ARMADURAS ESPACIALES

Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para

formar una estructura estable tridimensional.

El elemento ms simple de una armadura espacial es un tetraedro, formado al

conectar seis miembros entre s. Una armadura espacial simple puede
construirse agregando tres elementos a la configuracin bsica como los
elementos AE, BE Y CE como en la figura unindolos a los tres nudos existentes
y conectndolos en un nuevo nudo.

Observando que el tetraedro bsico de la figura tiene seis elementos y cuatro

nudos y que cada vez que se agregan tres elementos el nmero de nudos se
incrementa en uno, se concluye que en una armadura espacial simple el
= 3n

nmero total de elementos es

donde m
n es
el nmero
total de
nudos y m el numero de miembros.

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
El mtodo de los nudos o el mtodo de las secciones pueden ser usados para
determinar las fuerzas desarrolladas en los miembros de una armadura espacial
simple.

Mtodo de los nudos:

Generalmente, si en todos los miembros de la armadura deben ser
determinadas las fuerzas, el mtodo de los nudos es el ms adecuado para
efectuar el anlisis. Al usar este mtodo, es necesario resolver las tres
ecuaciones escalares de equilibrio

Fx=0

Fy=0

Fz=0

en

cada nudo. La solucin de muchas ecuaciones simultneas puede evitarse si el

anlisis de fuerzas empieza en un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando mucho tres fuerzas desconocidas.
Si la geometra tridimensional del sistema de fuerzas existente en el nudo es
difcil de visualizar, se recomienda utilizar un anlisis vectorial cartesiano para
encontrar la solucin.
Ejm:
Determine las fuerzas que actan en los miembros de la armadura espacial
mostrada en la figura. Indique si los miembros estn en tensin o en
compresin.

Solucin:

Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas actuando en el

nudo A, el anlisis de fuerzas de esta armadura comenzar en este nudo.

Nudo A (Figura). Expresando cada fuerza que acta en el diagrama de

cuerpo libre del nudo A en notacin vectorial, tenemos

P = { -4j} kN, FAB = FAB j, FAC = -FAC k,

FAE = FAE (rAE/rAE) = FAE(0.577i + 0.577j - 0.577k)

Por equilibrio,

F=0 ;

P+FAB+FAC+FAE = 0

-4j+FAD j FAC k + 0.577FAD I 0577FAD k = 0

Como FAB es conocida, se puede proceder con el anlisis del nudo B

Las ecuaciones escalares de equilibrio tambin pueden aplicarse directamente

a sistemas de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los nudos Dy C, ya
que las componentes de fuerzas son determinadas fcilmente.

Mtodo de las Secciones:

Si slo unas pocas fuerzas de miembro deben determinarse, se puede usar el
mtodo de las secciones. Cuando se pasa una seccin imaginaria por una
armadura y sta queda separada en dos partes, el sistema de fuerzas que
acta sobre una de las partes debe satisfacer las seis ecuaciones escalares de
equilibrio:

Mz=0

Fx=0

Fy=0

Fz=0 , Mx=0

My =0

PROBLEMA 1:
La armadura espacial mostrada tiene soportes de rodillo en B, C y D y sostiene
una carga vertical en A de 800 lb. Qu valor tienen las fuerzas axiales en las
barras AB, AC y AD?

Solucin:
Los vectores de posicin de los puntos A, B, C, y D son:

Los vectores de posicin de nudo A de los vrtices son:

Nudo A: Los vectores unitarios paralelos a los miembros AB, AC y AD son:

Las condiciones de
equilibrio en el punto A:

Resolviendo:

PROBLEMA 2:

La armadura espacial mostrada soporta una carga vertical de 10 kN en D. Se

muestran las reacciones en las juntas A, B YC. Qu valor tienen las fuerzas
axiales en las barras AD, BD y CD?

Solucin:
Considere el conjunto D solamente. Los vectores de posicin paralela a los
miembros de D son:

r DA=4 i3 jk

r DB=i3 j2 k
r DC=2i3 jk
Los vectores unitarios paralelos a los miembros de D son:

r DA
=0.7845 i0.5883 j0.1961 k
|r DA|

e DA=

e DB=

r DB
=0.2673i0.8018 j+ 0.5345 k
|r DB|

e DC=

r DC
=0.5345i0.8018 j+ 0.2673 k
|r DC|

Las condiciones de equilibrio para el conjunto D son:

F=T DA e DA+T DB e DB+T DC e DCF D=0,

De lo cual:

Resolviendo:

PROBLEMA 3:
Considerando

la

armadura

espacial del problema 2. Las reacciones en las juntas A, B y C se muestran en

la figura. Qu valor tienen las fuerzas axiales en las barras AB, AC y AD?

Solucin:
Las reacciones en A son necesarias para una determinacin de las condiciones
de equilibrio en A.
La estructura completa como un cuerpo libre: Los vectores de posicin son: rAB
=
5i + 3k, rAC = 6i, rAD = 4i + 3j + k.

