Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

DISEO, CONSTRUCCION E INSTALACION

DE UN TANQUE RESONANTE PARA DISIPAR
LA DISTORSION ARMONICA, DE 60KVA

Por:
FEDERICO MONTEALEGRE OVIEDO

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Julio del 2005

DISEO, CONSTRUCCION E INSTALACION

DE UN TANQUE RESONANTE PARA DISIPAR
LA DISTORSION ARMONICA
Por:
FEDERICO MONTEALEGRE OVIEDO

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. EMILIO ALPIZAR
Profesor Gua

_________________________________
Ing. REBECA SANCHEZ
Profesor lector

_________________________________
Ing. MAX RUIZ
Profesor lector

ii

DEDICATORIA
A Dios, a mi familia, al Ing. Fernando Hangen a mis amigos.

iii

NDICE GENERAL

NDICE DE FIGURAS ................................................................................... vi

NDICE DE TABLAS ................................................................................... vii
NOMENCLATURA ..................................................................................... viii
RESUMEN...................................................................................................... ix
CAPTULO 1: INTRODUCCION................................................................. 10
1.1 Objetivo General:............................................................................................................11
1.2 Objetivos especficos: .....................................................................................................11
1.3 Metodologa:...................................................................................................................13
1.3.1 Diseo: .................................................................................................................13
1.3.2 Construccin: .......................................................................................................13

CAPITULO 2. MARCO TEORICO .............................................................. 14

2.1 Definiciones:...................................................................................................................14
2.2 El concepto de distorsin armnica total.......................................................................16
2.3 Anlisis de Fourier:........................................................................................................18
2.4 Medicin de corrientes armnicas .................................................................................22
2.5 Propagacin de las corrientes armnicas en las redes elctricas: .................................26
2.6 Efectos provocados por las corrientes armnicas:.........................................................27
2.7 Necesidad de un suministro energtico de calidad ........................................................29

CAPITULO 3. CARACTERISTICAS DE CONMUTACION ...................... 32

3.1 UPS en lnea (On-Line): .................................................................................................32
3.3 Modelado de una carga no lineal. ...................................................................................33
3.4 Anlisis de la Estructura de un rectificador trifsico de 6 pulsos...................................38
3.4.1 El SCR (Rectificador Controlado de Silicio):.....................................................39
3.4.2 Seales de disparo................................................................................................47
3.5 Anlisis de Fourier del puente de tiristores: ...................................................................48

CAPITULO 4. DISEO Y SIMULACION DEL TANQUE RESONANTE 53

4.1 Descripcin de posibles configuraciones:.......................................................................53
4.2 Problema a resolver: .......................................................................................................55
4.3 Simulacin: .....................................................................................................................59
4.3.1 Parmetros considerados......................................................................................62
iv

4.3.2 Tanques resonantes propuestos en la simulacin: ...............................................64

4.4 Diseo .............................................................................................................................74

CAPITULO 5. CONSTRUCCION Y PRUEBA........................................... 76

5.1 Estructura de diseo:.......................................................................................................76
5.2 Sintonizacin del filtro pasivo: ......................................................................................79
5.3 Construccin: ..................................................................................................................82
5.4 Prueba: ............................................................................................................................84

CAPITULO 6. ANALISIS DE RESULATDOS ............................................ 87

6.1 Cumplimiento de los requerimientos:.............................................................................87

CAPITULO 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.................... 91

7.1 Eplogo...........................................................................................................................91
7.2 Conclusiones...................................................................................................................92
7.3 Recomendaciones ...........................................................................................................93

BIBLIOGRAFA............................................................................................ 94

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Distorsin generada por la quinta armnica....................................................21

Figura 2.2 Espectro de corriente tpico circulante en presencia de cargas no lineales. ....23
Figura 2.3 Formas de onda del voltaje y corriente distorsionada .....................................25
Figura 2.4 Problemas de calidad energtica. ....................................................................30
Figura 3.1 Topologa de UPS on-line. ..............................................................................32
Figura 3.2 Modelo de una carga no lineal en interaccin con su fuente..........................34
Figura 3.3 Superposicin de la fundamental con la tercera armnica. .............................36
Figura 3.4 Topologa del rectificador trifsico .................................................................38
Figura 3.5 Configuracin del SCR. ..................................................................................39
Figura 3.6 Caractersticas de conduccin del tiristor........................................................41
Figura 3.7. Curvas de encendido del SCR. .......................................................................43
Figura 3.8. Curvas de apagado..........................................................................................46
Figura 3.9. Diagrama fasorial de las seales de entrada y de los pulsos de disparo........49
Figura 3.10. Corrientes trifsicas y disparos del SCR. .....................................................50
Figura 3.11. Espectro de corriente en un rectificador de 6 pulsos....................................51
Figura 4.1. Espectro armnico para la fase A, en el sistema sin corregir.........................56
Figura 4.2 Espectro armnico para la fase B, en el sistema sin corregir. .........................57
Figura 4.3. Espectro armnico para la fase C, en el sistema sin correccin.....................57
Figura 4.4. Grficas de las formas de onda de voltaje y de corriente distorsionada.........58
Figura 4.6. Opciones en el blockset utilizado ..................................................................60
Figura 4.5. Simulacin en el dominio del tiempo.............................................................62
Figura 4.7. Grfica que muestra el carcter cclico de la distorsin de onda ..................63
Figura 4.8. Formas de onda de la corriente simulada (superior) y corriente medida. .....64
Figura 4.9. Configuracin en sintonizacin nica ............................................................65
Figura 4.10 Respuesta en frecuencia del filtro de sintonizacin simple...........................67
vi

Figura 4.11 Filtro de sintonizacin doble. ........................................................................68

Figura 4.12. Respuesta en frecuencia del filtro en configuracin de sintonizacin doble69
Figura 4.13. Configuracin para el filtro paso bajo. .........................................................70
Figura 4.14. Respuesta en frecuencia del filtro en configuracin paso bajo. ...................71
Figura 4.15 Respuesta en frecuencia de los filtros en cascada ........................................73
Figura 5.1 Configuracin interna de la UPS....................................................................77
Figura 5.2 Circuito de rectificacin e inversin de la UPS. ............................................77
Figura 5.3 Configuracin de sintonizacin simple trifsica en estrella aterrizada ...........80
Figura 5.4 Corriente antes del filtrado. ............................................................................81
Figura 5.5 Filtro diseado .................................................................................................82
Figura 5.6 filtro de armnicas construido para la prueba .................................................83
Figura 5.7 Respuesta en frecuencia del filtro ..................................................................86
Figura 6.1 Espectro resultante del sistema filtrado, fase A.............................................87
Figura 6.2 Espectro resultante del sistema filtrado, fase B.............................................88
Figura 6.3 Espectro resultante del sistema filtrado, fase C.............................................88
Figura 6.4 Curva de respuesta en frecuencia del sistema simulado.................................90
Figura 6.5 Curva de respuesta en frecuencia del filtro real ............................................90

NDICE DE TABLAS

Tabla 3.1 Formas de onda generales para cargas no lineales bsicas..37

Tabla 5.1. Barrido de frecuencia (Hz) vs amplitud del voltaje85

vii

NOMENCLATURA
Abreviaturas:
wR : Frecuencia angular de resonancia
C: Capacitancia
F: Frecuencia
Fres: Frecuencia de resonancia
I: Corriente
IL: Corriente total de todas las armnicas
IRMS: Corriente eficaz
IV: Corriente de la armnica nmero v
L: Inductancia
NP: Nmero de pulsos
P: Potencia Activa
U: Tensin
UN: Tensin nominal del suministro
N: Orden de la armnica
XC: Reactancia capacitiva
XL: Reactancia inductiva
Z: Impedancia de la red

viii

RESUMEN
En el presente trabajo se trabaj en una solucin para la reduccin de la distorsin
armnica producida por el puente rectificador de SCRs de una fuente de potencia, basado
en los requerimientos de calidad de energa demandada por cargas sensibles.
Para lograrlo se recurri a la teora de Fourier que establece que una onda es la
resultante de la sumatoria de muchas ondas de distintas frecuencias. Aplicando la teora se
logr desglozar la onda de alimentacin en sus distintos componentes de frecuencia, para
analizar el origen de la distorsin en la forma de onda.
La solucin planteada consiste en limpiar la onda de alimentacin de los equipos
sensibles y se bas en el diseo de un tanque resonante el cual baja su impedancia a una
frecuencia determinada por el anlisis espectral. Con sta resonancia se logr hacer circular
la onda causante de la distorsin a travs de la red RLC y se logr aislar la corriente
contaminante. Una vez aislado el componente armnico deseado, en ste caso una corriente
de 300Hz, se implemento una conversin de energa, transformando esta onda de
frecuencia en calor, por medio de una resistencia con lo que se logr limpiar la forma de
onda de la corriente de inters.
El diseo del filtro permite un incremento en la calidad de la energa en el sistema
en el que se implement, y es flexible para su rediseo en distintas aplicaciones. Se
considera de gran importancia ya que en Costa Rica no existe una empresa que se dedique a
stas soluciones.
ix

CAPTULO 1: INTRODUCCION
Debido al incremento acelerado del uso de la electrnica en las actividades
econmicas y principalmente al auge de los computadores en los ltimos 25 aos, en Costa
Rica y el mundo entero ha crecido la necesidad de un uso ms eficiente de la energa
elctrica para reducir perdidas y aumentar la productividad de los procesos de
telecomunicaciones, plantas industriales, y las empresas en general. Desde el punto de vista
de la interaccin entre estos equipos electrnicos y su alimentacin, se genera un problema
de calidad de energa y por ende una baja notable en la eficiencia de los sistemas.
Con la venida de equipos cuya forma de onda se apartan de la sinusoidal (ahora en
adelante las denominadas cargas no lineales) se generan las corrientes armnicas, por lo
que la seal que los alimenta sufre una distorsin considerable que ha generado una
creciente situacin problemtica, ya que perturban la operacin de cargas sensibles a la
forma de onda de su alimentacin, provocan prdidas por histresis y corrientes parsitas,
as como calentamientos excesivos en mquinas elctricas, conductores y dems equipos
del sistema elctrico. A este punto, ya las armnicas generadas no permanecen inadvertidas
para las cargas sensibles y generan un problema que no solo se sufre dentro del tablero o la
instalacin en donde se genera la distorsin, sino que stas corrientes se propagan a travs
de las lneas de distribucin, circulando dentro de la red elctrica, creando as un grave
problema de suministro energtico de calidad. Las consecuencias de la distorsin armnica
deben ser analizadas bajo un marco terico reciente, a fin de poder estimar el impacto real
sobre los sistemas actuales, y as poder definir una estrategia de control o eliminacin.
10

11
En este proyecto, la investigacin se centra en las Unidades de Potencia
Ininterrumpidas que generan seales que distorsionan la onda fundamental, los cuales estn
controlados por sistemas electrnicos a base de microprocesadores que combinan la
conmutacin de tiristores a altas frecuencias, con funciones como la variacin de la
frecuencia, la rectificacin e inversin de la seal de potencia.
En el desarrollo del trabajo, se busca esclarecer el origen de la distorsin armnica,
la manera en que esta afecta los conductores, componentes y equipos de una instalacin, y
el tratamiento que puede ser aplicado para controlarla.

1.1 Objetivo General:

Desarrollar un mtodo correctivo para minimizar los efectos de la distorsin sobre cargas
sensibles y conductores, por medio del diseo de un tanque resonante disipativo de 300Hz.

1.2 Objetivos especficos:

Estudiar y establecer los conceptos tericos de carga no lineal, distorsin armnica

total en voltaje y corriente, factor de calidad, factor de desplazamiento, factor de
distorsin, factor de potencia con cargas no lineales, potencia reactiva de
desplazamiento, compatibilidad electromagntica y reactores en serie, as como los
distintos ndices asociados al contenido armnico.

12

Analizar los efectos de la interaccin de los tiristores tipo SCR con su fuente, dentro
de la operacin de rectificadores trifsicos, como cargas no lineales comunes dentro
de la industria nacional, generadoras de distorsin en las redes elctricas.

