Professional Documents
Culture Documents
Unidades,
cantidades fsicas
y vectores
MSc . Francisco Ugarte
Palacin
Vector
Un vector es un segmento orientado en el espacio
que se caracteriza por:
Origen o punto de
aplicacin y extremo
Direccin: la recta que
lo contiene
Sentido: el que indica
la flecha
Mdulo: longitud del
segmento.Indica el
valor numrico de la
magnitud en la unidad
elegida
A'
E
Extremo
v
Origen
Linea de accin
NOTACION DE UN VECTOR
Del vector:
A, A, A
Del Mdulo:
|A| , |A| , A
CLASIFICACIN DE VECTORES
VECTOR FIJO
Es aqul que tiene un punto de
aplicacin.
Ejemplo:
C.G.
PESO
VECTORES DESLIZANTES
LINEA DE ACCION
CUERP
O
VECTORES LIBRES
IGUALDAD DE VECTORES
VECTORES EQUIVALENTES
Se dice que dos vectores son
equivalentes si producen el mismo efecto.
Dos vectores pueden ser iguales, pero
ello no implica que sean equivalentes
EJEMPLO 1:
F1
F2
NOTA:
r
r/2
O
F1 y F2 producen el mismo
momento, entonces son
equivalentes pero no
F2= 2F1
iguales
MoF2= F2r/2=2F1r/2=F1r
MoF1= F1r
F1
O
Suma de vectores
Suma y diferencia
de vectores
Dados dos vectores a y b, se
define la suma, o resultante, de
ambos al vector R, obtenido al unir
el punto O, origen del primero (a)
con el extremo del vector b,
aplicado al extremo del vector a.
b
Conmutativa:
a+b=b+a
2. Asociativa:
a + (b + c) = (a + b) + c
-b
a
R=a+ (-b)
Diferencia de vectores
k.a=a.k
PRODUCTO OMULTIPLICACIN DE
UN VECTOR POR UN ESCALAR
a = k b / k es escalar
Si k =1 |a|= |b|
0,5 a
DESCOMPOSICIN DE VECTORES
A=n+m+p+q+r+s
A los vectores n,
m, p,q,r y
s se
denominan
componentes
del vector A
s
q
p
m
VECTORES COMPONENTES EN
DIRECCIONES ARBITRARIAS
A = AL1 +
A
AL2
L1
L1
AL2
L2
COMPONENTES
RECTANGULARES
Z
Vz
V = Vx + V y + V z
V
VX
x
|V| =
Vy
COSENOS DIRECTORES
Z
Cos() = Vx/
V
Cos() = V /
Vz
V
Cos() = Vz/ V
Se cumple:
VX
Cos2()+ Cos2()+
Cos2()=1
X
Vy
VECTORES UNITARIOS
V = V / |V|
V =
V =
|V|
VECTORES UNITARIOS
PRINCIPALES
z
Para x: i
Para y: j
Para z: k
i
x
VECTOR POSICION
Z
r = OP
= (x, y, z)
=ix+jy+kz
X
y
X
Y
1
X
(
P1
1
;Y
Z1
P2 (X
Z2) 2; Y2;
r1
r2
Y
X
Sean:
a = axi + ay j + az k
b = bx i + by j + bzk
Componentes de un vector
a = a i + ay j + az k
donde
ax = |a| cos ,
az
k
i
ax
X
ay = |a| cos
az = |a| cos
ay
denominndose a cos ,
cos , cos los cosenos
directores del vector.
Y el mdulo vale
a = a 2x + a 2y + a 2x
cos = sen
ay
a x = a cos
a y = a cos = a sen
j
i
ax
Y el mdulo vale
a = a 2x + a 2y
http://iris.cnice.mec.es/fisica/probar.php?applet_id=74
proyeccin
(0 )
Tambin se puede definir como el producto del
mdulo de un vector por la proyeccin del otro
sobre l.
a.b=b.a
a .b
a.b
ur
Proyeccin
.u
r . i = r cos
rx
2
2
2
rx + r y + rz
a
c
a . a - a . b - b . a - b . b = c. c
a2 - 2 a . b - b2 = c2
a2 - 2 a . b .cos + b2 = c2
p
b
ax
ay
az
bx
by
bz
k
j
ya que: i x i = j x j = k x k = 0 ;
ixj =-jxi=k;
-i x k = k x i = j ;
jxk=-kxj=i
http://iris.cnice.mec.es/fisica/probar.php?applet_id=77
OBSERVACIONES :
1)
2)
3)
Si A B A B = 0
Si A // B A x B = 0
rea = H |B|
= |A| Sen() |B|
A
= |A x B|
H=A
Sen()
A = Ax i + Ay j + Az k
B = B x i + B y j + Bz k
C = Cx i + C y j + C z k
Ax Ay Az
A B x C = B x By Bz
Cx Cy C z
NOTA: A B x C = B x C A = A x B C
NOTA: El mdulo de A B x C
representa
el volumen de un paralelepipedo
Volumen = |B x C |.h ..(I)
Pero : |ABxC| = |A| |BxC| Cos() = |BxC| h ..
(II)
Bx
C
Porque: h= |A|
Cos()
A
De (I) = (II):
C
B
Volumen: |ABxC|
S=a^b
S = a . h = a . b .sen = | a x b|
90
a x (a + b) = a x c
(a x a) + (a x b) = a x c
a . b . sen ( -) = a . c . sen
a . b .sen = a . c . sen
b sen = c sen
4. El producto mixto representa
el volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores.
c. (a x b) = c. S = c.S.sen =
cx cy cz
S.h = Vol =
ax ay az
bx by bz
S = a^b
h= c sen
90
b
a
a
r
O
d
90
M = r. a. sen = a .
d
El momento no varia tanto si desplaza el vector sobre su recta
de accin como si desplaza el punto O sobre una paralela a ella.
Teorema de Varignon
Si consideramos varios vectores deslizantes que sean concurrentes,
el momento de la suma de estos vectores respecto a un punto O es
igual a la suma de los momentos de los vectores componentes
respecto al mismo punto O.
Par de vectores
Se define el par de vectores como un sistema formado por
dos vectores deslizantes de la misma magnitud y sentidos
opuestos, situados en dos rectas paralelas
Unidad de superficie
A
h( )
O
h
h()
B
h
h = h( +) - h()
Al multiplicar dicho vector por (1/), tenemos un nuevo vector h/ que
tendr la misma direccin que h.
Por analoga con el concepto de derivada de una funcin escalar
definimos la derivada de un vector con respecto a un escalar como el
lmite a que tiende el vector h/cuando tiende a cero.
dh
h( + ) - h( )
h
= lim
= lim
0
d 0
dh dh x
dh y
dh
=
i+
j+ z k
d d
d
d
Z
dh u
d
h
u
h du
d
dh
d
Fsicamente estos dos vectores nos indican las variaciones del mdulo
y la variacin en la direccinh du
d
dh
u
d
Derivada parcial
Si tenemos una magnitud escalar f(x,y,z), que es funcin de x, y,
z , se define la derivada parcial, respecto a una variable x:
f
f (x+x,y,zf (x,y,z
----lim --------------------------- x xx