INSTITUTO TECNICO DE ENSEANZA AUTOMOTRIZ

CETA
CARRERA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AUTOMOTRIZ

ACELERADOR ELECTRONICO AUTOMOTRIZ

AUDI
PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

POSTULANTE:

ALVARO CAMACHO FERNANDEZ

DOCENTE:

HAROLD AYARACHI JOFFR

TUTOR:

NELSON MERCADO

COCHABAMBA BOLIVIA
I I 2015

NDICE GENERAL
PARTE 1
1. INTRODUCCIN 1
2. ANTECEDENTES.. 2
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 4
4. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA.
4
5. FORMULACIN DELPROBLEMA.
4
6. OBJETIVOS 4
6.1 OBJETIVO GENERAL 4
7. JUSTIFICACIN. 5
7.1 JUSTIFICACIN TCNICA 5
7.2 JUSTIFICACIN ECONMICA 5
7.3 JUSTIFICACIN SOCIAL 5
7.4 JUSTIFICACION TECNOLOGICA 6
8. ALCANCES
6
8.1 ALCANCE GEOGRAFICO
6
8.2 ALCANCE TEMPORAL 7

PARTE 2
1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. REGLAJE DE LA MARIPOSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. DESCRIPCIN DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. SECUENCIAS DE REGULACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. CONFIGURACIN DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. QU SUCEDE CUNDO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. COMPONENTES DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. CUADRO GENERAL DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. UNIDAD DE CONTROL DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. MDULO PEDAL ACELERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. UNIDAD DE MANDO DE LA MARIPOSA . . . . . . . . . . . . . . .
12. TESTIGO DE AVERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. SEALES SUPLEMENTARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14. ESQUEMA DE FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE 1
1. INTRODUCCION
En la actualidad la tecnologa avanza da a da y la perspectiva de los fabricantes de
automviles, difiere de pocas anteriores, en las cuales se centraban en la evolucin de
motores ms rpidos y de mayor potencia. A diferencia de lo anteriormente mencionado,
hoy prima la seguridad de los ocupantes del automotor y el control ambiental, por lo que se
han implementado sistemas que se denominan de seguridad pasiva y activa, el primero
basado en reducir al mnimo los daos que se pueden producir cuando un accidente es
inevitable y el segundo que consta de aquellos elementos que contribuyen a proporcionar
una mayor eficacia y estabilidad al vehculo en marcha, y en la medida de lo posible, evitar
un accidente. El acelerador electrnico, en ingls conocido como Drive-By-Wire, es una
tecnologa que est empezando a ser implantada desde no hace mucho tiempo, viene del
Fly-By-Wire utilizada desde hace bastante tiempo en los aviones. La introduccin del bywire en el automvil ha sido gracias a la Frmula 1, desde hace unos pocos aos se viene
investigando la implantacin en estos coches de carreras de esta tecnologa, y los resultados
ya se pueden ver, las fulminantes salidas de los coches Renault son gracias a un sofisticado
sistema de control de traccin y al drive by wire, entre otros factores. Hoy en da cada vez
ms aparecen ms marcas con el sistema drive by wire, seguro que alguno recordar el
anuncio del nuevo Golf (2004), en el que en la ltima imagen aparecen las letras ETC que
significan Electronic Throttle Control Control electrnico del acelerador. Es por ello que
esta es una tecnologa muy nueva hoy en da en los coches de calle.
2. ANTECEDENTES
El avance tecnolgico en los automviles en lo referente a aplicaciones elctricas y
electrnicas ha creado la necesidad de contar con ingenieros automotrices en el rea de
sistemas de electricidad y electrnica aplicadas a los modernos automviles. Las ventajas
1

