Curso de Control y Automatismos

Elctricos

Ing. Carlos Echeverra

Objetivos de la Automatizacin
Disminuir los costes de fabricacin de un producto
-

Reduccin de gastos de mano de obra.

Ahorro de material.
Ahorros energticos.

Eliminar los trabajos peligrosos o pesados y mejorar

las condiciones de trabajo

Objetivos de la Automatizacin II
Mejorar la calidad del producto:
- Limitando el factor humano
- Multiplicando los controles
automatizados
Realizar operaciones que son imposibles de
controlar manual o intelectualmente:
- Operaciones muy rpidas
- Ensamblajes miniaturas
- Coordinaciones complejas

Tipos de automatismos

Elctricos. Estn constituidos por elementos elctricos (rels,

contactos, pulsadores...), la gran mayora de los automatismos
tienen parte elctrica.

Electrnicos. Los dispositivos semiconductores (diodos,

transistores,...) son la base de los automatismos. El avance en

las tcnicas de integracin de estos componentes, permite
realizar funciones de gran complejidad con un solo
componente.

Neumticos. Estn constituidos por elementos que utilizan la

fuerza del aire comprimido para su funcionamiento (vlvulas,
cilindros, distribuidores....)

Hidrulicos. Sus elementos funcionan con la fuerza que les

transmite un lquido sometido a presin.

Mecnicos. Estn compuestos por mecanismos de

transmisin y transformacin de movimientos (poleas,

engranajes, levas, bielas....)

Automatismos Elctricos
Automatismos elctricos cableados
Sistemas cableados (poco adaptables)

Realizan una funcin de control fija, que depende de

los componentes que lo forman y de la forma en
que se han interconectado.
Automatismos elctricos programados
Sistemas programables (muy adaptables)

Realizan distintas funciones de control sin alterar su

configuracin fsica, slo cambiando el programa
de control.

Justificacin del proceso de estudio

Los elementos finales de un automatismo
elctrico son por lo general, accionamientos
de maquinarias movidas casi siempre por
motores elctricos.
En la industria se utilizan una variedad
importante de este tipo de mquinas, por
lo que se hace necesario el conocimiento de
estas, as podremos comprender el
montaje y la reparacin de cualquier
cuadro de automatismos.

Clasificacin de las maquinas de C.A.

Motores Elctricos
Los motores elctricos los podemos clasificar
segn el tipo de la corriente de
alimentacin:

Corriente alterna.
Corriente continua.
Los motores mas utilizados en la industria
son de corriente alterna y son de los
siguientes tipos:
Motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
Motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
Motores trifsicos de varias velocidades.

Caractersticas de un motor
trifsico

Velocidad.
Tensin , (tipos de conexiones
estrella, triangulo)
Intensidad nominal
Intensidad en el arranque.
Potencia.
Tipo de arranque (directo o
cortocircuito, reduccin de tensiones)

Motor de induccin asncrono

Partes de un motor

Motor de induccin asncrono

Rotor en jaula de ardilla

Motor elctrico de induccin

Bobinado estatrico motor

asncrono

Estator motor trifsico

Proceso de construccin de las bobinas

Colocacin grupo de bobinas

concntricas

Colocacin grupo de bobinas

excntricas

Sistema trifsico

Creacin de los polos

Creacin de los polos

Campo magntico giratorio

Campos magnticos giratorios

N

Variacin de la velocidad

Caractersticas de velocidad

Qu velocidad?

Qu velocidad?

Conexiones previas
Este tipo de motores hay que conexionar sus bobinados
para que pueda ser arrancado, teniendo posibilidad
de funcionar a dos tensiones diferentes, esto
depender de la conexin que le realicemos. Tambin
depender de la tensin para la que ha sido
construido.

Por ejemplo:

En la placa de caractersticas nos

podemos encontrar con lo siguiente 220/380 V.
Esto nos indica que este motor vale para dos tensiones,
todo depender de que conexin le hagamos.

Conexiones a la placa

Puentes en la caja de bornes

Referenciado y conexiones de la placa

Tensin de un motor trifsico de rotor en

cortocircuito
Ejemplo 1: Motor 230/400 V.

Conexin triangulo 230 V.

Conexin estrella 400 V.

Tensin de un motor trifsico de rotor en

cortocircuito
Ejemplo 2: Motor 400/690 V.

Conexin triangulo 400 V.

Conexin estrella 690 V.

Ejercicio de aplicacin
Supongamos que tenemos un motor
que en su placa vemos 230/400 V. Y
queremos conectarlo a una lnea
trifsica de 400V. qu conexin
tendremos que hacerle?

Ejercicio de aplicacin
Supongamos que tenemos un motor
que en su placa vemos 230/400 V. Y
queremos conectarlo a una lnea
trifsica de 400V. qu conexin
tendremos que hacerle?

Conexin estrella 380 V.

Inversin del sentido de giro de un

motor trifsico
Si deseamos invertir el sentido de giro solo tendremos que
cambiar dos de sus fases

Motor asncrono de rotor bobinado

- En este tipo de motores, en el rotor se
introduce un bobinado trifsico.
- El bobinado del rotor se puede conectar al
exterior por medio de escobillas y anillos
rozantes.
- Este tipo de motores pueden tener
resistencias exteriores colocadas en el
circuito del rotor, lo que permite reducir la
corriente absorbida, reduciendo la
saturacin en el hierro y permitiendo un
incremento en el par de arranque.
- Conforme la velocidad del rotor aumenta, el
valor de las resistencias se reduce hasta
llegar a cero, lo que permite mantener un
par alto.

Partes de un motor

Motor rotor bobinado

Conexiones de un rotor bobinado

Bobinado del estator

Este tipo de motores montan en el

estator el mismo tipo de bobinados
que los de rotor en cortocircuito por
lo que lo dicho para el motor anterior
es aplicable tambin a este tipo. Lo
nico que tendremos que tener en
cuenta ser el proceso de arranque
que por sus caractersticas lo hacen
especial.

Placa de conexiones de un motor de rotor

bobinado 400/690 V.

Motor asncrono de dos

velocidades

Son motores trifsicos con dos devanados

separados normalmente, conectados en
estrella y teniendo tambin cada uno de
ellos distinto numero de polos para
obtener una velocidad por cada bobinado.
Este tipo de motores solo se pueden
conectar a una tensin y solamente se
puede realizar el tipo de arranque directo.

