la teora de
Buckingham sobre las cargas dinmicas, es el mtodo ms apropiado que se debe seguir,
considerando el estado actual de las investigaciones. Sin embargo, el establecimiento de nuevas
teoras irrebatibles y un nmero mayor de investigaciones fsicas revelan que las aproximaciones
fijadas por Buckingham resultan anticuadas, an cuando hasta la fecha parecen ser el mtodo ms
lgico y directo de asegurar a los usuarios, que los engranajes diseados, probados y embarcados,
funcionarn en el sitio de trabajo de acuerdo con lo prescrito.
6.4. Concentracin de Tensiones:
La identificacin de la raz del diente con la corona se realiza por medio de una transicin curva
cuyo radio suele estar estandarizado en funcin del mdulo y del tipo de dentado. A pesar del
acuerdo curvo, tiene lugar en la seccin de empotramiento un efecto de concentracin de tensiones.
Consecuencia de este efecto es que una parte de las roturas de engranajes se deben a fisuras que se
producen en la zona de concentracin (Figura 48).
35
para = 14
para = 20
para = 25
36
6.5.1. Desgaste:
Es un fenmeno de mucha importancia, sobre todo para aquellos engranajes de alta velocidad que
tienen que funcionar durante perodos ilimitados de tiempo.
El desgaste queda definido como el deterioro que sufren los dientes y por el cual son removidas de
sus superficies capas de metal, de manera ms o menos uniforme.
Las causas ms comunes del desgaste son: contacto de metal contra metal, como consecuencia de
una pelcula inadecuada de aceite lubricante; la presencia de partculas abrasivas en el suministro
del aceite; desplazamiento de la pelcula de aceite en el rea de contacto ocasionando un desgaste
rpido o la formacin de rayas o estriado; y el desgaste de origen qumico, provocado por la
composicin del aceite y de sus aditivos.
Las reas marcadas con 1, 2 y 3 (Figura 50), son las zonas en donde ocurren los desperfectos en
combinacin con el fenmeno del desgaste. En el rea 1, el engranaje no gira con la rapidez
necesaria como para formar una pelcula de aceite, mientras que en la zona del rea 2 la velocidad
tiene la suficiente rapidez como para formar dicha pelcula y el engranaje marchar as durante un
perodo de tiempo indefinido, en el supuesto caso de que el aceite est enteramente libre de
materiales extraos y no sea corrosivo. En el rea 3 se producir el rayado o escarificado (scoring)
con rapidez, puesto que aqu la carga y la velocidad son lo suficientemente altas para romper la
pelcula de aceite destinada a la lubricacin.
Hay que tener en cuenta, para el rea 1, que si bien se puede aumentar la velocidad de
funcionamiento (para trabajar en la zona sin fallas), tambin se incrementa la friccin y la
temperatura debido al calor generado (aumenta con el cuadrado de la velocidad), lo que hace
necesario refrigerar la caja de engranajes con: intercambiadores de calor, disipadores, mayor caudal
y/o volumen del carter de aceite para mantener la viscosidad del aceite dentro de los parmetros
recomendados, tambin se puede recurrir a aceites de mayor viscosidad o al uso de aditivos
mejoradores de friccin.
El escarificado (rea 3) ocurre cuando el calor generado por la friccin de los dientes es tan grande
como para romper la pelcula de lubricante, producindose entonces el contacto metal-metal,
elevada friccin con aumento de la temperatura hasta producir la fusin y soldadura de los
materiales de las superficies. Para atenuar su efecto se debe recurrir a: modificar condiciones
operativas (operar a menor rgimen), disminuir la viscosidad del aceite (al valor mnimo
recomendado) y aumentar el caudal de lubricacin para obtener una mayor refrigeracin.
6.5.2. Deformacin plstica:
Los engranajes pueden fallar a consecuencia del deslizamiento plstico, cuando la superficie cede y
se deforma debido a cargas demasiado pesadas.
Por lo general este tipo de falla se produce cuando los engranajes estn hechos de materiales suaves
o semiduros. En general se caracteriza por la presencia de material laminado que sobresale de las
puntas de los dientes. Tambin se pueden formar ondulaciones y surcos.
Por lo regular se pueden mejorar estas condiciones de trabajo agregando al aceite lubricante aditivos
para presiones extremas, mejorando simultneamente la distribucin del aceite. La reduccin de la
carga que se transmite es un paliativo, an cuando no siempre es practicable.
6.5.3. Fatiga superficial o picado (pitting):
Est considerada como una falla de la superficie que sobreviene al ser superado el lmite de la
resistencia superficial de los materiales. Los engranajes que funcionan con carga, desarrollan
esfuerzos superficiales constantes y si las cargas tienen la suficiente intensidad y el ciclo de
esfuerzos se repite con bastante frecuencia, sobreviene la fatiga en algunos fragmentos del metal en
la superficie, dando origen a las picaduras. La mayor parte de las fallas por picado de dientes se
debe a un mal diseo del engranaje, incorrecta seleccin del material constructivo y condiciones
operativas extremas (rea 4 de la Figura 50).
37
38
F ( 1 / r1 + 1 / r2 )
= ------------------------------------------------- b { [( 1-12) / E1] + [(1-22) / E2] }
2
: esfuerzo en la superficie
donde:
K [lb/plg2]
Sc
Materiales del pin y del engrane
[lb/plg2]
14,5
20
25
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
100.000
110.000
120.000
130.000
140.000
150.000
30
43
58
76
96
119
144
171
196
233
268
41
58
79
103
131
162
196
233
270
318
366
51
72
98
127
162
200
242
288
333
384
453
50.000
70.000
90.000
59.000
65.000
85.000
90.000
83.000
44
87
144
46
73
135
193
170
60
119
196
62
100
184
264
234
74
147
242
77
123
228
327
288
Sc2 sen ( 1 / Ep + 1 / Eg )
Fw = ----------------------------------0.35 ( 1 / rp + 1 / rg )
150
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400
Acero (HB 150) y Fundicin
Acero (HB 200) y Fundicin
Acero (HB 250) y Fundicin
Fw = Dp b Q K Pd
39
Cuando el trabajo a que se hallan sometidos los engranajes es continuo y las velocidades son altas,
la resistencia al desgaste juega un papel preponderante, por el contrario, cuando las transmisiones
son de baja velocidad y trabajan en breves lapsos entre grandes intervalos, el desgaste tiene mucha
menos importancia.
