Metodo Directo de Matriz de Rigidez

Universidad Jos Carlos Maritegui
Anlisis Estructural II
METODO DIRECTO DE MATRIZ DE RIGIDEZ
CONCEPTO:
Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por medio de un
modelo matemtico discreto de mltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la
masa de los elementos estructurales en los nudos.
Se desarroll con base en uno de los principios del equilibrio:
La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o
restringidos)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por :
[F]=[K]{U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotacin
unitaria en la direccin de la fuerza aplicada.
1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrgiro), se usan
2 sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales:
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y
reacciones. Se usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de
estructuras.
1.2 Sistema de coordenadas locales

Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, reas,
inercias, cargas aplicadas, fuerzas internas. Se define un nudo inicial y final, se
define un vector de posicin: direccin y sentido (positivo o negativo). Relacin
entre coordenadas locales y globales.
x, y, z: Cosenos directores
2. MTODO DE LA RIGIDEZ
[F]=[K]{U}
{ U } = Vector de desplazamiento
{ Un } = Vector de desplazamiento en los nudos libres
{ Fn } = Vector de carga aplicada
{ Fa } = Reacciones de los apoyos
{ Ua } = Vector de desplazamiento de los nudos restringido, generalmente iguales
a cero o grados de libertad prescritos.
Expandiendo:
[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua }
(1)
{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua }
(2)
De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } [ Kna ]{ Ua }
{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua }
(3)
Reemplazo en (2)
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }
Factorizo : { Ua }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [[ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]+[ Kaa ]]{ Ua } (4)
Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:
{ Un } = [ Knn ]-1{ Fn }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn }
- Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales:
i, j = nudos
- Fuerzas de extremo:
- Grados de libertad del elemento:
Existen 3 grados de libertad libres por nudo en el caso plano.
3. MTODO DE LA RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA
U = desplazamiento axial
A = seccin transversal
L = longitud
E = mdulo de elasticidad
Fuerza en el resorte
Rigidez axial, fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unitario U=1
La matriz de rigidez en coordenadas locales se arma de la siguiente manera:

Se suelta un extremo, y se le da un desplazamiento unitario Uj = 1
Kij = Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en j Uxj = 1.

Se suelta el nudo i :
Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en i.
Esta matriz se aplica en armaduras o cerchas espaciales.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA CERCHA PLANA
Grados de libertad globales
Fuerzas locales
En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }
Se proyectan las leyes globales sobre los ejes locales en el nudo i y j.

UxiL = Uxi Cos + Uyi Sen
UyiL = - Uxi Cos + Uyi Sen
C = Cos
UxjL = Uxj Cos + Uyj Sen
S = Sen
UyjL = - Uxj Cos + Uyj Sen

Reemplazando: en { FL } = [ K ]L { UL }
Para las fuerzas se tiene:

{ FL } = [ T ]{ F }
[ T ] = Matriz de transformacin
{ F } = [ T ]-1{ FL }
Para matrices simtricas y ortogonales
[ T ]-1 = [ T ]T
{ F } = [ T ]T{ FL }
Para los desplazamientos
{ UL } = [ T ]{ U }
{ U } = [ T ]-1 { UL }
{ U } = [ T ]T { UL }
Reemplazando en { F } = [ T ]T{ FL } { FL } = [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L[ T ]{ U }
[ K ] = [ T ]T[ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.
PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Equilibrio:
La matriz relaciona desplazamientos de extremo de un elemento con unas fuerzas
de extremo en equilibrio. Cualquier desplazamiento ocasiona un conjunto de
fuerzas en equilibrio.
Movimiento de un Cuerpo Rgido
Si a un punto se le genera un desplazamiento correspondiente a un cuerpo rgido,

no se desarrollaran fuerzas sobre los extremos de los elementos. No hay cambio de
longitud del elemento.
Reemplazando en la columna respectiva
Reemplazando en la matriz completa del elemento y despejando:

Fyi = Fyj = 0 ; Fxi = Fxj = 0 ; Mi = Mj = 0
Singularidad
La matriz de rigidez de un elemento es singular, osea que no tiene inversa, es decir
que es autoequilibrante para cualquier conjunto de desplazamientos,
matemticamente significa que las columnas 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6 son linealmente
dependientes, y esta es la base de la definicin de una matriz singular.
En este sistema hay 3 reacciones independientes y las otras 3, son el resultado de
una combinacin lineal.
La matriz de rigidez del sistema estructural estar formada por matrices singulares
de los elementos, pero para solucionar el sistema los movimientos del sistema
deben de estar restringidos por soportes externos.
Simetra
Consecuencia del teorema reciproco de Maxwell, tambin demostrable por el
teorema de Castigliano, que indica que los trminos fuera de la diagonal son
iguales y por lo tanto simtricos.
CARGAS EQUIVALENTES
ELEMENTO
EN
LAS
JUNTAS
PARA
CARGAS
SOBRE
EL
{F}=[K]{U}
{ F } = Vector de carga que debe generar el mismo desplazamiento { U } que las
cargas reales.
Caso 1 :
Cargas reales
Caso 2 :
Cargas reales + conjunto de cargas restrictivas para impedir rotacin y traslacin
de juntas. La suma de 2 y 3: es estticamente igual al sistema real
Caso 3:
Cargas equivalentes en las juntas. Para cancelar cargas restrictivas. De magnitud
igual pero sentido opuesto. Producen los mismos desplazamientos que las cargas
reales.
Las cargas equivalentes se calculan a partir de las acciones de extremo fijo. Sobre
los extremos de los elementos (F.E.A.), no pueden desplazarse ni girar (empotrado)
El equilibrio en el nudo ser:
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FLEXIN Y CORTANTE

Ocurre un desplazamiento U y un giro en un extremo, las fuerzas de extremo
producido por el desplazamiento sern:
U = desplazamiento extremo
= Rotacin en un extremo
Del mtodo de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1
Ensamblando la matriz de rigidez.
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PROBLEMA N 01 - VIGA:
Para la viga mostrada en la figura dibujar los DMF. y DFC. Considerar EI=constante.
SOLUCIN:
Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.
12
Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:
Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:
13
14
Diagrama de momento flector y fuerza cortante:
15
PROBLEMA N 02 MARCO PLANO:

En el marco plano de la figura 11.9 acta la carga uniforme distribuida de magnitud
4.41 T/m sobre el elemento 2 como se indica en la figura 11.9. Resolver este
problema considerando el mismo sistema de coordenadas Q - q y P - p del ejemplo
4. En consecuencia la matriz de rigidez de la estructura es la misma debiendo
iniciar el clculo a partir del vector de cargas generalizadas.
SOLUCIN
En ste caso existe problema primario el mismo que se presenta en la figura 11.10.
Por lo tanto para calcular las fuerzas y momentos finales habr que sumar a las
cargas del problema complementario las acciones del problema primario.
Los vectores Q de cargas generalizadas y q de coordenadas generalizadas que se
obtienen a partir de la ecuacin bsica de estructuras Q = K q resultan.
Para calcular las deformaciones
p se realiza: p A q
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Elemento 1
Elemento 2
Elemento 3
Con los valores obtenidos la solucin del problema complementario es la siguiente:
17
Solucin del Problema complementario

Al efectuar la suma algebraica del problema primario indicado en la figura 11.10
con la solucin del problema complementario que se acaba de indicar se encuentra
la solucin final.
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