Placa de conexiones de un motor

de dos velocidades

Motor de 2 velocidades conexin

DAHLANDER

Tambin podremos encontrar motores

trifsicos con un bobinado especial
llamado DAHLANDER que nos permite
conmutar sus polos simplemente
cambiando sus conexiones externas.
Este tipo de motor tiene la
caracterstica que sus velocidades
siempre son el doble la una de la otra,
por ejemplo 500/1000 rpm. 12/6
polos.

Bobinado de un motor
DAHLANDER

8 POLOS

4 POLOS

Puentes en la placa de conexiones de un

motor dahlander

Motores de tres velocidades

Los motores de tres velocidades los podemos

encontrar con tres arrollamientos
independientes, cada uno para una velocidad,
numero de polos.
Tambin los podemos encontrar con una
combinacin de un arrollamiento dahlander ms
otro arrollamiento para la tercera velocidad.
Ejemplo: rpm. 500/1.000/1.500
Las velocidades de 500 y 1.000 rpm.
corresponden al bobinado dahlander. Y la de
1500 a otro arrollamiento independiente.

Resumen sistemas de arranque de motores

ITC BT 47: En general, los motores de potencia superior a 0,75

kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos
equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el
perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su
plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su
placa, sea superior a la sealada en el cuadro siguiente:

Motores de corriente alterna

Potencia nominal del motor

Proporcionalidad entre la intensidad de la

corriente de arranque y de la de plena carga.

DE 0,75 KW A 1,5 KW

4,5

DE 1,5 KW A 5,0 KW

3,0

DE 5 KW A 15 KW

2,0

DE MAS DE 15 KW

1,5

Definiciones de trminos utilizados

en electrotecnia

Las definiciones que se exponen a

continuacin, son un resumen de la
norma UNE 2132675 y sirven de
base para formar y utilizar sin
ambigedad los signos de
identificacin de elementos y de
equipos elctricos y electrnicos.

Esquema: Es una representacin que muestra

cmo se conectan y se relacionan entre si las
diferentes partes de una red, de una instalacin,
de un conjunto de aparatos o de un aparato.
Aparamenta: Trmino general de aplicacin a los
aparatos de conexin y a su combinacin con
aparatos de mando, medida, proteccin y
regulacin asociados, as como a los conjuntos de
tales aparatos con las conexiones, accesorios,
envolventes y soportes correspondientes.
Sobreintensidad: Nivel de intensidad superior a
la intensidad nominal.
Corriente de cortocircuito: Sobreintensidad que
resulta de un cortocircuito, debido a una falta o a
una conexin incorrecta en un circuito elctrico.

Sobrecarga: Condiciones de funcionamiento de un

circuito elctrico sin defecto que provocan una
sobreintensidad.
Seccionador: Aparato mecnico de conexin que es
capaz de abrir y cerrar un circuito cuando es
despreciable la corriente por interrumpir o establecer,
o bien cuando no se produce cambio apreciable de
tensin en los bornes de cada uno de los polos del
seccionador. En posicin abierto, por razones de
seguridad, asegura una distancia de seccionamiento
que satisface las condiciones especificadas. Es
tambin capaz de soportar corriente en las
condiciones normales del circuito, as como durante
un tiempo especificado en condiciones anormales
tales como las de cortocircuito.

Interruptor: Aparado mecnico de conexin

capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en las condiciones normales del circuito,
comprendidas circunstancialmente las condiciones
especificadas de sobrecarga en servicio, as como
de soportar durante tiempo determinado corrientes
en condiciones anormales especificadas del circuito
tales como las de cortocircuito. Un interruptor
puede ser capaz de establecer corrientes de
cortocircuito pero no de interrumpirlas.
Contactor: Aparato mecnico que tiene una sola
posicin de reposo de mando no manual, capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito comprendidas en
ellas las de sobrecarga en servicio.

Contactor auxiliar: Contactor utilizado como

auxiliar de mando.
Auxiliar de mando: Aparato mecnico de
conexin cuya funcin es mandar la maniobra de
una aparamenta comprendida tambin la
sealizacin, bloqueo elctrico, etc.
Pulsador: auxiliar de mando provisto de un
elemento de mando destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que
tiene una energa de retorno acumulada ( resorte ).
Contacto: conjunto de dos o ms conductores
destinados a establecer la continuidad de un
circuito cuando se toquen y que, a consecuencia
de su movimiento relativo durante una maniobra,
abren, cierran o mantienen la continuidad del
circuito.

Smbolos grficos

Cada rgano que constituye el aparato

(bobina, polo, contactos auxiliares, etc.) est
representado por un smbolo que debe estar
rigurosamente de acuerdo con las reglas
adoptadas. Esto permite en la lectura del
esquema conocer cules son las funciones
realizadas por los diversos elementos y
comprender el funcionamiento del equipo.
Los smbolos grficos representados a
continuacin reflejan las ltimas tendencias
en cuanto a normalizacin de la simbologa.

Smbolos grficos

En las normas no aparecen los smbolos de todos

los elementos que utilizamos en la representacin
elctrica de nuestras instalaciones, Con el fin de
cubrir esta deficiencia, las normas permiten
componer otros smbolos, utilizando para esta
composicin la combinacin entre s de los
existentes.
Ejemplo:
S quisiramos representar un elemento tan
sencillo como un pulsador con dos contactos
auxiliares uno NA y el otro NC, nos daramos
cuenta de que no disponemos de este tipo de
smbolo, por lo que tendremos que componerlo.

Pulsador con doble cmara de

contactos NA y NC

Contactos NA y NC

Mando con retorno

automtico

Smbolo
final

SIMBOLOS
GRAFICOS
Tipos de
corrientes,
conductores
y bornes

Sealizacin y
contactos

Mandos
mecnicos

Mquinas
elctricas

Ejemplos de algunos smbolos

Composiciones trifsicas

Referenciado de aparatos

Marcado de los bornes de los

aparatos

El borne es una parte conductora de un elemento

a la que se puede fijar un conductor,
generalmente por medio de un tornillo o a
presin, de forma que una elctricamente el
elemento con circuitos exteriores. Como podr
suponer el correcto funcionamiento del circuito
depende del conexionado realizado. Por lo tanto,
es fundamental que los bornes lleven su
correspondiente identificacin en el aparato,
sobre el borne o junto a l, y que esta
identificacin venga reflejada correctamente en
los planos del circuito.
De esta manera, una persona poco experta debe
poder cablear el circuito nicamente con el plano
y los aparatos, aunque no comprenda su
funcionamiento.

