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FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO BASICO
GESTION II/2014
Docente: Ing. Roberto Parra
Auxiliar: Univ. Marco Antonio Chambi Quispe
....................
Firma
INFORME
PENDULO BALISTICO
LABORATORIO 7
....................
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PENDULO BALISTICO
1. OBJETIVOS
GENERAL:
Estudio del balance de energa y cantidad de movimiento
Aplicacin de los principios de conservacin
ESPECIFICOS
Determinacin de la velocidad de proyectiles
Determinacin de la inercia rotacin del pndulo
2. FUNDAMENTO TEORICO
....................
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El segundo mtodo (mtodo exacto) usa la inercia rotacional del pndulo en los
clculos. Las ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar datos
para encontrar el movimiento de inercia del pndulo; pero el resultado obtenido
es mejor.
3. Mtodo aproximado
La figura 1, muestra muestra el pndulo balstico. la energa potencial del
pndulo en la parte ms alta de su movimiento oscilatorio es:
E p =Mg h cm
(1)
RCM
(2)
pndulo) hasta el centro de masa del sistema pndulo esfera. Esta energa
potencial es igual a la energa cintica que posee el pndulo inmediatamente
de la colisin:
1
EC = M v 2p
2
(3)
(4)
3
....................
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Pp
(5)
vp
(6)
dado por la ecuacin (4)se tiene:
mv=M 2 g R CM (1cos )
(7)
M
2 g R CM (1cos )
m
(8)
4. METODO EXACTO
La energa potencial se obtiene de manera idntica al mostrado en la seccin
(2),(1)
h p =Mg RCM (1cos )
Para evaluar la energa cintica, empleamos la ecuacin de la energa cintica
angular en lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuacin del movimiento
angular (cantidad de movimiento angular).
1
Ec = I 2
2
L p=I
(9)
(10)
L2p
Ec =
2I
(11)
(12)
=m Rb
v =R
Lb=m Rb v
En (14)
(13)
Rb
(14)
generalmente no es igual a
RCM
Rb
Lp
es igual a
Lb
, entonces:
m R b v= 2 Ig R CM (1cos )
Resolviendo para v:
v=
1
2 Ig RCM (1cos )
m Rb
(15)
....................
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=I
Donde
es la aceleracin angular.
, sin ,
(16)
para :
M g RCM
Con
d
dt
y ordenando:
2
d M g R CM
+
=0
2
I
dt
(17)
( 2)
2 =
....................
Firma
M g R CM
I
Con
M g R CM
(18)
2
T
I=
M g R CM T
4
(19)
5. MATERIALES Y EQUIPOS
Pndulo balstico
Esfera metlicas y plsticas
Reglas
Balanza
6. PROCEDIMIENTO
DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
I.
II.
III.
IV.
V.
I.
II.
III.
IV.
V.
7. CALCULOS
DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA
I.
Con los datos de la tabla (1) calcule los valores de la masa de la esfera (m),
RCM , Rb , t n ;
de la masa del pndulo mas la esfera (M), de
as como sus
respectivos errores para la probabilidad del 95%...
RCM (c
m)
26.9
Rb
TABLA(1)
m(g)
(cm)
30.2
65.7
M(g)
t 12
315.4
13.19
8
2
3
Media
SR =
cm
26.8
27.0
26.9
30.3
30.1
30.2
65.6
65.9
65.7
315.4
315.4
315.4
(x i x )
i=0
=0.1
n1
SM =
(x i x )2
SR =
b
i=0
=0.1
n1
....................
Firma
St =
12
12.43
12.96
12.86
( x i x )2
i=0
=0.0
n1
n
(x i x )2
i=0
=0.4
n1
( x i x )2
S m=
i=0
n1
=0.2
t =4.303 y v=2
2
Em =t , v
2
E R =t , v
CM
E R =t , v
b
s
=0.248
n
s
=0.248
n
CM ER )
(R
CM
(26.9
E M =t , v
2
Et =t , v
12
s
=0.1
n
s
=
0.994
n
Em )
( m
0.248)
b ER )
(R
(65.7 0.497)
EM)
(M
(30.2
s
=0.497
n
0.248)
(315.4
0.1)
( t 12 E t )
12
(12.86
II.
