Cimentacin de Maquinas

Ing Pedro Obando Oyola

CIMENTACIN DE MAQUINAS
PRELIMINARES

Capitulo 1
PRELIMINARES

En las figuras mostradas se tiene un bloque de concreto y una placa del

mismo material que se usan para construir elementos que transmiten al
terreno las cargas generadas por los pesos propios y por cargas de tipo
dinmico generadas por maquinas que hacen que la resultante de la
combinacin de ambas caiga en algn punto de la base; cuya posicin es
variable debido a que la resultante tiene una fuerza variable F o. . Esta
condicin hace que si el eje neutro corta a la seccin transversal la divida
en dos partes, en una de las cuales todos los puntos que se encuentren en
ella estn en traccin, mientras que los puntos que se encuentran en la
otra parte estn en compresin.
El concreto material usado en cimentacin de maquinas es un material
compuesto ( mezcla de piedra , arena cemento y agua) que soporta muy
bien los esfuerzos de compresin, pero la resistencia a esfuerzos de traccin
es pequea y en la prctica se considera que es cero.
Debemos evitar que en los cimientos, elementos sometidos generalmente
a flexo compresin el eje neutro corte a la base.
Veremos a continuacin que en todas las sesiones transversales existe una
porcin de rea denominada ncleo central que tiene una propiedad muy
importante, que consiste en que si la fuerza resultante de la cargas de las
fuerzas que actan sobre el cimiento caen dentro de esta rea o en su
periferia el eje neutro no cortar a la seccin transversal y por lo
tanto en el cimiento no se presentaran esfuerzos de traccin.

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Ing Pedro Obando Oyola
El estudio que realizaremos a continuacin tiene por finalidad la
determinacin de esta rea para diversas secciones transversales

Ncleo Central
Cuando se tiene un elemento sometido a una fuerza Normal y momentos
flectores el eje neutro puede o no cortar a la seccin transversal. Con
referencia a la figura 1.1, cuando el eje neutro a-a la corta en la seccin
aparece dos zonas una que est en traccin, y otra que en compresin. Si el
eje neutro b-b no corta a la seccin transversal los esfuerzos sern slo de
traccin o solo de compresin.
Si en cambio el eje fuera
tangente a un punto cualquier de
la seccin (eje c-c y eje d-d, etc. )
los esfuerzos en estos puntos
seran nulos
y mximos
en
puntos opuestos pero siempre del
mismo signo.Si se trazan todas las
lneas neutras posibles alrededor
de una seccin , los puntos de
aplicacin de todas las fuerzas
correspondientesdarn origen a
un permetro que encerrara una
porcin de superficie S que se
llama Ncleo Central de la
Seccin al l cual lo definiremos
como el lugar geomtrico de la
seccin en donde si se aplica una fuerza excntrica de compresin,
los esfuerzos que genera esta fuerza en toda la sesin transversal
sern de compresin(o de traccin en caso que la fuerza sea de
traccin )
El ncleo central es de vital importancia cuando se estudia elementos
construidos con materiales frgiles, los cuales
como ya se dijo
su
resistencia a la traccin es casi nula, y que sern sometidos a flexocompresin. Entre los materiales frgiles que carecen de capacidad para
resistir esfuerzos de traccin, tenemos el hierro colado, la fundicin gris, el
hormign la piedra, etc. estos dos ltimos materiales usados en la
construccin en cimentacin de maquinas.
Con referencia a la seccin transversal 1.2 los ejes x-y son ejes principales
y centrales y forman con el eje z un triedro
derecho. Supondremos que la seccin transversal
est sometida a una fuerza axial de traccin N (+)
y a los momentos positivos

xx y

yy

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El eje neutro generado por estas cargas est ligado en la determinacin del
ncleo central .

