Techniques Numériques Appliquées

aux Problèmes d’Ecoulements et

de Transferts de Chaleur

L. GHARBI
Chapitre 1: Introduction à la modélisation numérique des
phénomènes d'écoulement
d écoulement et de transfert
2

Objectif:
j
y Rappel des équations régissant les
problèmes d’écoulement et de transfert
y Forme commune des équations de
conservation
y Introduction
t oduct o au
aux méthodes
ét odes de résolution
éso ut o
numériques

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

 1. Equation de Conservation de la
masse
3

On considère
O idè un fl fluide
id composéé d
de plusieurs
l i
constituants et animé de la vitesse U.
S i mL la
Soit l ffraction
i massique
i d’
d’un constituant
i L.
L’équation de conservation de la masse du constituant
L s’écrit:

∂
(ρ .mL ) + div(ρ .U .mL ) = RL
∂t
RL: source ou puits de matière qui représente la quantité
de masse du constituant L disparue ou apparue par unité
de volume et de temps (Réaction chimique ou changement
de phase)
Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert
 2. Equation de Conservation de
l Energie
l’Energie
4

En supposantt les
E l effets
ff t de
d compression
i ett d
de
dissipations visqueuses négligeables, l’équation de
conservation de ll’énergie
énergie ss’écrit:
écrit:
∂
∂t
(ρ .h ) + div
di (ρ .U .h ) = div d (T ) + S h
di λ grad ( )
Flux de chaleur Flux de chaleur
par convection
p par conduction

Sh: source ou p
puits de chaleur

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

Compte tenu de l’expression de l’enthalpie massique:

∂ (ρ .C p .T )
∂t
(
+ div (ρ .C p .U .T ) = div λ grad (T ) + S h )
Dans le cas d’un transfert de chaleur uniquement conductif:

∂ (ρ .C p .T )
∂t
(
= div λ grad (T ) + S h )

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert 5

 3. Equation de Conservation de la
Quantité de Mouvement
6

S i
Suivant
t Ox:
O

∂(ρ.ux ) ∂P
+ div(ρ.U .ux ) = div(μ grad(ux )) − + Bx + Vx
∂t ∂x
y Ux composante de la vitesse suivant Ox
y Bx force de volume suivant Ox
y Vx terme de viscosité supplémentaire

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

 4. Forme générale des Equations de
Conservation
7

∂ ( ρ .φ )
+ div( ρ .U .φ ) = div(Γ.grad (φ )) + S
∂t
Terme Terme Source
instationnaire
Terme de Terme de
convection diffusion

φ Fraction massique, enthalpie, vitesse, température …

Forme générale des éqs

Mé h d générale
Méthode é é l ded résolution
é l i
Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert
 5. Choix des coordonnées
5
8

Le nombre de points du maillage est lié au nombre de

variables indépendantes
On a intérêt à travailler avec le minimum de
points
i pour réduire
éd i le l temps ded calcul
l l et l’espace
l’
mémoire occupé par le programme

Un choix judicieux du système de coordonnées

permet de réduire le nombre de variables
indépendantes

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

Exemples:
9

y Un écoulement axisymétrique dans un cylindre circulaire

est tridimensionnel en coordonnées cartésiennes et
bidimensionnel en coordonnées cylindriques
φ ( x, y, z ) 3D → φ (r , z ) 2D
•Un écoulement de couche limite sur une p
plaque
q p plane est
bidimensionnel en coordonnées cartésiennes. Il peut se
ramener à un problème 1D par transformation affine
C. y
φ ( x, y ) 2D → φ (η ) 1D avec η = f ( x, y ) =
x
y La
L conduction
d i instationnaire
i i i d dans un milieu
ili semi-infini:
i i fi i
C '.x
φ ( x, t ) → φ (ξ ) avec ξ = f ( x, t ) =
t
Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert
 6. Dépendance des solutions vis-
à vis des conditions du problème
à-vis
10
| Dépendance vis-à-vis du temps
Les solutions des équations de conservation dépendent du passé
nécessité des conditions initiales!
| Dé
Dépendance
d vis-à-vis
i à i de d l’espace
l’
-Pour un écoulement 1D d’un fluide parfait, les solutions des
équations de conservation dépendent uniquement des conditions en
amont
-Pour un écoulement 1D d’un fluide visqueux, les solutions
dépendent
p des conditions en amont et en aval.
- Pour un écoulement 1D, les solutions dépendent des conditions en
amont et en aval si le terme de viscosité est petit devant le terme de
convection
i
- Pour un écoulement avec recirculation, les solutions des équations
de conservation dépendent des conditions en amont et en aval.
aval
Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert
 7.Méthodes de Discrétisation
7
11

y Résoudre
é d un problème
blè numériquement
é i définir
défi i un
ensemble de points (maillage) qui couvre le domaine de
calcul déterminer les valeurs des solutions en ces points
y Transformations des équations aux dérivées partielles en
équations algébriques reliant les valeurs des solutions aux
différents points du maillage
y Les équations algébriques sont obtenues en faisant des
hypothèses sur les variations des solutions entre les nœuds
Domaine continu Domaine discret