que presenta la implantacin de un acelerador electrnico son las siguientes Permite variar
la relacin entre la posicin del acelerador y la apertura de la mariposa con multitud de
posibilidades. Fcil acoplamiento del control de velocidad de crucero. Reduccin de los
tirones durante el funcionamiento del motor. Permite un mejor control sobre las emisiones
contaminantes. Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los vehculos equipados
con cambio de marchas automtico. Integracin del control electrnico en la centralita de
gestin del motor, reduciendo el coste del equipo. Es ms fiable que un cable porque el
sistema slo enva una seal elctrica a travs de un potencimetro. En un motor de
gasolina, la seal elctrica determina la apertura de la mariposa. Integra al acelerador
funciones como el control de traccin o estabilidad, o coordina el cambio automtico para
suavizar el paso de una marcha a otra. Permite mayor control de la alimentacin de aire del
motor, consiguiendo mejores aceleraciones y una respuesta del motor ms adecuada al tipo
de conduccin que se est realizando Corrige errores de accionamiento del acelerador por
parte del conductor. El resultado de este proyecto posibilitar la apertura de nuevas vas de
trabajo, como pueden ser el control de traccin, diferentes programas de conduccin en
funcin del estilo de cada persona, cruise control, etc. que pueden ser muy interesantes para
futuros proyectistas en el laboratorio
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El pedal del acelerador es uno de los elementos esenciales en un coche, su funcin es la de
transmitir al motor el deseo del conductor de alcanzar una cierta velocidad o aplicar ms o
menos par en las ruedas motrices. Se ha visto que hay diferentes tipos de aceleradores as
como en diferentes posiciones. El sitio normal suele ser en el habitculo del coche donde
suele colocar las piernas el conductor, esto da una gran comodidad a la hora de manejarlo.
En algunos casos tambin nos podemos encontrar en coches especiales que el acelerador
est ubicado en el volante, y es accionado mediante una palanca o un volante ms pequeo
que al ser presionado funciona como el pedal. En estos casos el mecanismo siempre es el
mismo; el pedal o la palanca tira de un cable que a su vez acciona la mariposa del
carburador (motor de gasolina) o controla el caudal de combustible que debe entrar en los
cilindros (motor diesel). Una vez que se suelta, el pedal retornar a su posicin inicial
2

gracias a la accin de unos muelles, de esta forma el motor no actuar y el vehculo

ralentizar su marcha. En cuanto a los diferentes tipos nos encontramos con los que estn
apoyados en el suelo y giran respecto a un eje situado por debajo del pedal apretando un
muelle y estn los que giran respecto a un eje situado por encima del pedal, en las
siguientes figuras se comprender mejor la diferencia.
4. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA
En un acelerador convencional cada posicin del pedal corresponde con una nica posicin
de la mariposa. La relacin entre el recorrido del pedal y el recorrido de la mariposa
determinan el comportamiento del motor. Si se busca un motor que responda bien a bajas
revoluciones, se debe conseguir que el recorrido del acelerador corresponda con pequeos
recorridos de la mariposa, sobre todo en los primeros grados de apertura. Lo que origina
una respuesta del motor pobre cuando la mariposa est muy abierta, al producirse pequeas
variaciones en caudal de aire que entra al motor. Un motor de carcter deportivo necesita
recorridos ms amplios de la mariposa cuando est muy abierta, empeorando la respuesta
del motor a cualquier rgimen, impidiendo que aparezcan ahogos por un accionamiento
muy rpido del acelerador.
En la fase de calentamiento del motor se produce una mayor apertura de la mariposa en
funcin de la posicin del pedal acelerador. Durante esta fase se intenta empobrecer la
mezcla todo lo posible y retrasar el encendido, reduciendo el tiempo de calentamiento del
motor,
5. FORMULACION DEL PROBLEMA
En el caso que el pedal del acelerador tenga alguna falla es necesario considerar consultar
un diagrama del sistema mediante el diagrama se podr identificar fcilmente todos los
componentes del sistema ya que todos los cables involucrados estarn identificados y si
algn componente actuador esta daado tambin se podr revisar fcilmente.

