Filtrele numerice i zgomotul electronic propriu (Partea II)

11

FILTRELE NUMERICE I ZGOMOTUL ELECTRONIC PROPRIU

(PARTEA II)
V. Guu, dr ing. conf.univ.
Universitatea Tehnic a Moldovei

3. SCHEMA BLOC I ECUAIILE DE

BAZ ALE FILTRELOR NUMERICE
(continuare din Partea I)
Revenind la schema din figura 5, a filtrul
numeric prelucreaz semnalul x3(nT) n baza
algoritmului P:
y(nT) = P [ x(nT)],

(20)

fiind P un operator matematic care descrie filtrul

numeric ce transform mrimea de intrare x(nT) n
mrimea de ieire y(nT). Astfel, dup conversia
numeric-analogic (CNA) i filtrarea de netezire, se
obine semnalul analogic y3(t). Algoritmul P descrie
filtrul numeric i este o ecuaie cu diferene finite.
n paragraful 1 al acestei lucrri (Partea I) a fost
prezentat ecuaia de ordinul 1, relaia (9). Dar n
general, un filtru numeric poate fi descris printr-o
ecuaie cu diferene finite de ordinul m:
y(nT) =

L x (nT
i=0

iT )

K y (nT
r =1

iT ) ,

(21)

fiind Ki i Li constante reale. Acest algoritm const

din trei operaii aritmetice: adunare (figura 6, a),
nmulire cu constant (Li , Ki , figura 6, b) i
ntrzierea cu timpul T (figura 6, c). Relaiile dintre
mrimile de intrare i ieire sunt reprezentate n
aceeai figur, corespunztor. Conform algoritmului
(21) filtrul numeric trebuie s mai cuprind i mem-

y(nT) = x1(nT) +
x2(nT) + x3(nT)

y(nT) = a x(nT)

y(nT) = x[(n 1)T ]

Figura 5. Simbolurile grafice ale elementelor

algebrei logice.
orii constantele Li i Ki . n majoritatea cazurilor
acest algoritm se reduce la doi algoritmi particulari
ce corespund ecuaiilor cu diferene finite, de
ordinul 1 i 2:
y(nT) = K y(nT T) + x(nT) + Lx(nT T);

Ecuaiile (22) i (23) corespund filtrelor numerice recursive de ordinul 1 i de ordinul 2, respectiv.
Prin definiie [9], n filtrele numerice recursive
mrimea curent de ieire este determinat de
valorile ei anterioare i de valorile curente i
anterioare ale mrimii de intrare; aceast dependen este exprimat prin relaia (21), filtrele recursive
fiind denumite i filtre cu memorie infinit. Puin
probabil c memoria este chiar infinit, dar c
aceste filtre necesit uniti suplimentare de memorie este un fapt. Prin urmare, se poate vorbi despre o
redondan vdit de circuite logice de tip CBBS
i, deci despre un nivel nalt de zgomot propriu al
acestora. n filtrele nerecursive mrimea de ieire
este determinat explicit n funcie de valorile
prezente i anterioare ale mrimii de intrare, id est
r

y (nT ) = Li x (nT iT ) .

(24)

i =0

Din cauza structurii lor, aceste filtre se numesc

transversale, cu memorie finit. Dar i n acest caz,
excesul de circuite logice este pe fa i un nivel
nalt de zgomot propriu nu poate fi ocolit. Cele
spuse pot fi argumentate,comparnd diverse scheme
de realizare a funciei de transfer de ordinul 1 i 2
cu mijloace analogice i numerice, reprezentate n
figurile ce urmeaz (figurile 6 i 7, respectiv 8 i 9).

Figura 6. Filtru
analog trece-jos de
ordinul 1.

Figura 7. Filtru numeric

trece-jos de ordinul 1.

Funcia de transfer la
Funcia de transfer la foforma transformata Z
rma complex (analogic)
standard:
1
H (s ) =

1 + sRC

H (z ) =

Y (z ) 1 Lz 1
=
X (z ) 1 Kz 1

(22)

y(nT) = K1 y(nT T) + K2 y(nT 2T) + x(nT) +

+L1x(nT T) + L2x(nT 2T).
(23)

Figura 8. Filtru
analogic de ordinul 2
FTJ(schema Sall.-Key).

Figura 9. Filtru recursiv

de ordinul 2 FTJ
(schema canonic).