6.5.4. Rotura de diente:
La rotura de diente se produce en forma inmediata y en casi todos los casos produce daos graves
en la transmisin dejando inmediatamente fuera de servicio el equipo.
La rotura total de un diente o de una parte considerable del mismo, es el resultado de una falla que
se origin, ya sea por sobrecarga, golpes, o por el fenmeno ms comn de la fatiga.
Las fallas por fatiga son ocasionadas por sobrecarga que proviene de omisiones en el diseo,
rebabas de la fresa en los filetes de la raz, adherencias, agrietamientos provocados por el
tratamiento trmico y desalineamientos.
Las rupturas originadas por sobrecarga se producen por un desalineamiento repentino, desperfectos
en los cojinetes que tienden a paralizar la transmisin del engranaje o partculas grandes de
materiales extraos que pasan entre los engranajes en movimiento.
Con frecuencia es la ruptura de los dientes slo un efecto secundario del exceso, ya sea de desgaste,
o de formacin de picaduras.
6.6. Ecuaciones de la American Gear Manufacturers Association (AGMA):
Las ecuaciones finales presentadas son las de la Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranajes. La AGMA ha sido por muchos aos la autoridad
responsable de la divulgacin de informacin referente al diseo y anlisis de
los engranes. Los mtodos que presenta esta organizacin son de uso comn
en Estados Unidos cuando la resistencia y el desgaste son las consideraciones
primordiales. En vista de este hecho es importante que el enfoque de AGMA
a este tema se exponga aqu sin ningn cambio.
El enfoque general de AGMA requiere un gran nmero de diagramas y grficas, aqu se han
omitido muchos de ellos eligiendo algunos ngulos de presin y utilizando slo dientes de tamao o
altura completa.
El estndar o norma que se utiliza es: AGMA Standard for Rating Pitting Resistance and Bending
Strength of Spur and Helical Involute Gear Teeth, AGMA 218.01, Diciembre de 1982. La que sigue
es una cita tomada del prlogo de la norma mencionada:
Este estndar de AGMA y publicaciones relativas estn basados en datos, condiciones o aplicaciones tpicos o
promedio. Los estndares estn sujetos a mejoramiento, revisin o anulacin continuos, segn lo dicte la experiencia
acrecentada. Cualquier persona que consulte publicaciones tcnicas de AGMA deber cerciorarse de que obtenga la
informacin ms reciente disponible de la asociacin acerca del tema en cuestin.
Se pueden citar o extractar en su totalidad tablas u otras secciones completas o independientes. La lnea de
acreditacin debe indicar (por ejemplo): Extractado de .....(nombre y nmero de norma), con autorizacin del editor,
American Gear Manufacturers Association.
Esta norma no produce respuestas nicas porque contiene factores que no estn definidos en forma
objetiva, el Ingeniero debe asignar los valores con base en su experiencia anterior. En efecto, en la
pgina 1 se dice:
El conocimiento y el juicio que se requieren para evaluar los diversos factores nominales vienen de aos de
experiencia que se ha ido acumulando en el diseo, fabricacin y operacin de unidades de engranaje. Los factores
empricos dados en este estndar son de naturaleza general. Las normas de aplicacin de AGMA pueden utilizar otros
factores empricos que se adecuen ms estrechamente al uso particular. Esta norma est orientada al diseador
experimentado de engranes, capaz de seleccionar valores razonables para estos factores. No est dirigido hacia el uso
masivo de la ingeniera pblica en general.
40
A Pesar de lo enunciado, debido a que casi todos los factores son obtenidos de modo emprico,
puede conservarse la ecuacin y cambiar los valores de los mismos en caso de tener ms
informacin acerca del comportamiento del engrane (fabricacin de un prototipo o modelo,
realizacin de experiencias o ensayos sobre diseos similares existentes, etc.). Los factores indican
cules, y en que medida, son las variables que afectan la capacidad de transmitir carga de un
determinado mecanismo.
En el enfoque de AGMA se utilizan dos frmulas fundamentales, una para el esfuerzo por flexin y
una para la resistencia a la picadura. Los resultados que se obtienen con ellas reciben el nombre de
nmeros de esfuerzo, y se designan mediante una letra minscula s, en lugar de que se ha usado
en este apunte.
6.6.1. Ecuacin para el esfuerzo por flexin:
Esta ecuacin es particularmente til al diseador porque se aplican los factores de correccin a la
ecuacin original de Lewis con lo que se compensan algunas de las suposiciones errneas
establecidas en la obtencin de la misma, as como tambin algunos factores importantes que no se
consideraron originalmente.
La resistencia de los dientes de los engranajes rectos, helicoidales, doble helicoidales y cnicos,
puede determinarse por medio de una ecuacin bsica de esfuerzo flexionante:
st = ( Wt Ko / Kv ) . ( Pd / F ) . ( Ks Km / J ) sad = sat . KL / ( KT KR )
siendo:
st : esfuerzo calculado en la raz del diente [lb/plg2]
sad: esfuerzo de diseo mximo admisible [lb/plg2]
sat : esfuerzo admisible segn el material [lb/plg2]
Wt: carga tangencial transmitida
[lb]
Ko: factor de sobrecarga
Kv: factor de velocidad
Pd : paso diametral
[1/plg]
F : ancho del engrane
[plg]
Ks : factor de tamao
Km: factor de distribucin de carga
J : factor de geometra
KL: factor de duracin
KT: factor de temperatura
KR: factor de confiabilidad
Obsrvese que en el esfuerzo calculado hay tres grupos de trminos, el primero est relacionado con
la carga, el segundo con el tamao de los dientes y el tercero con la distribucin de esfuerzos. Estos
trminos se explicarn y evaluarn a continuacin.