Empleando
t
T = n
n
....................
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0.994)
pndulo balstico
t 12.86
T = n =
=1.07
n
12
III.
ET =
Empleando la ecuacin
Et
n
oscilacin.
E t 0.994
ET = =
=0.083
n
12
n
IV.
( ms )
2
en la paz).
I=
315.4977.526.91.07
=240512.999 ( gcm2 )
2
4
I =0.024( Kgm 2)
V.
Mediante la ecuacin
E I = I
EM ER
ET
+
+2
R
CM
M
T
CM
CM
10
E I =240512.999
0.1 0.248
0.083
+
+2
{315.4
26.9
1.07 }
x E x
y E y
para la
n
X
y
Sx =
1
151.0
87.7
2
151.1
87.6
TABLA (2)
3
151.9
87.5
n1
5
152.4
87.9
E x =t , v
( x i x )2
i=0
4
152.1
87.7
Media
151.7
87.68
s
=0. 7697
n
=0.62
x
x E
151.7 0.7697
)(cm)
11
Sx =
E x =t , v
( x i x )
i=0
....................
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s
=0.1862
n
=0.15
n1
( y E y )
II.
Mediante la expresin
v = x
g
2 y , determine la velocidad inicial del
proyectil.
g
977.5
cm
v = x
=151.7
=358.16( )
2 y
287.68
s
III.
Mediante
E E
1
g
Ev = x
2 x+ y
y
2
2 y
x
determine el error de v.
1
977.5
0.7697 0.1862
Ev = 151.7
2
+
2
287.68
151.7 87.68
Ev =2.20(
IV.
cm
)
s
v E v
( v Ev )
(358.16 2.20)
cm
)
s
12
t =2.776 y v=4
2
Sx =
1
29.0
n1
4
28.6
5
29.0
E x =t , v
( x i x )2
i=0
2
28.5
TABLA (3)
3
28.5
Media
28.72
s
=0.3228
n
=0.26
13
( E )
(28.72 0.3228)
II.
Con los datos de la tabla (1) y (3) determine la velocidad del proyectil
empleando la ecuacin empleando la ecuacin aproximada (8).
M
v = 2 g R CM (1cos )
m
v=
III.
315.4
cm
2977.526.9(1cos 28.72)=386.13( )
65.7
s
CM
Ev =386.13
Ev =246.49
I.
METODO EXACTO
con los datos de la tabla (1) y (3) determine la velocidad exacta del proyectil
empleando la ecuacin (15).
1
v=
2 Ig RCM (1cos )
m Rb
v=
1
2240512.999977.526.9(1cos 28.72)
65.730.2
v =19.88(
II.
cm
)
s
con la ecuacin
Ev = v
ER EI
EM Em ER
E sin
+
+
+
+
+
2 R CM R B 2 I 2(1cos )
2 M m
CM
cm
)
s
III.
vv '
100
v
358.16386.13
100
358.16
%d=7.8
'
%d=
v v
100
v
%d=
358.16v
100
358.16
%d=
v v '
100
v
'
8. CUESTIONARIO
a) Cul es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?
R.b) Cules son las unidades y dimensiones de la cantidad de movimiento
angular?
R.c) Luego del impacto de la esfera, el pndulo adquiere una cierta cantidad
de movimiento angular, Cules son la direccin y sentido del vector
cantidad de movimiento angular?
R.d) puede una partcula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin
embargo tener menor energa cintica?, justifique su respuesta con un
ejemplo.
R.e) La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no
acten fuerzas externas sobre el sistema, entonces, como justifica Ud.
La aplicacin de la ecuacin (7) en este experimento si durante el
choque est actuando una fuerza externa como la fuerza gravitacional?