Los momentos debido a las reacciones:

Estas ecuaciones de las fuerzas y momentos que van a ser resueltos por las
reacciones desconocidas. La solucin:

El mtodo de los nudos: Conjunto A: Los vectores de posicin se dan arriba.

Los vectores unitarios son:

Las condiciones de equilibrio son:

De lo cual:

Resolviendo:

PROBLEMA 4:
La armadura espacial mostrada soporta una carga vertical en cada barra tiene
una longitud y la armadura tiene soportes de rodillo en C y Qu valor tienen
las fuerzas axiales en las barras?

Solucin:
Por simetra, las fuerzas axiales en los miembros AB, AC, y AD son iguales. Slo
tenemos que determinar el ngulo? Entre cada uno de los miembros y la
vertical:

De la vista superior

Vemos que:

De donde se obtiene:

Entonces

PROBLEMA 5:
La armadura que muestra la figura consta de seis elementos y esta sometida
mediante dos eslabones cortos situados en los nudos A,B y C. determine la
fuerza presente en cada elemento para P=-(940N)j y Q= (987N)k.

Solucin:

FZ

= 0;

B Z+987 N =0

B Z=987 N k

MX

= 0;

C Y=176.0 N j

Nudo D:

( 0.47 m) C Y( 0.16 )( 987 N ) +(0.08 m)(940 N )=0

F AD=F AD

F BD=F BD

0.8 mi 0.08 m k

( 0.8 m ) +( 0.08 m )
2

F AD
(10 ik )
101

0.8 m i 0.16 m j0.2 mk

( 0.8 m ) +( 0.16 m ) + ( 0.2m )

2

F BD
(20 i+ 4 j5 k )
21

F CD=F CD

FY

= 0;

0.8 mi+0.39 m k

( 0.8 m ) +( 0.39 m )
2

F CD
(80 i+ 39 k )
89

4
F BD 940 N =0
21

F BD=4935 N ,

F BC=4.94 k N T

FX

= 0;

FZ

= 0;

10
80
20
F AD F CD (4935 N )=0
89
21
101

1
39
5
F AD + F CD ( 4935 N ) +987 N =0
89
21
101
F CD=534 N ,

F BD=534 N C
F AD=422 101 N ,
F AD=4.24 k N C

Nudo C:

F BC=F BC

0.16 m j0.59 mk
(0.16 m)2 +( 0.59 m)2

F BC
(16 j59 k )
3737

FY

= 0;

16
F BC 176 N=0
3737

F BC=11 3737 N
F BC=672 N T

FZ

= 0;

F AC

59
39
( 11 3737 N ) + (534 N )=0
89
3737

F AC=415 N ,

F AC=415 N C

Nudo B:

F AB=F AB

0.16 m j+0.12 mk
(0.16)2+(0.12)2

F AB
(4 j+3 k )
5

FY

= 0;

4
16
4
F AB
(11 3737 N ) (4935 N )=0
5
21
3737
F AE=1395 N ,

F AE=1.395 kN C

PROBLEMA 6:
La porcin de la torre para lneas de transmisin de energa elctrica que
muestra la figura consta de nueve elementos, y esta sostenida mediante una
rotula colocada en B y eslabones cortos en C, D y E. para las cargas dadas,
determine la fuerza presente en cada elemento.

Solucin:

AB=AC = 20 ft
AD =AE=6 ft
CD=4 2 ft

M BD

= 0;

(4 ft )(50 lb)+( 4 ft)(E Z)=0

E Z=(50 lb) k

MX

= 0;

(4 ft )(300 lb)+( 4 ft)(50 lb)+( 4 ft)( D Z)=0

DZ=(250 lb)k

FZ

= 0;

B Z 50 lb250 lb=0

B Z=(300 lb) k

M BZ

( 2 ft ) ( 300lb )(4 ft )(C Y)=0

= 0;

C Y=(150 lb ) j

FX

B X +50 lb=0

= 0;

B X =(50 lb)i

FY

B Y +150lb300lb=0

= 0;

B Y =(150lb) j

F AE=F AE

2 ft i4 ft j+ 4 ft k
(2 ft )2 +(4 ft )2+(4 ft )2

F AD
(2 i4 j+4 k )
3

Nudo E:

FZ

=0;

2
F AE 50 lb=0,
3
F AE=75.0 lb

FX

=0;

F DE +

1
(75 lb)=0,
3

F DE=25lb

F DE=25.0 lbC

FY

=0;

F CE

2
(75 lb)=0,
3

F CE=50lb

F CE=50.0 lb C

Nudo D:

F AD=F AD

2 ft i4 ft j+ 4 ft k
(2 ft )2 +(4 ft )2+(4 ft )2

F CD=F CD

4 ft i4 ft j
(4 ft )2+(4 ft )2

FZ

=0;

