APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

5.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de orden superior con frecuencia
aparecen como modelos matemticos principalmente en las aplicaciones de sistemas mecnicos y
circuitos elctricos.
Por lo anterior en esta unidad trataremos algunas de las aplicaciones cuyo anlisis arrojan ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes de segundo orden. Primero, las aplicaciones de las
homogneas o sea el estudio de los sistemas mecnicos o elctricos no excitados y posteriormente las
aplicaciones de las no homogneas o sea el estudio de los sistemas mecnicos o elctricos excitados
5.2 APLICACIN EN VIBRACIONES MECNICAS OSCILACIONES
El movimiento de una masa sujeta a un resorte sirve de ejemplo muy simple de las vibraciones que
ocurren en los sistemas mecnicos ms complejos. Para algunos de tales sistemas el anlisis de esas
vibraciones es un problema de resolucin de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con
coeficientes constantes.
Ley de Hooke
Imaginemos un resorte ordinario en posicin horizontal que resiste tanto a la compresin como al
estiramiento, un extremo del resorte est sujeto a un muro fijo y al otro extremo se le aplica una fuerza F.
Supongamos que el resorte descansa sobre un plano horizontal y no se presenta una fuerza de friccin o
rozamiento al ser estirado o comprimido.
Por la Ley de Hooke se establece que al aplicarle una fuerza a un resorte le produce un alargamiento que
depende de la tesura del resorte.




Ley de accin y reaccin.

Ahora imaginemos un cuerpo de masa m sujeto al extremo del resorte; el otro extremo del resorte est
sujeto a un muro fijo, como se muestra en las figuras. Supongamos que el cuerpo descansa sin friccin
sobre un plano horizontal, de modo que el cuerpo slo puede moverse hacia atrs o hacia delante cuando
el resorte se comprime o se estira.

Cuando una masa ejerce una fuerza sobre un resorte, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa de igual
magnitud y de sentido contrario a la aplicada, debida a la ley de accin y reaccin y a la que se le
denomina Fuerza de Restitucin.

NOTA; En cualquiera de los casos considerados la fuerza de restitucin es proporcional y de sentido

contrario a la distancia alargada o comprimida
5.2.1 OSCILACIONES LIBRES
Ahora imaginemos el mismo sistema masa resorte pero en posicin vertical.

MODELO MATEMTICO
El diagrama de fuerzas sobre la masa para cualquier instante de tiempo t > 0, es como sigue:

OSCILACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Consideraremos ahora el efecto de la resistencia del medio sobre la masa colocada en el resorte. Tan
pronto se inicia el movimiento de la masa, el efecto del medio sobre sta consiste en producirle una fuerza
de resistencia (direccin contraria a la del movimiento), que para velocidades pequeas es
aproximadamente proporcional a la magnitud de la velocidad de la masa. FR = - a v(t) .

EL MODELO MATEMTICO OBTENIDO ES UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL, CON Y COMO

VARIABLE DEPENDIENTE, DE SEGUNDO ORDEN, HOMOGNEA, Y DE COEFICIENTES CONSTANTES.

OSCILACIONES FORZADAS
Consideraremos ahora el sistema masa-resorte, analizado en el punto inmediatamente anterior, sobre el
cual acta una fuerza externa F(t). Las mquinas que tienen componentes giratorios por lo comn
contienen sistemas masa-resorte(o su equivalente) en los cuales la fuerza externa es simplemente
armnica:
F(t) = Fo Cos(w t), F(t) = Fo Sen(w t), donde la constante Fo es la amplitud de la fuerza peridica y w es
su frecuencia cclica o angular.
FENMENOS DE RESONANCIA
Consideraremos el caso del sistema masa-resorte, cuando est sin amortiguamiento, pero tiene aplicado
una fuerza externa.
Cuando la frecuencia de la fuerza externa aplicada o de la funcin excitatriz, F(t) = Fo Cos(w t)
F(t) = Fo Sen(w t), es igual a la frecuencia de la respuesta natural o frecuencia natural del sistema masaresorte, que de la ecuacin caracterstica, se presenta el fenmeno de la resonancia, la cual consiste en
que la amplitud siempre aumentara a medida que transcurre el tiempo y por lo tanto el sistema masaresorte se rompera, antes de que la deformacin del resorte llegue a infinito.
APLICACIN EN CIRCUITOS ELCTRICOS
RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS
DE SEGUNDO ORDEN
5.3.1 ECUACIONES DIFERENCIALES EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS
En los circuitos elctricos que contienen capacitores, inductancias y resistencias, su comportamiento se
puede describir por medio de ecuaciones integro diferenciales, las cuales se pueden reducir a solo
ecuaciones diferenciales. El orden de la ecuacin diferencial generalmente es igual al nmero de
capacitores ms el nmero de inductores presentes en el circuito. Los circuitos que contienen un solo
inductor y un solo capacitor junto con resistencias producen al menos un sistema de segundo orden o
ecuacin diferencial de segundo orden. En esta unidad procederemos a determinar la respuesta transitoria
y de estado estable para los circuitos elctricos que arrojan ecuaciones diferenciales de segundo orden,
excitados con fuentes de valores constantes y variables.
La metodologa planteada en la solucin de la ecuacin diferencial que representa el funcionamiento del
circuito elctrico, se hace con base en los circuitos RLC conectados en serie y en paralelo, pero se puede
extender a circuitos mixtos y a la combinacin de varios elementos almacenadores de energa elctrica.

CIRCUITO RLC EN SERIE

En la figura a continuacin se presenta un circuito RLC en serie cuando es excitado por una fuente de
voltaje variable, incluido el voltaje directo, los voltajes y corrientes all indicadas estn representadas en
funcin del tiempo.

Por lo tanto, la ecuacin (3) que representa el voltaje a travs del condensador en un circuito RLC en
serie, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a vC como la funcin, nohomognea , de coeficientes constantes.
Observando las tres ecuaciones que se presentan, se puede determinar que tienen la misma estructura de
la homognea correspondiente, por lo tanto, al desarrollarlas tendrn la misma respuesta de la homognea
correspondiente, o sea, todas las soluciones de las ecuaciones tendrn igual respuesta natural.
CONDICIONES INICIALES NECESARIAS PARA EL DESARROLLO EN LA DETERMINACIN DE
LA SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES OBTENIDAS

Cualquiera de las tres ecuaciones diferenciales presentadas anteriormente, requiere de dos condiciones
iniciales para obtener su solucin especfica, esto es:




5.3.3 CIRCUITO RLC EN PARALELO

En la figura a continuacin se presenta un circuito RLC en paralelo cuando es excitado por una fuente de
corriente continua o constante, los voltajes y corrientes all indicadas estn representados en funcin del
tiempo.

5.3.3.1 DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS

CIRCUITO,CORRIENTE EN LA RESISTENCIA Y EN EL INDUCTOR.

PARA

EL

VOLTAJE

DEL

Por lo tanto, la ecuacin (3), que representa a la corriente en la resistencia en un circuito RLC en paralelo,
es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a iL como la funcin, homognea, de
coeficientes constantes.
Observando las tres ecuaciones que se presentan, se puede determinar que tienen la misma estructura de
la homognea correspondiente, por lo tanto, al desarrollarlas tendrn la misma respuesta de la homognea
correspondiente, o sea, todas las soluciones de las ecuaciones tendrn igual respuesta natural.

RESUMEN DE FRMULAS DE LAS APLICACIONES MECNICAS

RESUMEN DE FRMULAS DE LAS APLICACIONES ELCTRICAS