Metodo de Flexibilidades

2015
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

ACADEMIA DE INGENIERA CIVIL
ANLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO
MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

FUNDAMENTOS
El mtodo de anlisis estructural conocido como Mtodo de las Flexibilidades, utiliza como
incgnitas fundamentales a las acciones internas y las reacciones de los apoyos para su
formulacin, aspecto que lo hace llamarlo tambin Mtodo de las Fuerzas. Se basa en la
continuidad de la deformacin de la estructura, por esta razn se le conoce tambin con el nombre
de Mtodo de las Deformaciones Consistentes.
Toda estructura indeterminada estticamente posee un nmero de acciones desconocidas, bien
sean internas o externas, que excede al nmero de acciones que pueden obtenerse mediante las
consideraciones de equilibrio esttico, conocidas como redundantes. Por lo tanto, deben imponerse
a la estructura condiciones adicionales que la modifique, de tal forma que permitan deducir las
ecuaciones requeridas para calcular estas acciones redundante, pero utilizando nicamente las
condiciones de la esttica.
Para analizar la estructura utilizando nicamente las condiciones de la esttica, es necesario
reducirla a un sistema determinado; esto se logra liberando a la estructura de las restricciones
redundantes. Bajo esta condicin, la estructura modificada experimenta desplazamientos que
no son compatibles con los de la estructura real. Para restituirla a su condicin original, se aplican
nuevamente las restricciones redundantes a la estructura modificada, en tal forma que su
deformacin coincida con la de la estructura real, obteniendo as las ecuaciones suplementarias
necesarias. Este anlisis requiere nicamente de la aplicacin de las ecuaciones de la esttica y del
clculo de desplazamientos; temas vistos en Mecnica de Materiales y Anlisis Estructural.
OBTENCIN DE LAS ECUACIONES BSICAS

La estructura de la figura ser utilizada para ilustrar la formulacin del mtodo de las flexibilidades
para el anlisis de todo sistema estructural indeterminado estticamente.
En todo anlisis estructural de cualquier sistema mecnico, en primer lugar se tiene que definir
claramente el modelo en trminos de la geometra, las condiciones lmite, las propiedades mecnicas
del material y la carga actuante. En nuestro caso se trata de una viga de dos tramos de longitudes L 1
y L2, esta simplemente apoyada en los puntos A y B y empotrada en el punto C. En cada tramo el
Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 1

2015
momento de inercia puede ser constante o variable y el mdulo de elasticidad tambin puede variar
en el sistema. En la figura se especifica una condicin generalizada de carga.
Figura ilustrativa para explicar el proceso del Mtodo de las
PASO 1: Calculamos el grado de hiperestaticidad de la viga

A1
R4o
R5o
R3o
R2o R1o
NR=5
NF=0
GH = NRF - NEE = 5 3 = 2
NEE=3lvarez CruzPgina 2
Autor: Ing. Severiano

2015
PASO 2. Dibujamos tentativamente la elstica deformada de la viga original en base al anlisis de la

compatibilidad de los desplazamientos, segn los tipos de apoyo y/o nudos que se tengan.
D3o y 0
D4o x 0
D3o z 0
D2o y 0 D1o y 0
PASO 3: Seleccionamos las redundantes que habr que suprimir (igual al GH) de la estructura
original, liberndolaas para transformarla en una estticamente determinada.En nuestro caso
escogemos como redundantes las reacciones RO1 y RO2, reducindose la viga hiperesttica a una viga
isosttica en voladizo.Bien podemos elegir otras redundantes y obtener otras vigas isostticas, sin
embargo se sugiere elegir la ms sencilla para agilizar los clculos.
Estructura liberada elegida, es estticamente determinada externa e internamente al retirar las

reacciones 1 y 2 de la viga original
PASO 4: Formamos la estructura original a travs de la superposicin de efectos de la estructura

liberada, este proceso se efecta as: Aplicamos a la estructura liberada las cargas originales, luego
las redundantes retiradas una a una, pero con un valor unitario. Para cada caso de carga, describimos
la elstica deformada y las reacciones derivadas. Las figuras sealan el procedimiento descrito.
2015