Cuando se tiene una seccin sometida a la accin de la fuerza normal

N y dos momentos flectores M xx y M yy el
Fig. 1.2
esfuerzo normal en cualquier punto de la seccin es:

zz

M
M xx
N
y yy x
I xx
I yy
A

1.1
La ecuacin del eje neutro se obtiene haciendo zz 0 con lo cual la
ecuacin del eje neutro ser:
M
M xx
N
y yy x 0
I xx
I yy
A

1.2

Que corresponde a la de una recta de la forma y= mx+b, en la cual

la pendiente de la recta es el coeficiente de la variable x de la
ecuacin 1.3
y

M yy I xx
N I xx
x
M xx I yy
A M xx

(1.3)

M yy I xx
M xx I yy

(1.4)

El sistema mostrado en la figura 12 es equivalente a una fuerza

aplicada en un punto P de coordenadas P = ( xo , yo ) siendo
M xx yo N

M yy xo N

Siendo

xx

= Ak xx2

yy

= Ak yy2

A el rea de

la seccin transversal y kxx, y kyy los radios de giros con respecto a

los ejes x e y respectivamente.
Remplazando en los datos indicados en la ecuacin 1.1 tenemos

N yo
Nx
N
y 2o x 0
2
Ak xx
Ak yy
A
o su equivalente

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x
N yo
0
2 y 2o 1
A k xx
k yy

(1.5)

Como N y A no son nulas el termino entre parntesis debe ser nulo

para que se cumpla la ecuacin (1.5) en consecuencia el eje neutro
es independiente de la carga N y el rea A y su ecuacin es y su
ecuacin se reduce a la ecuacin (1.6)

yo
x
y 2o x 1
2
k xx
k yy

(1.6)

La cual se puede escribir de la siguiente forma

k yy2
xo

y
1
k xx2

yo

(1.7)

eje x, y b es el punto donde el eje neutro

corta al eje y siendo sus valores
a

k yy2
x0

k xx2
yo

( 1.8)
Teorema 1
Si los momentos de inercia con respecto
a los ejes principales y centrales son
I xx I yy I el eje neutro es
iguales
paralelo al vector momento
M (- M yy , M xx ) cuya pendiente es m1

M yy
M xx

Fig 1.3
Siendo las inercias iguales, la ecuacin 1.4 nos da lar pendiente del
eje neutro

M yy
M xx

que igual a la pendiente

m1 con lo cual se

concluye que el eje neutro y el vector momento son paralelos.

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Teorema 2
Si los momentos de inercia I xx , I yy y el vector momento es paralelo
al eje neutro uno de los momentos M xx o M yy son mulos.
Si el vector momento es paralelo al eje neutro se tiene por el
teorema 1 que m = m1
Es decir

O su equivalente

M yy I xx
M
yy
M xx I yy
M xx

M yy I xx
1 0

M xx I yy

El termino entre parntesis no puede ser nulo por ser I xx , I yy lo que

implica que M yy , 0 si las tangentes son iguales sus cotangentes
tambin lo son por lo tanto se tiene

M xx I yy
M
M I yy
xx xx
1 0
M yy I xx
I xx
M yy I xxd

Para que se cumpla la ecuacin anterior es necesario que M

xx

=0

Corolario 1
Si la carga acta en uno de los
ejes el eje neutro es paralelo al
otro eje . Si la fuerza N acta en
el punto P (0, yo )
M yy 0

Figura 1,4
5

M = ( M xx , 0 )

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Teorema 3
Si el punto de aplicacin de la carga N se desplaza sobre una recta L
el eje neutro gira en torno de un Punto P = (x, y) que puede
considerarse que se encuentra en el infinito si la recta pasa por G
Si P1 = (x0 , yo) pertenece a la recta L, y p es la distancia del
origen a la recta siendo eP el vector unitario perpendicular a la recta
L que forma un ngulo con el eje de las x . Las componentes del
vector ep ser e (c, s ) (cos , sen ) La ecuacin de la recta L tiene
P
.
por valor

(c, s ) ( xo . yo ) p

(1.9) Efectuando la ecuacin (1.9)

tenemos las ecuaciones

c xo s yo p

(1.10)

c
s
xo yo 1
p
p

(1.11)
Fig. 1.4

En la ecuacin (1.11) xo e y0 son variables

Obsrvese que de la Figura (4)

a cos p

se puede obtener

p
p

cos c

(1.11a )

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bsen p b

p
sen

(1.11b)