12

Filtrele numerice i zgomotul electronic propriu (Partea II)

Funcia de transfer a filtrului analogic de ordinul 2

este
K
T1T 2

H (s ) =

R2
+ T2 + Tc
R in
R + R 2 + R in
+ 1
T1T 2
T1T 2 R in

(1 K )T1 + T1
s +s
2

Aici U in = U ; T1 = R1C1 ; T2 = R2 C 2 Tc = R1C 2 .

Funcia de transfer a filtrului numeric recursiv de
ordinul 2 este
H (z ) =

1 L1 z 1 L 2 z 2 .
1 K 1 z 1 K 2 z 2

Comparnd schemele reprezentate n figurile 6 i 7,

respectiv 8 i 9 se poate observa c schemele
analogice conin un singur element activ etaj de
amplificare sau amplificator operaional i cteva
elemente pasive; cele numerice sunt constituite din
sumatoare, multiplicatoare i circuite de ntrziere,
cu un numr mare de elemente active etaje de
amplificare sau amplificatoare operaionale. Filtrele
numerice, chiar i cele mai simple necesit
suplimentar de dispozitive de memorie care de
asemenea conin tranzistoare bipolare sau cu efect
de cmp (FET); de mulimea elementelor pasive
nici nu merit discuii. Pentru exemplificare, n
figura 10 prezentm un filtru activ RC de ordinul 6,
montat n varianta clasic a anilor 60-70 (sec. XX),

Figura 10. Filtru activ RC analogic de ordinul 6

(FTJ).
pe baza elementelor discrete rezistoare, condensatoare i tranzistoare tip p-n-p i n-p-n de fabricaie
sovietic; acest filtru realizeaz o caracteristic FTJ.

1+ b z1 1+ b z1 1+ b z1 1+ b z1 1+ b z1 1+ b z1
H(z) = b0 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1
1+ a1z 1+ a2z 1+ a3z 1+ a4z 1+ a5z 1+ a6z

(25)

4. ELEMENTE DIN TEORIA

SINTEZEI FILTRELOR ANALOGICE
I NUMERICE SUB ASPECTUL
ZGOMOTULUI PROPRIU
4.1. Caracteristici principiale ale unor
filtre analogice [9]
n multe cazuri practice studiul i proiectarea
filtrelor numerice se face n baza filtrelor analogice.
Din acest punct de vedere se pare rezonabil o
scurt trecere n revist a principalelor tipuri de
aproximare a caracteristicilor filtrelor trece-jos
analogice Butterworth, Chebyshev i Jakoby. n
banda de trecere aceste filtre aproximeaz o caracteristic dreptunghiular: filtrul Butterworth o
caracteristic amplitudine - frecven monoton,
maxim plat; filtrul Chebyshev admite ondulaii n
banda de trecere dar, la acelai numr de zerouri i
poli permite realizarea caracteristicii de frecven cu
o pant mai abrupt (n jurul frecvenei de tiere
c); aproximarea cu ajutorul funciilor Jakoby (se
mai numesc i funcii eliptice) permite crearea unui
filtru eliptic, care realizeaz frecvena de tiere cu o
precizie mai nalt dect filtrul Chebyshev, la
aceeai complexitate de circuit, dar cu preul
apariiei ondulaiilor att n banda de trecere ct i
n cea de atenuare. Filtrul trece-jos se poate
transforma n filtru trece-sus sau trece-band,
folosind transform-rile corespunztoare de
frecven. n continuare, vom recurge la un studiu
mai detaliat ale acestor aproximri, deoarece
precizia cu care se realizeaz frecvena de tiere
determin ordinul unui etaj de filtrare i, firete,
nivelul lui de zgomot propriu.
Caracteristica de transfer n frecven a filtrului
Butterworth se poate scrie n felul urmtor:
1
2
(26)
F ( j ) =
,

1 +
c

2n

unde F ( j) reprezint modulul funciei de transfer;

Figura 11. Filtru numeric n cascad (2 etaje) de
ordinul 6.
n figura 11 este reprezentat schema bloc a dou
etaje din cele ase ale unui filtru numeric de ordinul
6, care poate realiza (simula) i o caracteristic
amplitudine-frecven FTJ. Funcia de transfer
corespunztoare:

c - frecvena de tiere. Polii funciei de transfer

sunt distribuii n planul s egal distanai, pe un cerc
de raz c. Dac n este impar, atunci exist poli
pentru valorile 0 i ale argumentului funciei de
transfer (FT). Aceasta este o funcie raional, cu
numrtorul o constant iar numitorul determinat de
polii din semiplanul stng (figura 12,a). n figura
12,b este dat caracteristica n frecven a funciei