PASO 5: Finalmente, aplicando el principio de superposicin causas y efectos, escribimos las

ecuaciones de desplazamiento sumando los efectos individuales de cada caso de carga de la
estructura liberada. Resultando un sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas, igual al
nmero de grados de libertad, mismas que al ser resueltas calculan las reacciones redundantes.
D1o D1L f11R1o f12 R o2

Do2 D L2 f 21R1o f 22R o2
Escritas en forma matricial quedan:
D1o
D1L
f11
o L
f 21
D2
D2
f12 R1o
f 22 R o2
Resolviendo para las redundantes:
R1o
f11
o
f
R
21
2
f12
f 22
D1o
D1L
o L
D 2
D2
D R f R
En forma compacta se escriben:
o
i
Cuya solucin es:
L
i
o
i
ij
R f D R
o
i
ij
o
i
L
i
PASO 5: Finalmente, aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico a la estructura original

calculamos las reacciones restantes, o bien mediante el principio de superposicin causas y efectos
tambin pueden obtenerse escribiendo las ecuaciones en la forma siguiente.

2015
R o3 R 3L r31R1o r32R o2
R o4 R L4 r41R1o r42R o2
R o5 R 5L r51R1o r52R o2
Escritas en forma matricial quedan:
R o3
Ro
Ro
5
R 3L
r31
RL
r41
4
RL
r51
5
r32
R1o
r42
R o2
r52
En forma compacta se escriben:
R R r R
o
e
L
e
D3o y 0
D4o x 0
D3o z 0
ji
o
i

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D2o y 0
o
D1o y 0 R4
R5o
R2o R1o
R3o
R4L
D2L D1L
r41 L
R5
f21
L
3
r51
r42
f22
r52
r32
2015

Las expresiones anteriores se dedujeron para una estructura de dos redundantes, sin embargo, el
mtodo de las flexibilidades puede generalizarse para una estructura de n redundantes, bien sean
vigas, marcos, armaduras, etc. La generalizacin de las ecuaciones de desplazamiento se describen
a continuacin.
o
D1 D1 f11R1 f12 R 2 f13R 3 ... f1n R n

Do2 D L2 f 21R1o f 22 R o2 f 23R 3o ... f 2n R on
o
D3 D3 f 31R1 f 32 R 2 f 33R 3 ... f 3n R n
Don D Ln f n1R1o f n2 R o2 f n3R 3o ... f nn R on

Estas ecuaciones representan un sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas, donde Ronson
las reacciones redundantes de la estructura original que no pueden calcularse con las ecuaciones de
equilibrio esttico.
Sin embargo, el caso general del mtodo de las flexibilidades se presenta en una estructura
estticamente indeterminada externa e internamente; donde las redundantes pueden ser tanto
reacciones como fuerzas internas. Por lo cual ser ms conveniente simbolizarlas redundantes con
un distintivoms apropiado para formular la generalizacin de estas ecuaciones. Utilizaremos la letra
X, modificndose la simbologa de las ecuaciones de desplazamiento, como se indica a
continuacin.

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D1o D1L f11X1 f12 X 2 f13X 3 ... f1n X n

o
D 2 D 2 f 21X1 f 22 X 2 f 23X 3 ... f 2n X n
1a
D3 D3 f 31X1 f 32 X 2 f 33X 3 ... f 3n X n
Don D Ln f n1X1 f n2 X 2 f n3X 3 ... f nn X n
Escritas matricialmente:
D1o
D1L
L
D2
D2
o
L
D3 D3

o
L
D n
D n
f11 f12
f
21 f 22
f 31 f 32
f n1 f n2
f13
f 23
f 33
f n3
... f1n
... f 2n
... f 3n
...
... f nn
X1
X
2
X3
X n
1b
En forma compacta:
D D f X
1c
X i f ij 1 Doi DiL
o
i
Cuya solucin es:
L
i
ij