Analizar y definir el uso de filtros pasivos sintonizados para corregir la distorsin

armnica producida por el consumo de corriente no lineal durante la operacin del
rectificador trifsico de una fuente UPS marca Liebert, de 60KVA de potencia.

Disear el sistema para reducir la distorsin normal provocada por la UPS, para
alcanzar los requerimientos del 10% de distorsin total mxima permitida, como
pauta para la correcta operacin de los equipos electrnicos sensibles instalados en
la red elctrica del laboratorio del Complejo de Ciencias Forenses, del Poder
Judicial, ubicado en San Joaqun de Flores, Heredia.

Implementar el sistema diseado como solucin al problema planteado, para el

funcionamiento idneo de los equipos sealados y para el correcto acoplamiento del
UPS a la red. Construir e Instalar el equipo dentro del cuarto, para que funcione
indefinidamente, diseando su respectiva ventilacin para que trabaje bajo cualquier
condicin de carga de la fuente.

13

1.3 Metodologa:
Para lograr los objetivos planteados, la metodologa aplicada se baso en los
siguientes puntos:

1.3.1 Diseo:

Bsqueda bibliogrfica y estudio de los conceptos sealados en los objetivos, y su

desarrollo matemtico para establecer una base de comprensin del problema a
resolver, sus variables y caractersticas. Esta bsqueda se bas en la norma IEEE
519 la cual trata el tema de la distorsin armnica como norma internacional. A su
vez, se incluyen autores varios e investigaciones sobre el tema y recursos de
Internet, como fuentes de apoyo para la realizacin del marco terico.

Toma de mediciones en el sitio, recolectando datos de la situacin a corregir por

medio de un anlisis espectral con ayuda de instrumentos de medicin facilitados
por la empresa interesada en el desarrollo de la solucin.

1.3.2 Construccin:

Para implementar el diseo propuesto se cont con el apoyo del departamento

tcnico, que brinda los materiales y componentes necesarios para la construccin
del filtro, as como los manuales y especificaciones de la maquina analizada.

14

CAPITULO 2. MARCO TEORICO

2.1 Definiciones:1
Conmutacin: La transferencia de una corriente unidireccional entre los elementos de un
circuito convertidor (tiristor o diodo), que conducen en sucesin.

Convertidor: Dispositivo que convierte la energa elctrica de una forma a otra.

Factor de distorsin armnica (DF): Cociente entre el contenido armnico RMS y el

valor RMS de la cantidad fundamental, expresado en porcentaje.

DF =

(amplitudes de armonicas)
(amplitudfundamental )

100%

(1)

Componente Armnica: Componente de forma sinusoidal de una onda peridica que

posee una frecuencia la cual es un mltiplo integral de la frecuencia fundamental.

Armnica caracterstica: Los componentes armnicos producidos por un convertidor en

el curso de su operacin normal. En un convertidor de 6 pulsos, las armnicas

caractersticas producidas son las impares no triples, por ejemplo, la 5ta, 7ma, 11va, 13va.
1

IEEE-519

15

Armnica no caracterstica: Armnicas que no son producidas por el convertidor en su

curso normal de operacin.

Factor Armnico: El cociente entre el valor de la raz cuadrada de las sumas (rss) de todas

las armnicas y el valor de la raz cuadrada media (rms) de la fundamental.

2

Factor armnico (para voltaje) =

E1
2

Factor armnico (para corriente)=

E3 + E5 + E7

(2)

I3 + I5 + I7 +
I1

(3)

Factor del cociente de la impedancia: El cociente de la impedancia fuente del sistema,

entre la impedancia total de la fuente y los elementos que conmutan en el convertidor.

Carga no lineal: Carga que consume una corriente no sinusoidal (no proporcional al

voltaje de entrada), al ser alimentadas con una voltaje sinusoidal.

Factor de potencia de desplazamiento: Componente de desplazamiento del factor de

potencia; es la relacin entre la potencia activa (Watts), con la potencia aparente de la onda
fundamental, en voltamperios.

16
Numero de pulsos: El nmero total de conmutaciones sucesivas no simultneas por cada

ciclo que ocurren dentro de un circuito convertidor.

2.2 El concepto de distorsin armnica total

El concepto de armnica se ha conocido a travs del tiempo, por medio de los
sonidos. Un trombn tiene un sonido caracterstico debido a que

las ondas sonoras

producidas cuando el aire pasa a travs de l, no van a ser las mismas que se generan en
otro tipo de instrumento. La suma de estas ondas producidas por vibracin va a ser un
reconocible tono de trombn. Cuando se combinan dos olas en el mar, y producen una
mucho ms grande, o cuando escuchamos la resonancia entre un micrfono y un
amplificador de audio, somos testigos de una interaccin entre las diferentes ondas en el
medio.
En general, cuando la energa se transporta en forma de ondas, stas interactan
entre ellas y se suman o restan generando una onda resultante. En los sistemas elctricos, la
onda de frecuencia fundamental se ve afectada por otras ondas que circulan en la misma red
debido a la diferencia en magnitudes y fases existentes entre ellas. Se dice que existe
distorsin armnica cuando la onda sinusoidal, prcticamente pura, que generan las
centrales elctricas sufre deformaciones en las redes de alimentacin a los usuarios.
Para cuantificar el grado de deformacin total causado por armnicas, es decir, la
Distorsin armnica total, o THD de una onda de tensin o de corriente que no es

17
sinusoidal pura aunque s peridica, con 60 Hz (frecuencia utilizada en la red elctrica de
Costa Rica), se recurre a su anlisis frecuencial.
La perspectiva de la condicin ideal de la linealidad-carga es cada vez menos real.
Los estudios recientes demuestran que el consumo de la corriente no lineal aumentar
agudamente en el futuro, generando la necesidad de combatir la ineficiencia en el
aprovechamiento de la energa elctrica.
El THD se define matemticamente como la raz cuadrada de la suma de las
magnitudes al cuadrado de las componentes armnicas de frecuencias dividida por la
magnitud de la componente fundamental.
THD =

2
h

If

(4)

De esta forma, el THD es un indicador que permite determinar que tan alto es el
contenido de armnicas que inyecta a la red de distribucin elctrica un determinado
equipo o conjunto de cargas no lineales, de igual forma permite establecer rangos mximos
de distorsin armnica permisibles en instalaciones especficas.

I h = Componente armnica a la frecuencia h

I f = Componente de corriente de frecuencia fundamental

h = nmero de armnica; 2, 3, 4,5,.. etc.

18
Para determinar la magnitud de una determinada componente armnica a partir del
valor RMS de la corriente y el THD es necesario utilizar la siguiente expresin:

Componentes armnicas:

2
h

= I RMS THD

1
1 + THD 2

(5)

2.3 Anlisis de Fourier:

El anlisis frecuencial de una seal se lleva a cabo normalmente mediante la
transformada rpida de Fourier, un algoritmo de clculo que nos proporciona los contenidos
de las diferentes ondas sinusoidales puras que componen la onda deformada. Cualquier
onda no sinusoidal puede ser representada como la suma de ondas sinusoidales y
cosenoidales (armnicos) teniendo en cuenta que su frecuencia corresponde a un mltiplo
de la frecuencia fundamental, segn la relacin:

v(t ) = v0 +

k
k =1, 2 , 3...

( senwk t + cos wk t )

(6)

para el voltaje, o en forma similar para la corriente:

i (t ) = i0 +

k
k =1, 2 , 3...

( senwk t + cos wk t )

(7)

donde la onda resultante es igual a la componente sub.-cero de corriente directa ms la

suma de k componentes sinusoidales, cuyo primer termino (k=1), corresponde al de

19
frecuencia fundamental, y el resto de los trminos contenidos dentro de la sumatoria se
refieren a las componentes de frecuencias armnicas que se propagan con una frecuencia
mltiplo de la frecuencia fundamental, y reciben la denominacin de armnicos de tensin
o de corriente.
Por las ecuaciones #1y #2, el teorema de Fourier declara que una funcin peridica
en funcin del tiempo se puede describir mediante una serie finita de trminos sinusoidales
y cosenoidales de frecuencia wk, donde k es un entero.
Como la onda de voltaje tiene una simetra de media onda, la media onda negativa
es la imagen espejo de la media onda positiva, pero desfasada T/2 seg. (O radianes) con
respecto a la onda positiva.
v 0 (t ) = v 0 (t + T )

(8)

Donde:
T: perodo de la seal.
Si w es la frecuencia en Rad. /s del voltaje de salida, la frecuencia angular ser:

w=

2
T

(9)

Y la ecuacin (3) se puede escribir como sigue:

v0 ( wt ) = vo ( wt + 2 )

(10)

20
Una forma de onda con simetra de media onda no contiene armnicas pares (es
decir n=2, 4,6,) y slo contiene armnicas impares (n=3, 5,7), y las ecuaciones #4 y #5
se pueden escribir:

v(t ) = vo + vk sen( wk t + k )

(11)

k =1

i (t ) = io + ik sen( wk t + k )

(12)

k =1

Asimismo, aparecen en las redes otras componentes de la onda de tensin que se

denominan interarmnicos, cuyas frecuencias no son mltiplos enteros de la fundamental.
Estos interarmnicos se presentan tanto a unas ciertas frecuencias como en forma de
espectro de banda ancha. Son de poca importancia debido al nfimo porcentaje de potencia
que simbolizan dentro de la red, y por lo que generalmente no se les tiene en cuenta.
A los armnicos se les designa normalmente por su k-simo orden, un nmero que
resulta de la relacin existente entre su propia frecuencia y la de la componente
fundamental. Las armnicas van a tener una frecuencia que es mltiplo de la fundamental
debido a que sta excita al componente electrnico que las produjo. Cada mltiplo de la
onda fundamental se conoce como "orden de la armnica", la corriente fundamental o base
(60 Hz) se conoce como de 1er orden, y una corriente armnica de tercer orden tiene una
frecuencia de tres veces el valor de la onda fundamental, o sea 180 Hz.

21
En la Figura 2.1 se representa una onda de tensin de 60 Hz (fundamental), una
onda componente armnico de orden 5 (5*6=300Hz) y finalmente la onda deformada por
la quinta armnica.

Figura 2.1 Distorsin generada por la quinta armnica.

En ste caso se ve que el efecto que tuvo la quinta armnica fue un sag

hundimiento en la cresta de cada semiperodo de la fundamental, as como un crecimiento

rpido en el comienzo y final de cada semiperodo. Este tipo de armnica en particular, es
muy peligrosa por el hecho de que genera valores de corriente en funcin del tiempo
distintos a los que deberan existir, generando una forma de onda que difiere de la original.
Si sta seal alimenta un equipo electrnico delicado, como equipos de laboratorio
que tiene requerimientos de frecuencia constante y amplitud regulada, sta onda puede ser
la causa de un mal funcionamiento del equipo.
Las deformaciones como sta, dadas por la presencia de cargas no lineales originan
que las frecuencias naturales del sistema puedan ser excitadas por alguna componente
armnica (o una suma de stas) cuya frecuencia est cerca o coincida con la frecuencia
natural, producindose una severa amplificacin de voltajes y corrientes.

22
Los contenidos o tasas de los diferentes armnicos de tensin o corriente que
constituyen una onda deformada se expresan en forma de porcentaje respecto de la
componente fundamental, y muchas veces el contenido de la distorsin puede llegar a ser
hasta un 80 % de la seal original. La distorsin armnica, es pues la distorsin total
producida por la suma de todas las diferentes componentes de frecuencia existentes en la
red. A ste concepto se le conoce como distorsin armnica total. El THD puede ser
medido con respecto a tensin (THDv) o a corriente (THDi).