Reglas generales sobre marcado

de aparatos

Para la identificacin de los bornes se utilizan letras

maysculas latinas y cifras arbicas. Las letras maysculas
tienen el mismo significado que las minsculas, excepto
cuando se indique lo contrario.
Las marcas de los bornes puestas sobre los aparatos deben
ser nicas, sin que puedan aparecer ms de una vez en el
mismo aparato.
Las marcas de los bornes de una impedancia sern siempre
alfanumricas ( A1 - A2 )
Los bornes de elementos de contactos sern numricas
13 - 14 ).

cuando se deban distinguir los bornes de entrada y de salida

de un elemento, se elegir el nmero ms pequeo para el
de entrada ( A1 - entrada/ A2 - salida, 13 - Entrada/ 14 salida ).

Referenciado de los bornes

Contactos principales de:
- Contactores
- Seccionadores
- Rels de proteccin contra las sobrecargas
Sus bornas son referenciadas por una sola cifra
Del 1 al 6 en tripolar.
Del 1 al 8 en tetrapolar.
Del 1 al 0 en pentapolar.

Las cifras impares se colocan en la parte superior y la

progresin se efecta de arriba abajo y de izquierda a
derecha

Referenciado de los bornes I

Contactos auxiliares
Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares estn
referenciadas por nmeros de dos cifras. Las cifras de
unidades o cifras de funcin, indican la funcin de un
contacto auxiliar:
1 y 2 Contacto de apertura ( NC )

3 y 4 Contacto de cierre ( NA )
5 y 6 Contacto de apertura (funcionamiento
especial tal como temporizado, decalado, de paso, de
proteccin de un rel de sobrecarga).

7 y 8 Contacto de cierre (funcionamiento especial

tal como temporizado, decalado, de paso, de proteccin
de un rel de sobrecarga.

Referenciado de los bornes II

La cifra de las decenas indica el nmero

de orden de cada contacto del aparato.
Este nmero puede corresponder a la
posicin del contacto auxiliar sobre el
aparato pero no a la posicin relativa de
los contactos sobre el esquema.
La cifra 9 (y 0 si es necesaria) est
reservada para los contactos auxiliares de
los rels de proteccin contra las
sobrecargas, seguida de la funcin 5 y 6
7 y 8.

Ejemplo de referenciado: Reles auxiliares

Referenciado de aparatos
REFERENCIADO

CLASE DE MATERIAL

EJEMPLOS

Conjuntos, sub-conjuntos funcionales ( de serie )

Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico.

Regulacin de velocidad, autmata programable.

Transductores de una magnitud no elctrica en

una magnitud elctrica o viceversa.

Par termo-elctrico, clula termo-elctrica, clula fotoelctrica,

dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de
proximidad.

Condensadores.

Dispositivos de proteccin

Cortacircuitos de fusibles, limitador, pararrayos, rels de proteccin

de mxima intensidad, de umbral de tensin.

Dispositivos de sealizacin

Avisadores, luminosos y sonoros

Rels y contactores

( En los equipos importantes utilizar KA y KM )

KA

Contactores auxiliares, rels

Contactores auxiliares temporizados, toda clase de rels

KM

Contactores principales.

Inductancias

Motores

Bobina de induccin, bobina de bloqueo.

Instrumentos de medida, dispositivos de prueba

Aparato indicador, aparato registrador, contador, conmutador horario.

Aparatos mecnicos de conexin para circuitos

de potencia

Disyuntor, seccionador.

Resistencia

Resistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia.

Aparatos mecnicos de conexin para circuitos

de mando

Auxiliares de mando manual, pulsadores, interruptores de posicin

de fin de carrera, conmutador.

Transformadores

Transformadores de tensin, transformadores de intensidad.

Ejemplo de referenciado:
Pulsador

13
14

Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva

a) Todos los cdigos expuestos en este captulo son

aplicables tanto a mandos fsicos como virtuales, es
decir que las pantallas informticas de control,
SCADAS, softwares, terminales de operador, etc. se
regirn igualmente por los mismos cdigos.
Slo en el caso de terminales de visualizacin en b/n o
monocromos se excusa el uso de los cdigos de colores
aunque en este caso ser necesario identificar las
funciones mediante marcas o formas normalizadas que
de ninguna manera induzcan a errores.
b) para identificar los PULSADORES segn su
funcin se utilizarn los colores de la siguiente tabla:

Color de los pulsadores

Para indicar la funcin de los INDICADORES

LUMINOSOS se utilizarn los siguientes colores:

Ejemplo de referenciado:
Magnetotrmico

Ejemplo de referenciado:
Contactor

KM

Ejemplo de referenciado:
Contactor con contactos auxiliares

Ejemplo de referenciado:
Rel proteccin

Ejemplo de referenciado:
Final de carrera

Constitucin de un contactor electromagntico

Las partes bsicas de contactor son las siguientes :
UN CONTACTOR ESTA CONSTITUIDO POR:

BOBINA

CONTACTOS PRINCIPALES

CONTACTOS AUXILIARES

Ejercicio de referenciado

Categoras de empleo segn IEC (Comit Electrotcnico Internacional)

Norma IEC 158-1

Categora de
servicio

Aplicaciones

AC1

Cargas puramente resistivas para

calefaccin elctrica, ...

AC2

Motores asncronos para

mezcladoras, centrifugadoras, ...

AC3

Motores asncronos para aparatos

de aire acondicionado,
compresores, ventiladores, ....

AC4

Motores asncronos para gras,

ascensores, ..

DEFINICIN DE LAS CATEGORAS DE EMPLEO SEGN IEC 158-1

Categora de empleo AC1

Se aplica a todos los aparatos que utilizan la corriente
alterna (receptores) y cuyo factor de potencia es al menos
igual a 0,95 (cargas puramente resistivas).
Categora de empleo AC2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente as
como a la marcha a impulsos de los motores de anillos.
al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque,
del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, el contactor debe cortar la intensidad de
arranque.

Categora de empleo AC3

Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a
motor lanzado.
Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque
del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el
motor.
Categora de empleo AC4
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la
marcha a impulsos de los motores de jaula.
El contactor se cierra con una punta de intensidad que
puede alcanzar de 5 a 7 veces la intensidad nominal del
motor.
Su apertura provoca el corte de esta misma intensidad, el
corte es severo.