2015
Donde:
D
o
i
D
L
i
Vector de desplazamientos de la estructura original.
Vector de desplazamientos de la estructura liberada, ocasionados por las
cargas originales
Xi
f
ij
fij:
Vector de Redundantes de la estructura original.
Matriz de flexibilidades de la estructura.
Factor deFlexibilidad
ij
Si : i j Flexibilid ad directa
Si : i j Flexibilid ad transversal
PARTICULARIDADES DEL PROCEDIMIENTO DE ANLISIS ESTRUCTURAL

POR EL MTODO DE FLEXIBILIDADES
1. Las ecuaciones y ofrecen las soluciones ms generales de estructuras estticamente
indeterminadas externa e internamente, y donde adems sus apoyos, nodos o miembros tienen
algn tipo de deformacin permanente, por ejemplo,originados por asentamientos, efectos de
temperatura, de fabricacin, por colocacin, etc. Asimismo, en el clculo pueden tomarse en
cuenta los efectos de deformacin por fuerza axial, por corte, por flexin y an por torsin si as
fuera necesario.
Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina

9
2015

2. Cuando el anlisis estructural se aplique a estructuras que no presenten deformaciones iniciales

en sus apoyos, nodos o miembros, o bien que no sean significativas, las ecuaciones y se
reducen a las expresiones siguientes.
D f X 0
X i f ij 1 DiL
L
i
ij
3. Como sealamos anteriormente, en el clculo pueden tomarse en

D cuenta los efectos de
26 k
deformacin por fuerza axial, por corte, por flexin y por torsin. El mtodo ms apropiado para
este fin es el Mtodo de la Carga Virtual Unitaria. A continuacin presentamos un resumen de
4I, A
tales frmulas.
B
8k
25 UNITARIA
.1 ECUACIN GENERAL DEL MTODO DE LA CARGA VIRTUAL
2I, 2A
I, A
15

A
12
24
Pv
2015

LV v
L Vy v y
L M m
L M y my
L Tt
Nn
x x
ds x x ds
ds
ds
ds
ds
o GA
o GA
o
o
o GJ
EA
EI x
EI y
m
OBSERVACIONES
N, Vx, Vy, Mx, My y T son los valores de los elementos mecnicos del sistema real de
cargas aplicado a la barra.
n, vx, vy, mx, my y t representan los valores de los elementos mecnicos ocasionados por la
carga virtual unitaria aplicada en el punto y en la direccin en que se pretende calcular el
desplazamiento.
Si se desea calcular desplazamientos lineales (traslaciones o corrimientos) se debe
aplicar una fuerza virtual unitaria en el punto y en la direccin de inters de la
estructura en anlisis.
Si se desea calcular desplazamientos angulares (giros o rotaciones) se debe aplicar
un par (o momento) virtual unitario en el punto y en la direccin de inters de la
estructura en anlisis.
2015

En la solucin de
problemas especficos, inicialmente la direccin de los
desplazamientos que se pretenden calcular se suponen (se indican arbitrariamente), los
resultados finales nos sealaran la direccin real. La direccin de la fuerza virtual puede
elegirse arbitrariamente, y el signo de la respuesta indica automticamente la
direccin correcta del desplazamiento. Un signo positivo significa que el
desplazamiento tiene el mismo sentido que la fuerza virtual; un signo negativo indica que
el desplazamiento es de sentido opuesto al de la carga virtual.
Los sistemas de ejes coordenados pueden estar orientados en forma diferente, por lo
tanto es ms conveniente escribir la ecuacin general del Mtodo de la Carga virtual
Unitaria sin referenciarla a sistema coordenado alguno, expresndose dicha
ecuacin en la forma siguiente.
L Vv
L Mm
L T t
Nn
ds
ds
ds
ds
o GA
o EI
o GJ
EA
m
.2 SIMPLIFICACIONES DE LA ECUACIN GENERAL DE LA CARGA VIRTUAL