6. OBJETIVOS
6.1 objetivos generales
El objetivo principal que tiene este sistema es de que el conductor exprese sus deseos a
travs del pedal acelerador y de ah se transmiten a la unidad de control del motor. A raz de
ello se procede a regular la posicin de la vlvula de mariposa.
Mejorando la eficiencia y exactitud de las exigencias del conductor.
7. JUSTIFICACION

PARTE 2

INTRODUCCION
REGLAJE DE LA MARIPOSA
Reglaje mecnico de la mariposa El conductor pisa el acelerador y regula de esa forma
directamente la posicin de la mariposa, por la va mecnica a travs de un cable Bowden.
Estando pisado el pedal acelerador, el sistema de gestin del motor no tiene ninguna
posibilidad de influir sobre la posicin de la mariposa. Para poder influir sobre el par del
motor tiene que recurrir a otras magnitudes de servo-accin, por ejemplo las del encendido
y la inyeccin. nicamente a rgimen de ralent y en el programador de velocidad de
Volkswagen se efecta un reglaje electromotriz.
Reglaje elctrico de la mariposa Con este sistema, la posicin de la mariposa es regulada
por un motor elctrico sobre todo el margen de reglaje. El conductor pisa el acelerador a la
profundidad que corresponde con la potencia que espera por parte del motor. La posicin
del acelerador se detecta por medio de transmisores y se retransmite a la unidad de control
del motor. Los deseos expresados por el conductor a travs del acelerador son
transformados en la unidad de control del motor en un ngulo especfico de la mariposa.
Sin embargo, si por motivos de seguridad o de consumo resulta necesario modificar el par
suministrado por el motor, la unidad de control del motor puede modificar la posicin de la
mariposa, sin que el conductor altere la posicin del acelerador. La ventaja de esto reside en
que la unidad de control define as la posicin de la mariposa en funcin de las necesidades
planteadas por los deseos del conductor, las emisiones de escape, el consumo y la
seguridad.
DESCRIPCION DEL SISTEMA
Regulacin de par del motor mediante reglaje mecnico de la mariposa Los diferentes
requerimientos de par entran individualmente en la unidad de control del motor y se
5

gestionan correspondientemente. No es posible coordinar de forma ptima los

requerimientos de par, porque la unidad de control del motor no tiene acceso directo a la
mariposa de reglaje mecnico. Regulacin del par del motor mediante reglaje elctrico de la
mariposa Con este reglaje se consigue una gestin del motor orientada hacia la entrega de
par. Y eso, qu significa? La unidad de control del motor colecta primeramente los
requerimientos internos y externos acerca de la entrega de par y calcula seguidamente su
puesta en prctica. Esto es ms exacto y eficaz que en las versiones anteriores.
Requerimientos internos de par son, por ejemplo: - puesta en marcha - ciclo de calefaccin
del catalizador - regulacin de ralent - limitacin de la potencia - limitacin del rgimen regulacin lambda Los requerimientos externos de par proceden: - del cambio automtico
(momento de cambio) - del sistema de frenado (regulacin antideslizamiento de la traccin,
regulacin del par de inercia del motor) - del climatizador (activar/desactivar el compresor
del climatizador) y - del programador de velocidad
Secuencias de regulacin
Previo anlisis de los requerimientos externos e internos de par, la gestin del motor
compone un par terico. El par efectivo se calcula analizando las magnitudes del rgimen
del motor, la seal de carga y el ngulo de encendido.
En el curso de las secuencias de regulacin, la unidad de control del motor compara
primeramente el par efectivo con el par terico. Si ambos valores difieren entre s, el
sistema calcula una intervencin reguladora hasta que vuelvan a coincidir ambos valores.
En una de las vas se excitan las magnitudes de servo-accin que influyen sobre el llenado
de los cilindros. A este respecto tambin se habla de las magnitudes de servo-accin para
los requerimientos de par a largo plazo. Son las siguientes magnitudes: - el ngulo de la
mariposa y - la presin de sobrealimentacin en los motores turboalimentados
En la segunda va se modifican las magnitudes de servo-accin, que influyen a corto plazo
en el par del motor, con independencia del llenado de los cilindros. Son las siguientes
magnitudes: - el momento de encendido, - el tiempo de inyeccin y - la desactivacin de
cilindros especficos.