Carga tangencial transmitida (Wt):
Es calculada directamente de la potencia transmitida a travs del juego de engranajes.
Wt = 126.000 N / ( np Dp )
donde:
N [HP] : Potencia transmitida
np [rpm] : Velocidad del pin
Dp [plg] : Dimetro primitivo del pin
41
Aplquense los valores de la Tabla 9 para las condiciones detalladas en la Tabla 10.
Sistema
Sistema impulsado
Sistema motriz
Uniforme
Choques
moderados
Choques
intensos
Uniforme
1,00
1,25
1,75
Choques ligeros
1,25
1,50
2,00
Choques medianos
1,50
1,75
2,25
Caracterstica
Uniforme
Choques ligeros
Choques medianos
Motriz
Uniforme
Impulsado
Ejemplos
Imprecisiones producidas en la generacin del perfil del diente; entre stas se cuentan errores en
el espaciamiento entre dientes, el avance del perfil y acabado.
Vibracin de los dientes durante la conexin debida a rigidez o inflexibilidad de los dientes.
Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.
Desequilibrio dinmico de los elementos giratorios o rotatorios.
Desgaste y deformacin permanente de partes de contacto de los dientes.
Desalineamiento del eje o rbol del engrane, y deflexin lineal y angular en el mismo.
Friccin entre los dientes.
En un intento por controlar hasta cierto punto estos efectos, la AGMA ha definido un conjunto de
ndices (o nmeros) de control de calidad (AGMA 390.01), que definen las tolerancias para
engranes de diversos tamaos fabricados para una clase de calidad especfica. Las clases 3 a 7
incluiran a la mayora de los engranes de calidad comercial. Las clases 8 a 12 son las de calidad de
precisin. El ndice de nivel de exactitud en la transmisin Qv de la AGMA, se puede considerar
tambin como ndice de calidad. Las ecuaciones que siguen del factor dinmico estn basadas en
estos nmeros Qv:
Kv = [ A / ( A + vp ) ]B
donde:
A = 50 + 56 ( 1 B )
B = (12 Qv)2/3 / 4
Vp [pie/min]
42
Los valores que se obtienen por la ecuacin se grafican en la Figura 54 para tener un intervalo de
valores tiles de Qv. El extremo de cada curva corresponde a la mxima velocidad permitida en la
lnea de paso para el nivel de exactitud dado.
A modo de gua:
-
Kv = 1 para engranajes rectos de alta precisin, con dientes acepillados o acabados a esmeril;
para engranajes helicoidales y doble helicoidales de alta precisin; para engranajes cnicos
tallados que tienen la plantilla de contacto entre los dientes ms conveniente, exactitud en el
espaciamiento entre los dientes y en la concentricidad. Siempre que el sistema de transmisin no
desarrolle cargas dinmicas apreciables.
Qv = 9 para engranajes rectos tallados o rectificados a esmeril; helicoidales de alta precisin;
para el planeamiento de engranajes cnicos espirales grandes. Cuando la carga dinmica es
ligera.
Qv = 6 para engranajes rectos, helicoidales o doble helicoidales de alta precisin acepillados o
rectificados a esmeril, cuando es posible que se desarrolle una carga dinmica (este valor es
recomendado para engranajes helicoidales y doble helicoidales del tipo comercial para
aplicaciones industriales en general).
Qv = 5 para engranajes rectos acabados por corte o fresa o acepillado, cuando se espera tener
carga dinmica moderada; para el planeamiento de engranajes cnicos rectos comerciales.
Cuando se tallen dientes inexactos debern usarse factores dinmicos ms bajos que los
anteriormente indicados.
Factor de tamao (Ks):
El objetivo original del factor de tamao es considerar cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material. Depende principalmente de: paso de los dientes, dimetro de las ruedas,
relacin del tamao entre los dientes y el dimetro de la rueda, ancho de la cara, esfuerzos mximos
y gradiente de esfuerzos, relacin entre la profundidad del temple superficial y el espesor de los
dientes, templabilidad y tratamiento trmico de los materiales. La recomendacin de la AGMA es
que se utilice un factor igual a la unidad para la mayora de los engranajes siempre que se haga una
43
eleccin adecuada del acero para el tamao de la pieza y el tratamiento trmico y el proceso de
templado o endurecimiento.
Se le puede dar un valor equivalente a la unidad para la mayora de los
Paso Diametral
Ks
engranajes rectos y helicoidales. Cuando se emplean dientes de paso grande
1
1,00
con endurecimiento superficial por carburacin, puede ser conveniente
2
0,84
reducir la carga nominal para compensar el pequeo efecto tensor de las
3
0,76
fuerzas de compresin superficial desarrolladas por la corteza endurecida,
4
0,71
por ejemplo, si para un engranaje de paso diametral 10 se aplica un factor
6
0,64
equivalente a la unidad, uno de 1.25 puede ser el adecuado para otro
8
0,59
engrane de paso diametral 1, con dientes superficialmente endurecidos.
10
0,56
Para los engranajes cnicos se dispone de factores estandarizados (Tabla
16
0,50
11).
Tabla 11 Factor de tamao Ks
para engranajes cnicos
Tipo de montaje
Aplicacin
50
150
225
400
1,4
(1,3)
1,5
(1,4)
1,8
(1,7)
Ambos engranes en
montaje interior
1-1,00
1-1,00
1-1,25
1,7
(1,6)
1,8
(1,7)
2,0
(2,0)
Un
engrane
en
montaje exterior
1,10-1,25
1,10-1,25
1,10-1,40
Ambos engranes en
montaje exterior
1,25-1,40
1,25-1,50
Aviones
44
El factor de forma Y no es el factor de forma de Lewis, aqu se obtiene trazando un croquis del
perfil del diente en el plano normal y est basado en el punto ms alto de contacto con un solo
diente. La forma del diente depende de la geometra del sistema de diente, es decir, de factores tales
como el ngulo de presin, nmero de dientes, y si son de profundidad completa o de sistema corto.
El factor de concentracin de tensiones Kf est basado en las frmulas ya analizadas de DolanBroghamer (ver 6.4) derivadas de una investigacin foto elstica que se realiz hace ms de 40
aos.
