CONTROL AUTOMTICO II

V Ciclo

Laboratorio N 13

Ramp Soak Control

INFORME
Integrantes:
Aiquipa Huamani, Anderson.
Bustinza Gutirrez, Sergio.
Torres Manturano, Carlos.
Vargas Quichca, Sergio.
Villegas Luque, Francisco.
Profesor: Ing. Godnez de la Cruz, Ernesto
Grupo: C5 05 B
Fecha de realizacin: 05 de noviembre
Fecha de entrega: 12 de noviembre

2015 II

Introduccin
La estrategia de control Ramp Soak, es un control de lazo simple, que es
aplicada cuando es necesario cambiar la variable del proceso en forma
gradual, siguiendo un determinado perfil. Esto es posible realizar configurando
el controlador con varios Setpoint, los cuales representan los valores
deseados de la variable del proceso, adems se deben configurar los tiempos
de duracin o vigencia de cada setpoint, el cual est relacionado con el
tiempo de establecimiento de la variable del proceso y finalmente se debe de
configurar el tiempo de duracin de la rampa, el cual representa al tiempo
entre dos Setpoint consecutivos. En el presente laboratorio se proceder a
configurar, describir y analizar los parmetros y resultados del controlador
Ramp Soak.

Objetivos:
Implementar un sistema de control de velocidad aplicando la estrategia de
control Ramp Soak.
Configurar el controlador para la estrategia Ramp Soak.

Fundamento terico:
El controlador de temperatura PXR9 es un controlador especialmente adecuado
para aplicaciones de la sintonizacin automtica y control difuso, una innovacin en
el campo del control. La sintonizacin automtica sintoniza automticamente el
controlador en determinadas condiciones, sin necesidad de volver a sintonizacin
automtica.

Especificaciones:

Tamao de controlador de 96 x 96 mm.

Gran display de LED.
Tipos de entrada: TC, RTD, 1-5 V dc y 4-20 mA.
Tipos de salida: contacto de rel, SSR/SSC y 4-20 mA.
Control de conexin/desconexin, PID con sintonizacin automtica y control
difuso de serie.
El control difuso elimina el exceso y reduce las perturbaciones externas.
16 tipos de alarma con una o dos salidas de contacto de rel.
Incremento de valor de referencia, calefaccin/refrigeracin PID doble y
alarma de interrupcin de calentador.
Panel frontal impermeable IP6

SV1, SV2,..., SV8: Setpoint

TM1r, TM2r,., TM8r: Tiempos de rampa
TM1s, TM2s, TM8s: Tiempos de Soak

Equipos y materiales:
1.
2.
3.
4.

Mdulo de control de velocidad.

Controlador PXR9.
PC con software de adquisicin de datos.
Cable de comunicacin

Procedimiento:
1) Diagrama de conexiones

a) Conectar en 35(+) y 36(-) una resistencia de 250 Ohmios, 35(+) al

transmisor velocidad del motor Ix y 36(-) a GND
b) Conectar 31(+) a Iy (seal de control del motor) y 32(-) a GND
c) Conectar en el mdulo de control de velocidad 24V a 24V
d) Conectar en el mdulo de control de velocidad -10V a -10V
e) Conectar en 1(+) y 2(-) una resistencia de 100 Ohmios y los terminales del
convertidor RS485 a RS232, tener en cuenta la polaridad y el conector
DB9 al puerto serial de la computadora
Configuracin del controlador
Configurar al controlador para las siguientes condiciones
Setpoint
30
45
60
55

Tiempo de rampa
0,03min
0,03min
0,03min
0,03min

Tiempo de Soak
0,03min
0,03min
0,03min
0,03min

Poner el controlador en modo manual y ajustar la salida OUT para que el

PV sea igual a 20%

Describir y configurar los parmetros del tercer bloque:

P-nI
Su-L
Su-H
PLC1
PHC1
OUT1
AdJ0
AdJS
STno
CoM
PCoL

Nos indica la accin de control y el rango de entrada

Establece el lmite inferior del SV
Establece el lmite superior del SV
Establece el lmite inferior para la salida 1
Establece el lmite superior para la salida 1
el valor
de la salida
1 de la banda proporcional
P Muestra
Permite
establecer
el valor
Nos
permite
cambiar
el
Zero
del valor
de entrada
I
Permite establecer el valor
del tiempo
integrativo
Nos
permite
cambiar
el
Span
del
valor
de entrada
d
Permite establecer el valor del tiempo
derivativo
Establece
la
estacin
para
la
comunicacin
CTrL
Permite esta establecer el tipo de algoritmo de control
configurar
la paridad
TC Nos permite
Establece
el tiempo
de ciclode
delalacomunicacin
salida de control
Nos
permite
cambiar
de
protocolo
de
entre Modbus y
P-n2
Configura el tipo de entrada se comunicacin
sensores de temperatura
ASCII
P-SU
Establece el lmite inferior del rango de entrada
P-SL
P-dP
P-F
P-df
PTn
Su-1
TM1r
TM1S
Su-2
TM2r
TM2S
Su-3
TM3r
TM3S
Su-4
TM4r
TM4S
Mod

