Colocar piezas de montaje en una base 1 Pieza 2 Base para el transporte 5 Pion libre 6 Sistema de transporte 7 Unidad lineal con posiciones intermedias 8 Soporte 9 Carro Mini 10 Pinza 11 Base 12 Entrega de elementos de transporte vacios 13 Cadena de transporte ELejemplo muestra un proceso muy difundida en secciones de montaje: colocar lun perno en el oriicia de una base o en una unidad para transportar las piezas. Para recoger las piezas linea por linea, la unidad lineal neumatica tiene varias Posiciones intermedia. Las unidades utilizadas para transportar las piezas 4avanzan mediante una cinta provista de pestafas. Las secuencias del movimien- to de avance se contralan mediante una unidad giratoria provista de un meca: nismo de pifiones. Aunque la operacion incluye varias secuencias, puede rea- lizarse satisfactoriamente con componentes neumaticos sencillos. Los topes logran una buena precisién de repeticion.1 Prensa 2 Corredera de la prensa 3 Placa de corte 4 Pinca 5 Plezadesbarbada 6 Plano inclinedo pera la salida de las piezas 7 Cinta de transporte 8 Tope 9 Contrapese 10 Unidad giratoria 11 Carta elevador 12 Pleza angular de jacion En ejomplo muestra el sistema de alimentacion de piezas a una prensa. El site ma de manipulacion recoge las piezas de una cinta de transporte mediante una pinzay las coloca en la prensa, Una vez desbarbadas, las plezas caen por su propio peso sobre un plano inclinado. La unidad giratora esta dotada de un contrapeso pata evitar un desgaste prematuro de las gutas 4 causa dela aplica- ‘ion de una carga descentrada. EI movimiento se frena en las pasicianes finales, mediante amortiguadores hidraulicos regulables. Se sobreentiende que las ‘Secuencias de los mavimientos pueden modificarse utiizando otra configuracion {de actuadores neumaticos, por ejemplo on sistemas de manipulacion de ejes ltiples con coordenadas cartesianas empleando ejeslineales.FO Dagiima de fconamiento La impresion de piezas por tampdn en muchos casos sigue haciéndose manual ‘mente. Elo significa que la automatizacion de este proceso tiene un importante ‘efecto de raconalizacion, Ademds, un sistema automatico consigue una imagen mucho mas homogénea. Para obtener un resultado de alta calidad, es necesario ‘que a pintura pase lo ms répidamente posible del cliché a la superficie dl pro ‘ducto. La impresién suelerealizarse aplicand una presidn superior alos 1000 1. En la solucion mostrada en este ejemplo, la pleza que ya ha sido impresa por tun lado se coloca en a mordaza que, @continuacion, la sueta.Entonces se ‘eleva la pieza,separindola del sistema de transporte, se giray se vuelve acolo ‘ar sobre ls pasadores del sistema de transport. En la siguiente estacion se repite la operacion de impresion. La piza se eleva ligeramente durante esta ‘operacion para evitar que fa cadena de transporte sea expuesta a una carga ‘demasiado grande, Dicho sea de p3s0 que traténdose de una impresion bitte ral precision de repeticin tiene que ser superior a +0,01 mm, Impresin bilateral por tampa 1 2 3 4 Sello de tarpon Cliche Pleza Pasador para sujeciin eas plazas Cadena de avance seeuencal, Unidad giratoria Pizea de adaptacin Unidad elevadors