La relacin de reparticin de carga mN es igual al ancho de cara dividido entre la longitud total
mnima de las lneas de contacto. En el caso de engranajes rectos mN = 1, para engranajes
helicoidales que tienen una relacin de contacto con la cara (ancho dividido paso axial) mayor a 2,
una aproximacin conservadora est dada por:
mN = pbN / (0.95 Z)
donde pbN es el paso base normal y Z es la longitud de la lnea de accin en el plano transversal
(segmento de engrane).
En la Figura 55 se obtiene el factor geomtrico J para engranajes rectos de = 20, la Figura 56
para engranajes rectos de = 25, la Figura 57 (en conjunto con la Figura 58) para engranajes
helicoidales de N = 20, la Figura 59 para engranajes cnicos rectos de = 20 y ngulo entre
flechas de 90.
Las figuras presentadas suponen que el factor terico de concentracin de tensiones no se afecta
grandemente por factores tales como acabado de la superficie, plasticidad, esfuerzos residuales u
otros factores. Como puede observarse en las Figuras 55 y 56, el conjunto de curvas de la parte
superior se usan cuando la carga es aplicada en el punto ms alto en un simple contacto del diente,
mientras que la curva inferior se usa cuando la carga acta en la parte superior del diente. La Tabla
14 proporciona las variaciones permitidas en el paso base entre engrane y pin y pueden usarse
independientemente que la carga sea o no compartida. Las curvas superiores de las Figuras 55 y 56
pueden usarse con el error obtenido a partir de dicha tabla si su valor es menor a los indicados en las
columnas situadas a la izquierda del centro de la tabla. Se usar la curva inferior si los errores son
mayores a los indicados en las columnas situadas a la derecha del centro de la tabla.
45
46
Zp
15
20
25
Error permisible:
Carga repartida
Carga [lb/plg cara]
500
1000 2000
Error permisible:
Carga no repartida
Carga [lb/plg cara]
500
1000 2000
Templado y
revenido
HB
Say
[lb/plg2]
150
30.000
200
50.000
250
75.000
200
60.000
250
85.000
300
110.000
350
135.000
400
160.000
Material
Clase
AGMA
47
Designacin
comercial
Tratamiento trmico
Dureza mn. en
superficie
Dureza
ncleo
Templado completo y
revenido
85-95.000
(85.000)
240 HB
31-41.000
105-115.000
300 HB
36-47.000
(19.000)
120-135.000
(120.000)
360 HB
40-52.000
145-160.000
400 HB
42-56.000
155-170.000
(25.000)
(145.000)
(450 HB)
Endurecido por flameo o
induccin (patrn A)
50 HB
45-55.000
54 HB
Acero
AISI 4340
Nitrurizado
55-65.000
(27.500)
180-200.000
(180.000)
60 HRC
55-70.000
(30.000)
200-225.000
(200.000)
48 HRC
34-45.000
155-180.000
36-47.000
150-175.000
38-48.000
170-195.000
60 HRC
20
Fundicin
30
Segn es fundido
40
A-7-a
60-14-18
A-7-c
80-55-06
Fundicin
Maleable
155-172.000
350 HB
55-65.000
192-216.000
5.000
(2.700)
50-60.000
(50.000)
175 HB
8.500
(4.600)
65-75.000
(65.000)
200 HB
13.000
(7.000)
75-85.000
(75.000)
140 HB
Recocido, templado y
revenido
Fundicin
Nodular
300 HB
60 HRC
54 HRC
2 1/2%Cromo
175-195.000
55 HRC
46 HRC
Nitrallos 135M
170-190.000
22.000
Carburizado y endurecido en
la superf.
AISI 4140
Sac [lb/plg2]
25-33.000
(14.000)
180 HB
De A-1 a
A-5
Sat [lb/plg2]
180 HB
A-7-d
100-70-03
230 HB
A-7-e
120-90-02
270 HB
A-8-c
45007
165 HB
10.000
72.000
A-8-e
50005
180 HB
13.000
78.000
A-8-f
53007
195 HB
16.000
83.000
A-8-i
80002
240 HB
21.000
94.000
Bronce 2
(10-12%
estao)
AGMA 2C
Resist. mn. a la
tensin 40.000
lb/plg2
5.700
(3.000)
30.000
(30.000)
Al/Br 3
ASTM B-148-52
Aleacin 9C
Tratado trmicamente
Resist. mn. a la
tensin 90.000
lb/plg2
23.600
(12.000)
65.000
(65.000)
Bronce
En algunos casos es necesario aplicar un valor superior a la unidad para engranes con
endurecimiento superficial por carburacin y temperaturas de operacin mayores que 160F (71C).
Una frmula bsica generalmente aceptada para la correccin de engranajes cnicos y que algunas
veces se aplica tambin para engranajes rectos y helicoidales es la siguiente:
KT = 460 + TF / 620
48
KL
N de ciclos
CL
160 HB
250 HB
Confiabilidad
450 HB
Carb. sup.
1.000
1,6
2,4
3,4
2,7
4,6
10.000
1,5
1,4
1,9
2,4
2,0
3,1
100.000
1,3
1,2
1,4
1,7
1,5
2,1
1.000.000
1,1
1,1
1,1
1,2
1,1
1,4
10.000.000
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
100.000.000
1,0
1,0-0,8
1,0-0,8
1,0-0,8
1,0-0,8
1,0
0,85
0,99
1,00
0,999
1,25
0,9999
1,50
Cnicos
Carb. Sup.
CR, KR
0,9
CR, KR
>=3,00
1,33
Debe sealarse que aunque algunos de estos factores son menores a uno, normalmente stos se
utilizan para resistencia por fatiga del material, por lo tanto, una falla simplemente indicar que el
engrane tendr una vida menor que la mnima para la cual fue diseado.
En la Tabla 19 se muestran los factores de confiabilidad que se utilizan para engranes no
carburizados que se aplican slo al esfuerzo de fluencia del material, y a la carga mxima a la cual
los engranes estn sujetos.