La ecuacin 1.11 es la ecuacin de la recta L , por ser xo , e yo

variables.
El eje neutro segn la ecuacin (1.6) es

yo
x
y 2o x 1
2
k xx
k yy

(1.6) repetida

Obsrvese que la ecuacin 1.6 no representa ahora un solo eje

neutro sino infinitos ejes neutros Para P2 xo 2 , yo 2 tenemos el eje
neutro

y02
x
y 022 x 1
2
k xx
k yy
Y as para

Pn x0 n , y0 n se tiene
y0 n
x
y 02n x 1
2
k xx
k yy

Vamos ahora a demostrar que los infinitos ejes neutros representados

por la ecuacin 1.6 pasan por un punto P. se tiene que cortar en un
punto o ser paralelos Punto que puede suponerse en el infinito
cuando la recta L pase por G. y sus coordenadas seran

P ,

Sumando las ecuaciones (1.6) con (1.11).se tiene la ecuacin de las

familias de rectas que satisfacen a ambas ecuaciones

yo
x
c
s
y o2 x) ( xo yo ) 0
2
K xx
K yy
p
p

(1.12)

o su equivalente
xo c 2
y
s 2
k yy x 20
k xx
y 0
2
k yy p
k xx p

(1.13)

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Para que se cumpla la ecuacin (1.13) es necesario que cada
parntesis sea iguales a cero y a partir de los cuales se obtienen la
coordenadas del Punto P =(x,y)
c 2
k yy x 0
p

c 2
k yy
p

(1.13a )

Luego todos los ejes neutros dados por la ecuacin (1,6) pasan por el
punto
c
s
P k yy2 , k xx2
p
p

(1.14)

Las ecuaciones (1.9) y (1.9b) que se obtuvieron de la figura 1.4

tienen por valor

p
p
c x
2
cos c
p k yy
b

(1.14a)

p
p
s
y
2
sen s
p
k yy

(1.14b)

Cuando la carga pasa por G, el valor de p es 0 remplazando en la

ecuacin 1.14 se tiene que Los ejes neutros se cortan en el infinito
al ser P ,
Los valor (1.14 a)y (1.14b) remplazando en la ecuacin (1.11)
definen a la ecuacin de la recta L
x y
1
L:
a b
Y el punto P donde giran los ejes
neutros cuando la carga se desplaza
sobre la recta L como
k yy2
k xx2
P
,
(1.5)

a
b

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Fig. 1.5
CASOS PARTICULARES
Si la recta L es paralela al eje x
El vector unitario en perpendicular a L y p
ser b siendo

90
a

c cos 0

s sen 1 ,

yo
1

Primer Caso
Cuando la carga se desplaza sobre la recta
L paralela al eje x. de ecuacin L : y = yo
los ejes neutros giran en torno de P Situado sobre el otro eje
Fig. 1.6
En este caso

b = yo, y a Empleando (1,15)

k 2
P 0 , xx
yo

(1.16)

Segundo caso Cuando la carga se desplaza

sobre una recta L paralela al eje y, de
ecuacin
L : x =xo
Los ejes neutros giran en torno del punto P
situado sobre el otro eje
Fig.1.7

En este caso

a = x o,

Teorema 4
Si el punto de la carga N se desplaza sobre la recta L los ejes neutros
giran en torno del punto P = ( xo , yo ) pero cuando
la carga se aplique en P el eje neutro es L
La recta L definida por la ecuacin
puede escribir como
9

1.10 se

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Ing Pedro Obando Oyola

k yy2
P
,0
x

(1.17)

L : cx s y p
El punto de aplicacin de la carga segn se vio por la ecuacin
(1.14) y (1,15)
2

K
c
K2
s
P xo , y0 K yy2 , K xx2 ( yy , xx )
p
a
b
p

Fig.1.8
Punto que satisface a la ecuacin del eje neutro determinado por la
ecu Remplazando los valores de xo e yo en la ecuacin (1.6) tenemos

y
c 2 x
s
K yy 2 K xx2 2 1
K p
p
K xx
yy

La cual simplificada se reduce a la ecuacin de la recta L definida por

(1.11)

cx sy p
Con lo cual queda demostrado el teorema
4
Si la ecuacin (1.6) la expresamos como
y
x

1
2
k xx
k yy2

yo
xo

(1.7)