Solutions exactes Solutions discrètes approchées

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

 Méthode des différences finies
(Formulation en série de Taylor)
12

y Basée
B é sur l’
l’approximation
i ti desd dérivées
dé i é par d
des séries
é i
de Taylor tronquées.
Exemple:
Φ1 Φ2 Φ3
1 2 3
x
Δx Δx
Développement en série de Taylor autour du point 2:

⎛ dφ ⎞ φ − φ 1 ⎛ d φ ⎞
2

⎜ ⎟ = + ⎜
2 1
⎟ Δx + ... (1)
⎝ dx ⎠ Δx
2 2 ⎝ dx ⎠ 2
2

⎛ dφ ⎞ φ − φ 1 ⎛ d φ ⎞
2

⎜ ⎟ = − ⎜
3 2
⎟ Δx + ... (2)
⎝ dx ⎠ Δx
2 2 ⎝ dx ⎠ 2
2

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

 ⎛ dφ ⎞ φ − φ
(1) + (2) ⇒ ⎜ ⎟ = 3 1

⎝ dx ⎠ 2Δx 2

⎛ d φ ⎞ φ − 2φ + φ
2

(1) − (2) ⇒ ⎜ ⎟= 1 2 3

⎝ dx ⎠ Δx
2 2

Substitution dans les équations aux dérivées partielles

équations algébriques

Inconvénients de la méthode:
• Manque de flexibilité
• Méthode purement mathématique

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert 13

 Méthode des éléments finis
14

y Méthode adaptée aux géométries complexes

y Résolution par éléments finis d’une EDP sur un domaine D

transformation
f i ded l’EDP en forme
f intégrale
i é l di discrétisée
éi é W

y Le domaine D est décomposé

p en éléments De où l’intégrale
g
We discrétisée est exprimée sous forme matricielle

y Assemblage des formes élémentaires en une matrice globale

Système à résoudre compte tenu des conditions aux limites
y Basée sur une formulation variationnelle ou intégrale
pondérée du résidu (collocation par point ou par sous-
domaine méthode de Gallerkine,
domaine, Gallerkine moindres carrés…)
carrés )
Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert
 Méthode des Volumes Finis
15

y Découle
Dé l de
d la
l méthode
éth d ddes élé
éléments
t fi
finis
i (f
(fonction
ti
de pondération =1 dans le volume de contrôle et 0 en
dehors)
y Basée sur la construction autour de chaque point du
maillage
ill d’
d’un domaine
d i fini
fi i ((volume
l d
de contrôle)
ôl ) sur
lequel les équations sont intégrées

y Equations algébriques obtenues par hypothèses sur

ll’évolution
évolution de la solution entre les nœuds du maillage

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert

 Exemple: Discrétisation de ll’équation
équation de diffusion stationnaire 1D

d ⎛ dφ ⎞
⎜K ⎟+S =0
d ⎝ dx
dx d ⎠
coefficient terme source
de diffusion
δxw δxe

W P E
w e
volume de
Δx contrôle
dφ dφ
Intégration sur le volume de contrôle:⎡ K ⎤ − ⎡ K ⎤ + ∫ Sdx = 0
e

⎢⎣ dx ⎥⎦ ⎣⎢ dx ⎥⎦ e w
w

Hypothèse de variation de ф entre les nœuds du maillage:

interpolation linéaire
Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert 16
 ф

⎡ dφ ⎤ φ −φ
K
⎢⎣ dx⎥⎦ = K E P

δx
e
e

⎡ dφ ⎤ φ −φ
⎢⎣K dx⎥⎦ = K δx
P W
w
w w

x
W w P e E
φ −φ φ −φ
S moyenne de S sur le volume de contrôle K −K E
+ SΔx = 0
P P W

δxe
δx e
w

a φ = a φ + a φ +b
p P E E W W
a φ = ∑a φ + b
p P nb nb

a +a
E W
K e
K w SΔx
δx e
δx w

Linéarisation S = S + S φ c p p
a = a + a − S Δx et b = S Δx
P E W P C

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert 17

 Les 4 critères à respecter
18

y Critère
C itè 1:
Sur la face commune de 2 volumes de contrôle, le flux doit voir la même
expression sur les 2 volumes pour éviter la génération de flux parasites.
parasites
y Critère 2:

T s les
Tous l s coefficients
ffi i ts ap ett anb doivent
d i t êt
être d
de même
ê si
signe pour ééviter
it lless
problèmes d’instabilité et de divergence.

Critère 3:
S = S + S T , si les coefficients sont ≥ 0, Sp doit être ≤ 0
c p p

y Critère 4:

Si T est
st solution
s l ti ett si (T+C) est
st ssolution,
l ti que a = ∑ a
il ffautt q p nb

Chapitre 1 Introduction à la modélisation numérique des phénomènes d'écoulement et de transfert