El acelerador electrnico consta de: - el mdulo pedal acelerador con los transmisores de
posicin del acelerador, - la unidad de control del motor, - la unidad de mando de la
mariposa y - el testigo de avera para el acelerador electrnico.
El mdulo pedal acelerador detecta la posicin momentnea del acelerador a travs de sus
transmisores y emite una seal correspondiente a la unidad de control del motor.
La unidad de control del motor analiza esta seal y calcula con ella los deseos
expresados por el conductor a travs del acelerador, para transformarlos en un par
especfico. A esos efectos, excita el mando de la mariposa, con objeto de abrir o cerrar un
poco ms la mariposa. Durante el ciclo de excitacin se consideran otros requerimientos de
par, por ejemplo los transmitidos por el climatizador. Por lo dems, se encarga de vigilar la
funcin del mando elctrico.
La unidad de mando de la mariposa se encarga de establecer el paso de la masa de aire
necesaria. Con el mando de la mariposa se coloca la mariposa en la posicin
correspondiente a las magnitudes especificadas por la unidad de control del motor.
Mediante transmisores de ngulo para la posicin de la mariposa se detecta la posicin de
la mariposa y se realimenta en forma de las seales correspondientes a la unidad de control
del motor.
El testigo de avera del acelerador electrnico indica al conductor, que existe una avera
en el sistema del acelerador electrnico.
Qu sucede cundo?
Al ralent
La unidad de control del motor analiza la tensin de las seales procedentes de los
transmisores de posicin del acelerador, detectando as que el acelerador no est pisado.
Comienza la regulacin del ralent.
La unidad de control del motor excita el mando de la mariposa, regulando as la posicin de
la mariposa por la va electromotriz. Segn la magnitud en que difiera el rgimen de ralent
efectivo con respecto al terico abre o cierra la mariposa un poco ms.
Ambos transmisores de ngulo de la mariposa sealizan la posicin momentnea de la
7

mariposa a la unidad de control del motor.

Estn situados en la unidad de mando de la mariposa.
La regulacin del ralent tambin va apoyada por parte de la estabilizacin digital del
ralent.
Mando del acelerador
Analizando la tensin de las seales procedentes del transmisor de posicin del acelerador,
la unidad de control del motor detecta la magnitud con que se ha pisado el acelerador. De
ah calcula los deseos expresados por el conductor y regula la posicin de la mariposa por
la va electromotriz a travs del mando de la mariposa. La unidad de control del motor
influye adicionalmente sobre el encendido, la inyeccin y, en caso de existir, tambin sobre
la presin sobrealimentacin.
Los dos transmisores de ngulo para el mando de la mariposa detectan la posicin de la
mariposa y la transmiten a la unidad de control del motor.
En los clculos para la posicin necesaria de la mariposa, la unidad de control del motor
integra otros requerimientos ms para la entrega de par. Son stos, por ejemplo: - la
limitacin del rgimen - el programador de velocidad - la regulacin antideslizamiento de
la traccin (ASR) y - la regulacin del par de inercia del motor (MSR) Si surge un
requerimiento de entrega de par del motor, es posible modificar la posicin de la mariposa
incluso sin que el conductor modifique por su parte la posicin del acelerador.
COMPONENTES DEL SISTEMA
Sensores
Mdulo pedal acelerador con transmisor 1 para posicin del acelerador G79 y transmisor 2
para posicin del acelerador G185
Unidad de mando de la mariposa J338 con transmisor de ngulo 1 para el mando de la
mariposa G187 y transmisor de ngulo 2 para el mando de la mariposa G188
Conmutador de pedal de embrague F36
Conmutador de luz de freno F y conmutador de pedal de freno F47
Seales suplementarias de: - cambio automtico, - sistema de frenado, - climatizador, 8