2.4 Medicin de corrientes armnicas

Las corrientes y voltajes armnicos son fenmenos imperceptibles por s mismos, se
requieren aparatos especiales para medirlos, pero sus efectos son reales y muchas veces
ocurren fallas relacionadas con voltajes y corrientes armnicas sin previo aviso.
Existen equipos de medicin que despliegan la informacin necesaria para analizar
el espectro armnico hasta un orden deseado. Lo que logra el analizador de armnicos es
separar los distintos aportes (en porcentajes) de cada frecuencia que compone la seal. As
se puede ver como, de una seal con 30% de contenido armnico, el 70% de la seal
corresponde a la onda fundamental, mientras que el 30% corresponde a la suma de todas las
dems seales a frecuencias mltiplos de 60Hz. Dependiendo de la carga que genera la
distorsin, se pueden encontrar distintos aportes para ordenes de armnicas que pueden
llegar a ser importantes hasta la 11va armnica, como es el caso de un rectificador de 12
pulsos.

23
La mayora del tiempo, el contenido armnico de una seal se encuentra en los
primeros rdenes, siendo el aporte de altas frecuencias casi despreciable. El analizador
espectral es un aparato de medicin que separa los componentes armnicos en su
porcentaje por orden, y es bsico para comenzar el anlisis de calidad de la forma de onda.
Generalmente, una carga no lineal consume corriente de gran amplitud en impulsos
cortos. Esto es evidencia de una corriente de carga instantnea discontinua o no
proporcional al voltaje instantneo. Debido a ese tipo de demandas instantneas, la
corriente de carga tendr comportamiento peridico de consumo de corriente mayor y
mltiplo de la frecuencia fundamental, lo que explica el espectro generado por una carga no
lineal.

Figura 2.2 Espectro de corriente tpico circulante en presencia de cargas no lineales.

24
La figura 2.2 es una medicin realizada en presencia de cargas no lineales (en una
sala de cmputo) e ilustra los aportes de las corrientes ms importantes a la onda resultante
(suma de todas estas seales a distintas frecuencias). En ste caso se puede ver que los
rdenes armnicos ms importantes generados por las fuentes conmutadas de las
computadoras son el tercer (180Hz), el quinto (300) y el sptimo (420Hz). As mismo, se
ilustra el desglose de los componentes de la onda que circula por la instalacin, con de
28.8A (rms) para la corriente a 60 Hz, y un aporte mximo de 3.4A que corresponden al
aporte de la onda de 300Hz de frecuencia, y que la suma de todos los componentes de
frecuencias mltiplos de 60Hz, corresponden a un 18.9% de la corriente total.
La distorsin en la forma de onda que se genera por la adicin de las distintas
corrientes mostradas en el espectro de la figura 2.2, es significativamente grande y en la
figura 2.3 se puede ver el grado de deformacin que se origina en la corriente con respecto
a la forma de onda del voltaje.

25

Figura 2.3 Formas de onda del voltaje y corriente distorsionada.

Gracias al anlisis espectral y visualizacin de la forma de onda en las figuras 2.2 y

2.3, se puede cuantificar y visualizar el efecto deformante de las cargas no lineales, las
cuales son instaladas cada vez en mayores proporciones en los edificios modernos,
provocando altos niveles de distorsin armnica que ya es preciso tener en cuenta en la
operacin, mantenimiento y diseo de las redes elctricas alimentadoras instaladas en los
mismos. El contenido de 3era., 5ta. Y 7ma y 11va. armnica que se observa con mas
regularidad en este tipo de instalaciones suelen alcanzar niveles tan elevados que justifican
y exigen la aplicacin de tcnicas apropiadas para su manejo y control.

26

2.5 Propagacin de las corrientes armnicas en las redes elctricas:

Cuando existen en una red elctrica emisores de corrientes armnicas de potencia
significativa, se llegan a producir grandes flujos de este tipo de corrientes, a travs de los
tableros, ya que su circulacin por los conductores no est restringida (aguas arriba), en
ningn punto de la instalacin. En primera instancia, pueden ocasionar los mismos
inconvenientes y perjuicios de las corrientes reactivas responsables del bajo factor de
potencia, por el hecho de que restan capacidad a los conductores del sistema.
Adicionalmente, pueden producir problemas especficos asociados directamente a stas
corrientes circulantes, los cuales se presentan posteriormente.
El anlisis de estos flujos de corrientes se efecta aplicando las leyes de Kirchhoff
para cada componente armnico existente en la red y tomando en cuenta la variacin de la
impedancia a diferente frecuencia de los elementos de la misma, ya que la capacitancia y la
inductancia de los componentes es dependiente de este factor. Hay que considerar la
propagacin de stas corrientes por medio de la medicin del espectro en diferentes puntos
de la instalacin, para lograr especificar en dnde es que se encuentran impedancias de
valores especficos, que a diferentes frecuencias (rdenes de armnica) pueden estar
presentando un bajo valor. Por esta razn, pueden existir problemas asociados al orden
armnico y no especficamente al porcentaje total de distorsin en una red, ya que en una
instalacin elctrica con cargas no lineales en la que pueda existir una distorsin armnica
total aceptable, aunque un gran problema asociado a un orden especfico.

27

2.6 Efectos provocados por las corrientes armnicas:

Los problemas que se pueden generar debido a las corrientes armnicas estn
directamente relacionados con la proliferacin de las cargas que consumen la corriente no
sinusoidal, designadas "cargas no lineales". Este tipo de carga se utiliza para la conversin,
la variacin y la regulacin de la energa elctrica en instalaciones comerciales, industriales
y residenciales. Los efectos nocivos producidos por flujos de corrientes armnicas son
cada da ms significativos en los sistemas elctricos. Dichos efectos dependen de la
intensidad relativa de las fuentes emisoras y pueden resumirse en la forma siguiente:

Problemas de funcionamiento en dispositivos elctricos de regulacin, tanto en

potencia, como de control.

Mal funcionamiento en dispositivos elctricos de proteccin y medicin.

Interferencias en sistemas de telecomunicacin y telemando.

Sobrecalentamiento de los equipos elctricos (motores, transformadores, etc.) y el

cableado de potencia, con la disminucin consecuente de vida media en los mismos
e incremento considerable de prdidas de energa en forma de calor.

28

Efectos de resonancia que amplifica los problemas mencionados anteriormente y

pueden provocar incidentes elctricos, mal funcionamiento y fallos destructivos de
equipos de potencia.

Mltiples cruces por cero en las ondas de tensin o de corriente.

Una onda sinusoidal perfecta solo produce un cruce por cero de cada perodo.

Existen muchos sistemas electrnicos de medicin y de control en donde es esencial

la deteccin de los cruces por cero en la onda de tensin o de corriente para su operacin
normal. Algunos de estos equipos son medidores, registradores de parmetros elctricos,
controladores de potencia reactiva, relojes, controladores programables y redes de
proteccin.
Cuando se producen los mltiples cruces por cero tpicos de las corrientes
armnicas, estos equipos pueden mostrar problemas de operacin. Los mltiples cruce por
cero pueden afectar tambin, por interferencia electromagntica, a las lneas de
comunicacin.
El flujo de corrientes armnicas de secuencia negativa: 5a, 11a, etc., producen pares
de rotacin inversa en los motores de corriente alterna, con perjuicio en efectos dinmicos
como vibraciones e inestabilidades.
Por lo tanto es deseable considerar la instalacin de filtros que deben ser capaces de
aportar o disipar la potencia reactiva necesaria a la red y adems absorber las corrientes

29
armnicas, evitando su propagacin hacia el resto de las instalaciones. Esta solucin
requiere de un cuidadoso diseo ya que los elementos del filtro deben ser adecuadamente
dimensionados y su interaccin con la red debe ser analizada.

2.7 Necesidad de un suministro energtico de calidad

Con la venida de los equipos de cmputo y telecomunicaciones a los sistemas de
produccin de casi todas la industrias en el mundo en los ltimos aos, se ha hecho cada
vez ms popular el concepto de energa grado computador para referirse a la calidad
necesaria de suministro energtico para stos equipos. Debido a su sensibilidad, se han
puesto en el mercado costarricense distintos productos como reguladores de voltaje,
inversores, planta de emergencia, supresores de pico, filtros activos, etc. los cuales
intervienen en un nivel especfico a solucionar problemas puntuales de calidad de energa,
dejando otros por fuera.
Con referencia a la pirmide de calidad de energa, se puede recordar que la cspide
de dicha pirmide est constituida por aquellos equipos que aseguran un suministro
ininterrumpido de energa elctrica, as como proteccin constante, asegurando una
operacin continua y confiable de los equipos sensitivos.
En cuanto a la confiabilidad en los sistemas crticos es necesario superar rangos de
hasta un 99.98% de suministro ininterrumpido de energa, ya que un paro en las actividades
simboliza prdidas de miles de dlares, informacin valiosa y hasta la vida humana

30
(quirfanos). Cada aplicacin tiene su rango de aceptacin de falla, el cual cada vez es
menor.
Las UPS se han consolidado como un equipo que resuelve las necesidades de un
suministro continuo de energa elctrica as como un sistema de proteccin efectivo contra
problemas como ruidos, transientes, fluctuaciones de voltaje, variaciones de frecuencia y
distorsin de la seal, figura 2.4.

Ruidos 12%
Transientes 13%
Fluctuaciones 10%
Armonicas
12%
variaciones de
Frecuencia 8%
Cortes 25%
Descargas 25%

Figura 2.4 Problemas de calidad energtica.

El diseo de la UPS como tal permite aislar y proteger las cargas conectadas a ella
de modo que no sufran las consecuencias de los problemas de calidad de energa, sin
embargo, la UPS como tal, es una carga que genera problemas de armnicas aguas arriba.

31
Existen varios tipos de UPS, entre ellos los equipos que siguen una tendencia a minimizar
los efectos producidos por ellas mismas, con aplicaciones de componentes y
configuraciones que logran mejorar sus especificaciones elctricas. Entre las tecnologas
ms populares utilizadas en el mercado de la proteccin a equipos crticos estn la stand-by,
la lnea interactiva y la tecnologa en lnea de doble conversin, siendo sta ltima, el caso
analizado para el presente proyecto.

32

CAPITULO 3. CARACTERISTICAS DE CONMUTACION

3.1 UPS en lnea (On-Line):
La caracterstica en lnea se refiere a la capacidad de la UPS de generar una onda
completamente nueva a partir de una configuracin en la cual el rectificador y el inversor
estn funcionando el 100% del tiempo para la operacin normal. En la figura 3.2 se puede
apreciar que en operacin normal, el SW1/A est cerrado, brindando la potencia a la carga
desde el inversor. La configuracin permite, por medio de dos conversiones de energa,
lograr un aislamiento de la carga, a diferencia de las UPS interactivas, las cuales hacen un
puenteo de la entrada a la salida en operacin normal, utilizando la onda generada por el
inversor solo en la operacin de respaldo.

Figura 3.1 Topologa de UPS on-line.

33
Por sta razn, el contenido armnico generado por la UPS es independiente del
tipo de carga, siendo este inversamente proporcional su magnitud. El caso de mxima
generacin de distorsin es cuando la UPS se encuentra trabajando al vaco, mientras que a
plena carga, se genera la menor distorsin.
Con la doble conversin se logra aislar la carga, por lo que la distorsin generada se
debe, a una circuitera caracterstica de proteccin con seales de control de elementos
semiconductores que permiten regular el voltaje y la frecuencia y corregir el factor de
potencia. A esto hay que agregar la existencia de filtros electrnicos para transientes,
trabajando en modo continuo.
Por sta razn la distorsin generada no ser de carcter aleatorio, sino que
permanecer en frecuencias caractersticas que no van a variar mientras la operacin de la
electrnica interna se ejecute.

3.3 Modelado de una carga no lineal.

Al modelar el comportamiento de una carga cuya corriente no es proporcional a su
voltaje de alimentacin con la red, como los sistemas UPS, se deben de tomar en cuenta
distintos aspectos bsicos para brindar la mejor aproximacin a la realidad.
La carga como tal se representa como una carga resistivo-inductiva para la
componente fundamental de corriente, en su rgimen de consumo normal. De acuerdo a la
figura 3.3, se puede realizar un anlisis de malla que permite observar la respuesta del
circuito en frecuencia.

34

Figura 3.2 Modelo de una carga no lineal en interaccin con su fuente.