UNITARIA
a) Cuando la configuracin de la estructura analizada este compuesta por elementos donde
predominen los efectos de la deformacin por fuerza axial, fuerza cortante y momento
flexionante, como pueden ser los marcos planos, la ecuacin general del mtodo de la
carga virtual unitaria se reduce a:
L Vv
L Mm
Nn
ds
ds
ds
o GA
o EI
EA
b) Si son de inters en la estructura nicamente los efectos de flexin, como en el caso de

vigas y en marcos planos, la ecuacin general del mtodo de la carga virtual unitaria se
reduce a:
Mm
ds
EI
2015

c) APLICACIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL DE ARMADURAS PLANAS
Como sabemos, las hiptesis establecidas en el anlisis estructural de las armaduras,
sealan que sus barras que la componen estn sometidas exclusivamente a fuerzas
axiales o normales, y son elementos de longitudes finitas con secciones transversales
constantes, por tanto la ecuacin general del mtodo de la carga virtual unitaria toma la
estructura siguiente.
n
Nn
Nn
ds i i Li
EA
i 1 Ei Ai
LOS EJERCICIOS QUE RESOLVEREMOS A CONTINUACIN EJEMPLIFICAN

LA APLICACIN DEL PROCEDIMIENTO DE ANLISIS A VIGAS, MARCOS Y
ARMADURAS MEDIANTE EL MTODO DE FLEXIBILIDADES.

2015
1. La viga de la figura esta sometida a las cargas indicadas; el momento de inercia y el mdulo de
elasticidad es constante, E=30000 k/in2. Analice la estructura mediante el mtodo de las
flexibilidades, considere nicamente los efectos de la deformacin por flexin. Obtenga lo
siguiente.
a) Las reacciones de los apoyos.
b) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (cortante y momento flector)
10 ft
24ft
12
B
A
2. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga mostrada en la
figura. El soporte B desciende 1.5 in. Considere E= 29x103 ksi, I=750 in4
RAy=12.23 k
RBy=5.55 k
RCy=2.22 k
3. Determine las reacciones en los soportes de la viga de la figura. Dibuje los diagramas de
cortantes y momentos flectores. Considere EI constante.
2015

4. La estructura plana de la figura, esta sometida a las cargas indicadas. Esta empotrada en los puntos A
y D; el momento de inercia de la viga es el doble del momento de inercia de las columnas, el mdulo
de elasticidad es constante E=30000 k/in2. Analice la estructura mediante el mtodo de las
flexibilidades, considerando nicamente los efectos de la deformacin por flexin. Obtenga lo
siguiente.
c) Las reacciones de los apoyos.
d) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
24 k
6
2I
6
10
12 k
I
D
9
A
5. La estructura plana de la figura, esta sometida a las cargas indicadas, adems de una perturbacin en
12
el apoyo derecho, D, originada por el asentamiento
de 0.50 pulgadas que experimenta. La estructura
esta empotrada en los puntos A y D; el momento de inercia de la viga es el doble del momento de
inercia de las columnas, el mdulo de elasticidad es constante E=30000 k/in2. Analice la estructura
mediante el mtodo de las flexibilidades, considerando nicamente los efectos de la deformacin
por flexin. Obtenga lo siguiente.
e) Las reacciones de los apoyos.
f) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
2015

24 k
6
2I
6
10
12 k
I
D
0.5
9
A
6. La estructura plana de la figura, esta sometida a las cargas indicadas. En el nodo E esta aplicada una
carga horizontal y en el punto C, punto intermedio del elemento BC, se aplica una fuerza horizontal.
12
Asimismo en la figura se indican los valores relativos del rea y momento de inercia de la seccin
transversal de cada barra, estos valores son constantes en cada barra. I= 450 in 4, A=15 in2 y E=30000
k/in2. Analice la estructura aplicando el mtodo de las flexibilidades, considere los efectos de la
deformacin por flexin y la deformacin por fuerza axial como las nicas relevantes. Obtenga
lo siguiente.
b) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
26 k
8k
4I, A
25
2I, 2A
I, A
15
A
12
24
7. Calcule las componentes horizontal y vertical del desplazamiento del punto C y la componente
horizontal del desplazamiento en los puntos B y D de la estructura del problema 5.
8. La estructura plana de la figura est sometida al sistema de cargas indicado. Tambin se muestran los
valores relativos de rea y del momento de inercia de la seccin transversal de cada barra de la
estructura, I= 500 in4 y A= 20 in2. El mdulo de elasticidad es igual para las dos barras. Obtenga.