programador de velocidad y otros

Unidad de control del motor J... Actuadores
Unidad de mando de la mariposa J338
Mando de la mariposa G186
Testigo de avera en el acelerador electrnico K132 (Electronic Power Control)
Terminal para diagnsticos
Unidad de control del motor J...
Misin del acelerador electrnico: Previo anlisis de las seales de entrada procedentes de
los transmisores de posicin del acelerador, examina los deseos expresados por el
conductor y los transforma en un par motor especfico por intervencin de los actuadores.
Durante esa operacin se consideran otras funciones ms de la gestin del motor (p. ej.
lmites de rgimen, velocidad y potencia) y de otros sistemas del vehculo (p. ej. del sistema
de frenado o del cambio automtico). Adicionalmente vigila el sistema de acelerador
electrnico para evitar funciones incorrectas.
Configuracin Expresado de forma simplificada, la unidad de control del motor consta de
dos unidades procesadoras: el ordenador de funciones y el ordenador de vigilancia. - El
ordenador de funciones recibe las seales de los sensores, las procesa y gestiona
seguidamente el funcionamiento de los actuadores. El ordenador de funciones verifica
adicionalmente el funcionamiento del ordenador de vigilancia. - El ordenador de vigilancia
sirve exclusivamente para verificar el funcionamiento del ordenador de funciones.
Funcionamiento de la vigilancia El ordenador de vigilancia verifica continuamente el
funcionamiento del ordenador de funciones. Basndose en sus propios clculos, comprueba
las seales de salida del ordenador de funciones. Adicionalmente se verifican ambos
ordenadores mutuamente con ayuda de una funcin de preguntas y respuestas. Si se
detectan fallos, ambos ordenadores pueden intervenir independientemente en la unidad de
mando de la mariposa, en el encendido y en la inyeccin, con objeto de parar el motor.

El ordenador de vigilancia prueba el funcionamiento del ordenador de funciones a

travs de la funcin de preguntas y respuestas
El ordenador de vigilancia plantea una pregunta al ordenador de funciones, p. ej. Acerca del
rgimen o del ngulo de encendido momentneo. El ordenador de vigilancia revisa a
continuacin si es correcta la respuesta recibida. Si la respuesta es falsa se inscribe en l
cuenta defectos del ordenador de vigilancia. Al cabo de cinco respuestas incorrectas se
procede a parar el motor. La deteccin de cinco respuestas incorrectas tarda menos de
medio segundo
El ordenador de funciones comprueba el funcionamiento del ordenador de vigilancia
Para controlar al ordenador de vigilancia, el ordenador de funciones transmite
intencionalmente una respuesta incorrecta. Si el ordenador de vigilancia detecta la respuesta
incorrecta se protocoliza en l cuenta defectos y se enva el protocolo al ordenador de
funciones. Si el ordenador de vigilancia no reconoce la respuesta incorrecta aumenta una
unidad l cuenta defectos en el ordenador de funciones. Despus de cinco respuestas no
detectadas se procede a parar el motor
El ordenador de funciones no transmite ninguna respuesta o la transmite al momento
incorrecto
En este caso se procede a parar el motor de inmediato.

El mdulo pedal acelerador

consta de
el pedal acelerador
El transmisor 1 para posicin del acelerador G79 y - el transmisor 2 para posicin del
acelerador G185 Se emplean dos transmisores, para contar con los mximos niveles de
fiabilidad posibles. A este respecto tambin se habla de sistemas redundantes. Redundancia
10