Para el caso del modelado del rectificador interno de la UPS, a fecuencias distintas a
60Hz, se considera como una fuente de corriente ideal, mientras que a 60Hz, el consumo de
corriente del rectificador ser proporcional al porcentaje de carga de la UPS. La resistencia
nos brinda el consumo de potencia real de la carga ms el consumo de los componentes y
las prdidas de la mquina, que se trasforman en calor disipado. La inductancia nos permite
analizar el consumo de reactivo de los componentes electrnicos de la circuitera interna de
la UPS.
Debido un circuito interno de correccin del factor de potencia (PFC), el consumo
de reactivo de la mquina ser corregido, y es independiente del porcentaje y tipo de carga
que est alimentando. Este circuito interno permite lograr un factor de potencia mayor a 0.9
medido en el tablero de alimentacin de la UPS, an encontrndose sta protegiendo cargas
meramente inductivas. La impedancia equivalente, nos da la posibilidad de prever el
consumo de potencia real y reactiva del conjunto UPS - carga a 60Hz. La UPS como tal
representa una carga con factor de potencia tipo inductivo impedancia equivalente de tipo

35
inductiva, as como una fuente de corriente de dos seales principales, la de mayor
amplitud y de 300Hz, y otra secundaria, de 420Hz.
La importancia de modelar la carga reside en que, para los efectos del diseo del
tanque resonante, se deben tener presentes, la fuente de corriente distinta a 60Hz, y el factor
de potencia del sistema de alimentacin. Lo primero es para situar la frecuencia a la cual la
impedancia de la red en paralelo deber bajar su valor, para que la seal deseada circule por
el tanque, por medio de una resonancia en paralelo con la red. Este valor de frecuencia de
resonancia depende del tipo de conmutacin en el convertidor. El factor de potencia es
utilizado para estimar un valor de reactivo que el filtro podr aportar a la red, no sin antes
efectuar el anlisis de potencia a frecuencias mayores.
Un caso a mencionar, por ejemplo, es que a la hora del clculo de un banco de
capacitares correctores del factor de potencia, existe la posibilidad de que la impedancia
capacitiva agregada para correccin, y la impedancia inductiva existente en el sistema
reaccionen de manera que su respuesta ubique un punto de baja impedancia a una
frecuencia determinada. Si una onda de distorsin armnica se encuentra circulando en la
red, y tiene esta frecuencia, puede causar una resonancia entre el banco de capacitares y las
cargas existente. Adems es necesario considerar las corrientes que circulan por la red
aguas arriba de la mquina, para poder prever su interaccin con otras cargas, y efectos
sobre los conductores (tolerancias de entrada de equipos sensibles, calentamientos del
neutro).
En la figura 3.3 se aprecian las ondas fundamental y tercera armnica, as como la
onda resultante de la suma de ambas, en un sistema de alimentacin de una carga no lineal.

36
Se ve en qu magnitud puede estar presente una armnica en comparacin con la
fundamental, y tambin la magnitud de la distorsin que se genera.

Figura 3.3 Superposicin de la fundamental con la tercera armnica.

Especficamente, la onda le resta amplitud a la fundamental proporcionalmente a su

ciclo negativo y le suma su amplitud proporcionalmente a su ciclo positivo, generando la
resultante mostrada, que tiene una forma tal que su amplitud es menor que la amplitud de la
fundamental para el primer caso, y amplitud mayor que la fundamental, para el segundo
caso. Esta corriente armnica, que circula aguas arriba de la carga, se distribuye a lo largo
de los tableros conectados al mismo alimentador de la carga, y es especialmente peligrosa
para equipos sensitivos que, por sus caractersticas reactivas y de estabilidad, bajan su
impedancia a frecuencias cercanas a la armnica circulante. Por estas razones, y las
analizadas en el apartado de efectos de las armnicas, el modelo debe incluir una fuente de
corriente en serie con la impedancia, que representa la suma de ondas de corriente alterna a
distintas frecuencias de la fundamental, en serie con la impedancia caracterstica.

37

Tabla 3.1 Formas de onda generales para cargas no lineales bsicas

CARGA

Corriente de carga

Distorsin de
Corriente

Fuente conmutada
monofsica

Domina la tercera
armnica

Convertidor de 6 Pulsos
sin inductancia en serie

Produce 5ta, 7ma,

11va y 13
armnicas.

Convertidor de 6 Pulsos
con inductancia en serie
>3%

Convertidor de 6 Pulsos
con inductancia serie
grande para suavizar la
onda
Convertidor de 12
Pulsos

Armnicas de
quinto orden
mayoritariamente
40%

25-30% de
armnica de orden
quinto

12-16%
11va armnica
predominante

38

3.4 Anlisis de la Estructura de un rectificador trifsico de 6 pulsos

El circuito rectificador interno de la UPS (figura 3.2) convierte la energa de
corriente alterna de la entrada a energa de corriente directa regulada. El diseo y
construccin del mismo debe ser lo suficientemente eficiente como para cumplir las
normativas de la IEEE-519, en cuanto a distorsin armnica generada y factor de potencia.
El rectificador trifsico est compuesto por un puente de tiristores controlados de
silicio (SCR), aunque tambin existen los rectificadores basados en transistores bipolares
de compuerta aislada (IGBT). En la figura 3.4 se muestra la estructura analizada en donde
aparece la configuracin tpica de rectificacin por medio de los tiristores de potencia para
las tres fases y los ciclos positivo y negativo.

Figura 3.4 Topologa del rectificador trifsico.

La onda rectificada alimenta el inversor de la UPS y carga las bateras de respaldo.

Debido al rgimen de trabajo al que estn expuestas las bateras en su faceta de descarga
profunda, el cargador debe ser diseado para lograr la recarga de bateras al 95% de su

39
capacidad plena, en un rango, tpicamente, de 10 a 20 veces el tiempo de descarga. A la
vez, por las condiciones variantes de potencia rectificada, el rectificador debe contar con un
circuito de compensacin de voltaje por temperatura, de tal forma que si la temperatura
ambiente asciende, la UPS realiza una reduccin en el voltaje de flotacin o carga a fin de
evitar daos en el banco de bateras.

3.4.1 El SCR (Rectificador Controlado de Silicio):

Un tiristor tipo SCR, es un dispositivo de estado slido de tres terminales creado en

1957

cuya

estructura

permite

considerarlo

como

un

interruptor

controlado

electrnicamente. Esto es, cuando se encuentra encendido, la cada de voltaje entre su

nodo y su ctodo es muy pequea, y se puede considerar como un corto circuito para
efectos prcticos, mientras que apagado presenta una alta impedancia nodo / ctodo, y se
puede considerar como un abierto. Por estas razones, se puede considerar al tiristor
mencionado como un interruptor muy preciso, que utiliza en distintas combinaciones, y se
aprovecha para capturar partes de la onda de potencia.

Figura 3.5 Configuracin del SCR.

40

3.4.1.1 Configuracin regenerativa y conduccin:

La conexin entre un transistor P-N-P y N-P-N, mostrada en el modelo de la figura

3.5 se conoce como configuracin regenerativa 2 . Esto se debe a que si se ignora la
corriente de compuerta Ig, la corriente de colector de T2 (N-P-N), I2, pasara a travs de la
unin base emisor de T1 (P-N-P), y este se enciende. La corriente de colector de T1 (I1),
fluye entonces por la base de T2, encendindolo tambin. En este proceso se puede
considerar:
I1 = T1 * I 2
I 2 = T2 * I1

(14)

en donde el producto T1 yT2 son las ganancias de corriente de los transistores

respectivamente. La suma de estas dos ganancias se conoce como ganancia de lazo y en el
caso en que esta sea mayor que la unidad los transistores se van encender gradualmente
cada vez mas, hasta llegar a la saturacin. En este punto el SCR se encuentra en su estado
de conduccin, en donde la cada de voltaje es de 1V. A este comportamiento de encendido
mutuo y gradual se le llama regeneracin.
La regeneracin es un proceso rpido y necesario para lograr que los SCR se
pongan en su estado de conduccin, en donde la corriente en su nodo est determinada
solamente por el voltaje externo y la impedancia de la carga.

7200 UPS Service Manual, seccin 4.

41
El proceso de abierto y cerrado del interruptor permite capturar los tercios de onda
de mayor y menor amplitud, generando un DC. Esto se logra sincronizando el ngulo de
disparo en los seis SCRs, rectificando los ciclos positivos de las tres ondas de corriente
(DC +), y anlogamente para el bus negativo. En la figura #10 se logra ver la separacin y
crestas existentes en las ondas de corriente a rectificar. Los distintos SCRs se denotan con
las letras R, S y T para cada una de las fases, y con el signo + o dependiendo del ciclo de
la onda de corriente alterna que se quiere capturar.
En la figura 3.6 se presenta el comportamiento de el SCR analizado, en el cual se
muestra que la corriente a travs del dispositivo es baja en su estado de no conduccin. Esta
no es exactamente cero cuando est en presencia de voltajes de polarizacin menores al
voltaje de ruptura de avalancha (caso de voltaje negativo), y al voltaje de encendido del
dispositivo, debido a una corriente de fuga Ileak.

Figura 3.6 Caractersticas de conduccin del tiristor.

42

Para encender el dispositivo, se necesita aplicar un potencial a la compuerta igual al

voltaje Vak, para el cual el SCR pasar a su estado conductivo por medio de la
regeneracin explicada anteriormente. Si se quita este voltaje a la compuerta, sin haber
alcanzado el estado de enclavamiento, la regeneracin no ocurrir, y el dispositivo pasar
nuevamente a su estado de bloqueo. Aplicado oportunamente, esta seal permite encender
o apagar el dispositivo de forma muy precisa, por medio de un control de fase. Este voltaje
es generado y controlado por medio de un microprocesador capaz de sincronizar los
disparos de los seis tiristores con el fin de lograr la rectificacin de las tres fases, a un bus
comn de corriente directa.

3.4.1.2 Caractersticas de encendido3

Como en los transistores comunes, la ganancia de corriente vara proporcionalmente

a la corriente del emisor, y en la ausencia de la seal de compuerta, la nica corriente
circulando a travs del tiristor es una corriente de fuga comparable a la corriente reversa de
un diodo que no conduce.
Bajo estas condiciones, el tiristor se encuentra con una ganancia de lazo menor que
la unidad, y no ocurre ninguna regeneracin, por lo que no conduce. A la hora de aplicar la
seal en la compuerta, el SCR pasa por el proceso de la figura 3.7.

43

Figura 3.7. Curvas de encendido del SCR.

Dos condiciones bsicas se deben satisfacer para encender un SCR:

1. el nodo debe tener un potencial mas positivo que el ctodo.
2. un pulso de corriente de control debe ser inyectado entre su terminal compuerta y su
ctodo.
Con estas condiciones, el dispositivo se pondr a conducir y permitir el paso de
corriente. En el proceso de reaccin de un SCR en respuesta a una seal de disparo se dan
los siguientes acontecimientos (figura 3.7):

Idem, pag

44

Primero, al llegar la seal de compuerta existe un retardo antes de que ocurra alguna
respuesta significante. A este tiempo se le llama Td (time delay), y es el tiempo que
tarda el SCR desde que recibe la seal de compuerta hasta que ocurre alguna
reaccin en el dispositivo.