Categora
De servicio
AC1

AC2

AC3

AC4

Ic/Ie

2,5

Factor de
Potencia
0,95

0,65

0,35

0,35

Calibre (A)
AC3

AC1

25

12

25

18

32

25

45

32

60

40

60

50

90

65

110

80

110

95

140

105
-

140

Caractersticas de los contactores

Calibre de los aparatos de potencia

Tensin de lnea = 400 V.
Potencia del motor = 4KW
Cos = 0,84
Rendimiento motor = 0,83

P
4000
Ie

8,2 A
3 U cos
3 400 0,84 0,83

Potencia
Mecnica (Pm)
(KW)

CV

Corriente de
Servicio ( Ie)
(A)

220 V

380V

0,37

0,5

1,8

1,03

0,55

0,75

2,75

1,6

0,75

3,5

1,1

1,5

4,4

2,6

1,5

6,1

3,5

2,2

8,7

11,5

6,6

3,7

13,5

7,7

5,5

14,5

8,5

5,5

7,5

20

11,5

7,5

10

27

15,5

12

32

18,5

10

13,5

35

20

11

15

39

22

15

20

52

30

18,5

25

64

37

22

30

75

44

25

35

85

52

30

40

103

60

Elegir el contactor ms adecuado para un circuito de calefaccin elctrica.

Formado por resistencias (no inductivas), cuyas caractersticas son las

siguientes:
-Tensin nominal 400 v trifsica
-Potencia total 11 KW
Elegiremos un
-Factor de potencia 0,95 inductivo.
contactor de 25 A. En
categora AC1
Solucin
Obtendremos la corriente de servicio Ie (en este caso no podremos
utilizar ninguna tabla que nos de directamente la intensidad) por lo que
tendremos que calcularla.
Intensidad consumida por las resistencias I = P / U x1,73 x cos
= 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,95) = 16,7 A.

Eleccin de un contactor para un circuito de alumbrado:

Las lmparas de filamento, pueden provocar una punta de intensidad,

que puede variar de 15 a 20 In , en funcin de la distribucin de las
lmparas en lnea, se producen en la puesta en tensin (filamentos fros
y poco resistivos).
Es preciso asegurar que el contactor es capaz de soportar la punta de
intensidad.
Datos:
U = 400V. Trifsica.
P = 11 Kw.
Cos > 0,95
Intensidad de punta Ip = 18 In

Elegiremos un contactor de 32
A. En categora AC1 por tener
un poder de corte de 300 A.

Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400 x

1,73 x 0,95) = 16,7 A.

Ip = 16,7 x 18 = 300 A (punta de intensidad)

Lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos (sin compensar)

Al ser un circuito con un bajo coseno de del orden de 0,5. En la

apertura del contactor se producir un arco muy importante. En
estas circunstancias es necesario elegir en funcin de las
caractersticas AC3.
La punta de intensidad, en la puesta en marcha es dbil de 1 a 1,6
veces la intensidad nominal.
Datos:
U = 400 Trifsica.
P = 11 Kw.
Cos = 0,5
Ip = 1,6 In

Elegiremos un contactor que

en categora AC3 sea igual
superior a 32 A

I = P / ( U x 1,73 x cos ) = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,5 ) = 31,8 A.

Alumbrado fluorescente, lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos

(compensadas)

La compensacin con condensadores mejora cos de 0,5 a 1. en

cambio al establecimiento del circuito aparece una punta de
intensidad del orden de 15 a 20 In.
Ejemplo:
El resultado es parecido a las
lmparas con filamento por lo
U = 400 V.
que elegiremos un contactor de 25
Trifsica
A. En categora AC1 siempre que
P = 11 Kw.
su poder de corte sea igual
Cos = 1
superior a 300 A.
Ip = 18 In
Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400
x 1,73 x 1) = 15,9 A.

Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula

anillos, corte a motor lanzado.
El funcionamiento corresponde a las categoras de empleo:
-Para motores de anillos: AC2
-Para motores de jaula : AC3
Ejemplo:
U = 400 V. Trifsica
P = 11 KW
Ie = 22 A (Clculo por tabla)
Ic = 22 A.
Solucin:
Para anillos, elegiremos un contactor de 25 A. En
categora AC2
Para jaula, elegiremos un contactor de 25 A. En
categora AC3

Eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula, corte

durante el arranque o frenado.
Se trata en este caso de categora de empleo AC4
La intensidad de corte es importante.
Ejemplo:
U = 400 V. Trifsica
P = 11 KW.
Ie = 22 A. (Segn tabla)
Ic = En AC4 = Ie x 6 = 22 x 6 = 132 A.
Solucin :
En la practica, un motor nunca es utilizado en las
condiciones de categora AC4 por lo que se podra
elegir un contactor de 25 A en AC3 perdiendo
endurancia 25 A. En AC4

Calculo de la seccin del conductor

33LLII cos

cos
SS
uu

U
uu%
U

%
LL
uu
100
100
= resistividad cobre = 0,0172
u =Cada de tensin en voltios
u% = Cada de tensin en tanto por ciento segn REBT ejem 1,5%

Calculo de la seccin

Tipos de Lneas
Este caso es el de una instalacin con una jerarqua
de cuadros de distintos niveles.
Nos encontraremos dos tipos de lneas.

lneas que conectan un cuadro superior con otro

que se encuentra ms cerca de las cargas. Son
lneas secundarias con respecto a la Lnea
General de Distribucin.
El otro tipo consiste en lneas terminales o finales
que alimentan directamente a los receptores.

Tipos de lneas

Tipos de cargas segn su corriente

de arranque.
Los factores de arranque que multiplican a
las potencias nominales, a efectos de
clculo de secciones, dependen del tipo de
receptor.
Destacamos dos tipos singulares de cargas
que producen picos de corriente
considerables en el arranque o cebado:

Motores de elevacin y transporte

Lmparas de descarga

Motores de elevacin y transporte

Motores que desplazan materiales o
personas y arrancan con toda la carga.
Ejemplos de este tipo de motores son:

Puentes gra.
Ascensores.
Montacargas.
Escaleras mecnicas.
Cintas transportadoras, etc.

No consideramos en este grupo las bombas que

mueven lquidos.

Lmparas de descarga
Lmparas en las que es necesario el cebado inicial de
un gas mediante reactancia para llegar a un
rgimen permanente de funcionamiento.
Ejemplos:

Tubos fluorescentes.
lmparas de vapor de sodio.
Vapor de mercurio.
Halogenuros metlicos.
Etc.