La ecuacin del eje neutro es de la forma

x y
1
a b

Fig.1.9
Siendo
a

k yy2
xo

k xx2
yo

10

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Ing Pedro Obando Oyola
l En la figura 8 se muestra una seccin
rectangular de base b y altura h en el cual se
pueden trazar cuatro rectas tangente :
L1 :

h
2

que coincide con AB

que coincide con BC

coincide CD y

L4 :

L3 :
x

h
2

L2 :

b
2

que

b
que coincide con
2

DA
Como existen cuatro rectas tangentes al
contorno que coinciden con los lados del
rectngulo el ncleo central tendr 4 vrtices 1,2,3,y4
Usando el teorema 3. Cuando la carga recorra la recta L1 que pasa por
A y B los ejes neutros giran en torno de 1. El punto 1 se determina
cuando la carga N esta en el punto medio P1, de AB Cuando la carga
se desplaza sobre la recta L2 recta que pasa por B y C los
ejes neutros giran en torno del punto 2. El punto 2 se
determina cuando la carga N esta en P2,,punto medio de
BC. Cuando la carga N recorre la recta L3 los ejes neutros
giran en torno del punto 3. El cual se determina cuando la
carga esta en el punto media P3 en forma anloga se
determina el punto 4.
Segn el teorema 4 Cuando la carga N recorra la recta
determinada por 1-2 los ejes neutros giran en torno de B.
Siendo AB eje neutro, cuando la carga N esta en 1 y BC
cuando la carga esta en 2.

Para una seccin T. Usando el mtodo usado en el caso del rectngulo

de Tiene que cuando la carga N se desplaza sobre L 1. Los ejes neutros
giran en torno al punto 1 .
Cuando la carga se aplique en 1 El eje neutro coincide con AB . En
forma anloga cuando la carga se aplique en 2 el eje neutro pasa por
Ay B en forma similar se procede para los puntos 3 y 4

11

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MTODO PARA LA DETERMINACIN

DE LOS VRTICES DEL NCLEO CENTRAL
La determinacin de los vrtices del ncleo central se basa en la
aplicacin de los teoremas 3,y 4 los casos particulares que de ellos
se concluyen , El procedimiento a seguir seria;
1 Determinemos el centroides G de la seccin
2.- Determinar los ejes principales y centrales de inercia (
( I xy = 0) que pasan por G,

3.- Determinar los momentos de inercia con respecto a los ejes

principales y centrales
4.-Determinar los radios de giro con respecto a los mejes
principales y centrales
5.- Determinar el nmero de tangentes que se pueden trazar al
permetro de la seccin de la seccin cuyo ncleo central se
quiere determinar
6.- Considerar que sobre estas tangentes se desplazara la carga
N de compresin
7.- Se debe determinar los puntos en que estas tangentes
cortan a los ejes principales y centrales (al eje x en ai y al eje y
en bi)
Pi xi , yi =
8) Determinar las coordenadas del punto

k xx2
Pi
en donde giran los ejes neutros cuando la carga
a
bi
i

k yy2

se desplaza sobre la tangente

Li punto que ser el vrtice del

mleo central. Procediendo de la misma manera para las

dems tangentes se tienen los n vrtices del ncleo central. En
consecuencia el ncleo central tendr tantos vrtices como
tangentes se tengan .
12

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Ejemplo N 1
Determinar el ncleo central de un rectngulo de
base b y altura h

Los ejes x- y son ejes principales y centrales

Las inercias y los radios de giro sern

I xx

bh3
12

I yy

k xx2

bh 3
h2
12
bh 12

hb3
12

k yy2

A bh

K ii2

I ii
A

b2
12

Al contorno del rectngulo se pueden trazar 4tangentes .La rectas L 11

h
que corta al eje x en a y al eje y en b

2
cuando la carga se desplace sobre esta recta
los ejes neutros giran en torno del punto

P1

b2
h 2

h
12 , 12 0,
h

La recta L22 corta a x

b
y al eje y en . Cuando la cargase
2
desplace sobre la recta L22 el punto P2 tendr por coordenada

en

P2

b2
h 2
b
12 , 12 , 0
b
6

L a recta L33 cota a x

h
en a y a y en
obtenindose el punto
2
h

P3 0, .
6

La recta L44 corta al eje x en b y

2
b
, 0 Los
6

al eje y en obtenindose el punto P4

cuatro puntos son los vrtices del ncleo

13

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Ejemplo N2
Determinar el ncleo central de una seccin circular de radio R

