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Unidad 1

:
Unidades,
cantidades físicas
y vectores
MSc . Francisco Ugarte
Palacin

Recursos matemáticos para física

Vector
Un vector es un segmento orientado en el espacio
que se caracteriza por:



Origen o punto de
aplicación y extremo
Dirección: la recta que
lo contiene
Sentido: el que indica
la flecha
Módulo: longitud del
segmento.Indica el
valor numérico de la
magnitud en la unidad
elegida

A'
E
Extremo

O

v
Origen

Linea de acción

A

NOTACION DE UN VECTOR

Del vector:

A, A, A

Del Módulo:

|A| , |A| , A

Ejemplo:  C. PESO .CLASIFICACIÓN DE VECTORES VECTOR FIJO  Es aquél que tiene un punto de aplicación.G.

VECTORES DESLIZANTES  Se denominan de esta manera a los vectores que se consideran iguales si. tienen la misma línea de acción (recta sobre la cual actúan). además de tener sus módulos. direcciones y sentidos iguales. FUERZ A LINEA DE ACCION CUERP O .

Ejemplos: V . en sí misma. Estos son los vectores más frecuentemente considerados. si su punto de aplicación no esta definido en el espacio Estos vectores también se denominan "vectores equipolentes". etc.VECTORES LIBRES    Se dice que un vector es libre. ya que solo representan a la fuerza. velocidad. sin importar su ubicación en el espacio.

IGUALDAD DE VECTORES  Se dice que dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo. dirección y sentido B A .

pero ello no implica que sean equivalentes  .VECTORES EQUIVALENTES Se dice que dos vectores son equivalentes si producen el mismo efecto.  Dos vectores pueden ser iguales.

pero F1 hace girar a la rueda en sentido horario y F2 en sentido antihorario. por lo tanto F1 no es equivalente con F2.EJEMPLO 1:  F1= F2. O F1 F2 .

NOTA: r    Dos vectores pueden ser equivalentes. entonces son equivalentes pero no F2= 2F1 iguales MoF2= F2•r/2=2F1•r/2=F1•r MoF1= F1•r F1 . pero ello no implica que sean iguales r/2 O F1 y F2 producen el mismo momento.

Conmutativa: a+b=b+a 2. b La suma presenta las siguientes propiedades: 1. o resultante. de ambos al vector R. origen del primero (a) con el extremo del vector b.b a c d b R R a O O Suma de vectores Suma y diferencia de vectores Dados dos vectores a y b. aplicado al extremo del vector a. se define la suma. Asociativa: a + (b + c) = (a + b) + c a -b a R=a+ (-b) Diferencia de vectores . obtenido al unir el punto O.

k 2.a Las propiedades que presenta el producto de un escalar por un vector son: 1. R=k. Distributiva respecto a la suma de escalares: (k1 + k2) . a) 3. a 4. Conmutativa: k. (k1.(a + b) = k. Asociativa respecto del escalar: k1. a + k. a = k1.a=a. a) = k2. Distributiva respecto a la suma de vectores: k . b .Producto de un escalar k por un vector a El producto de un vector a por un escalar k es otro vector de igual dirección y sentido que el vector y de módulo "k" veces el módulo del vector a. a + k2. (k2 .

PRODUCTO OMULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR  a = k b / k es escalar  Si 0<k<1 |a|< |b|  Si k>1 |a|> |b|  Si k =1 |a|= |b| 0.5 a .

r y s se denominan componentes del vector A A s q p m n r . m.q. p.DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES A=n+m+p+q+r+s A los vectores n.

VECTORES COMPONENTES EN DIRECCIONES ARBITRARIAS A = AL1 + A AL2 L1 A L1 AL2 L2 .

COMPONENTES RECTANGULARES Z Vz V = Vx + V y + V z V VX x |V| = |Vx|2+ |Vy|2+ |Vz|2 Vy y .

COSENOS DIRECTORES Z Cos() = Vx/ V Cos() = V / Vz y V Cos() = Vz/ V Se cumple:  VX Cos2()+ Cos2()+ Cos2(γ)=1 X  V  Vy y .

VECTORES UNITARIOS  Se denomina así a aquellos vectores que tienen como módulo la unidad V V = V / |V| V = V V = |V| 1 .

VECTORES UNITARIOS PRINCIPALES z Son los correspondientes a los ejes coordenados x.z k Para x: i Para y: j Para z: k i x j y . y.

z) =ix+jy+kz z O r P X y X Y . y.VECTOR POSICION Z r = OP = (x.

VECTOR POSICION RELATIVO DE DOS PUNTOS P1P2= P2 – P1 = i(x2 – x1) + j(y2 – y1) + k(z2 – z1) Z . Y2. 1 X ( P1 1 . r1 r2 Y X P1P2=(x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2 .Y Z1 ) P2 (X Z2) 2.