Aplicacin de los factores de

arranque.
Los factores de arranque de un
determinado motor o lmpara de
descarga se emplearan para el clculo
de todas y cada una de las lneas
que estn aguas arriba de la
carga, tanto para lneas terminales
como para lneas secundarias o
generales.

Agrupamiento de motores

Proceso de clculo
Motores: Se harn dos grupos con todos
los motores que estn aguas abajo de
la lnea cuya potencia instalada
pretendemos obtener, aunque no estn
conectados directamente al final de la
misma.
En el primer grupo reuniremos todos los
de elevacin/transporte
En el segundo el resto.

Proceso de clculo
Motores de elevacin/transporte :
Aplicaremos el factor 1,3 a las potencias nominales de todos los
motores del primer grupo :
Pmotores 1 = 1,3 (P1 + P2 + P3 + ..Pn)
Resto de Motores :
Aplicaremos 1,25 solo al mayor de los motores del segundo grupo,
formado por los motores que no son de elevacin/transporte.
Si todos los motores son iguales, aplicamos el factor a uno cualquiera.
Si solo hay un motor, aplicamos el factor citado a su potencia
absorbida.
Pmotores2 = 1,25 P1 (El mayor) + P2 + P3 + +Pn

Proceso de clculo
Lmparas de descarga :
Aplicaremos el factor 1,8 a la potencia de
todas las lmparas de descarga aguas
abajo de la lnea cuya potencia instalada
pretendemos obtener :
Pdescarga = 1,8 ( P1 + P2 + P3 + + Pn )
Otras cargas : No aplicamos ningn factor :
Potros = P1 + P2 + P3 +...+ Pn

Proceso de clculo
Potencia total:
P = Pmotores1 + Pmotores2 + Pdescarga + Potros

Potencias calculadas

Ejemplo: Instalacin de dos motores

MOTOR A:
6Kw
380/660V
Cos 0,86
MOTOR B:
10Kw
380/660V
Cos 0,87
Tensin de red 380V.
Cada de tensin 3%.
Distancia desde el cuadro a los motores 20m.

Factor de correccin para varios

motores

Aplicaremos 1,25 solo al mayor de

los motores .
Pmotores = 1,25 P1 (El mayor) +
P2 + P3 + +Pn
Si todos los motores son iguales,
aplicamos el factor a uno cualquiera.
Si solo hay un motor, aplicamos el
factor citado a su potencia absorbida

Calculo de la seccin mnima

Intensidad de los motores

Intensidad mxima admisible

Tabla ITC-BT-019

Lnea alimentacin al cuadro

La lnea de alimentacin al cuadro debe se

soportar el 125% de la intensidad del motor de
mayor intensidad mas las intensidades del resto
de motores.

I max = 125 % I2 + I1= 21,82+10,6 = 32,42 A

Segn intensidad admisible (tabla) = 10 m/m.

Lnea dentro del cuadro

Dentro del cuadro, la seccin del conductor debe

de soportar el 125 % de la I de cada motor

125 % Imotor1 = 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % Imotor2 = 21,82 por tabla S= 4 m/m

Lnea del cuadro a cada motor

La lnea individual a cada motor se calculara

independientemente.

125 % Imotor1 = 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % Imotor2 = 21,82 por tabla S= 4 m/m

AVERAS

Sobre
intensidades
No admisibles

Rel trmico

Cortocircuitos

Interruptor
automtico

Fusibles

DISPOSITIVOS DE PROTECCIN

Defectos de
aislamiento

Interruptor
diferencial

Constitucin de un rel trmico tripolar

Las partes bsicas de un rel tripolar son las siguientes
-Bimetales o contactos principales, constituidos por la asociacin
de dos mentales con coeficientes de dilatacin distintos.
-Contactos auxiliares, destinados a abrir o cerrar los circuitos de
mando. Suelen ser dos, uno abierto y el otro cerrado, en su posicin
de reposo.
Bimetales y
bobinas

Contactos auxiliares

97

95

98

96

Tiempo de disparo

Clase

Margen de variacin
Ir (A)
0,10...0,16

Clase
10 A

1,5 Ir
< 2 min.

0,16...0,25

7,2 Ir

0,25...0,40

2 10 s
10 A

0,40...0,63

10

< 4 min.

4 10 s

20

< 8 min.

6 20 s

0,8...1,1

30

< 12 min.

9 30 s

1...1,5

0,63...0,9

2,5...4
4...6
5,5...8
20

Los ms
utilizados son
los de clase 20

7...10
9...13
12...18
17...25

t
seg

Clase 30

Clase 20

Clase 10

Curva de
proteccin

30

20

10

7,2

Ir = Intensidad del Trmico

Eleccin de un rel trmico

Ejemplo:
Elegir el rel trmico trifsico ms adecuado para un circuito de calefaccin
elctrica, formado por resistencias dbilmente inductivas, cuyas caractersticas son
las siguientes:
- Tensin nominal 220 V.
- Factor de potencia 0,95
- Potencia total 5 KW
- Tiempo mximo de sobre-intensidad a 7,2 Ir 18 seg.
Solucin:
La clase de disparo para esta aplicacin es la clase 20. La corriente de servicio (Ie)
se obtiene aplicando la siguiente expresin.
IIe
e

PP
55.000
.000 13,81A

13,81A
33.V.V.COS
33.220
.COS
.220.0.0,95
,95

Por lo tanto el margen de variacin de la corriente del trmico elegida es,

segn la tabla de 12......18 A.

Interruptor Magnetotrmico

Curva caracterstica Magneto trmico

Zona (a) disparo trmico
Zona (b) disparo Magntico
Zona (C) No disparo

T (seg.)

2.000

a
2

0,005
1

Irm

I/In

Tipos de curva de disparo para magnetotermicos

Tipo de curva

Acta zona trmica entre

Zona

magntica

1,1 y 1,4 veces la In

3 y 5 veces In

1,13 y 1,45

5 y 10

1,1 y 1,4

10 y 20

MA

-----------------

12 veces In

1 y 1,3

2,4 y 3,6

1,13 y 1,145

3,9 y 8,9

ICP

Aplicaciones de los Magnetotermicos segn su curva de

disparo
Tipo de curva
De disparo

ICP.M

Corriente de
Magntico (Irm/In)

Calibre
(In) (A)

Aplicaciones

1,5
3
3,5
5
7,5

Interruptor de control de potencia

en instalaciones de vivienda
(ICP).

