7.

2 FRICCIN SECA

La friccin puede definirse como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo, que
impide o retarda el deslizamiento del cuerpo respecto a otro cuerpo o superficie con
que est en contacto.
Esta fuerza siempre acta tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto
con otros cuerpos, y tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o
existente del cuerpo respecto a estos puntos.
La friccin en seco.- Este tipo de friccin se denomina a menudo friccin de Coulomb,
ya que sus caractersticas fueron extensamente estudiadas por C. A. Coulomb, en
1781.
Especficamente, la friccin en seco ocurre entre las superficies en contacto de cuerpos
rgidos en ausencia de un lquido lubricante.
Teora de la friccin en seco.
Las leyes de la friccin seca se pueden ejemplificar
mediante el siguiente experimento. Un bloque de peso W
se coloca sobre una superficie horizontal plana (figura
8.1a).
Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la
reaccin de la superficie. Como el peso no tiene una
componente horizontal, la reaccin de la superficie
tampoco la tiene; por tanto, la reaccin es normal a la
superficie y est representada por N en la figura 8.1a.

Ahora, suponga que se aplica sobre el bloque una fuerza

horizontal P (figura 8.2b). Si P es pequea, el bloque no se
mover; por tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal
que equilibre a P.
Esta otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F, la cual es
en realidad la resultante de diversas fuerzas que actan
sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y el
plano.
No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas,
pero generalmente se supone que las mismas se deben a irregularidades de las
superficies en contacto y, en cierta medida, a la atraccin molecular .

Figura 8.2
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la
fuerza de friccin F, la cual contina oponindose a P
hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo
Fm (figura 8.3c).
Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya
no la puede equilibrar y el bloque comienza a
deslizarse.
En cuanto empieza a moverse el bloque, la magnitud
de F disminuye de Fm a un valor menor Fk. Lo anterior se debe a que existe una menor
interpenetracin entre las irregularidades de las superficies en contacto cuando dichas
superficies se mueven una con respecto a la otra.
Figura 8.3
A partir del momento en que el bloque empieza a moverse, ste contina deslizndose
con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de friccin, representa da
por Fk y denominada fuerza de friccin cintica, permanece constante.
Experimentalmente se ha determinado que la magnitud de la fuerza de friccin esttica
lmite Fs es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante normal N.
Esto
puede
expresarse de un modo
matemtico como

Donde la constante de proporcionalidad, s (mu "sub" s) recibe el nombre de

coeficiente de friccin esttica.
En la Tabla 8.1 se presentan valores tpicos de s que se encuentran en muchos de los
manuales de ingeniera. Aunque este coeficiente es generalmente menor que 1, debe
tenerse presente que en algunos casos.

Fsicamente, ello significa que en este caso la fuerza de friccin es mayor que la fuerza
normal correspondiente.
Por consiguiente, para las aplicaciones es importante actuar con cautela y buen criterio
al seleccionar un coeficiente de friccin para un conjunto dado de condiciones.
Cuando se requiere un clculo exacto de F el coeficiente de friccin debera
determinarse directamente mediante un experimento que involucre los dos materiales
que se usarn.
De forma similar, la magnitud Fk de la fuerza de friccin cintica puede expresarse de
la siguiente forma:

Donde la constante de proporcionalidad, k se llama coeficiente de friccin cintica.

Los valores tpicos de k son aproximadamente 25% ms pequeos que los de la lista
dada en la tabla 8.1 para s.

Los coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las superficies en

contacto, si no que dependen en gran medida de la naturaleza de las superficies en
contacto. Como dichos coeficientes tambin dependen de la condicin exacta de las
superficies, sus valores casi nunca se conocen con una precisin mayor a 5 por ciento.
Es posible afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo
rgido est en contacto con una superficie
horizontal:
1. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden
a moverlo a lo largo de la superficie de contacto;
por tanto, no hay
fuerza de friccin
(figura 8.4a).
Figura 8.4
2. Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie de
contacto pero no son lo suficientemente grandes para ponerlo en movimiento. La fuerza
de friccin F que se ha desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de
equilibrio para el cuerpo.
Figura 8.5
Como no hay evidencia de que F ha alcanzado su valor mximo, no se puede utilizar la
ecuacin Fm =sN para determinar la fuerza de friccin (figura 8.5b).

3. Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo est a punto de

comenzar a deslizarse, en este momento se dice que el
movimiento es inminente. La fuerza de friccin F ha
alcanzado su valor mximo Fm y, junto con la fuerza normal
N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se
pueden utilizar tanto las ecuaciones
de equilibrio como la ecuacin
Fm= sN. Tambin es necesario
sealar que la fuerza de friccin tiene
un sentido opuesto al sentido del
movimiento inminente (figura 8.6c).

Figura 8.6
4. El cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas aplicadas y ya no se pueden
aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a Fk y se puede
utilizar la
ecuacin
Fk
=kN. El
sentido de Fk
es opuesto
al sentido del
movimiento
(figura
8.7d).

Figura 8.7

Ejemplo
El huacal uniforme mostrado en la figura tiene una masa de 20 kg. Si se le aplica una
fuerza de magnitud 80 N determine si permanece en equilibrio. El coeficiente de friccin
esttica es s = 0.3.

Lo primero que haremos ser trazar Diagrama de cuerpo Libre. Notamos que la fuerza
normal resultante Nc debe actuar a una distancia x de la lnea central del huacal para
poder contrarrestar el efecto de volcamiento causado por P. En este caso Hay tres
incgnitas: F, Nc Y x, que se pueden determinar estrictamente a partir de las tres
ecuaciones de equilibrio.

de
FX
80
Fx
+NC
MO

Ecuaciones
Equilibrio
0;
cos30 F = 0
=
0;
-80sen
30
-196.2 = 0
=

0;

80Sen
30(0.4) 80
cos30 (0.2)
+NC(X) = 0

Al resolverlas obtenemos
80 cos30-F = 0
69.28 F = 0
F = 69.28 N
-80 sen30 + NC -196.2 = 0
-40+ NC -196.2
=0
-236.2+NC
=0
NC = 326 N
X= -0.00908 m = -9.08 mm
Ya que x es negativa, esto indica que la fuerza normal resultante acta (ligeramente) a
la izquierda de la lnea central del huacal. No ocurre volcamiento, ya que x 0.4 m.
Tambin, la fuerza de friccin mxima que se puede desarrollar en la superficie de
contacto Fmax =s Nc =0.3 (236N) = 70.8 N. Dado que F = 69.3 N < 70.8 N, el huacal
no resbalar, aunque est muy cerca de hacerlo.

Ejemplo.

Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de friccin esttico

es s = 0.4, y el de friccin cintica es k =0.3. Calcule la fuerza de friccin f que obra
sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal externa F cuya magnitud es a) 10 N, b)
38N, c) 40 N.

SOLUCION: El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N

mg = 0 N = mg = 98 N

1. La fuerza
de friccin esttica
opone a cualquier fuerza aplicada, hasta llegar a un mximo
N = (0.4) (98N) = 39.2 N.
Como la fuerza aplicada es F = 10 N, la caja no se mover y f = F = 10 N.

se

2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr

aumentado a 38 N, f = 38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor que la
fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N.
En adelante se tiene friccin cintica, en lugar de friccin esttica y la magnitud de la
friccin cintica es N = 0.3 (98N) = 29 N. Si la fuerza aplicada contina siendo F = 40 N,
la aceleracin que experimentar la caja ser (40N - 29N)/10kg = 1.1 m/s2

Referencias
R.e. Hibbeler Mecnica para ingenieros: Esttica 6 Edicin
DCIMA TERCERA REIMPRESIN
MXICO, 2006 COMPAA EDITORIAL CONTINENTAL
E. Russell Johnston, Jr. David F. Mazurek Elliot R. Eisenberg
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA Novena edicin
Ed McGRAW-HILL