Filtrele numerice i zgomotul electronic propriu (Partea II)

F( j) pe diferite valori ale mrimii n. Din aceste

caracteristici este clar c aproximarea Batterworth,

a
b
Figura 12. Distribuirea polilor (a) i caracteristica
de transfer n frecven a unui filtru Batterworth (b).
fiind cea mai simpl n realizarea practic, nu este
suficient de exact n realizarea frecvenei de tiere.
Caracteristica de transfer n frecven a filtrului
Chebyshev se poate scrie n felul urmtor:
F ( j ) =

1 + 2V n2
c

(27)

unde Vn (x) prezint un polinom Chebyshev de

ordinul n; acesta poate fi generat (printr-o formul
de recuren) astfel:
Vn +1 (x) 2 x Vn (x) = 0,
i cu

(28)

V1 (x) = x ; V2 (x) = 2 x2 1.

Acest polinom este caracterizat prin ondulaii pentru

x, variind ntr-un anumit domeniu. Specificnd
mrimea , se poate obine caracteristica de
frecven cu ondulaii egale n banda de trecere i
cu o cdere monoton (fr ondulaii) n banda de
atenu-are (figura 13, a).

a
b
Figura 13. Caracteristica n frecven (a) i
distribuirea polilor unui filtru Chebyshev (b).
Se poate calcula amplitudinea ondulaiei , n
felul urmtor:
=1

1
1+2

(29)

Polii funciei de transfer Chebyshev (27) sunt

distribuii pe o elips (figura 13, b) determinat de
c, i n. Elipsa are axele orizontal ac i
vertical bc,
fiind a i b determinate:

) (

(30)
n relaia (30) a corespunde semnului iar b semnului +. Polii de pe elips sunt legai geometric de
polii a dou circumferine Butterworth, cu razele
ac i bc : ordonata unui pol de pe elips este
egal cu ordonata polului de pe circumferina mare,
fiind abscisa egal cu abscisa polului de pe
circumferina mic.
Utilizarea caracteristicilor de transfer n baza
funciilor Jakoby i realizarea filtrelor eliptice are
loc n cazuri practice mai rar ntlnite, speciale.
Aceasta se datoreaz faptului c, asigurnd o pant
a caracteristicii de transfer n frecven mai abrupt,
apar ondulaii att n banda de trecere ct i n
banda de oprire. Din punctul de vedere al zgomotului electronic propriu aceste filtre sunt asemntoare
filtrelor Chebyshev.
a, b =

1
2 + 1 + 1
2

13

4.2. Proiectarea
Generaliti

filtrelor

+ 1 + 1

numerice.

Cronologic filtrele numerice au aprut mult n

urma filtrelor analogice, cnd deja exista o bogat
experien n aplicarea practic a metodelor de sintez a acestor filtre. Era fireasc tendina de aplicare a acestor cunotine n sinteza filtrelor numerice.
n proiectarea filtrelor analogice se pot distinge
dou faze: prima aproximarea caracteristicii i a
doua sinteza filtrului. Aa, n cazul unui filtru
trece-jos n prima faz se cere realizarea unei
caracteristici de frecven ideale, id est dreptunghiulare. O astfel de caracteristic se aproximeaz
satisfctor i rezult n poziia zerourilor i a
polilor n planul complex. n a doua faz, a sintezei
are loc deducerea funciei de transfer care poate fi
realizat cu componente reale.
Merit de subliniat c, dei metodele de
aproximare i sintez a filtrelor numerice nu se
deosebesc conceptual, n proiectarea celor dou
tipuri de filtre apar, totui anumite diferene din
cauza unor condiii ce se impun filtrelor numerice.
n practica proiectrii filtrelor analogice i
numerice este utilizat pe larg metoda de
proiectare n domeniul de frecven. Astfel, dac
este cunoscut frecvena de eantionare, se poate
deduce caracteristica de frecven a filtrului
numeric, care s aproximeze caracteristica filtrului
analogic. Metoda este una de proiectare indirect,
deoarece pleac de la caracteristica unui filtru
analogic. Dar filtrele numerice pot fi proiectate i
prin metode directe, fr utilizarea procedeelor de
proiectare a filtrelor analogice. n literatura de profil
sunt date pe larg metodele indirecte i directe de