Actualmente se tiene toda la informacin necesaria para calcular el esfuerzo real flexionante y
comparar este esfuerzo con el mximo admisible.
6.6.2. Ecuacin de desgaste:
123-
49
donde:
sc : esfuerzo de contacto
[lb/plg2]
sad: esfuerzo de diseo mximo admisible [lb/plg2]
sac : esfuerzo admisible por contacto
[lb/plg2]
Wt: carga tangencial transmitida
[lb]
Cp: coeficiente elstico
Co: factor de sobrecarga
Cv: factor de velocidad
Dp : dimetro primitivo
[plg]
F : ancho del engrane
[plg]
Cs : factor de tamao
Cm: factor de distribucin de carga
Cf : factor de estado o condicin de la superficie
I : factor de geometra
CL: factor de duracin
CH: factor de relacin de dureza
CT: factor de temperatura
CR: factor de confiabilidad
Carga tangencial transmitida (Wt) y Factores (Co, Cv, Cs, Cm, CR, CT):
Co = Ko, Cv = Kv, Cs = Ks, Cm = Km, CR = KR, CT = KT; ver 6.6.1.
Material
del Pin
Acero
Fundicin
Maleable
Fundicin
Nodular
Fundicin
Bronce de
Aluminio
Bronce de
Estao
Acero
2300
(2800)
2180
2160
2100
(2450)
1950
(2400)
1900
(2350)
Fundicin
Maleable
2180
2090
2070
2020
1900
1850
Fundicin
Nodular
2160
2070
2050
2000
1880
1830
Fundicin
2100
(2450)
2020
2000
1960
(2250)
1850
(2200)
1800
(2150)
Bronce de
Aluminio
1950
(2400)
1900
1880
1850
(2200)
1750
(2150)
1700
(2100)
Bronce de
Estao
1900
(2350)
1850
1830
1800
(2150)
1700
(2100)
1650
(2050)
Relacin de Poisson = 0,30 - Los valores entre ( ) son para engranajes cnicos
Tabla 20 Coeficiente elstico Cp
C P2 = k /
donde:
: relacin de Poisson
E : mdulo de elasticidad
k : constante (1 para engranajes rectos y helicoidales, 3/2 para engranajes
cnicos: se obtiene a partir de un anlisis de esfuerzo de Hertz de esferas en
contacto)
En la Tabla 20 se encuentran tabulados los valores de Cp para distintas combinaciones de
materiales.
50
51
Actualmente se tiene toda la informacin necesaria para calcular el esfuerzo de contacto real y
comparar este esfuerzo con el mximo admisible.
6.7. Consideraciones generales sobre el diseo de engranajes:
Como se ha visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha
desarrollado ningn procedimiento sencillo de aplicacin general que de las soluciones correctas,
pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera y ms en lo que respecta a los engranajes que
a muchos otros elementos de mquinas. Obviamente, la experiencia es un factor muy importante al
momento de tomar decisiones sobre los valores a adoptar para las distintas variables, a falta de la
misma hay que aplicar las recomendaciones de los distintos autores y especialistas en el tema, la
idea es que dichas recomendaciones sumadas a la experiencia que se vaya acumulando formen un
criterio para tomar decisiones, y, de esta forma, que no sean valores tomados al azar. Es sobre la
52
base de esto que se presentan a continuacin algunas consideraciones a tener en cuenta a la hora del
diseo.
El primer problema al disear un juego de engranes es el seleccionar la clase adecuada. El
diseador de una transmisin debe considerar todos los tipos posibles de engranes y despus
escoger el tipo que mejor cubra las necesidades del diseo.
Hasta este punto, el procedimiento de diseo puede ser de mtodo de tanteos debido a que el
tamao, forma del diente y dimensiones del engrane deben conocerse antes de que la carga y los
esfuerzos reales puedan ser determinados. Entonces es claro que el tipo ms sencillo de anlisis
deber ser usado para determinar valores preliminares (ver 6.1), y despus usar un procedimiento
ms preciso para finalizar el diseo (ver 6.6).
Una consideracin importante en el diseo de sistemas que utilizan engranes para transmitir
potencia es la seleccin adecuada de los rodamientos que soportan la flecha en la que estn
montados los engranajes, esto bsicamente indica calcular las cargas resultantes en los mencionados
apoyos.
6.7.1. Tipos funcionales de engranes:
Un factor que influye para escoger el engrane adecuado es el arreglo geomtrico del aparato que
necesita la transmisin. Los engranes pueden transmitir movimiento desde flechas orientadas
prcticamente en cualquier direccin (Tabla 1 y Figuras 2 a 5 al principio del captulo).
Otros factores adicionales que afectan la eleccin son: equipo existente para la fabricacin,
experiencia de ingeniera disponible para el diseo, y las limitaciones de espacio y peso. Tambin
estn comprendidos los requerimientos especficos tales como resistencia a las vibraciones y grado
de ruido. Una comparacin general de los diferentes tipos de engranes se presenta en la Tabla 22.
Tipo de Engrane
Eficiencia
Ancho mximo
nominal b
Tipo de carga en
apoyos
Reduccin
Ejes paralelos
Recto externo
b=d
Impuesto por el
engrane acoplado
Recto interno
Helicoidal externo
Radial
97-99,5
b=d
Radial y axial
Impuesto por el
engrane acoplado
Helicoidal interno
1:1-5:1
6.000
1:5-7:1
6.000
1:1-10:1
12.000
1:5:1-10:1
6.000
1.200
Cnico recto
Cnico Zerol
97-99,5
28% de distancia al
vrtice
Radial y axial
1:1-8:1
1/3 distancia al
vrtice
Cnico en espiral
3.000
300
3.000
300
7.500
1.200
Ejes alabeados
Sinfn cilndrico
50-90
Sinfn de doble
evolvente
50-98
Hipoide
90-98
Spiroide
50-97
bt = 5 tn cos
bg = 0,67 d
bt = 0,90 D
bg = 0,90 d
bg = 1/3 distancia al
vrtice
bp = 0,24 D
bg = 0,14 D
3:1-100:1
1.500
3:1-100:1
1.200
Radial y axial
3.000
1:1-10:1
1.200
9:1-100:1
1.800
53
Todos estos engranes han sido producidos para cubrir una necesidad. La seleccin del tipo de
engrane que se va a emplear puede ser efectuada por el diseador, despus que l estime todos los
requerimientos mencionados.