Segundo, bajo la influencia directa de la corriente de compuerta, se establece la

conduccin en una pequea rea adyacente a la compuerta. Finalmente, el rea de
conduccin se expande con una velocidad constante, y ya sin influencia de la
compuerta, hasta que toda el rea se encuentra conduciendo. Correspondiendo al
incremento del rea conductora, la resistencia de la celda cae rpidamente desde un
valor cercano a infinito (condicin de abierto) a un valor relativamente alto (para
lograr la conduccin a la impedancia necesaria) expandiendo el rea de conduccin
desde la regin de compuerta hasta alcanzar la estabilidad. Una vez que ocurre la
primera reaccin del dispositivo a la seal de compuerta, hasta que se encuentra en
su estado de conduccin, existe un tiempo de se llama Tr (time reaction), y se mide
con el tiempo que tarda la corriente de nodo del dispositivo en pasar desde el 10%
al 90% de su valor nominal. Aqu ya se da la transferencia de potencia hacia el
inversor, por el perodo de aporte al bus de DC, en estado estable. Por ejemplo,
para los ciclos positivos de las tres fases, se tiene un SCR respectivamente. Dentro
del rectificador, en el momento en que se apaga el SCR #1, correspondiente a la
fase A, ocurre el mismo proceso con el SCR #2, y luego con el #3, de forma
secuencial, generando la seal positiva de corriente directa. Anlogamente sucede

45
lo mismo con los ciclos negativos de las tres fases. Se debe asegurar que el producto
del voltaje por corriente de nodo no exceda la capacidad disipativa del tiristor. Para
lograr el proceso de encendido, tambin se debe tener una longitud de pulso de
encendido mnima que pueda garantizar que Ton=Tr+Td. Cada pulso debe estar
sincronizado por ngulo de disparo, para no incurrir en una sobreposicin de dos de
las fases, ya que generara un corto circuito.

3.4.1.3 Caractersticas de apagado

El proceso de encender y apagar el SCR por medio de la polarizacin del voltaje
nodo-ctodo se conoce como conmutacin. Cuando el SCR se encuentra en su estado de
conduccin, las junturas semiconductoras se encuentran polarizadas positivamente,
mientras las dos regiones de juntura en la base del tiristor se encuentran cargadas (existen
huecos y electrones). En el momento de la conmutacin los electrones fluyen por las
junturas y las regiones N y P se encuentran saturadas, resultando esto en una corriente
reversa con un potencial a travs del dispositivo de 0.7V mientras sta corriente fluya.
Luego de que la concentracin de huecos y electrones en las junturas llegan a un
valor bajo, el dispositivo pasa a un estado de bloqueo. Al tiempo que transcurre antes del
corte de corriente y despus de que el dispositivo est listo para que le sea aplicado un
voltaje de encendido se le conoce como tiempo de apagado, toff (figura 3.8) y vara entre 3
y 50 microsegundos tpicamente.

46
En la figura 3.8 se muestran los efectos en el voltaje y el mecanismo de apagado
descrito anteriormente. En ste proceso se evidencian dos intervalos: el tiempo de
recuperacin (trr de t3 a t8) y el tiempo de bloqueo forward (tfb que va de t6 a t8).

Figura 3.8. Curvas de apagado.

El tiempo de apagado se va a incrementar proporcionalmente con:

Un aumento de la temperatura de juntura.

Un incremento en la amplitud de la corriente forward.

Un incremento en la rasa de decaimiento de la corriente forward (t2 to t3).

Un decremento en la corriente pico reversa (t4).

Un decremento en el voltaje reverso (t5 to t7).

47

3.4.2 Seales de disparo

Una tarjeta de interfase de compuerta lgica es usada para mandar las seales
generadoras por el microprocesador a los seis SCRs del rectificador. La funcin primordial
de la tarjeta es proveer las seales de control a los SCRs aislando galvnicamente la
fuente, en este caso, el microprocesador, del rectificador, el cual se encuentra a niveles de
tensin diferentes. Esto se logra por medio de transformadores de pulso.
Para disparar efectivamente los SCRs, es esencial que la corriente aplicada a la
compuerta de los tiristores ocurra en el momento en que se dan las condiciones favorables
de conmutacin del circuito i.e. el SCR debe estar polarizado positivamente.
El pulso debe tener una duracin adecuada, lo que quiere decir que la estimulacin
no debe ser quitada hasta que la corriente de nodo est por encima del valor de
sostenimiento, para que el SCR no se apague durante el proceso y entre en estado de
bloqueo en encendido. Adems debe tener una amplitud adecuada y un tiempo de
crecimiento corto para que el encendido sea exitoso.
Estas condiciones de encendido deben estar programadas en la tarjeta lgica de
rectificacin, la cual es la responsable de manejar, adems el control de fase necesario para
sincronizar los seis disparos por ciclo de rectificacin, controlando la secuencia de tiempos.

48

3.5 Anlisis de Fourier del puente de tiristores:

En el proceso de abierto y cerrado de los tiristores para capturar los tercios de onda
que generan el bus de DC, el anlisis de las caractersticas de encendido y apagado dan una
nocin temporal de lo que pasa en cada SCR en un tiempo pequeo, haciendo necesario
ahora hacer un anlisis de la fase de la onda con cada disparo de tiristores.
El ngulo con que se dispara cada SCR tiene una relacin directa con el perodo de
la onda de la fase que se quiere atrapar. Si ocurre un error en la sincronizacin de los
disparos es muy posible colocar 2 fases en corto circuito (ctodos unidos).
En el caso del rectificador analizado, los 6 pulsos, 6 seales de voltaje estarn
separadas 60 grados, entre ellas, conectadas a los nodos de los 6 tiristores en
configuracin de ctodo comn, generando un DC. Esta onda de voltaje de corriente directa
de 6 pulsos, contiene los 60 grados de cada onda en su perodo correspondiente, haciendo
dependiente su valor rms al ancho del pulso. El sistema de control es PWM, por lo que la
transferencia de potencia se regula automticamente.
Se podra suponer que estas variaciones automticas en el ancho de pulso tienen
efectos sobre la frecuencia caracterstica del convertidor, pero en realidad, lo que sucede es
que esta frecuencia permanece constante ya que el momento del disparo no depende del
ancho del pulso. En la figura 3.10 se muestra el diagrama de fasores de las seales de
disparo, con lo que se puede empezar a analizar el comportamiento repetitivo a frecuencia
constante, con ondas separadas 60 grados elctricos entre s. Este comportamiento cclico
es el responsable de generar un consumo de corriente que no es constante en el tiempo sino

49
que resulta en fragmentos de la onda original determinado por el ancho de pulso aplicado.
Con ste efecto, la onda consumida no es la sinusoidal, sino son los fragmentos de mayor
amplitud los que importan.

Este consumo de corriente no lineal, genera las ondas de

frecuencias caractersticas.

Figura 3.9. Diagrama fasorial de las seales de entrada y de los pulsos de disparo.

Como se da este comportamiento a frecuencias altas, se puede desarrollar, desde el

punto de vista de Fourier, un modelo matemtico para la onda resultante de la suma de los
componentes con una frecuencia producto de los pulsos aplicados por ciclo, llamados ahora
R, S, y T, correspondiendo a las 3 fases de alimentacin.
Se podra suponer que estas variaciones automticas en el ancho de pulso tienen
efectos sobre la frecuencia caracterstica del convertidor, pero en realidad, lo que sucede es
que esta frecuencia permanece constante ya que el momento del disparo no depende del
ancho del pulso.

50
En la siguiente figura se muestran los disparos en un rectificador trifsico de 6
pulsos. Si se comienza en t=0, cuando =30, se da el disparo de R+, T-, S+,R-,T+,y
finalmente S-. Terminando exactamente un ciclo despus, se puede concluir que estos
disparos se deben dar 6 veces por ciclo.

Figura 3.10. Corrientes trifsicas y disparos del SCR.

Con ste comportamiento se puede ver que las frecuencias generadas durante la
conmutacin sern basadas en 6 conmutaciones por ciclo, mas uno.

f n = f 0 (6n 1)

(15)

Y la amplitud de cada componente ser 1/n, donde n es el orden. Se generaliza este

resultado para cualquier n y se obtiene un modelo para analizar el espectro de Fourier del
rectificador:

I AC =

1
1
1
1

I 0 cos cos 5 + cos 7 cos11 + cos 13 + .......

5
7
11
13

2 3

(16)

51
Donde: = 2ft
Gracias al desarrollo de Fourier de la ecuacin # 15, se puede ver que los trminos
que se suman para formar la onda de corriente resultante son trminos cosenoidales con
fases cos, cos5, cos7, cos11 y cos13, y con amplitudes 0.2, 0.143, 0.090, 0.076, las
cuales van decreciendo conforme el orden armnico va creciendo, aportando cada vez
menos amplitud a mas altas frecuencias.

Esto permite concluir que la frecuencia

caracterstica de un rectificador de seis pulsos se encuentra a una fase de 5 veces la

frecuencia fundamental, con un aporte de 1/5 del valor de la raz cuadrada media de la onda
fundamental, y que sta armnica va a ser la responsable de aportar la mayor parte de la
distorsin generada.

Figura 3.11. Espectro de corriente en un rectificador de 6 pulsos.

52
Esta aseveracin se confirma en la medicin tomada para el rectificador de 60KVA
de potencia. Como se aprecia en la figura # 14, la componente que mayor porcentaje de
distorsin aporta es la de 300Hz, debido a la conmutacin caracterstica de los tiristores
para seis pulsos. Tambin se que el segundo aporte corresponde a la sptima armnica, la
cual corresponde a un valor de 1.69A RMS. La tercera armnica no es caracterstica para
ste convertidor, y se debe a una corriente circulante debida a otras cargas. Los dems
aportes que se observan (9na, y 11va) son de porcentajes mucho menores, casi
despreciables.

53

CAPITULO 4. DISEO Y SIMULACION DEL TANQUE

RESONANTE

4.1 Descripcin de posibles configuraciones:

Para disear el filtro de armnicas trifsico, es necesario efectuar un anlisis de las
posibles configuraciones a implementar, para las cuales existen caractersticas distintas de
desempeo en frecuencia que se pueden ajustar especficamente al problema planteado.
Los filtros de armnicas trifsicos, son elementos conectados en paralelo a la red
usados para disminuir la distorsin que se genera en el voltaje como consecuencia de la
circulacin de corrientes armnicas. La reduccin de la distorsin se logra desviando el
flujo de corrientes indeseables por un paso de baja impedancia. La forma de lograr este
objetivo, es analizar la seal descompuesta en sus componentes de Fourier para luego,
concentrarse en las caractersticas esenciales de cada componente, a saber, su amplitud y su
frecuencia. Con este criterio se puede sintonizar un filtro a la frecuencia especfica que
genera mayor distorsin y atrapar la componente de la onda caracterizada por sta
frecuencia, con lo que se logra el aislamiento de la red.
Tambin es posible configurar la supresin de la distorsin si esta se origina por una
fuente de frecuencias multi orden. Al existir varios rdenes armnicos, se disean tantos
tanques resonantes como rdenes armnicos distintos existan, para suprimirlos

54
individualmente, conectados todos en paralelo, dando caminos de baja impedancia para
cada frecuencia caracterstica existente.
Ya que difcilmente se puede lograr eliminar todos los componentes que
distorsionan la onda, se debe centrar la disminucin de la distorsin eliminando los
componentes que aportan mayor distorsin a la red. Para lograr una distorsin de voltaje
aceptable, se utilizan varias configuraciones de tanques resonantes conectados en paralelo,
siguiendo criterios de filtros electrnicos generales, como ancho de banda, tipo (pasabanda,
pasobajo, etc.), factor de calidad, frecuencia de resonancia, ceros y polos de su funcin de
transferencia, entre otras.
Las caractersticas de cada configuracin permiten tambin extender la resonancia a
rdenes de armnica secundarios en cuanto a aporte a la distorsin, que al suprimirlos es
posible lograr una limpieza ms profunda de la onda.
Para el caso en estudio se toman como bases los siguientes tipos generales de filtros
y sus caractersticas especficas, que permiten un diseo que se adapta a la supresin de la
distorsin en casos puntuales, generados por cargas no lineales no comunes:

Filtro pasa banda: Se utilizan para atenuar armnicas impares como la 5ta, 7ma,
11va, 13va. Se pueden sintonizar a una sola frecuencia (single tuned) o a dos frecuencias
(double tuned).

Filtro paso bajo: Se utilizan para filtrar armnicas de orden alto y cubren un rango
amplio de frecuencias. Un tipo especial, llamado filtro paso alto tipo C, se utiliza para
inyectar potencia reactiva a la red y evitar resonancias en paralelo. Tambin permite filtrar

55
rdenes de armnica bajos (como la tercera), manteniendo cero prdidas a la frecuencia
fundamental.
En la escogencia de la configuracin de filtro a utilizar en aplicaciones especficas,
es necesario analizar el espectro para concluir si es conveniente atenuar un orden especfico
o varios rdenes adyacentes de contenido armnico. Por ejemplo si tenemos una distorsin
total THD=25%, y analizando el espectro se encuentra que en la 7ma armnica predomina
con un 20%, es mucho ms conveniente colocar un filtro de sintonizacin simple, pues los
otros ordenes son casi despreciables. Por el contrario si el espectro se compone de varios
ordenes 6% para la 5ta, 9% para la 7ma, 10%para la 11va, es mejor colocar un filtro paso
bajo.