14

Filtrele numerice i zgomotul electronic propriu (Partea II)

proiectare a filtrelor trece-jos, pentru celelalte tipuri

de filtre relaiile de proiectare se obin prin
transformri de spectru ale acestora.
Proiectarea filtrelor ncepe cu stabilirea unui set
de parametri caracteristici [9]. Pentru filtrul trecejos aceti parametri sunt figurai pe caracteristica
amplitudine-frecven normat sub forma de tolerane, aa cum se prezint n figura 14. Amplitudinea benzii de trecere este 1 iar tolerana 1; astfel,

1 1 H (e j ) 1 + 1 , p .

4.3. Proiectarea filtrelor numerice pe

baza caracteristicilor filtrelor analogice
Const n deducerea funciei de transfer a filtrului numeric (IIR), prin aplicarea unor transformri
algebrice
acestei
funcii,
cu
pstrarea
performanelor apriori stabilite.
Caracteristica de baz a unui filtru analogic este
funcia de transfer (FT) Ha (s) sau rspunsul la impulsul unitate, ha (t); funcia de transfer se poate scrie
r

H a ( s) =

M s

i =0
m

N s

i =0

Ya ( s )
,
X a ( s)

(31)

unde Ya (s) i Xa (s) sunt transformatele Laplace ale

mrimilor de ieire ya (t) i intrare xa (t). Aceste
mrimi, de intrare i ieire sunt legate prin integrala
de convoluie, id est

y a (t ) =
Figura 14. Aproximarea unui filtru trece-jos cu
limitele de toleran corespunztoare.

n ce privete banda de oprire, aceasta se caracterizeaz printr-o amplitudine cvasi zero, cu o

toleran mai mic sau egal cu 2, adic

H (e

, pentru s < .

n relaiile de mai sus, frecvenele de tiere n

banda de trecere p i n banda de atenuare s se
dau n forma unghiular, n planul z. Domeniul
dintre frecvenele de tiere reprezint banda
tranzitorie.
Pasul urmtor n proiectarea filtrului numeric
este determinarea caracteristicii de frecven, care sar ncadra n interiorul toleranelor admise. Mai
departe, proiectarea filtrului const n aproximarea
caracteristicii de frecven.
Proiectarea
filtrelor
numerice,
metodele
matematice utilizate depind esenial de tipul
rspunsului la impuls: este filtrul de tip IIR (infinit
impuls repost) sau FIR (finit impuls repost).
Dac filtrul este de tip IIR, caracteristica de
frecven se aproximeaz printr-o funcie raional
n timp; dac este de tip FIR aproximarea
caracteristicii va fi de tip polinomial.
n literatura de specialitate aceste ci de proiectare se descriu aparte [9] i n cadrul actualei lucrri
nu se prezint n detalii, ci doar n linii generale, de
informare: scopul lucrrii este altul! Vom lua n
considerare unele elemente-cheie n procesul de
proiectare care, explicit sau implicit, dar determin
nivelul final de zgomot propriu al filtrelor numerice.

( )ha (t )d ,

(32)

fiind Ha (s) i ha (t) legate prin relaia

H a (s ) = L [ha (t)].

(33)

Ecuaii similare se pot scrie pentru filtrele numerice

r

H ( z) =

L z

K z

i =0
m

i =0

Y ( z)
,
X ( z)

(34)

y ( nT ) = x ( mT )h( nT mT ),

(35)

m =0

expresia (34) corespunznd funciei de transfer iar

(35) sumei convoluiilor.
Filtrul numeric se poate obine prin deducerea
H(z) sau y (nT), avnd ca punct de plecare proiectarea filtrului analogic. Condiia general ale acestor
transformri ca proprietile de baz ale rspunsului n frecven al filtrului analogic s se menin n
rspunsul n frecven al filtrului numeric. Ceea ce
nseamn c axa imaginar din planul s s se
transforme n cercul unitar n planul z, filtrul
numeric obinut fiind stabil dac este stabil filtrul
analogic de la care s-a plecat.
Metoda invarianei n impuls i transformarea z biliniar acestea sunt procedeele principale
n proiectarea filtrelor numerice, pornind de la caracteristicile filtrelor analogice. Metodele pot fi studiate mai detaliat n [9], la fel ca i metoda direct de
proiectare a filtrelor numerice FIR i cea asistat de
calculator.