significa sobra o demasiada abundancia de cualquier cosa o en cualquier lnea. En

trminos de la tcnica, esto significa que, por ejemplo, una informacin est disponible ms
veces de las que son necesarias para la funcin en cuestin.
Aplicaciones de la seal
A travs de las seales procedentes de ambos transmisores de posicin del acelerador, la
unidad de control del motor detecta la posicin momentnea del pedal acelerador. Ambos
transmisores son potencimetros variables, que van fijados en un eje compartido. Con cada
modificacin que experimenta la posicin del acelerador, varan las resistencias de los
potencimetros de cursor variable y las tensiones que transmiten a la unidad de control del
motor.
Efectos en caso de ausentarse la seal
Si se avera un transmisor:
Se inscribe el incidente en la memoria de averas y se enciende el testigo de avera para el
acelerador electrnico. - El sistema pasa primeramente a la gestin de ralent. Si en un
plazo definido para la verificacin se detecta el segundo transmisor en posicin de ralent,
el sistema reanuda la posibilidad de continuar en circulacin. - Al solicitarse plena carga, el
rgimen slo aumenta lentamente. - Una deteccin adicional del ralent se efecta a travs
del conmutador de luz de freno F o del conmutador de pedal de freno F47. - Se desactivan
las funciones de confort, p. ej. el programador de velocidad o la regulacin del par de
inercia del motor.
Si se averan ambos transmisores:
Se inscribe el incidente en la memoria de averas y se enciende el testigo de avera para el
acelerador electrnico. - El motor ya slo funciona a rgimen de ralent acelerado (1.500
1/min como mximo) y deja de reaccionar a los movimientos del pedal acelerador.
Segn las condiciones dadas en la gestin del motor, puede suceder que no se detecte de
forma inequvoca la avera simultnea de ambos transmisores. - No se enciende el testigo
de avera. - El motor funciona a rgimen de ralent acerado y deja de reaccionar a los
movimientos del pedal acelerador.
11

Conexin elctrica
Ambos potencimetros variables tienen aplicada una tensin de 5 voltios. Por motivos de
seguridad, cada sensor dispone de una alimentacin de tensin propia (roja), una conexin
a masa propia (marrn) y un cable de seal propio (verde). El transmisor G185 tiene
incorporada una resistencia en serie, en virtud de la cual se obtienen dos curvas
caractersticas diferentes para ambos transmisores. Esto es necesario para las funciones de
seguridad y verificacin.
En el bloque de valores de medicin correspondiente se visualiza la seal de los
transmisores, expresada en tanto por ciento. Eso significa, que 100 % = 5 voltios.
La unidad de mando de la mariposa J338 va instalada en el colector de admisin. Se
encarga de poner a disposicin del motor la cantidad de aire que necesita.
Configuracin Consta de:
- carcasa de la mariposa,
- mariposa,
- mando de la mariposa G186,
- transmisor de ngulo 1 para mando de la mariposa G187
- transmisor de ngulo 2 para mando de la mariposa G188.
No se debe abrir ni reparar la unidad de mando de la mariposa. Despus de cualquier
sustitucin de la unidad de mando de la mariposa se tiene que llevar a cabo un ajuste
bsico.
Funcionamiento Para abrir o cerrar la mariposa
la unidad de control del motor excita el motor elctrico para el mando de la mariposa. Los
dos transmisores de ngulo realimentan hacia la unidad de control del motor las seales
correspondientes a la posicin actual de la mariposa. Por motivos de seguridad se emplean
dos transmisores.

12

Conexin elctrica
Ambos transmisores de ngulo comparten una alimentacin de tensin (roja) y un cable de
masa (marrn). Cada uno de los dos transmisores tiene su propio cable de seales (verde).
El mando de la mariposa se excita en funcin de la direccin del movimiento (azul).
Mando de la mariposa G186
El mando de la mariposa es un motor elctrico excitado por la unidad de control del motor.
Acciona la mariposa a travs de un pequeo conjunto de engranajes. El margen de
regulacin va desde las posiciones de ralent hasta la de plena carga, sin escalonamientos.
Posiciones de la mariposa
- Tope mecnico inferior La mariposa queda cerrada en esta posicin. Se utiliza para el
ajuste bsico de la unidad de mando de la mariposa.
- Tope elctrico inferior Est programado en la unidad de control del motor y se halla un
poco por encima del tope mecnico inferior. La mariposa cierra como mximo hasta el tope
elctrico inferior durante el funcionamiento normal, evitndose as que la mariposa se
marque en la carcasa.
- Posicin de marcha de emergencia Al no tener corriente el mando de la mariposa, un
sistema recuperador por muelle tira de la mariposa a la posicin de marcha de emergencia.
En esa posicin es posible conducir el vehculo de forma restringida, a rgimen de ralent
acelerado.
- El tope elctrico superior est definido en la unidad de control del motor. Es el ngulo de
apertura mxima de la mariposa durante la marcha.
- El tope mecnico superior se halla por encima del tope elctrico superior. Sin embargo,
no influye sobre las prestaciones, porque va situado en la sombra aerodinmica del eje de
13