4.2 Problema a resolver:

Las mediciones en el sitio muestran que dentro del bloque de rectificacin de la
UPS analizada en el captulo #2, se genera una distorsin de onda caracterstica para un
rectificador de seis pulsos, la cual est compuesta por corrientes caractersticas de 300 y
420Hz, que corresponden a la quinta y sptima armnica. Esto concuerda con el anlisis
matemtico de la conmutacin de los tiristores para seis pulsos. La realidad del caso es que,
se encuentra una quinta armnica predominante, aunque tambin se encuentra un aporte
considerable de la sptima armnica. Las mediciones de las figuras 15, 16 y 17, que se
muestran a continuacin, corresponden al problema a resolver, en el cual la distorsin
armnica total llega a ser 22.6% para la fase A, 29.9% para la fase B y 31.7% para la

56

fase C. Adems, la tercera armnica no se encuentra aportando distorsin a la red en una

proporcin que se deba considerar, gracias a la presencia de un transformador de alto
aislamiento en la UPS que elimina esta componente, la cual es generada por las fuentes
conmutadas de las cargas conectadas a la salida de la mquina. Adems, el rectificador no
genera una corriente de 180Hz caracterstica, lo que es una ventaja en el diseo del filtro,
pues se puede aprovechar mejor el ancho de banda efectivo de supresin. Estas mediciones
se tomaron con una carga en la UPS de 40% (24 KVA) en cargas conectadas a la salida de
la mquina. El nivel de deformacin en la onda de corriente, causado por los espectros
medidos en el sitio, es mostrado en la figura 4.5. Esta deformacin tiene un carcter
cclico, en fase con la onda de voltaje, siendo todos los ciclos de la onda, deformados de la
misma forma.

Figura 4.1. Espectro armnico para la fase A, en el sistema sin corregir.

57

Figura 4.2 Espectro armnico para la fase B, en el sistema sin corregir.

Figura 4.3. Espectro armnico para la fase C, en el sistema sin correccin.

El objetivo de la disminucin del THDi es llevarlo a niveles aceptables, ya que con

un solo filtro disipativo es imposible abarcar todo el rango de frecuencias que aportan
distorsin, ya que se encuentran a distintos rdenes de frecuencia. Para ste caso lo mas
conveniente es utilizar un filtro sintonizado a 300Hz, ya que ste componente corresponde
a ms del 70% de toda la distorsin generada. En casos en que la supresin del contenido

58
armnico se tiene que dar en distintos ordenes, se utilizan varios filtros, sintonizados a
distintas frecuencias. La finalidad en el caso de estudio es que el THD no supere el 10%
en cada fase, debido a los requerimientos de calidad de la onda de los equipos electrnicos
(microscopios electrnicos) que se encuentran en la red del Laboratorios en donde se
instal la UPS.
En lo que respecta al aprovechamiento del filtro para liberarle capacidad de
potencia al sistema, no se requiere un aporte de reactivo a 60Hz considerable puesto que no
hay problemas con el factor de potencia en el recinto, gracias al circuito de correccin del
factor de potencia PFC interno de la mquina. Sin embargo, el filtro se debe disear para
que a la frecuencia fundamental aporte una impedancia equivalente capacitiva, como
criterio de calidad energtica.

Figura 4.4. Grficas de las formas de onda de voltaje y de corriente distorsionada.

Como se puede apreciar en las mediciones tomadas en el sitio, la distorsin en la

onda de corriente es considerable para las tres fases (27% en promedio), y gracias a los

59
espectros de la figura 4.3 se logra visualizar claramente que el diseo debe contemplar dos
frecuencias caractersticas, la 5ta y la 7ma. De las configuraciones de filtros pasivos (redes
RLC) se deben considerar los siguientes parmetros:

Potencia reactiva a voltaje nominal.

Frecuencias de sintona.

Factor de calidad. El factor de calidad es una medida de la exactitud de la

frecuencia de sintona. Esta determinado por el valor resistivo.

Tipo de filtro.

Configuracin del filtro.

4.3 Simulacin:
Para obtener un criterio acertado sobre la configuracin que mejor se justa a la
implementacin, se simulan tres topologas de filtros, construyendo un blockset de redes
RLC en las tres distintas configuraciones propuestas seguidamente, con la aplicacin
Simulink, del programa Matlab.
La fuente de potencia ininterrumpida, se analiza como generadora de armnicas, por
lo que debe simularse el sistema de rectificacin de la mquina. Se simula, entonces, un
sistema de rectificacin el cual debe contar con el sistema lgico de generacin de disparos
y por supuesto, el puente de tiristores. El blockset de disparos a los tiristores, cuenta con

60
una bandera de retardo en grados del comienzo del tren de pulsos, la cual se fij en 10
grados elctricos. Esto con el fin de retardar un poco el tren de pulsos para que la fuente
empiece un tiempo antes de los pulsos, y as evitar un comportamiento transitorio no
deseado al inicio de la simulacin. A su vez, fue necesario definir el nivel de voltaje
apropiado y el ancho del pulso. Para ello se sincronizan los valores de salida y entrada en
ambos bloques, logrando una compatibilidad elctrica entre los pulsos enviados y los
pulsos necesarios para la activacin de los SCRs.

Figura 4.6. Opciones en el blockset utilizado

61
El inters de la simulacin es analizar el comportamiento de la impedancia de los
filtros a una frecuencia de 300Hz, para localizar un punto de baja impedancia que permita
capturar la seal de frecuencia y poder disiparla. El blockset utilizado presenta la opcin
de escoger la configuracin del filtro, su(s) frecuencia(s) de sintona, el factor de calidad,
as como su voltaje y potencia (figura 4.6). A salida del convertidor se conecta una carga
resistiva en CD, que simboliza el inversor y el resto de los bloques de la mquina, los
cuales no son variables importantes en la fuente de corriente del modelo (captulo 3) ya que
la conmutacin del inversor ocurre de forma aislada a la entrada, y no vara la
temporizacin de los disparos del rectificador, aunque vare el ancho del pulso de disparo a
los tiristores, pues la la transferencia de potencia a la carga se hace por medio de una
modulacin de ancho de pulso.
Con el sistema de disparos y rectificacin, se prosigue a modelar las variables
importantes existentes en el sitio. Es necesario construir el modelo por medio de una fuente
de voltaje trifsica que se configura a 208 voltios, 120 grados de desfase. La fuente tendr
una impedancia interna definida por medio de una resistencia y un inductor de valores
bajos. Para simular las prdidas en los conductores, se conecta una red L-C en serie.
El convertidor de la UPS consiste en una fuente generadora de las seales de
disparo para los seis tiristores, de 60 KVA de potencia en DC para alimentar el inversor.
Para el caso prctico, se deja hasta este punto, alimentando una resistencia de carga en DC.
La fuente de seales de disparo de los SCRs debe estar sintonizada a trabajar a seis pulsos,
ya que de sta forma se genera la distorsin encontrada en la realidad, con una armnica
caracterstica de 300Hz, que es la componente de frecuencia que aporta la mayor parte de la

62
distorsin. Las seales generadas, son corrientes responsables de las distintas frecuencias
de distorsin armnicas. El sistema simulado ilustra el uso de tres filtros de armnica,
utilizados para resonar a 300Hz (armnica de orden 5) y a 420Hz (sptima armnica).

Figura 4.5. Simulacin en el dominio del tiempo

4.3.1

Parmetros considerados
Simulink tiene la ventaja de que se pueden programar variables de un

sistema dentro del blockset analizado, para as tomar en cuenta stos parmetros durante la
simulacin

63
Se empez la simulacin con un ngulo de salida de 10 grados, con el objeto de
que la fuente tenga un pequeo retardo con el cual se logre la generacin de pulsos en el
momento previo a que el rectificador sea alimentado. Esto va a permitir descartar el
comportamiento transitorio en el momento del arranque.
En la figura 4.7, se muestra que la deformacin sufrida por la onda de corriente es
de carcter cclico, pues se puede apreciar que la forma de onda deformada es igual para
todos los ciclos. Con este anlisis se muestra que las armnicas son mltiplos de la
fundamental, y que el sistema contaminado se encuentra libre de interarmnicas, as como
de armnicas pares. Por medio del analizador de espectros se demuestran los rdenes ms
importantes.

Figura 4.7. Grfica que muestra el carcter cclico de la distorsin de onda

Cuando se corri la simulacin sin la adicin de los distintos tipos de filtros pasivos
a probar (figura 4.8), se puedo apreciar la distorsin generada en la onda de alimentacin
debida a la conmutacin de los tiristores, en el punto B2. La finalidad de la simulacin es
lograr generar distorsin en la quinta y sptima armnica solamente. Para esto se construye
el generador de pulsos lo ms semejante al real. Si se ubica el ampermetro en este punto

64
se puede ver la distorsin de la onda, que no es idntica a la real, aunque si muy parecida,
debido a variables no programables y existentes en la realidad.

Figura 4.8. Formas de onda de la corriente simulada (superior) y corriente medida.

4.3.2 Tanques resonantes propuestos en la simulacin:

Una vez lograda la mejor aproximacin a la distorsin encontrada en la realidad, se

procedi a implementar los tanques resonantes sintonizados a 300 y 420 Hz con tres
configuraciones de redes RLC, que se conectan en paralelo a la lnea de alimentacin, en
resonancia a la frecuencia armnica deseada, como forma, como se explic en el captulo
#2, de crear un camino de menor impedancia para sta corriente. Los tres tipos de filtro
pasivos propuestos para el diseo se comportan de maneras distintas de acuerdo a las
configuraciones caractersticas de cada uno, manteniendo el mismo principio de operacin.

65
Los comportamientos dinmicos de su impedancia en funcin de su frecuencia se pueden
aprovechar para aplicar una supresin a nivel de envolventes de la curva, siendo posible
atacar un orden caracterstico de carga no-lineal contaminante.
El filtro que por su simplicidad genera una mejor presicin es el de sintonizacin
nica. Este es una red RLC en serie que se conecta en paralelo al sistema, y tiene la
caracterstica de funcionar como un filtro pasabanda, cuya impedancia sube lentamente
conforme aumenta la frecuencia. Este hecho presenta una ventaja pues al sintonizarlo a
cierta frecuencia, se disminuyen, adems rdenes armnicos mayores.

Figura 4.9. Configuracin en sintonizacin nica

El parmetro variable ms importante de la red es el factor de calidad que est

definido por el orden, la reactancia inductiva y el valor resistivo de la red. La importancia
de ste valor es que determina el ancho de banda, siendo posible medir el grado de
exactitud en la frecuencia de resonancia. Para resonar a 300Hz, se analiza la respuesta de la

66
red, y se escogen los valores inductivos y capacitivos. El resultado del desarrollo
matemtico que se muestra en la ecuacin 17, se utiliza para escoger valores comerciales
para disear el tanque, haciendo un lazo a tierra para una sola fase se

XL + XC = 0
SL + 1

SC
S = jw

=0

jwL + 1

=0
jwC
( jwL )( jwC ) = 1

(17)

w 2 LC = 1
w=

1
LC

En el caso de la simulacin la importancia reside en lograr una resonancia a 300 Hz,

con los valores ms prximos a los utilizados en el diseo real, para predecir el factor de
calidad y el ancho de banda del filtro real de forma ms exacta. El requerimiento final esta
enfocado en disminuir la distorsin armnica exclusivamente, y es de importancia prctica
definir que el grado de presicin debe ser mayor al +-5% de la frecuencia de resonancia.
Entonces no es necesario alcanzar valores exactos, predeterminados por el factor de
calidad, prdidas reales ni aportes de potencia reactiva a la red, sino, el porcentaje de
disminucin real del THD.