Filtrele numerice i zgomotul electronic propriu (Partea II)

15

5. CONSIDERENTE FINALE N
EVALUAREA COMPARATIV A
ZGOMOTULUI PROPRIU AL
FILTRELOR ANALOGICE I
NUMERICE

bruiaj, perturbaii prin reeaua de alimentare etc.),

zgomotul propriu i las amprenta asupra calitii
rezultatului final imagini n cazul emisiunilor
televizate (figura 15), voce i fragmente muzicale n
cazul legturilor radio, telecomunicaii i telefonie

Dac filtrul activ RC (schema Sallen-Key, Partea

I) realizeaz doar numai funcia de transfer FTJ,
filtrul numeric de ordinul 6 poate simula orice
caracteristic i nu numai a dispozitivelor de
selecie a semnalelor prin frecven, ci i a...
regulatoarelor, dat fiind faptul c noiunea general
de filtru numeric include i noiunea de regulator
numeric. Funcia de transfer n z al oricrui sistem
corector cu eantionare poate fi tratat prin
conceptele filtrrii numerice.

Figura 16.

Figura 15 (12).

Astfel, filtrele numerice pot realiza orice comportri cerute regulatoarelor proporional P, proporional integral PI, proporional integral i difereniator PID, de ntrziere etc. Excelent! Doar c toate
acestea pot fi realizate n sisteme cu semnale bine
determinate i suficient de puternice, cnd zgomotul
propriu al zecilor i sutelor de elemente active i
pasive nu influeneaz funcionarea corect a
dispozitivelor i echipamentelor, n ansamblu. De
aceea, filtrele numerice pot fi utilizate oriunde, cu
excepia etajelor primare ale instalaiilor de captare
i prelucrare a semnalelor de mic putere (zecimi de
W), care se pot pierde n zgomotul propriu al
acestor instalaii. Cele spuse pot fi confirmate prin
rezultatele msurrilor, efectuate cu ajutorul instalaiei de msurare propuse n [3]; zgomotul propriu al
filtrului activ RC din figura 10, msurat la ieirea
filtrului cu bornele de intrare scurtcircuitate, a fost
-5
egal cu 3,710 V/Hz1/2. Zgomotul propriu al
filtrului numeric doar de ordinul 2 (dou etaje,
figura 11), msurat n aceleai condiii a fost egal cu
-5
2110 V/Hz1/2, adic de cinci ori mai mare, ceea ce
poate fi explicat prin numrul excesiv (redondana)
de dispozitive i circuite active.
Dei filtrele numerice convertesc semnalul
analogic n cod numeric, garantnd astfel o
siguran avansat i cert independen de tot felul
de perturbaii exterioare (cmpuri electrostatice i
magnetice, descrcri electrice, interferene i

mobil (figura 16).

Zgomotul propriu se suprapune pe semnalul util

(figura 17, a i b) i apare necesitatea de curare
a acestuia (figura 17, c), ceea ce nu totdeauna se
reuete cu mijloace simple n figura 17, e este
artat c n tendina micorrii zgomotului a fost
atenuat...semnalul util, zgomotul continund binemersi!

Figura 17. Influena zgomotului propriu asupra

funcionrii unui CBBS.
Chiar i n cazul cnd
relaia
semnal/zgomot
este
n
favoarea
numrtorului, sau
a
figurantului cu faa spre
cititor
din
tabloul
metaforic
(figura 18),
aceasta nu garanteaz o
interpretare
absolut
exact i n sistemele
numerice, nu neaprat
filtre, ceea ce se poate
vedea n figura 19, a i b.
Este clar, ct de
Figura 18.
nefavorabil i nedorit
Reprezentarea
alegoric a raportului
este influena zgomotului
semnal/zgomot.
electronic propriu n
sistemele numerice de prelucrare a informaiei. Ct
de paradoxal n-ar prea, dar acestei probleme nu i
se acord atenia cuvenit, dac judecm dup
numrul infim de publicaii, dedicate acestei
probleme i nivelul superficial de abordare.