2
3
4
6
10
15
20
25

Proteccin generadores, de personas

y
Grandes longitudes de cable.

10

20

3,6

Proteccin general.
Proteccin de receptores con
elevadas
Corrientes de arranque.
Proteccin de circuitos electrnicos.

Funcionamiento de un interruptor
magntico

Funcionamiento de un interruptor
trmico

Eleccin de un interruptor automtico o

magnetotrmico
Elegir el interruptor automtico ms adecuado para proteger un
motor trifsico, que consume 10 A y en su arranque se produce una
sobreintensidad admisible de 12 veces la corriente nominal.
Solucin:
1 La curva de disparo a elegir ser la D por ser la corriente de
magntico (20x10 = 200 A) superior a la sobreintensidad admisible
( 12x10 = 120 A), y no actuara el interruptor automtico.
Las dems curvas no se pueden elegir por ser inferior la corriente
de magntico que la de servicio, y actuara la proteccin.
2 El calibre a elegir es de 10 A, por ser igual a la corriente de
servicio.

Rels diferenciales
(interruptores diferenciales)

Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de

personas contra los contactos directos e indirectos.

Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de

alimentacin por el interior de un transformador de ncleo
toroidal.

La suma vectorial de las corrientes que circulan por los

conductores activos de un circuito en funcionamiento sin
defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma no es
cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por
un arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el
mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la
corriente derivada a tierra es superior al umbral de
funcionamiento del dispositivo diferencial.

Rels diferenciales
(interruptores diferenciales)

El valor de la tensin al que puede verse

sometida una persona al tocar una masa con
defecto y otro punto a potencial diferente se le
llama tensin de contacto, y origina una corriente
de defecto que puede cerrarse a travs del
cuerpo humano en funcin de la resistencia del
mismo y la resistencia de paso a tierra.
El rel diferencial debe asegurar la apertura del
circuito cuando la intensidad derivada a tierra
alcanza un valor superior a la sensibilidad del
aparato, y el no disparo para una intensidad
menor de la mitad de su sensibilidad.

Curvas de seguridad

La norma CEI 364 establece el tiempo

mximo durante el cual la tensin de
contacto puede ser soportada sin peligro
para las personas, basndose en los
valores de la resistencia del cuerpo
humano en condiciones de seco, hmedo o
sumergido.
En la siguiente tabla se indican los valores
de tensin de contacto y el tiempo mximo
de desconexin de los dispositivos de
proteccin:

Tiempos mximos de desconexin

Sensibilidad del diferencial

Segn la corriente diferencial de funcionamiento

los rels diferenciales se clasifican en dos
categoras:

alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA.

Media sensibilidad 100, 300 y 500 mA.

Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad

aportan una proteccin muy eficaz contra
incendios, al limitar a potencias muy bajas las
eventuales fugas de energa elctrica por defecto
de aislamiento.

Eleccin de un rel diferencial

Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se

toman como tensiones mximas de contacto
50 V para ambientes secos
24 V para ambientes mojados
12 V para ambientes sumergidos.
La resistencia a tierra de las masas debe ser
inferior o igual a la tensin de contacto mxima
permitida, dividido por la sensibilidad del rel
segn las necesidades de cada caso.

Eleccin de un rel diferencial

Como norma general, en el esquema TT, conexin del

neutro a tierra y conexin de las masas a tierra, la
proteccin contra contactos indirectos se realiza por medio de
un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin
entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra.

Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas

las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de
corriente de defecto muy por debajo de la peligrosa para los
equipos.

Detectores
inductivos

Detectores
capacitivos

y fotoelctricos

Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son un determinado tipo
de detectores que se caracterizan por:

No tener en su interior ninguna parte mvil.

Tener una vida til muy elevada.
No afectarles las condiciones ambientales (Humedad,
polvo, etc.)
Poder utilizarlos en automatismos elctricos que
funcionan con CA o CC

La deteccin de los objetos se realiza sin contacto fsico con el

mismo (sin rozamiento) y no produce ninguna reaccin sobre
el, pero a una distancia muy corta.

Constitucin de un detector de proximidad

Las partes bsicas de un detector de proximidad son las siguientes:

1 Oscilador. Esta formado por una bobina o inductancia y un

condensador, formando el circuito electrnico de un oscilador.
Cuando sus reactancias coinciden, el circuito comienza a oscilar.

2 Salida. La salida es esttica (transistor) y puede ser NA, NC o

complementaria NA + NC. Tambin podemos observar que hay
dos tipos de salidas segn el numero de hilos, los hay de 2 hilos,
en donde la carga a controlar va en serie con el detector. Y tipo 3
hilos, la carga esta en paralelo con el detector.

3 Alimentacin. Es la encargada de dar tensin a los circuitos

electrnicos del detector. Existen tres tipos de alimentacin:
- Continua 12...24 V;
- Alterna 24....48 V.
- Alterna continua 110...240 V

Tipos de detectores de proximidad

Los detectores de proximidad se dividen en dos tipos:

Inductivos.
Capacitivos.

Detectores inductivos. Constan esencialmente de un oscilador

cuyo bobinado o inductancia constituye la cara sensible del detector
. En esta cara se produce un campo magntico alterno. Cuando se
coloca un objeto metlico en la proximidad de este campo, la
inductancia aumenta de valor, provocando que el oscilador se
detenga. En este instante se conmuta la salida del detector.

Detectores capacitivos. Constan de un oscilador cuyo

condensador constituye la cara sensible del detector. Cuando un
material conductor o aislante (liquido o polvo, etc.) se coloca
dentro del alcance del detector, modifica el valor de la capacidad,
provocando la oscilacin. En este instante conmuta la salida del
detector.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (INDUCTIVO)

INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando la corriente fluye a travs de un conductor, se genera un
campo magntico alrededor de este.

Una corriente elctrica genera un campo magntico

Este efecto tambin se produce en el caso de que la corriente

recorra una bobina.

INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando la bobina es conectada a una fuente de alimentacin de
corriente continua, se genera un campo electromagntico. La
intensidad del campo magntico (flujo magntico ) generado
depender principalmente del nmero de espiras de la bobina
y de la corriente elctrica que fluya a su travs.