Q=

nX L
R

(18)

67

Se escogi un valor de 1.35 mili Henrios y 200 microfaradios, sintonizndolo a la

quinta armnica, cuya respuesta est en funcin de w, muestra en la figura 4.10.

w=

1
= 1924 rad
seg
1.35E 3 * 200 E 6

f =

w 1924
=
= 306 Hz
2
2

Figura 4.10 Respuesta en frecuencia del filtro de sintonizacin simple

68
De la figura 4.10, se puede ver que la sintona es muy precisa y la impedancia baja a
cero en el punto de 300Hz. Idealmente, este comportamiento es el deseado para la
aplicacin, pues como se aprecia, el factor de calidad es muy alto, y se pueden sintonizar
los 300Hz de forma muy exacta. Adems permite atenuar frecuencias caractersticas, pero
no principales, como la de 420Hz.
Se puede lograr una sintonizacin en dos frecuencias caractersticas por medio de
un filtro en configuracin de sintonizacin doble. Este hace la misma funcin que dos
filtros de sintonizacin simple, con la ventaja que las prdidas son mucho menores, y la
magnitud de la impedancia entre las frecuencias de sintona, es ms baja. El filtro de
sintonizacin doble consiste en un circuito LC en serie, junto a un circuito RLC en paralelo,
como se muestra en la figura 4.11.

Figura 4.11 Filtro de sintonizacin doble.

Si f1 y f2 son las frecuencias de sintona de la configuracin, ambos circuitos, el

serie y el paralelo estarn sintonizados aproximadamente en la frecuencia media geomtrica
de ambas:

fm =

f1 f 2

(19)

69
El factor de calidad Q se define como el factor de calidad de los elementos
inductivo-resistivos, a la frecuencia media geomtrica:

Q=

R
.
Lx 2f m

Figura 4.12. Respuesta en frecuencia del filtro en configuracin de sintonizacin doble

70
El filtro paso bajo es un filtro de sintonizacin simple en donde los elementos RL se
conectan en paralelo, en vez de en serie. La conexin resulta en un filtro de banda ancha
con una impedancia a altas frecuencias, limitada por el valor resistivo. El factor de calidad
del filtro paso alto, es el factor de calidad de la rama RL en paralelo, a la frecuencia de
sintona:
Q=

R
Lx 2f n

(20)

La verdadera ventaja de ste filtro es poder ubicar un orden armnico secundario

que se encuentre lejos del principal, y suprimirlo.
La tercera configuracin analizada es la del filtro paso alto, cuya topologa se
muestra en la figura 4,13. Este tipo de filtro atena la frecuencia deseada con gran presicin
y una ventaja que tiene sobre las otras dos configuraciones es que se puede lograr un gran
factor de calidad debido al paralelismo entre su bobina y la resistencia,

Figura 4.13. Configuracin para el filtro paso bajo.

Una gran desventaja que tiene sta configuracin es que su consumo de potencia real es
mayor porque, para tener un alto factor de calidad, es necesario un valor resistivo alto.
Aunque la resonancia es de buena calidad, la disipacin de calor dentro del gabinete vara.

71

Figura 4.14. Respuesta en frecuencia del filtro en configuracin paso bajo.

Las tres configuraciones tienen sus ventajas y desventajas, sin embargo para el caso
analizado se escoge la configuracin de sintonizacin simple, ya que el problema requiere
una disminucin en la quinta armnica, de valores de 22% a valores menores del 10%.
Adems no se requiere eliminar la sptima armnica implcitamente dentro del mismo
filtro, pues, la configuracin tambin ayuda a suprimirla en un valor considerable.
Otra ventaja de la configuracin utilizada para la construccin del tanque es su bajo
nmero de componentes: Una bobina trifsica, seis capacitares y una resistencia disipativa.

72
Encontrando valores comerciales que se ajusten a los requerimientos de voltaje y corriente
del sistema se puede construir una red, pequea en tamao, elctricamente eficiente y ms
barata por el menor nmero de componentes a utilizar.
Cabe mencionar que para efectos prcticos se pueden aadir filtros a la red en
cascada y atacar distintos puntas corrientes circulantes en la red. Luego del anlisis de las
configuraciones de cada filtro por separado, la colocacin en paralelo genera una respuesta
dinmica, completamente diseable para actuar en frecuencias deseadas. A modo
ilustrativo, se muestra la curva de respuesta en frecuencia de los tres filtro analizados
previamente en cascada, en donde se puede apreciar la separacin de las distintas sintonas
y su combinacin para lograr una curva de supresin completamente diseable en un caso
en donde se necesite contar con impedancias bajas para frecuencias distintas. El resultado
se muestra en la figura 4.15 en donde se ve, primeramente el efecto del filtro de
sintonizacin simple a 300Hz, luego se puede apreciar que la impedancia baja dos veces a
cero producto del filtro de sintonizacin doble, para luego volver a bajar la impedancia cera
de los 1300 Hz por el filtro paso bajo.

73

Figura 4.15 Respuesta en frecuencia de los filtros en cascada

Los filtros de armnica comercializados, se disean para ser capacitivos a la frecuencia

fundamental (60HZ), y as lograr una liberacin de la capacidad del sistema, inyectando
potencia reactiva requerida por convertidores electrnicos, para la correccin de su atraso
en corriente.

74

4.4 Diseo
De la siguiente ecuacin se tiene, para la quinta armnica:
300 Hz =

1
2 LC

Para la escogencia de la bobina, se tuvo que tener en consideracin las siguientes

caractersticas:

Bobinados para una capacidad de:

Trifsica

Vn=208VAC

60 KVA
* 30% = 50Amperios.
208V * 3

Se encontr una bobina que cumple con las caractersticas de potencia con un valor
comercial de 1.35 mili Henrios.
Tomando la ecuacin y despejando para el valor de capacitancia, se obtiene 200

microfaradios, sintonizndolo a la quinta armnica, cuya respuesta est en funcin de w,

como se demuestra en las siguientes ecuaciones
w=

1
= 1924 rad
seg
1.35 E 3 * 200 E 6
f =

w 1924
=
= 306 Hz
2
2

75
Para lograr ste valor se tomaron 2 capacitores de 100ufaradios en serie, por fase.
Para llegar a otros valores de frecuencia de resonancia basta con aadir o quitar (o
redisear) los valores de capacitancia por fase, dando como resultado un corrimiento en el
eje jw, del grafico de frecuencia vs atenuacin, centrndose ste a 300Hz. Esta solucin es
viable, sencilla, y econmica, para una misma potencia.
Se arma el circuito diseado para prueba en laboratorio, con una mquina idntica a
la instalada en el sitio. De las pruebas realizadas, se nota que la frecuencia de sintona
corresponde a la requerida, con una disminucin eficiente del 9% en promedio en dos fases,
as no en la tercera, en donde el rango de disminucin no fue aceptable.

Lnea

disminucin de la quinta armnica(%)

Fase A

9.87

Fase B

8.54

Fase C

2.31
La discrepancia en la tercera fase se da debido a que la fuente de prueba no era

trifsica pura, y por ende las seales de entrada no se encuentran 120 grados desfasadas
entre ellas, pues el sistema de prueba existente genera una fase a partir de un motor, la cual
evidenciar los efectos sobre la fase de la corriente debido a las bobinas de ste. Sin
embargo la configuracin y valores del filtro diseado se mantienen para su construccin e
instalacin en el sitio.

76

CAPITULO 5. CONSTRUCCION Y PRUEBA

5.1 Estructura de diseo:

Para la determinacin de los valores del filtro pasivo se analiz la fuente de la
distorsin y se concluy, en el captulo 3, que se tiene que sintonizar a frecuencias de 300 y
420 Hz, por medio de las armnicas caractersticas para rectificadores de 6 pulsos, al
anlisis de Fourier de la respuesta de esta carga a la entrada y las mediciones tomadas en el
sitio.
El sistema de control de la configuracin de SCRs se encuentra funcionando en
operacin normal de la mquina, y aporta distorsin a la red todo el tiempo, excepto cuando
se da el evento de la falla de poder, en donde el rectificador se vuelve inoperante y la
bateras proveen la potencia al inversor, hasta que regrese la alimentacin o se descarguen
las bateras, en cuyo caso, la UPS se apaga.
Esto genera un cambio en la UPS modelada como una fuente de corriente de
fecuencias distintas a 60Hz, por lo que no se toma en cuenta la generacin de distorsin
armnica para el caso de un corte en el suministro de electricidad (operacin en bateras),
sino, que el anlisis se centra en condiciones normales de operacin.

77

Figura 5.1 Configuracin interna de la UPS

El objetivo es filtrar la armnica #5 (armnica caracterstica) en un circuito de

resonancia L/C, en configuracin de sintonizacin simple, pues es orden predominante, con
frecuencia 5 * 60 Hz = 300 Hz

Figura 5.2 Circuito de rectificacin e inversin de la UPS.

78
En ste caso fue conveniente definir las siguientes opciones:
El tipo de filtro a utilizar
1. La conexin trifsica de las redes analizadas (delta o estrella)
2. Potencia reactiva nominal
3. Frecuencias de sintona
4. Factor de calidad
Como el diseo de la UPS es de tecnologa online de doble conversin, el inversor se
encuentra funcionando en operacin normal del sistema, y ste se debe considerar como
causante de distorsin hacia la red. En el caso de la UPS analizada, el inversor esta basado
en una configuracin de transistores de potencia tipo IGBT, los cuales generan una
distorsin despreciable en comparacin con los SCRs. Esto se debe a su configuracin tipo
compuerta aislada, la cual permite que la seal de disparo sea mas pequea en amplitud.
Por lo tanto, las condiciones iniciales se definen de la siguiente forma:

1. Voltaje, V=208VAC.
2. Corriente de vaco, Ivups= 40AAC
3. Corriente con carga, Il= 140AAC
4. Frecuencia de sintona=300Hz
5. Frecuencia Fundamental=60Hz

79
La operacin del Switch Esttico de la maquina tambin es controlada por seis
SCRs, y su propsito es transferir la carga entre el inversor y la entrada, colocando la
carga en bypass de forma que no experimente ningn tipo de cada de la energa durante el
proceso. Cuenta con dos interruptores, uno para el inversor y otro para el bypass. En
condiciones normales el interruptor del inversor esta cerrado, y en caso de sobrecarga se
abre y se cierra el del lado de bypass sin que la carga vea cambios en su alimentacin. Esto
se logra sincronizando la salida del inversor con la fuente.

5.2 Sintonizacin del filtro pasivo:

Se plantea el diseo a partir de un circuito monofsico serie, de sintonizacin simple,

como el que se analiz en el captulo 4.
La conexin a utilizar ser la de estrella aterrizada, por su simplicidad a la hora de la
distribucin de impedancias idnticas, al estar el sistema balanceado en distorsin, o sea
que las corrientes en las tres fases cuenten con distorsin aproximadamente igual. La
ventaja de sta configuracin reside en que el neutro se encuentra aterrizado, con lo que se
pueden despreciar las corrientes que son producto de pequeos desbalances, pues se drenan
a tierra.
El comportamiento de la impedancia de este circuito se ilustra en el desarrollo
matemtico del captulo 5. Se observa, al despejar la frmula, que a la frecuencia de

80

Figura 5.3 Configuracin de sintonizacin simple trifsica en estrella aterrizada

resonancia, la impedancia se reduce a un valor mnimo el cual se toma como base para
dimensionar los componentes. En stas condiciones, y despejando para una frecuencia
determinada, se puede crear un camino de baja impedancia para que la corriente
especificada por su frecuencia salga de la red y circule dentro de este tanque, habilitando
la posibilidad de aislar la corriente no deseada con el fin de disiparla con elementos de
naturaleza resistiva.

81

Figura 5.4 Corriente antes del filtrado.