2015
b) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
6k
3
2I, A
10
I, A
10
9. Considerando nicamente las deformaciones

producidas por la flexin, analice la estructura original
20
descrita en la figura. En la estructura se indican los valores relativos del momento de inercia de la
seccin transversal de cada barra; considere que el modulo de elasticidad, E, es constante en la
estructura. Obtenga.
c) Las reacciones de los apoyos.
d) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
2 k/ft
3
4k
2I
12
I
2I
20
25
10. Considerando nicamente las deformaciones producidas por la flexin, analice la estructura descrita
en la figura. Tambin se indican los valores relativos del momento de inercia de la seccin transversal
de cada barra, I=600 in 4; considere que el modulo de elasticidad es constante en la estructura, E=
30000 k/in2. Obtenga.
e) Las reacciones de los apoyos.
f) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
1k/ft
5k
6I
14
18

4
30

2015
de cada barra, I=600 in 4; considere que el modulo de elasticidad es constante en la estructura, E=
30000 k/in2. Obtenga.
g) Las reacciones de los apoyos.
h) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
25k
25k
3
6I
12
8
8
24 producidas por la flexin, analice la estructura descrita
12. Considerando nicamente las deformaciones
8
de cada barra, considere que el modulo de elasticidad es constante en la estructura. Obtenga.
i)
j)
Las reacciones de los apoyos.

Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
5 t -m
6m
2I
2I
3m

2015
de cada barra, considere que el modulo de elasticidad es constante en la estructura. Obtenga.
k) Las reacciones de los apoyos.
l) Dibuje los diagramas de fuerzas internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector).
1 ton
2 ton
1.5 ton
2.3 ton
3t/m
2t/m
5m
2015

2015

2015

2015

2015

2015


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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

OBTENCIN DE LAS ECUACIONES BSICAS

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Figura ilustrativa para explicar el proceso del Mtodo de las

PASO 1: Calculamos el grado de hiperestaticidad de la viga

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PASO 2. Dibujamos tentativamente la elstica deformada de la viga original en base al anlisis de la

Estructura liberada elegida, es estticamente determinada externa e internamente al retirar las

PASO 4: Formamos la estructura original a travs de la superposicin de efectos de la estructura

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

PASO 5: Finalmente, aplicando el principio de superposicin causas y efectos, escribimos las

D1o D1L f11R1o f12 R o2

Resolviendo para las redundantes:

Cuya solucin es:

PASO 5: Finalmente, aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico a la estructura original

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 4

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En forma compacta se escriben:

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 5

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 6

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

D1 D1 f11R1 f12 R 2 f13R 3 ... f1n R n

D3 D3 f 31R1 f 32 R 2 f 33R 3 ... f 3n R n

Don D Ln f n1R1o f n2 R o2 f n3R 3o ... f nn R on

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 7

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

D1o D1L f11X1 f12 X 2 f13X 3 ... f1n X n

D 2 D 2 f 21X1 f 22 X 2 f 23X 3 ... f 2n X n

D3 D3 f 31X1 f 32 X 2 f 33X 3 ... f 3n X n

Don D Ln f n1X1 f n2 X 2 f n3X 3 ... f nn X n

Cuya solucin es:

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 8

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

Vector de desplazamientos de la estructura original.

Vector de desplazamientos de la estructura liberada, ocasionados por las

Vector de Redundantes de la estructura original.

Matriz de flexibilidades de la estructura.

PARTICULARIDADES DEL PROCEDIMIENTO DE ANLISIS ESTRUCTURAL

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

2. Cuando el anlisis estructural se aplique a estructuras que no presenten deformaciones iniciales

3. Como sealamos anteriormente, en el clculo pueden tomarse en

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 10

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.2 SIMPLIFICACIONES DE LA ECUACIN GENERAL DE LA CARGA VIRTUAL

b) Si son de inters en la estructura nicamente los efectos de flexin, como en el caso de

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 12

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LOS EJERCICIOS QUE RESOLVEREMOS A CONTINUACIN EJEMPLIFICAN

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 13

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Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 14

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Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 15

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Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 16

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9. Considerando nicamente las deformaciones

Autor: Ing. Severiano lvarez CruzPgina 17

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