Campo magntico generado por una corriente elctrica a travs de una

bobina

INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando un hilo o una placa metlica se mueve dentro de un
campo magntico, sobre dicha placa se generan unas
corrientes elctricas. Es el resultado de un efecto que se
conoce como induccin magntica.

Tambin se generan o inducirn corrientes en la placa en el caso que cambie

constantemente el flujo de direccin, que es lo que ocurrir si aplicamos
corriente alterna a la bobina.

INDUCTANCIA MAGNTICA.

Si aplicamos corriente alterna a la bobina, estamos creando un flujo

magntico alterno, el cual generar corrientes inducidas en la placa. La
intensidad de dichas corrientes depender de la potencia del flujo
magntico, as como de la velocidad del cambio, es decir de la frecuencia.
Podramos afirmar que cuando la placa se encuentra junto a la bobina, la
intensidad de flujo magntico ser mayor que en aquella posicin alejada
unos centmetros de la misma.

Las corrientes inducidas en la placa, generan a su vez su propio flujo magntico

de sentido opuesto al generado por la bobina, lo cual crea una disminucin de la
intensidad del flujo magntico de la bobina, a la vez que causa una cada de la
tensin y corriente en sus Bornes.

Aproximacin de un objeto al detector

PERMEABILIDAD MAGNETICA

Es la propiedad que poseen los cuerpos de conducir o

absorber el flujo magntico. El ndice de permeabilidad
magntica relativa (r) indica en que medida un material es
buen o mal conductor del flujo magntico.

Podramos clasificar los materiales en tres categoras:

Diamagnticos < 1
Paramagnticos =1
Ferromagnticos > 1

PERMEABILIDAD MAGNETICA
1 Materiales diamagnticos, son aquellos materiales que presentan un ndice de
permeabilidad magntica algo menor que 1 y son:

Cristal
Oro
Plata
Cobre
Zinc
Mercurio
Silicio

2 Materiales paramagnticos, son aquellos que presentan un ndice igual a 1 y

son:

Aluminio
Aire
Magnesio
Platino
Wolframio

3 Materiales ferromagnticos , son aquellos que presentan un ndice muy superior

a 1, en ocasiones pueden llegar a 100.000 Gauss y son:

Hierro
Aleaciones de hierro
Nquel
Cobalto.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Trataremos de entender como se puede detectar un objeto, sin necesidad de
contacto fsico, gracias al uso de la variacin de la capacidad electrosttica.
Capacidad y circuitos capacitivos.
Segn la teora de las capacidades (condensadores), podemos decir que un
condensador est formado por dos placas metlicas (armaduras) enfrentadas una
a la otra. Estas placas estn separadas una cierta distancia por medio de un
material, llamado dielctrico. Este dielctrico pude ser un slido, liquido o gas.
Todos ellos son materiales o medios aislantes.
Cada dielctrico ofrece una capacidad especifica. Esta capacidad especifica es el
producto de dos constantes dielctricas del material:
Absoluta
Relativa.
La capacidad especifica del aire es 1. La capacidad especifica de un material
vendr dada por comparacin con la del aire.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Cuando una fuente de alimentacin de corriente alterna se conecta a un
condensador, se produce una corriente. La intensidad de esta corriente
elctrica depende principalmente de la frecuencia de la fuente de
alimentacin y del tamao del condensador.

PRX
Co

Circuito capacitivo de un detector capacitivo

Co

Circuito equivalente

Estas figuras nos muestran el circuito capacitivo cuando no hay objeto en las
cercanas del detector de proximidad, as como su circuito equivalente de forma
esquemtica.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Cuando se aproxima un objeto al detector capacitivo, aparece una
nueva capacidad, que hace que la capacidad total aumente
(condensadores en paralelo = suma de capacidades).

PRX

Co

Co
C1

C1

Objeto

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Los detectores de proximidad capacitivos pueden tambin detectar materiales
conductivos. En estos casos el circuito equivalente seria el que se muestra a
continuacin.
PRX

Co

Co
R
R

Objeto

La pequea corriente elctrica a travs del condensador (Co) seguira siendo la misma,
pero la corriente total del circuito se ver incrementada por la resistencia del material
conductivo. Gracias a esta explicacin entendemos cmo un detector de proximidad
capacitivo se ve influenciado por los cambios en la humedad ambiente, o se ve afectado
por el polvo ola condensacin.

Versiones
Amplificador-Oscilador incorporado
Enrasados

No enrasados

MONTAJE EN MASA
METLICA

MODELO EMPOTRABLE
Ventaja: sin influencia lateral pero
alcance reducido.
MODELO NO EMPOTRABLE
Ventaja : Alcance 2 veces superior
al modelo no empotrable ( despeje
lateral para evitar influencias de
las masas metlicas.

Formas externas
Cuadrado
superior

Cilndrico no
enrasado

Cuadrado
frontal

Cilndrico
enrasado

Formas externas
De anillo (pasante)
Cilndricos
de plstico

De montaje
plano

Cilndricos de
cuerpo plano

Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.

Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un

interruptor de proximidad capacitivos.

Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.

Control de envasado. Detecta la presencia

de la tapa metlica.

Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.

Deteccin de metal magntico a travs

de un metal no magntico. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.

Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.

Codificacin en lneas paletizadoras.

Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.

Control de la manipulacin de piezas

de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metlica.

Clula Fotoelctrica
Una clula fotoelctrica puede definirse como
un dispositivo capaz de detectar la presencia o
ausencia de un objeto, o cualquier cambio en
sus caractersticas fsicas (posicin, color,
tamao, etc.) utilizando nicamente luz y sin
necesidad de contacto fsico con el objeto.

Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos

son los encargados de emitir una
seal luminosa que luego es
recibida por el mismo detector u
otro, por bloqueo o reenvo de la
luz emitida.
Normalmente estn constituidos
por un emisor de luz no visible
(infrarroja) y un receptor, que
pueden estar en el mismo
detector (emisor-receptor) o en
dos detectores por separado
(emisor + receptor).

Los detectores fotoelctricos se dividen en dos grupos:

- Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida
- Por reenvo de la luz emitida.

Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida. Existen tres tipos:

- 1 Sistema de barrera. Constituido por un emisor y un receptor
separados. Posee un gran alcance (de hasta 30 m.); muy utilizado
en entornos difciles.
- 2 Sistema reflex. Constituido por un emisor receptor en el
mismo detector. Utiliza un espejo catadiptrico o despolarizador
como reflector de la luz. Alcanza hasta 10 m. Y su instalacin es
muy sencilla cuando los objetos son poco reflectantes.
- 3 Sistema reflex polarizado. Tiene la misma constitucin que el
sistema reflex (emisor receptor + espejo ), con la diferencia de
que puede detectar objetos altamente reflectantes. Su alcance es de
hasta 8 m.