Al ser un sistema trifsico, los elementos resonantes que se aplican para atrapar la
corriente no deseada tendrn una naturaleza simtrica con respecto a las fases, ya que la
distorsin encontrada por fase es aproximadamente igual.
Si se analiza el circuito monofsico en el dominio de la frecuencia, de la ecuacin la
frecuencia angular a la cual la impedancia tiende a infinito es aquella en la cual la suma de
la reactancia de corto circuito y la reactancia capacitiva se anulan. Esto, con los valores
comerciales escogidos para crear una resonancia a 300Hz, se logr construir la red que se
muestra en la figura 5.3.

82

5.3 Construccin:
El filtro se construye teniendo en consideracin la corriente que va a circular por l.
Esta corriente caracterstica ser de una amplitud de alrededor del 70% del total de la
distorsin generada. Adems tiene una frecuencia caracterstica de 300Hz, por lo que se
tiene que tener un rango de holgura por efecto piel.
La corriente nominal de quinta armnica es de cable #6 THHN, para poder hacer
circular la corriente de hasta el 300% de la corriente nominal de distorsin. De acuerdo a la
siguiente ecuacin, la componente de quinta armnica tiene un valor nominal de:
I AC =

1
1
1
1

I 0 cos cos 5 + cos 7 cos11 + cos 13 + .......

5
7
11
13

2 3

I5 =

2 3

60000 1

cos 5 = 18.36 A
208 * 3 5

Figura 5.5 Filtro diseado

83
A stos 18.36 amperios debern considerarse los aportes de corrientes a otras
frecuencias, que aunque la impedancia del filtro no llegue a cero, siga siendo lo
suficientemente baja como para que estas corrientes circulen por el filtro en vez de por la
red. Se estima una corriente total de 46 Amperios. Como parmetro de seguridad se
consideran 60 Amperios, y se coloca un cable de calibre #6THHN para evitar riesgos de
calentamiento y prdidas en los conductores. Se coloca en un gabiente tipo NEMA1 al lado
de la UPS, para evitar tambin efectos de cada de voltaje por las lneas.
La bobina se escogi para 60 amperios, mientras que los capacitares son de uso
industrial, para 500VAC, de 100 microfaradios cada uno, y eran parte de un circuito
corrector del factor de potencia.

Figura 5.6 filtro de armnicas construido para la prueba

84

5.4 Prueba:

Implementando para una sola fase, la prueba pretende determinar en donde se encuentra
la frecuencia fundamental prctica del filtro diseado, para obtener el valor de corrimiento
fundamental necesario para sintonizar el filtro de una forma fina. Se conect el sistema, a
la salida amplificada de un generador de ondas para variar la frecuencia y obtener el
comportamiento del filtro grficamente.

Resultados del filtro diseado:

La siguiente columna corresponde a los valores de frecuencia, contra los valores de la

amplitud del voltaje de entrada. Este resultado se obtuvo luego de hacer un barrido en
frecuencia por medio de la amplificacin de la seal de una fuente conectada a la red
monofsica que se muestra en las fotografas de las figuras 5.5 y 5.6.
La importancia de esta prueba reside en que se pudo comprobar que la impedancia del
filtro ser mnima a 300Hz como se plane y se simul.

85

Tabla 5.1. Barrido de frecuencia (Hz) vs amplitud del voltaje.

frecuencia
30
50
60
75
85
100
120
135
142
166
185
206
235
254
265
285
300
316
342
379
440
464
501
529
552
590
622
637
644
676
693
730
744
775
817
841
884

Amplitud
30
18
15
12
10,5
8,8
7,2
5,9
5,6
4,5
3,7
3,2
2,6
2,3
2,21
2,11
2,08
2,11
2,26
2,63
3,14
3,4
3,9
4,17
4,44
4,87
5,29
5,44
5,5
5,8
6,04
6,42
6,54
6,9
7,33
7,59
8,06

86
De la tabla y la grfica de los datos se observa como efectivamente la impedancia
de la red logra bajar a un valor mnimo para 300Hz de frecuencia y cmo esta curva
mantiene una tendencia de baja impedancia para los valores circundantes a sta frecuencia
de sintona. Con este comportamiento se puede prever una supresin parcial de la seal de
420 Hz, lo que ayuda an ms a llegar al objetivo del 10% de THDi por fase.

Filtro de quinta armonica

35
30

amplitud (V)

25
20
15
10
5
0
0

200

400

600

frecuencia (Hz)
Figura 5.7 Respuesta en frecuencia del filtro

800

1000

87

CAPITULO 6. ANALISIS DE RESULATDOS

6.1 Cumplimiento de los requerimientos:
Los requerimientos analizados en el captulo 4 constituyen el objetivo principal del
proyecto, bajar la distorsin generada a menos del 10% por fase.
El tanque resonante diseado se comport como se esperaba, creando un camino de
baja impedancia, por medio de resonancia, para las corrientes no deseadas.

Figura 6.1 Espectro resultante del sistema filtrado, fase A

88

Figura 6.2 Espectro resultante del sistema filtrado, fase B

Figura 6.3 Espectro resultante del sistema filtrado, fase C

89
Cuando se conect el filtro diseado, en paralelo a las lneas por donde se propagan
las corrientes armnicas y se trabaj la UPS al vaco se logr bajar la distorsin generada a
un 11% en promedio. Al principio esto no fue suficiente para cumplir con los
requerimientos planteados, y conllevaba un problema. Sin embargo se contaba con un
ltimo recurso el cual era colocarle carga a la UPS, con lo que el ancho de los pulsos de los
SCR se hizo mayor y el valor de THD lleg a ser 9% en promedio.
Bajo estos datos, los resultados fueron satisfactorios. En la curva se nota que el
mnimo valor de amplitud de voltaje se da cuando la frecuencia se encuentra exactamente a
300 Hz, teniendo mxima atenuacin de la seal de quinta armnica con un valor del 6.9%
del voltaje original.

Con esto se puede asegurar que la corriente generada por las

componentes de quinta armnica toma el camino del filtro, sin ingresar al sistema,
mantenindose dentro del rango requerido menor del 10%.
Otro dato de inters consiste en la forma final de la curva del filtro, la cual se
enlonga de forma semiplana hacia valores de frecuencia mayores que la frecuencia
fundamental. La sptima y novena armnicas, son de menor amplitud que la quinta (ms
significativa en trminos de ineficiencia). Este punto es aprovechado pues el filtro ya que
cubre rangos mayores que los de diseo, absorbiendo corrientes producidas por la sptima
y novena armnicas, de poca amplitud pero generadoras de parte de la distorsin
indeseable. Los beneficios a 420Hz, (9% de atenuacin) y a 540Hz (14%) significan un
efecto secundario de supresin parcial de las armnicas de alta frecuencia, en caso
necesario.

90
Como se analiz en la simulacin, la sintonizacin simple permite disminuir notablemente
la distorsin causada por rdenes seguidos (5 y 7), y la curva se asemeja mucho a la ideal.

Figura 6.4 Curva de respuesta en frecuencia del sistema simulado

Filtro de quinta armonica

35
30

amplitud (V)

25
20
15
10
5
0
0

200

400

600

800

frecuencia (Hz)

Figura 6.5 Curva de respuesta en frecuencia del filtro real

91

CAPITULO 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1 Eplogo
Se concluye que el filtro diseado fue exitoso debido a que si se comparan las
figures 6.4 y 6.5 se puede notar la similitud entre las curvas simulada y real. Su respuesta
en frecuencia permite apreciar que la resonancia crea el camino de baja impedancia
planeado para 300Hz, y atrapa la corriente indeseada para hacerla circular a travs del
tanque, permitiendo una transformacin de energa elctrica en calor.
La limpieza de la onda de corriente se da a niveles bajos por medios disipativos, en
cuanto la reduccin no sobrepasa el orden de 15% de THD.
Con respecto a la solucin real, se logr el objetivo el cual era adecuar la red para
no sobrepasar el 10% de THD. El diseo del filtro evidenci la conveniencia de disipar la
distorsin armnica en centros de carga delicados, lo que dar como resultado un
aprovechamiento ms eficiente de la energa as como una mayor proteccin de los equipos
sensibles.
Para una eliminacin total de la distorsin armnica se recomienda la investigacin
de filtros activos, campo poco desarrollado, los cuales son fuentes de frecuencia variable
que permiten la insercin de seales a la red. El funcionamiento se basa en la deteccin del
espectro de armnicas en la red a analizar, para separar y escoger los rdenes mayores.
Seguidamente se generan ondas de frecuencias idnticas a las detectadas en tiempo real.
Tambin es importante que la amplitud de las ondas generadas sea idntica a la detectada.

92
De esta forma, por medio de un desplazamiento en la fase de las ondas y su posterior
insercin a la red se puede lograr una eliminacin efectiva de una armnica detectada.
En ste mbito de diseo de filtros activos, existe un problema a profundizar el cual
consiste en minimizar la armnica producida por el filtro, pues al ser un variador de
frecuencia, produce sus propias armnicas caractersticas. Esto intuye un gran reto en lo
que respecta a la retroalimentacin a la circuitera de deteccin de fase de las ondas
generadas por el filtro mismo. Es un campo bastante interesante en el cual se pueden
desarrollar mtodos de aprovechamiento de la energa que superan la eficiencia de los
sistemas actuales, como el del presente trabajo.

7.2 Conclusiones

1. Definitivamente los requerimientos de los equipos electrnicos de alta tecnologa

instalados en las redes elctricas actuales es cada vez ms exigente en cuanto a
calidad de energa y est obligando hoy en da a las instituciones y empresas
privadas a tomar conciencia de dicha problemtica, crear una regulacin e
implementar soluciones econmicas. Ha quedado demostrado que el problema de la
distorsin armnica va ms all de una simple inquietud terica y que sus efectos
sobre las cargas sensitivas estn poco estudiados.
2. Como solucin a la anterior problemtica, el filtro demostr su correcto
funcionamiento para la aplicacin especfica, logrando el objetivo principal de su
diseo, minimizando la distorsin de la onda de corriente generada por la UPS a

93
menos del 10% de THDi. Su diseo logr alcanzar un alto nivel de simplicidad y
eficiencia en la limpieza de la onda, creando una alternativa viable para eliminar los
efectos nocivos de stas corrientes circulantes en las redes elctricas de las
industrias y laboratorios costarricenses.
3. En cuanto a su costo, el filtro diseado est en un rango econmico aceptable (4 mil
dlares en componentes) si se compara con el costo de los equipos que protege y la
adicin de un transformador de aislamiento a la red, y mucho ms barato si se
piensa en una solucin en configuracin activa.

7.3 Recomendaciones
1. Establecer claramente los pasos a seguir para implementar una verdadera estrategia
de calidad de la energa elctrica en Costa Rica, para corregir la seal que contiene
perturbaciones por distintas causas y que alimenta cargas sensitivas.
2. Implementar, dentro del plan de estudios de Ingeniera Elctrica de la UCR algn
curso orientado a formar a los futuros ingenieros electricistas en este campo tan
importante para el proceso productivo industrial dado el amplio campo de los
problemas de calidad de la energa.
3. Desarrollar un filtro activo, por medio de un algoritmo que represente un mtodo
para eliminar las armnicas de forma que sense el espectro, y genere una onda igual
pero desfasada 180 grados elctricos de la original, como forma de mejorar la
eficiencia del actual desarrollo del filtro pasivo disipativo.

94

BIBLIOGRAFA
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primera edicin, Editorial IEEE Press, Estados Unidos de Amrica, 1997.
2. Pelly, B.R. Thyristor Phase-Controlled Converters and Cycloconverters
[621.381.528P393t], primera edicin, Editorial Wiley-Interscience, Estados Unidos
de Amrica, 1971.
3. Arrillaga, J y Smith, B. AC-DC Power system Analysis, [522166], primera
edicin, Editorial The Institution of Electrical Engineers, Londres, Reino Unido,
1998.

4. Howson, D.P. Mathematics for Electronic Technology, [621.301.51H866],

primera edicin, Editorial Pergamon Press, Oxford, Inglaterra, 1980.
5. IEEE,

IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic

Control in Electrical Power Systems. IEEE 519-1992 , editorial The institute of

Electrical and Electronic Engineers, Inc., Estado Unidos de Amrica, 1992.