OPERACIONES CON VECTORES EN FUNCION DE LOS VECTORES UNITARIOS PRINCIPALES  Sean: a = axi + ay j + az k b = bx i + by j + bzk  a + b =(ax + bx ) i + (ay + by ) j + (az + bz)k  a .5ay j .5a = -5axi .5az k .bz)k  3a = 3axi + 3ay j + 3az k  .by ) j + (az .b =(ax -bx ) i + (ay .

Componentes de un vector a = a i + ay j + az k Z x donde ax = |a| cos . az k i ax X  ay = |a| cos  a j  az = |a| cos   ay Y denominándose a cos . cos . cos  los cosenos directores del vector. Y el módulo vale a = a 2x + a 2y + a 2x .

php?applet_id=74 .mec.cnice. como  y  son complementarios. se cumple que: Y cos = sen  ay  a x = a cos  a y = a cos  = a sen  a  j i ax X Y el módulo vale a = a 2x + a 2y http://iris.Componentes de un vector en el plano Si trabajamos en el plano.es/fisica/probar.

donde  es el ángulo que forman los dos vectores y está comprendido entre 0 y  b  a proyección (0 ) También se puede definir como el producto del módulo de un vector por la proyección del otro sobre él. . b = |a| . |b| cos .Producto escalar de dos vectores Se define el producto escalar de dos vectores a y b como un escalar cuyo valor es: a .

j = 0 .b=b. a. b + a .Propiedades del producto escalar 1. (bx i + by j + bz k) = ax bx i . i = 0 . 3. j = k . a = ax2 + ay2 + az2 = a2 5. b = 0. entonces el cos  = 0. k + ay bx j . b = ax bx + ay by + az bz ya que i . Asociativa respecto de un escalar: k (a . i . j + ax bz i . j + ay bz j . k = ax bx + ay by + az bz luego a . k = k . luego a  b. i + ay by j . Conmutativa : a. i = j . i . (k b) = (a. k = 1 . Si a y b pero a . b) = (k a) . k = k . j = j . b) k Expresión en función de las componentes: a . i = 0 . Distributiva respecto de la suma : a . i + ax by i . k + az bx k . i + az by k . j + az bz k . b = a . j . c 4.a 2. b = (ax i + ay j +az k). (b + c) = a .

Determinación del ángulo que forman dos vectores cos µ = r b  ax. se cumple proyr b = b cos = b a .bx + ay.b a.u 2.by +az.b = ur Proyección .Aplicaciones del producto escalar 1. Cálculo de la proyección de b un vector sobre una dirección Si definimos un vector unitario u en la dirección de la recta sobre la que vamos a calcular la proyección.bz ax2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2 a  .

Cálculo de cosenos directores r. Ley de los cosenos a-b=c. (a .b2 = c2 a2 .1 + r y .b . a .2 a .Aplicaciones del producto escalar 3. b . c a2 .b) . c a c  b a .0 cos  = = = 2 2 2 r rx + r y + rz r .0 + r z .cos + b2 = c2 . a .a . i = r cos  rx 2 2 2 rx + r y + rz De igual manera calcularemos el cos y cos 4. b = c.i r x .2 a .b) = c . (a .b . b . b .

Producto vectorial de dos vectores Se define el producto vectorial de dos vectores como un vector cuyo módulo es: | p | = | a xb | = | a | | b | sen  . donde (0 ). p b  a . la dirección perpendicular al plano formado por los dos vectores y el sentido el que indica la regla del sacacorchos o del tornillo.

Si a 0 y b 0 pero a x b = 0. Distributiva respecto de la suma: a x (b + c) = (a x b) + (a x c) 3. . entonces el sen  = 0.b x a 2. Asociativa respecto de un escalar: k (a x b) = (k a) x b = a x (k b) = (a x b) k 4.Propiedades del producto vectorial 1. No conmutativa: a x b = . luego a es paralelo a b. a x a = 0 5.

es/fisica/probar.ay bx k + ay bz i + az bx j .Expresión del producto vectorial en función de las componentes a x b = (ax i + ay j +az k) x (bx i + by j + bz k) = ax bx i x i + ax by i x j + + ax bz i x k + ay bx j x i + ay by j x j + ay bz j x k + az bx k x i + az by k x j + +az bz k x k = ax by k .cnice. i -i x k = k x i = j .php?applet_id=77 .az by i = = i j k ax ay az bx by bz k j ya que: i x i = j x j = k x k = 0 . ixj =-jxi=k. jxk=-kxj=i http://iris.ax bz j .mec.

OBSERVACIONES : 1) 2) 3) Si A B  A • B = 0 Si A // B  A x B = 0 Área = H |B| = |A| Sen() |B| A = |A x B|  H=A Sen(θ) B .

DOBLE PRODUCTO MIXTO Sean: A = Ax i + Ay j + Az k B = B x i + B y j + Bz k C = Cx i + C y j + C z k Ax Ay Az A • B x C = B x By Bz Cx Cy C z NOTA: A • B x C = B x C • A = A x B • C .

