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NOMBRES:
FABIAN UGARTE
JOHNY MOLINA
MAESTRO
INICIO
INICIO
ALARMA=1
SI
NO
ESCLAVO
PERIFERICO
ORDEN
NO
NO
BYTE
T>=3
SI
SI
RESPUESTA
FIN
FIN
TIMER
INICIO
NO
BYTE?
SI
ALARMA
ALARMA=1
SI
PERIFERICO
ORDEN
PARO EMERGENCIA
FIN
NO
ESCLAVO
INICIO ESCLAVO
ESCLAVO=1
NO
SI
BYTE?
BYTE?
SI
SI
INICIO
PERIFERICO
NO
INICIO=255
BYTE?
SI
SI
NO
BYTE?
ORDEN
SI
ESCLAVO
Al momento que se
especific el esclavo,
mediante otro byte se
elige el perifrico que
queremos
utilizar,
puede ser bien uno de
entrada o uno de salida
Teniendo el
perifrico ya
seleccionado,
recibimos un
byte de nos da a
orden a
ejecutarse
NO
PERIFERICO=0
NO
NO
ORDEN=0
ORDEN=1
SI
SI
PIN=5V
ALARMA
PIN=0V
PIN
64
PIN
En caso que la
respuesta
sea
errnea se activa
la alarma parando
el proceso