16

Filtrele numerice i zgomotul electronic propriu (Partea II)

Figura 19. Erori de interpretare semnale.

De exemplu, n [1] putem citi: n tranzistoarele complementare cu efect de cmp i

jonciune p-n 2SJ72 i 2SK147 (firma Toshiba) este
utilizat geometria celular (bifarea noastr) a
grilei, ceea ce a permis obinerea unei valori
fenomenal de mici a tensiunii de zgomot
1

ez = 0,7nV / Hz ,
2

ce corespunde zgomotului termic al unui rezistor de

30 (citat ncheiat). Formidabil, doar c prea
laconic: fr metod de calcul (dac exist) sau
trimiteri spre alte surse. Sigur c pe parcursul
ctorva decenii au aprut zeci de lucrri dedicate
calculului parametrilor de zgomot al elementelor,
dispozitivelor i circuitelor electronice. Doar numai
un raport semnal/zgomot din figura alegoric
(figura 18) poate garanta circuitelor (i filtrelor)
numerice totdeauna succesul.

6. CONCLUZII
1. n procesul de prelucrare a informaiei un rol deosebit de important revine filtrrii (seleciei) semnalelor (prin frecven). Aceasta se poate face fie analogic utiliznd circuite oscilante R-L-C sau numeric,
cu circuite logice (filtre numerice).
2. Filtrele numerice posed avantaje fa de cele
analogice (inclusiv i filtrele active RC) - caracteristici precise i stabile, dimensiuni mici, nu se cere
adoptarea de impedane i foarte important o
flexibilitate remarcabil: tipul filtrului poate fi
modificat printr-o simpl schimbare de coeficieni .

3. Analiza comparativ a filtrelor numerice i a

filtrelor active RC pune n eviden o particularitate
deosebit a filtrelor numerice: redondana, id est
numrul excesiv de elemente active al circuitelor
logice utilizate pentru realizarea funciilor de transfer trece-jos, trece-sus i trece-band. Elementele
active (tranzistoarele bipolare sau cu efect de cmp,
discrete sau integrate) prezint sursa principal de
zgomot electronic propriu al dispozitivelor i echipamentelor. Deci, din acest punct de vedere filtrele
numerice nu sunt ireproabile: nivelul de zgomot
propriu depete zgomotul propriu al filtrelor
active RC analoage de zeci sau i sute de ori.
4. Filtrele numerice nu sunt influenate de tot felul
de perturbaii exterioare cmpuri magnetice sau
electrostatice, bruiaj i descrcri electrice,
impulsuri stohastice prin reeaua de alimentare.
Zgomotul propriu ns poate influena interpretarea
corect a proceselor, de aceea filtrele numerice
necesit semnale suficient de puternice. De aceea
utilizarea lor n etajele de intrare ale instalaiilor de
captare i prelucrare a informaiei sub forma de
semnale electromagnetice nu este justificat, fiind
de preferat n astfel de cazuri filtrele analogice,
active RC.

Bibliografie
1.Jawerth, B., Sweldens, W.An Overview of Wavelet Based Multiresolution,Rep.of Dep.Mat. S.C.1998.
2. A. Van der Ziel, Noise Surses, characterization
and measurement, Prentice-Hall. Inc. 1970.
3. Guu V. Zgomotul electronic al filtrelor active
RC. Monografie, TEHNICA INFO, Chiinu 2010.
4. Guu V. The calculation of devices and
equipment electronics own noise (Sallen-Kess
circuits), SIELMEN 2011 - 8th International
Conference on Electromecanical and Power
Sistems, Craiova, Iai - Romnia, 2011.
5. Dementiev E.P. Elementy obshhchej teorii linejnyx shumyashhix czepej. Gosenergoizdat, M-L
1968.
6. Ceang E. .a. Sisteme,circuite i semnale.
Partea I:Analiza semnalelor. Editura ACADEMICA,
Galai 2001.
7. Macliucov, M .I. Inzhenernyj sintez activnyx
filtrov RC nizkix chyastot. Izdatel. ENERGIYA,
Moscova 1998.
8. Sallen R., Key E. IRE Trans on C.Theory.v.CT2,1955.
9. Radu O., Sandulescu Ch. Filtre numerice.
Aplicaii. Editura ACADEMICA, Bucureti-Romnia,
2002.
Recomandat spre publicare: 18.04.2012.