la mariposa.
Efectos en caso de avera
Si se avera el mando de la mariposa, el sistema lleva automticamente la mariposa a la
posicin de marcha de emergencia.
- El incidente se inscribe en la memoria de averas y se enciende el testigo de avera para el
acelerador electrnico.
- El conductor ya slo dispone de cualidades de marcha de emergencia.
- Se desactivan las funciones de confort (p. ej. el programador de velocidad).
Transmisor de ngulo 1 para el mando de la mariposa G187 y transmisor de ngulo 2
para el mando de la mariposa G188
Configuracin Ambos transmisores
Son potencimetros variables de cursor. Los contactos del cursor van situados en la rueda
dentada solidaria con el eje de la mariposa. Exploran las pistas de contacto del
potencimetro en la tapa de la carcasa
Funcionamiento
Con la posicin de la mariposa varan tambin las resistencias en las pistas de contacto de
los potencimetros, en virtud de lo cual tambin se modifican las tensiones de las seales
que se transmiten a la unidad de control del motor. Las curvas caractersticas de ambos
potencimetros tienen desarrollos contrapuestos. La unidad de control del motor puede
distinguir as a los dos potencimetros y efectuar funciones de verificacin.
En el bloque de valores de medicin se indica el ngulo de la mariposa, expresado en
tanto por ciento. Eso significa, que 0 % equivale al tope elctrico inferior y 100 % tope
elctrico superior.
Efectos en caso de ausentarse la seal Si la unidad de control del motor recibe una seal no
plausible o no recibe ninguna seal de uno de los transmisores de ngulo:
14

- El incidente se inscribe en la memoria de averas y se enciende el testigo de avera para el

acelerador electrnico.
- Se desactivan los subsistemas que influyen sobre el par del motor (p. ej. el programador
de velocidad o la regulacin del par de inercia del motor).
- El sistema utiliza la seal de carga para verificar el funcionamiento del transmisor de
ngulo que todava queda en funcionamiento.
- El pedal acelerador responde de forma normal
Si la unidad de control del motor recibe una seal no plausible o no recibe ninguna seal
de ambos transmisores de ngulo:
- Para ambos transmisores se inscribe el incidente en la memoria de averas y se enciende el
testigo de avera para el acelerador electrnico.
- Se desactiva el mando de la mariposa.
- El motor ya slo funciona a un rgimen de ralent acelerado de 1.500 1/min y ya no
reacciona a los movimientos del pedal acelerador.
El testigo de avera
Para el acelerador electrnico K132 se encuentra en el cuadro de instrumentos. Es una
lmpara amarilla con el smbolo EPC. EPC es la abreviatura de Electronic Power Control
y significa: regulacin electrnica de la potencia del motor, lo cual viene a ser nuestro
acelerador electrnico.
Cundo se enciende?
Al conectar el encendido se enciende durante 3 segundos. El testigo se apaga de nuevo si
no est inscrita ninguna avera en la memoria o si no se detecta ninguna avera durante ese
perodo. Al ocurrir un fallo en el sistema, la unidad de control del motor activa el testigo de
avera e inscribe el incidente en la memoria de averas.
Conexin elctrica El testigo de avera es excitado con un potencial de masa (marrn)
directamente por parte de la unidad de control del motor.
Efecto en caso de avera Un defecto de la propia lmpara de avera no influye sobre el
funcionamiento del acelerador electrnico, pero s conduce a que se inscriba el incidente en
la memoria de averas. En tal caso ya no se puede producir una indicacin ptica para otras
averas en el sistema.
15

Seales suplementarias Conmutador de luz de freno F y conmutador de pedal de freno