(I) Pero : |A•BxC| = |A| |BxC| Cos() = |BxC| h ………….NOTA: El módulo de A • B x C representa el volumen de un paralelepipedo Volumen = |B x C |.h ……. (II) Bx C Porque: h= |A| Cos() A  h  De (I) = (II): C B Volumen: |A•BxC| ...

S=a^b h b S = a . h = a . .sen  = | a x b| 90º  a 2. cualquier superficie se puede dividir en pequeñas superficies elementales en forma de paralelogramos. b . de tal forma que. pudiendo representar cada uno de ellos por un vector perpendicular a su superficie. Por lo que cualquier superficie la podemos representar como un vector perpendicular a ella.Aplicaciones del producto vectorial 1. Como todos tendrían la misma dirección y sentido se pueden sumar. El área del paralelogramo formado por los dos vectores se puede definir como el producto vectorial de los dos vectores. su módulo sea el área de la superficie y su sentido el del sacacorchos que gire en el sentido del recorrido de su periferia. Representación vectorial de una superficie: Como consecuencia de la aplicación anterior.

sen ( -) = a .sen  = cx cy cz S. Ley de los senos a+b=c. b . c .S. sen  b sen  = c sen  4.sen = a . b .h = Vol = ax ay az bx by bz S = a^b h= c sen  90º  c b a . sen  a . El producto mixto representa el volumen del paralelepípedo formado por los tres vectores. a x (a + b) = a x c (a x a) + (a x b) = a x c a . S = c. c. c .Aplicaciones del producto vectorial 3. (a x b) = c.

sen = a . define el momento del vector a con respecto a un punto O. cuyo origen es el punto O y el extremo un punto de la recta donde se aplica el vector.Momento de un vector deslizante respecto a un punto Sea el vector deslizante a. M=rxa M a  r O d 90º P M = r. el momento de la suma de estos vectores respecto a un punto O es igual a la suma de los momentos de los vectores componentes respecto al mismo punto O. como el producto vectorial del vector r . a. d El momento no varia tanto si desplaza el vector sobre su recta de acción como si desplaza el punto O sobre una paralela a ella. Teorema de Varignon Si consideramos varios vectores deslizantes que sean concurrentes. . por el vector a.

Momento de un vector respecto a un eje P .

situados en dos rectas paralelas .Par de vectores Se define el par de vectores como un sistema formado por dos vectores deslizantes de la misma magnitud y sentidos opuestos.

Intersección de las superficies equiescales con el plano 3 3 2 2 1 1 3 4 3   .

Líneas vectoriales del campo a a a Unidad de superficie a a .

h(  ) h = lim = lim   0  d   0  .Derivada de un vector respecto de un escalar Sea una magnitud vectorial. que depende de un escalar . tenemos un nuevo vector h/ que tendrá la misma dirección que h. h(). Por analogía con el concepto de derivada de una función escalar definimos la derivada de un vector con respecto a un escalar como el límite a que tiende el vector h/cuando  tiende a cero. generalmente el tiempo. Si consideramos. respecto a unos ejes coordenados. como se observa en la figura tenemos: A h( ) O h h() B h  h = h( +) . dh h(  +  ) . la curva que describen los extremos del vector h cuando varia por variar el escalar .h() Al multiplicar dicho vector por (1/).

es un vector cuya dirección es tangente a la curva descrita por los extremos del vector h en el punto considerado. . podemos escribir que: dh dh x dh y dh = i+ j+ z k d d d d Por lo que la derivada de un vector h respecto de un escalar.Derivada de un vector respecto de un escalar Como h = hx i + hy j + hz k . y cuyas componentes son las derivadas de cada una de las componentes del vector h respecto del escalar.

luego h y dh/d tienen la misma dirección. b) Si el vector h sólo varía módulo pero no en dirección. h u h du d dh d Y X Físicamente estos dos vectores nos indican las variaciones del módulo y la variación en la direcciónh du dµ dh u dµ . sus extremos describen una circunferencia. entonces h y dh/d son perpendiculares. sus extremos describirán una recta. uno en la dirección del vector y otro en la dirección perpendicular.Derivada de un vector respecto de un escalar: consecuencias a) Si al variar el escalar. c) Si ponemos el vector h como h = h u Z dh u d Al derivar dicha expresión tenemos: dh dh du = u +h dµ dµ dµ lo que nos indica que la derivada de un vector se puede descomponer como la suma de dos vectores. el vector h sólo varía en dirección pero no en módulo.

Derivada parcial Si tenemos una magnitud escalar f(x. que es función de x.a (x. . se define la derivada parcial.zf (x.y.y. z .y. De la misma forma podemos definir la derivada parcial de un vector a respecto a x. respecto a una variable x: f f (x+x. como  a a (x+x.y.z).y.z) .= lim ---------------------------xx x de igual manera podríamos definir respecto a las otras variables.z ----lim --------------------------- x xx es decir.z) ---. y. se calcula la derivada de la función con respecto a la variable considerando las otras variables como constantes.