Por reenvo de la luz emitida. Existen dos tipos:

- 1 Sistema de proximidad.
Constituido por un emisor receptor en el mismo detector.
Utiliza el propio objeto para reenviar la luz al receptor. Posee
un alcance pequeo, de hasta 1,5 m. Y se utiliza en objetos
altamente reflectantes.
- 2 Sistema de proximidad con borrado del plano posterior.
Tiene la misma constitucin que el sistema anterior, con la
diferencia que detecta cualquier objeto, independientemente
de su color o reflectancia. Adems es capaz de ignorar
cualquier otro elemento que se encuentre en el plano posterior
al objeto a detectar. El alcance es de hasta 1,5 m.

Fotoclulas de Barrera

Consta de un Emisor y un Receptor

separados en distintos encapsulados.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.

Reflex con espejo (1)

Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
El haz de luz es
reflejado hasta el
receptor por el espejo.
El objeto es detectado
al interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar objetos
transparentes (FAO).

Reflex con espejo (2)

La posicin y el tamao del espejo influyen

en la zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el
objeto a detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz
polarizada.

Reflexin polarizada
con espejo

Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.

El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor
filtra la luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz
polarizada horizonal en vertical gracias a su
construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz
emitido por lo que al receptor no le llega luz
adecuadamente polarizada.
Luz reflejada por el espejo
Polarizacin vertical

Luz emitida
Polarizacin horizontal

Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS:
Geometra del haz
de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.

Reflexin difusa (2)

No necesita espejo, el objeto refleja la luz

hacia el receptor. Ideales para las aplicaciones
que slo tienen un lado accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del
objeto de su material, forma y color; con lo
que vara la distancia de deteccin con los
objetos negros, que reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el
ajuste de sensibilidad de la fotoclula.

Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz
infrarroja, o bien luz visible roja o verde.

Tipos de Fuente de Luz

Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en desuso

).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of
Radiation).

Para seleccionar el tipo de detector a

utilizar en una aplicacin tendremos
en cuenta las siguientes pautas:
1 Conocer la distancia a la que se encuentra
el objeto a detectar. A partir de este dato,
se obtiene el alcance nominal (Sn) del
detector.
Comprobar que la distancia sea inferior
al alcance de trabajo (Su).
2 Elegir el tipo de detector fotoelctrico en
funcin de la reflectancia del objeto y de
su alcance nominal mximo, segn la
tabla .
3 Elegir el tipo de alimentacin, segn lo
explicado anteriormente.
4 Elegir el tipo de salida, en funcin del
circuito de mando, tal como se ha
explicado.

Tipo de detector

Reflectancia
del objeto

Alcance
nominal
Mximo (m)

Barrera

Indiferente

30

Reflex

Baja

10

Reflex polarizado

Elevada

Proximidad

Elevada

1,5

Proximidad con
borrado
Plano posterior

Baja

1,5

Trminos comunes a los detectores

Distancia de deteccin nominal (Sn): Es un valor caracterstico, que no tiene
en cuenta las influencias externas debidas a temperatura o variacin de la
tensin de alimentacin. Es vlida para el objeto patrn, e indica cual es la
distancia a la cual el interruptor de proximidad opera.
OFF

ON

Superficie de deteccin

Sn
Distancia de
reposicin

Distancia de deteccin real o efectiva (Sr): Es la distancia de deteccin medida

con el objeto patrn a la tensin y temperatura nominales, es una medida en
condiciones normales.

Trminos 2
Distancia de deteccin til (Su): La distancia de deteccin til es aquella que
hay entre la superficie del detector y la del patrn, que permite al
interruptor detectar sin ningn fallo.

Su

Trminos 3
Distancia diferencial ( Histresis ): Es la distancia entre la posicin de
actuacin cuando el objeto patrn se acerca y la posicin de desactivacin
cuando el objeto patrn se aleja del detector. Esta distancia se expresa en
tanto por ciento de la distancia de deteccin nominal Sn.
ON

OFF

ATr

Trminos 4
Tiempo de respuesta: Es la suma del retardo (t1) necesario para
actuar la salida del interruptor y el retardo (t2) necesario para
desactuar dicha salida cuando la excitacin (objeto patrn) ha
cesado.

ON
OFF

t1

t2

Trminos 5
Frecuencia de respuesta: Es el mximo nmero de veces que en
un segundo puede actuar un interruptor de proximidad

2M

Sn= distancia nominal

M
Objeto

Conexiones de detectores dos hilos

L1

Conexin de un
detector de 2
Hilos
KM

Conexin detectores a 2 hilos

SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que
soporta cada uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la
carga puede quedarse sin suficiente tensin.

PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no
reciben alimentacin.

Conexin serie varios detectores 2 hilos

B1

B1

B2
KA1

B2
KA2

KM

NO recomendado

KA1

KA2

KM

Conexin paralelos varios detectores 2 hilos

B1
B1

B2
KA 1

B2

KA 1

No conectar

KA 2

KA 2

KM

Detectores a 3 hilos
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.

Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo
CC).

Detectores a 3 hilos

NPN: Carga entre +V y Salida.

PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP

NPN

+V
Marrn

+V
Marrn

Carga

Circuito
Interno

Salida
Negro

Circuito
Interno

Salida
Negro

Carga
0V

0V

Azul

Azul

Conexin detector 3 hilos

+

Conexin de un
detector de 3
Hilos PNP
KM

Detectores a 3 hilos

SERIE
No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita
la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo)
con cargas inductivas.

PARALELO

No existen contraindicaciones.

Conexin serie varios detectores 3 hilos

B1

B2

B3
KM

No es conveniente

Conexin paralelo 3 detectores

+

B1

B2

B3

KM

Modos de conexin

Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud
(azul-, marrn+, negro y blanco).

Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4
pines).

Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para
cablear la alimentacin y las salidas.

Conexin de
cuatro sensores
en serie,
utilizando un
rel para su
control

Utilizacin de
rel para realizar
la deteccin de
mximos y
mnimos

FRENTE CONSOLA CONTROL

TRASERA CONSOLA CONTROL

FAMILIA LOGO

GRACIAS