Para el circulo cualquier sistema de ejes ortogonales que pasen pos G son
ejes principales y centrales, es decir que existen infinitos sistemas
ortogonales que son principales y centrales L os momentos con respecto
a cualquiera de los ejes x e y son

R4
R2
k xx2 k yy2 4 2
R
4
En el crculo existen infinitas tangentes que
cortan a los ejes principales en ai = y bi
=R.
Para las infinitas rectas tangentes al contorno
del crculo existen infinitos puntos

de coordenadas

R2
R 2

k
k
R

,
4 , 4 0,

bi

R
4

Pi

2
y y

2
x x

Lo que nos indica que todos los puntos distan

del G una distancia R/4. En consecuencia el
ncleo central es un crculo de radio r

R
4

Ejemplo 3
Determinar el
ncleo central del triangulo rectngulo
ABG cuyos ejes centrales son x e y son
14

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ejes centrales pero no centrales .Sabemos que los momentos de
inercia con respecto al eje u-u y al eje x son:
bh3
bh3
I uu
I xx
12
36
Siendo el producto de inercia I xy igual a
I xy

b2 h2
A
en donde A es el rea del triangulo

72
18

Determinemos los ejes principales y centrales que pasan por G para

lo cual se necesita determinar previamente los momentos y el
producto de inercia con respecto a los ejes x e y
I xx

bh3 10 x153

937,50cm 4
36
36

I xy

I yy

b3 h 103 x15

416, 6cm 4
36
36

b 2 h2
A
5615

312,5
72
18
18
Determinemos los momentos de inercia con
respecto a los ejes principales
I xx

I xx I yy
2

677, 05
I xx I max 677, 05 406,80 1083,85cm 4

1
2

x x

2
I yy 4 I x2y =

1
271336,81 390, 625
2

I yy I min 677, 05 406,80 270, 25 cm 4

Determinemos el ngulo que forman los ejes principales y centrales

con respecto al eje x
tg 2

2 I xy
xx

I yy

2 312,50
1,1998
937,50 416, 6

2 50,19 0

25

Determinemos los radios de giro

k xx2

1083,85
270, 25
14, 45 cm 2 k yy2
3, 6cm
75
75

Coordenadas de os vrtices referidas a los

ejes x e y
A (3,33, 5)

15

B ( 3,33 ,10) C 6, 67 , 5

Cimentacin de Maquinas
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Determinemos las coordenadas en de A ,B, y C con referencia a los
ejes x-y Usando la transformacin de coordenadas
x x cos ysen
y xsen y cos

xA 3,33cos 25 5 sen25 5,13cm

y A 3,33 sen 25 5 cos 25 3.12cm

A 5,13 , 3,12
xB 3,33cos 25 10 sen 25 1, 21cm cm

yB 3,33 sen25 10 cos 25 10, 47cm

B 1, 21, 10, 47

xc 6, 67 cos 25 5 sen 25 3,93cm

yc 6,67 sen 25 5 cos 25 7,35cm

C 3,93 , 7,35

Ecuacin de la recta AB referida al sistema x-y

10, 47 3,12 y 3,12

1, 21 5,13
x 5,13

y 3,12 2,14 x 5.13

y 2,14 x 7,86

Recta que corta a los ejes x e y en a 3, 67cm y b 7,86cm

Ecuacin de la recta AC

7,35 3,12 y 3.12

3,93 5,13 x 5,13

y 3,12 0, 47 x 5,13
y 0, 47 x 5,53

La recta corta a los ejes x e y en a 11, 77cm y b 5,53cm

Ecuacin de la recta BC

7,35 10, 47 y 10, 47

(3,93 1, 21)
x 1, 21

y 10, 47 6,55 x 1, 21

y 6,55 x 18, 40

16

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La recta corta a los ejes x e y en a 2,81cm y b 18, 40cm
Determinemos la coordenada de los vrtices del ncleo central que
sern