6.7.2. Materiales para engranes:
La industria de engranajes usa una amplia variedad de aceros, hierros fundidos, bronces, aluminio,
laminados fenlicos, plsticos y otros materiales. En algunos casos, las prcticas industriales, el
equipo de taller disponible para hacer engranes o los requisitos de diseo especficos dejan al
diseador poco margen de seleccin para el material a usar. En otros casos puede ser posible
considerar una amplia variedad de materiales, entonces el costo del material en bruto, capacidad
relativa de carga para un tamao dado, adaptabilidad para procesos de produccin en masa y la
resistencia a la corrosin, entran en juego para elegirlo. Como un ejemplo, en muchos juguetes y
artefactos se usan engranes estampados de bronce. Esta no es una materia prima barata, pero pueden
hacerse engranes de bajo costo por estampado y este material adems, resiste la corrosin.
Los materiales frricos (aceros,
hierro fundido) representan el
AISI 1020
0.2 180
mximo tonelaje en comparacin con
200
otros materiales, para la fabricacin,
AISI 1040
0.4
350
ya sea de engranajes propiamente
200
dicho o de cajas para los mismos.
AISI 4140
0.4
350
Sus propiedades varan bastante y
220
AISI 4340
0.4
por lo general dependen de su
350
composicin y del tratamiento
350
AISI 1060
0.6
550
trmico. La Tabla 23 muestra en
AGMA 20
150
forma de bosquejo el rango general
AGMA 40
3.5 175
de las propiedades obtenibles.
AGMA 60
200
La fundicin tiene bajo costo, buena
ASTM 803.5 200
24 x 106
0.265
60.000
80.000 maquinabilidad, alta resistencia al
60-3 (dctil)
desgaste, la principal desventaja es
Tabla 23 Propiedades generales de aceros y fundiciones
su baja resistencia a la tensin, lo
cual hace que el diente del engrane sea dbil a la flexin y sea necesario utilizar un diente de mayor
altura. La fundicin nodular tiene agregados de Magnesio o Cerio y es un material que tiene una
resistencia muy alta a la tensin y buenas caractersticas de desgaste y maquinabilidad.
Generalmente los engranajes de fundicin se utilizan en mquinas grandes y de baja velocidad
(inferior a 180 m/min).
Los engranes de acero tienen la ventaja, sobre el hierro, de ser de resistencia alta sin un costo
excesivo. Sin embargo, generalmente, requieren de tratamiento trmico para producir un
endurecimiento de superficie suficiente para obtener resistencia satisfactoria al desgaste. Debido a
que los aceros aleados estn sujetos a menor distorsin debido al tratamiento trmico que los aceros
al carbono, con frecuencia se les da preferencia.
La dureza de un acero es generalmente una funcin del tratamiento trmico y no de su composicin,
si bien es cierto que la dureza mxima obtenible para un acero dado est determinada por su
composicin. La resistencia a la tensin es una funcin muy directa de la dureza Brinell. En la
Tabla 24 se muestran algunos grados de dureza y el significado que tienen en la industria
manufacturera de engranes.
El procedimiento bsico que se sigue para el endurecimiento de los aceros consiste en calentarlos al
rojo, hasta cierto grado, para someterlos a un enfriamiento rpido o temple, por inmersin en agua o
aceite, recalentndolos a continuacin para darles el grado de dureza final, o sea el revenido. Los
engranes generalmente se fabrican dentro del rango de 200 a 350 HB, teniendo 0.40 a 0.60% de
Carbono. Un bajo contenido de Carbono, como 0.10 a 0.20%, es til, sin embargo, para el corazn
del material de un engrane que es carburizado superficialmente despus de cortar los dientes.
Material
%C HB
Dureza
HB
RC
150200
200
250
24
250
24
300
32
54
Maquinabilidad
Muy fcil
Comentarios
Dureza muy baja. Capacidad mnima para soportar la carga
Fcil
Moderadamente duro para cortar
300
350
32
38
350
400
500
550
38
43
51
55
587
58
63
65
70
Puede
superficialmente
maquinado final
endurecerse
Superdureza. Generalmente se obtiene por nitruracin. Muy alta
despus
del
capacidad de carga
Los datos existentes muestran que un amplio rango de propiedades pueden obtenerse por medio del
tratamiento trmico apropiado de un acero. Tambin el contenido de aleacin y el contenido de
Carbono de un acero afectan profundamente las reacciones a un tratamiento trmico dado.
Debido a la gran cantidad de tipos de aceros disponibles para la fabricacin de engranes, a
continuacin se dan algunos lineamientos generales para facilitar su seleccin:
-
Espesor de
pared[plg]
1030
5 - 15
2-8
1-4
1030
5 - 15
2-8
1
2
Dureza
Endurecimiento total
200 HB 1045, 1137, 1335, 4047
300 HB 1045, 1060, 3140, 4047
200 HB 1045, 1060, 3140, 4047
300 HB 2340, 3140, 3250, 4140, 4340,4640
200 HB 1060, 2340, 3250, 4340, 5145,52100
300 HB 2340, 3250, 4340, 4640, 8640, 9840
200 HB 2340, 3250, 4140, 4340, 4640, 9840
300 HB 3250, 4340
Carburizacin
58 RC 1015, 1025, 1118, 1320, 4023, 9310
58 RC 2137, 4620, 6120, 8260, 9310
58 RC 4620, 9310
55
56
el valor de la fuerza tangencial. Todo aumento del nmero de dientes debe ir acompaado con una
mayor velocidad. Lgicamente, la cantidad de dientes para lograr el mencionado equilibrio tambin
es funcin de la dureza del material del engrane, en la Tabla 27 se dan valores orientativos.