F47
Aplicaciones de la seal Ambos sensores van instalados en un componente compartido en
el pedal de freno. La seal Freno accionado se utiliza por partida doble en el sistema del
acelerador electrnico. La seal Freno accionado - conduce a la desactivacin del
programador de velocidad - se utiliza como orden de pasar al ralent en caso de haberse
averiado un transmisor de posicin del acelerador.
Efectos en caso de ausentarse la seal Si se avera cualquiera de los dos sensores o si se
consideran no plausibles las seales de entrada, la unidad de control del motor pone en
vigor las siguientes medidas: - Se desactivan las funciones de confort, p. ej. la del
programador de velocidad. - Si est averiado adicionalmente un transmisor de posicin del
acelerador, el rgimen del motor se limita a rgimen de ralent acelerado.
El conmutador de pedal de freno F47 se utiliza para efectos de seguridad, como un segundo
transmisor de informacin para la unidad de control del motor.
Conexin elctrica El conmutador de luz de freno F tiene los contactos abiertos al estar en
reposo y recibe tensin a travs del borne 30. El conmutador de pedal de freno F47 tiene los
contactos cerrados al estar en reposo y recibe tensin por parte del borne 15.
Conmutador de pedal de embrague F36 Aplicaciones de la seal Con ayuda de la seal
del conmutador de pedal de embrague, la unidad de control del motor detecta que el pedal
de embrague est accionado. A raz de ello desactiva el programador de velocidad y las
funciones en las que intervienen cargas alternas.
Conexin elctrica El conmutador tiene los contactos cerrados al estar en reposo y se
alimenta con tensin del borne 15.
Efectos en caso de ausentarse la seal El conmutador de pedal de embrague no se
comprueba a travs del autodiagnstico.

16

AUTODIAGNOSTICO
Las siguientes funciones del acelerador electrnico se pueden llevar a cabo con el sistema
de autodiagnstico, medicin e informacin de vehculos VAS 5051:
- 02 Consultar memoria de averas
- 03 Diagnstico de actuadores
- 04 Ajuste bsico
- 05 Borrar memoria de averas
- 06 Finalizar la emisin
- 08 Leer bloque de valores de medicin

Funcin 04 Ajuste bsico

Unidad de mando de la mariposa
Es preciso llevar a cabo el ajuste bsico si se sustituy la unidad de control del motor, la
unidad de mando de la mariposa o el motor completo. Durante la operacin del ajuste
bsico se excita la vlvula de mariposa, colocndose en sus diferentes posiciones, y stas se
memorizan en la unidad de control del motor. Observe lo indicado en el Manual de
Reparaciones a este respecto.
Mdulo pedal acelerador
En ciertos vehculos con cambio automtico es preciso llevar a cabo un ajuste bsico,
debido a los cortos recorridos del pedal, si se sustituy el mdulo pedal acelerador o la
unidad de control del motor. Durante esa operacin el sistema auto adapta la posicin kickdown de los transmisores de posicin del acelerador y la memoriza en la unidad de control
del motor. Observe lo indicado en el Manual de Reparaciones a este respecto.
Funcin 08 Leer bloque de valores de medicin
En la funcin Leer bloque de valores de medicin existen actualmente cinco grupos de
indicacin referidos al acelerador electrnico. - Grupo de indicacin 060 Adaptacin de la
unidad de mando de la mariposa En la funcin Ajuste bsico 04 se inicia la adaptacin de
la unidad de mando de la mariposa seleccionando el grupo de indicacin 060.
Grupo de indicacin 061 Acelerador electrnico
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En el grupo de indicacin 061 se puede apreciar en el campo tres la magnitud a que ha

sido abierta la mariposa por parte del mando.
Grupo de indicacin 062 Acelerador electrnico
En el grupo de indicacin 062 se visualizan los valores de los dos
transmisores de ngulo para el mando de la mariposa y de ambos transmisores
de posicin del acelerador. Se expresan en tanto por ciento y estn referidos a
una tensin de 5 voltios.
- Grupo de indicacin 063 Autoadaptacin kick-down
En el Ajuste bsico 04 se inicia la auto adaptacin del punto de conmutacin
de kick-down al seleccionar el grupo de indicacin 063.
Grupo de indicacin 066 Programador de velocidad
En el grupo de indicacin 066 figura la informacin relativa al programador
de velocidad.

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