3, 6 14, 45
Pi
,
Cuando el eje neutro sea AB se tendr el punto P1
ai
bi

de

coordenadas
3, 6 14, 45
,
0,98, 1,84
3, 67 7,86

P1

Cuando el eje neutro sea BC se tendr

P2
3, 6 14, 45
P2
,
1, 28 , 0, 78
2,81 18, 40

3, 6
14, 45
P3
,
0, 31, 2, 61

11,
77

5,53

Cuando el eje neutro es BC se tiene el punto P2 . Cuando el eje neutro

es AC el punto ser P2
Ejemplo N4
Determine el ncleo central para la figura mostrada
Solucin determinemos el centro de
gravedad G Considerando el
rectngulo de 80 cm x20 cm y el
tringulo de 80x50
1600 mm2

A1 = 80x20 =
A2

= 80x30/2 =

rea total
y

1600 10 1200 20
18.57mm
2800

17

1200 mm2
2800 mm2

Cimentacin de Maquinas
Ing Pedro Obando Oyola
I xx

80 x 203
80 x303
2
2
1600 x 18.57 10
1200 x 10 1.43 387619mm 4
12
36

k xx2

387619
138.44mm 2
280

20 x80 2

I yy

k yy2

12

30 x 403
4

1173333mm
12

1173333
419.05mm 2
2800

Cuando la recta AE es el eje neutro su ecuacin es

y = - 18.75 y corta a los ejes en

a y b 18.57mm

de donde se obtiene el punto 1

k yy2

k xx2
419.05 138.44
P1 (
)
,
0, 7.45
a
b

18.57

Cuando el eje neutro es DE se obtiene el P2

k yy2

k xx2
419.05 138.44
P2 (
)
,
10.48, 0
a
b
40

Cuando el eje neutro es AB el punto se obtiene es P3 10, 48, 0

Cuando recta CD es el eje neutro pendiente m
C de coordenadas
( y 31.43)
3

( x 0)
4

3
y que pasa por
4

C 0,31. 43 de ecuacin
y 075 x 31.43

Que corta a los ejes en x = a = 41.90 mm y =b = 31.43 mm se

obtiene el punto P4
P4 (

k yy2
a

k xx2
419.05 138, 44
)

10, 4.40
b
41.90 31.43

Cuando el eje neutro es CD se obtiene el punto P5 P5 (10, 4.40)

uniendo los cinco puntos se tiene el ncleo central
Ejemplo 2

18

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Para el angular L de 10cm x10 cm x1cm
Se conoce los momentos de inercia y
los radio de giro con respecto a los ejes
principales y centrales x-y

I xx 280cm 4 , I yy 73,30cm 4 , k yy 1,95 cm 2 , k xx 3.82

Para determinar el ncleo, Los ejes neutros deben ser la recta AE, la
recta AB la recta BC, la recta DC y la recta DE . para ello es necesario
determinar en donde estas rectas cortan a los ejes x e y esto se
consigue si se determinan BG , GT y GM (Ver figura)

k xx2 3,822 14,59 cm 2

k yy2 1,952 3,80cm 2

GB 2,82 2 3,988 cm GM

SG 7,18 2 10,15 cm GU
TB

10
7.07cm
2

BG 2,82 2 3.988

GT TB BG 7.07 3.988 3.0789cm

Cuando el eje neutro es AE de obtiene de un punto de P3

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Cimentacin de Maquinas
Ing Pedro Obando Oyola
K yy2

K xx2
a GU 10.5cm y b GS 10,15cm
P3 (
,
)
a
b en donde

3,8
14,54

P3
,
0,374, 1, 433
10,15 10,15

cm

Cuando CD es el eje neutro se obtiene

ejes x.y en a = 10,15, b = -10,15

P4 , CD esta recta corta a los

siendo

P4 (0,374, 1, 433) .

Cuando la fuerzai se aplique en P4 el eje neutro ser DE

Si la carga se desplaza sobre ED los ejes neutros giran en torno de un
punto P5 la recta ED corta al eje x en a GT 3, 0789 y al eje y en el
punto

3,8
14,54

P5
,
1, 23 , 0 cm los cinco puntos determinados

3, 0789

forman el permetro del ncleo central.

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