6.7.4. Cargas en los apoyos:
57
punto sobre el que acta la carga, mientras que el apoyo ms lejano recibe una carga menor. Las
cargas no actan en el mismo sentido ya que la reaccin en el apoyo ms cercano al punto de carga
es opuesta a dicha carga, mientras que la reaccin en el ms distante acta en el mismo sentido que
el de la carga aplicada.
Una vez que se han calculado las cargas para los apoyos de un engranaje cualquiera es conveniente
seguir ciertas reglas y recomendaciones inequvocas que han sido dadas por la experiencia, la
destreza y el sentido comn. Dichas reglas son vlidas en lo general para cualquier clase de
engranajes que se monten:
-
Mantnganse las estructuras de soporte de los apoyos para los engranajes tan cerca de sus caras
como sea posible, pero dejando el espacio libre necesario para aplicar la lubricacin y ejecutar
los ajustes necesarios. En esta forma se eliminan los momentos grandes, reducindose los
problemas de vibracin.
En cuanto sea posible colquense slo dos apoyos para cada flecha de un engrane. Al momento
de proyectar la distancia entre centros para proporciones determinadas de engranajes se deben
considerar tambin las flechas, chavetas y chaveteros, as como el tamao de los apoyos y las
capacidades de carga, ya que estos factores pueden imponer condiciones restrictivas.
- Los dientes de los engranajes deben tener el apoyo
necesario (Figura 68), tanto por parte de la llanta o
corona (parte del disco del engrane que queda
exactamente debajo de los dientes) como del plato
o alma del disco. La corona debe tener un espesor
de metal mnimo equivalente a la altura total de
los dientes. El espesor del alma, que es la parte
que tiene que soportar a la corona, debe tener una
medida de 2 a 3 veces el equivalente de la altura
total, para fines comerciales (para aeronaves o
cohetera, por ejemplo, 100 a 70% de la altura
total de los dientes). Con mucha frecuencia el
alma lleva agujeros o huecos de aligeramiento, la
medida del cuerpo metlico entre los agujeros no
debe ser menor que el ancho de stos. La decisin
de si se usa pieza slida o con alma depende del
tamao del diente y del dimetro de la
circunferencia primitiva, como una gua, los
dimetros mximos de pieza slida son: para Pd =
3, D = 7, Pd = 4, D = 6, Pd = 5, D = 5, Pd = 610, D = 4, Pd = 12-20, D = 3; engranes mayores
se hacen con brazos, masas y llantas.
Figura 68 Construcciones tpicas
En los engranes montados con apoyos en ambos extremos la distancia entre los mismos debe ser
de aproximadamente el 70% del dimetro primitivo como mnimo. Cuando slo uno de los
engranes puede ser montado entre apoyos, debe elegirse para esto el engrane que lleva la mayor
carga radial. En los engranes montados en voladizo, la distancia entre apoyos debe ser el 70%
del dimetro primitivo del engrane y la medida entre los mismos tiene que ser por lo menos el
doble de la medida del voladizo.
En general, en todos los tipos de engranajes, las fuerzas tangenciales que se aplican a las
superficies de contacto son diametralmente opuestas al sentido de rotacin del engranaje de
mando. Los esfuerzos radiales tienden al alejamiento de las superficies de los dientes. En el
engranaje impulsado, las fuerzas actan invariablemente en direccin opuesta a la del pin o
fuerza impulsora. Invirtiendo el sentido de rotacin cambia tambin la direccin de las cargas
58
En la figura que sigue se muestran las cargas sobre los apoyos en los engranajes rectos (Figura 69).
59
7. Engranajes Helicoidales:
Se analiza geometra, cinemtica, diseo y clculo de los engranajes
helicoidales; se utiliza mucho de lo visto en captulos anteriores, se
hace destacar las diferencias y cambios.
7.1. Geometra:
Se analiza previamente la superficie denominada
helicoide desarrollable, posteriormente los elementos
geomtricos y la normalizacin. Tambin se define el
nmero virtual de dientes que posteriormente se utilizar
en el clculo.
Si sobre un cilindro (cilindro base) de radio rb se traza
una hlice (hlice de retroceso) de paso p y ngulo r
(de inclinacin o retroceso, respecto del plano normal al
eje del cilindro), el lugar geomtrico de todas las
tangentes a dicha hlice es una superficie reglada
denominada: helicoide desarrollable. Como las
generatrices de una superficie reglada desarrollable son
tangentes a una curva denominada arista de retroceso de
la superficie, por lo tanto, el helicoide desarrollable es
una superficie reglada desarrollable cuya arista de
retroceso es la curva que se ha llamado hlice de
retroceso (Figura 72).
Las principales propiedades de este helicoide son:
Figura 72 Helicoide desarrollable
60
hlice de retroceso, forman un ngulo constante con el eje del cilindro base, complemento del
ngulo de retroceso de la hlice.
Los planos tangentes al cilindro base () cortan al helicoide segn una de las rectas
generatrices.
Las secciones del helicoide con planos normales al eje del cilindro base () son evolventes del
crculo directriz del cilindro, con su punto de arranque sobre la hlice de retroceso.
Las secciones del helicoide con cilindros concntricos al cilindro base y de radio R > rb, son
hlices de igual paso que la de retroceso y, en consecuencia, de menor ngulo de inclinacin ()
p = 2 rb tg r = 2 R tg , por lo tanto, tg r = tg R/ rb
Entonces, el helicoide desarrollable puede concebirse generado por las sucesivas posiciones de una
evolvente de un crculo que se desplaza con un movimiento helicoidal guiada por una hlice trazada
sobre un cilindro concntrico con el cilindro cuya
directriz es el crculo base de la evolvente.
Si una pieza de papel cortada en la forma de un
paralelogramo (Figura 73) se enrrolla alrededor de un
cilindro, el borde mayor del papel se convierte en una
hlice; si desenrrollamos dicha tira, cada punto del borde
citado genera una curva evolvente, esta superficie
obtenida cuando todo punto del flanco genera una
evolvente recibe el nombre de helicoide de evolvente. La
forma del flanco del diente es una helicoide de
evolvente.