F AD
(i2 j+2 k )
3

F CD
(i j)
2

2
F AD 250 lb=0,
3
F AD=375 lb ,

F AD=375 lbT ,

FX

=0;

25

1
1
F CD (375lb)=0
3
2

F CD=100 2 lb
F CD=141.4 lbC ,

FY

=0;

1
2
(100 2lb ) (375 lb)=0
3
2

F BD

F BD=150lb
F BD=150.0 lbC

Nudo C:

F AC=F AC

FZ

2 ft i+ 4 ft k
(2 ft )2 +(4 ft )2

=0;

F AC
(i+2 k )
5

2
F AC=0
,
5

F AC=0 ,

FX

=0;

F BC100 lb=0,

F BC=100.0 lbT

Nudo B:

2 ft i+ 4 ft k
(2 ft )2 +(4 ft )2

F AB=F DA

F AB
(i+ 2k )
5

FZ

2
F AB+300 lb=0
5

=0;

F AB=150 5 lb ,

F AB=335 lb C

PROBLEMA 7:
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial y establezca si
los miembros estn en tensin o en compresin. La armadura est soportada
por rodillos en A, B Y C.

Solucin:

FX

=0;

3
F DC
7

3
F DA=0
7

F DC=F DA

Fy

=0;

2
2
2.5
F DC+ F DA
F DB=0
7
7
6.5
F DB= 1.486 F DC

FZ

=0;

8+2

( 67 ) F DC+ 6.56 F DB=0

F DC=F DA

F DB=

FX

=0;

Fy

=0;

FX

=0;

2.59 kN (C)

3.85 kN (C)

F BC=F BA

3.85

4.5
2 (
F BC=0
( 2.5
)
6.5
29.25 )

2.59

3
( 37 )0.890 ( 29.25
)F AC=0

F AC=0.616 kN (T )

PROBLEMA 8:
La armadura espacial est soportada por una rtula esfrica en D y eslabones
cortos en e y E. Determine la fuerza en cada miembro y establezca si los
miembros estn en tensin o en compresin. Considere F1 = {200i + 300j 500k} lb Y F2 = {400j } lb.

Solucin:

 FZ

3
3
( 583.1 )500+ F AD=0
5
34

= 0;

F AD=333 lb (T )

FX

FAE

=0;

4
4
( 333.3 )
(583.1)=0
5
34

F AD=667 lb(C)
Nudo E:

F Z=0 ;

F DE =0

F X=0 ;

3
F EF (500)=0
5

F EF=300lb(C)

Nudo C:

F X=0 ;

3
34

F CD =300lb(C)

(583.1)

F CD

=0

 F Z=0 ;

F CF

3
(583.1)
34

=0

F CF=300 lb ( C )

4
( 583.1 )
34

F y=0 ;

400

=0

Nudo F:

3
18

F X=0 ;

( F DF )

300 = 0

F DF =424 lb(T )

F Z=0 ;

3
18

(424.3)

300 = 0

PROBLEMA 9:
Determine la fuerza en los miembros BE, DF Y BC de la armadura espacial y
establezca si los miembros estn en tensin o en compresin.

Solucin:
En este caso, las reacciones de apoyo no son necesarias para la determinacin
de las fuerzas en los miembros.
Nudo C:

F Z=0 ;

F CD sin 60 2=0

F X=0 ;

F CD =2.309 kN (T )

2.309 cos 60 F BC=0

F BC=1.154 kN ( C )=1.15 kN (C)

Nudo D:
Desde FCD, FDE, y FDE se encuentran en el mismo plano
y FDB esta fuera de este plano entonces FDB =0.

F x=0 ;

F DF

( 113 )2.309 cos 60 =0

F DF=4.16 kN (C )

Nudo B:

 F Z=0 ;

F BE

2=0
( 1.732
13 )

F BE=4.16 kN (T )

PROBLEMA 10:
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial y establezca si
los miembros estn en tensin o en compresin. La armadura est soportada
por rtulas esfricas en los nudos C, D, E y G.

Solucin:

( M EG )

=0;

2
F BC ( 2 )
5

+2
F BD
5

(2)

4
5 (3)(2) = 0

Debido a la simetra:

FBC + FBD = 2.683 kN

FBC = FBD = 1.342 = 1.34 kN (C)
Nudo A:

F Z=0 ;

F AB

4
5

(3) =

F AB = 2.4kN (C)

F x=0 ;
F y=0 ;

F AG

3
5

(3)

F AE

2
5

2
5

(FAE)

(FAG) = 0

FAG = FAE = 1.01Kn (T)

Nudo B:

F x=0 ;

1
5

(1.342) +

F y=0 ;

2
5

(1.342)

F z=0 ;

2
F BE
3

1
F BE
3

1
F BG
=0
5

2
F BE +
3

2
F BG
3

2.4 = 0

2
2
(1.342 )
3
5

(FBG) =

F BG = 1.80 kN (T)

F BE = 1.80 kN (T)