Figura 73
tg r = tg / cos t
61
Si el ngulo del diente se reduce a cero, el paso normal se hace igual al paso transversal, el paso
axial tiende hacia el infinito y el dimetro del cilindro primitivo se convierte en el dimetro
primitivo del crculo primitivo del engrane recto que resulta.
Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas, lo que es
una prctica comn, el mdulo normal Mn es el normalizado:
Mn = pn /
Los engranajes helicoidales fabricados con cuchillas-pin estn basados en el mdulo
circunferencial Mc:
Mc = pt / = Dp / Z
62
Ancho del engranaje b: con objeto de asegurar una transferencia suave de la carga, el ancho de
la cara de un engranaje helicoidal por lo general se hace un 20% ms grande que el paso axial,
este es slo un valor mnimo sugerido, de hecho algunos diseadores prefieren que el ancho de
la cara sea por lo menos el doble del paso axial.
- Nmero virtual o equivalente de dientes Zv: es el nmero de
dientes del engranaje recto equivalente en el plano normal. La
Figura 77 ilustra un cilindro cortado por un plano oblcuo ab
segn un ngulo a una seccin recta. Dicho plano corta un
arco (al cortar todo el cilindro es una elipse) que tiene un radio
de curvatura R. En el caso de la condicin de que = 0, R =
D/2. Si el ngulo vara lentamente de 0 a 90, se ver que R
comienza en un valor de D/2 y aumenta hasta infinito. El radio R
es el radio primitivo de un diente de un engranaje helicoidal
cuando se observa en la direccin de los elementos de los
dientes. Un engrane recto del mismo paso (en dicho plano) y con
el radio R tendr un mayor nmero de dientes en virtud del
aumento en la longitud del radio, a ste se lo conoce como
nmero virtual de dientes. El nmero equivalente de dientes, en
Figura 77 Nmero virtual de dientes
vez del nmero real, define la forma del diente en el plano
normal. Es necesario conocer este nmero en el diseo por resistencia a la flexin y tambin, en
algunas ocasiones, al cortar dientes helicoidales. Este radio de curvatura aparentemente mayor
significa que se pueden utilizar menos dientes en engranajes helicoidales, puesto que habr
menor rebaje.
Por geometra analtica: R = D / 2 cos2 , de acuerdo a lo mencionado anteriormente:
Zv = 2 R / Mn = D / Mn cos2 = D / Mc cos3 = Z / cos3
Para que dos engranajes helicoidales puedan engranar en flechas paralelas, sus ngulos de hlices
deben ser de direccin opuesta, adems deben tener el mismo paso e igual ngulo de presin.
7.2. Cinemtica:
Se analizan las caractersticas del engrane, se determinan arco de engrane y grado de recubrimiento.
63
si s ~ b tg , entonces Rc = Aef + b tg / pt
La duracin del engrane de las ruedas helicoidales resulta entonces mayor que la duracin del
engrane de la rueda frontal equivalente de dientes rectos, lo cual trae como consecuencia que se
tenga un mayor nmero de dientes en contacto simultneamente, favoreciendo con ello la suavidad
del movimiento y disminuyendo la solicitacin que soporta cada uno de los dientes.
7.3. Diseo y clculo:
Los fundamentos de los mtodos de clculo son los mismos que se analizaron para engranajes
rectos, por lo tanto se analizarn las diferencias que surgen en dicho clculo debido a la geometra
del engranaje helicoidal.
7.3.1. Frmula de Lewis:
Antes de analizar los cambios del mtodo en s, al igual que lo realizado con los engranajes rectos,
se procede a analizar las fuerzas a las que est sometido el diente del engranaje helicoidal. En la
Figura 76 se observan las fuerzas que actan sobre un diente de un engranaje helicoidal que est
suficientemente lubricado para que las fuerzas de friccin sean despreciables. Estas fuerzas son
componentes de un vector de fuerza normal a la cara del diente. Dado que esta fuerza normal se
encuentra en un plano perpendicular a la direccin del diente y a un ngulo n en relacin con un
plano tangente al cilindro primitivo sus componentes, expresadas en funcin de la fuerza tangencial
porque esta componente est relacionada directamente con la potencia transmitida, estn dadas por:
Ft, componente tangencial, fuerza libre que transmite el movimiento, que solicita al diente a la
flexin.
Fa, componente axial, solicita al diente a la flexin, se transmite al eje y deber ser absorbida por un
apoyo apropiado: Fa = Ft / tg
Fr, componente radial, solicita al diente a la compresin: Fr = Ft tg n / cos
El clculo de los dientes se encara en la misma forma que para los engranajes rectos, para ser
consistentes con el uso de la relacin de Lewis, la fuerza utilizada debe ser la componente
64
tangencial perpendicular a la cara del diente (Ft), el ancho ha de ser el ancho de la cara medida a lo
largo del eje del mismo diente (b), y el paso es el normal (pn).
Ft = b y pn
El factor de forma puede obtenerse de la Tabla 3 (para engranajes de dientes rectos) pero
ingresando con el nmero virtual de dientes (Zv) y el ngulo de presin normal (n).
Como Ft =
Fa Ft = Ft 1 tg 2 = Ft / cos
2
y b = b / cos
resulta Ft = b y pn
b = pt ,
Fb
Fb = Kr y pt2 adm
No
cos
K r y adm n Z
65
Figura 80 Cargas sobre los rodamientos originadas por los engranajes helicoidales
66
8. Bibliografa:
Ctedra de Mecnica (Bs. As.); Apuntes de mecanismos (Tomo II).
Cosme, Hctor; Mecnica aplicada.
Deutschman, Aaron D. Michels, Walter J. Wilson, Charles E.; Diseo de mquinas.
Dudley, Darle W.; Manual de Engranajes.
Faires, Virgil M.; Diseo de elementos de mquinas.
Orthwein, William C.; Diseo de componentes de mquinas.
Shigley, Joseph E. Mischke, Charles R.; Diseo en ingeniera mecnica.
Vallance, Alex Doughtie, Venton L.; Clculo de elementos de Mquinas.
67