Establece el lmite superior del rango de entrada

Configura la posicin del punto decimal
Selecciona la unidad de temperatura
Establece la constante de tiempo de filtro de entrada
Configura el tiempo de ejecucin de rampa/mantenimiento
Configura el primer valor de Setpoint
Configura el tiempo del segmento de la primera rampa
Configura el tiempo de segmento del primer soak
Configura el segundo valor de Setpoint
Configura el tiempo de segmento de la segunda rampa
Configura el Tiempo de segmento del segundo soak
Configura el tercer valor de Setpoint
Configura el tiempo de segmento de la tercer rampa
Configura el tiempo de segmento del tercer soak
Configura el cuarto valor de Setpoint
Configura el tiempo de segmento de la cuarta rampa
Configura el tiempo de segmento del soak
Configura el modo de funcionamiento rampa/soak

0
0
100

0
0
1PID
00
116
0
100
C
2
1
30
0.03
0.03
45
0.03
0.03
60
0.03
0.03
55
0.03
0.05

Describir y configurar los parmetros del segundo bloque:

Nombre del
smbolo de
la pantalla
MAnU

Nombre del
parmetro

Rango de ajuste y configur

de fbr

Descripcin

Seleccin modo
manual

Cambia entre los modos de

funcionamiento
manual
y
automtico

STbY

Configuracin de
espera

conmuta entre CORRER

ESPERAR para el control

CMod

Entorno

Conmuta entre una operacin

On:Modo manual
Off:Modo Automatico
On:Control en espera
Off:Control RUN
rEM:Remoto

Local/Remoto
ProG
LACH
LoC

local y remota

Control Ramp -Soak

Cancelar alarma
Latch

Cancela la alarma Latch

Especifica si se permite o no
el cambio de parmetros

Describir y configurar los parmetros del primer bloque:

LoCL:Local
Off:Stop
rUn:start
HLd:Hold
0: Mantiene en Latch la alarm
1:Abre el Latch de la alarma
1. todos los ajustes se pue
el panel de la cara y a tr
2. todos los ajustes son inm
de la cara , pero puede
comunicacin
3. slo el sv se puede cam
cara todos los ajustes se
travs de la comunicaci
4. todos los ajustes se pue
panel de la cara , pero i
comunicacin
5. todos los ajustes son inm
frontal o a travs de la c
6. slo el sv se puede cam
cara , pero todos los aju
travs de la comunicaci

Comunicacin entre el controlador y la computadora

1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

2) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en S
3) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel

4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK

Se tiene la siguiente presentacin

5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

Se debe obtener la siguiente presentacin

6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK

7) Configurar la comunicacin con el controlador, como se muestra a continuacin

8) Ingrese a Insert/Expression

9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la direccin de PV(30001/100) como

se muestra en la siguiente ventana, luego presione OK

10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de SP (30002/100)

11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de OUT(30004/100)

Se debe obtener la siguiente ventana

10) Ingrese al men Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK

10

11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos y
segundos 10:00

12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30001/100, seleccione color rojo, luego
presione en Accept y Next
13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30002/100, seleccione color verde, luego
presione en Accept y Next
14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30004/100, seleccione color azul, luego
presione en Accept y OK
15) Luego seleccione el color del fondo de la grfica y el color de las lneas

Debemos de obtener la siguiente ventana

11

Ingresamos Insert/Scale.

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

aceptamos con OK

Debemos de obtener la siguiente ventana

16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y
barra espaciadora

12

Cuestionario:
1. Indique dos procesos donde es adecuado aplicar la estrategia de control
Ramp Soak.

Proceso de Pasteurizacin.

Procesos metalrgicos.

2. Realizar el diagrama de bloques del sistema de control Ramp Soak

3. Cules son los valores de los parmetros del controlador PID que permiten
un mejor control?
P (proporcional) = 55
I (integrativo) = 40
D (derivativo) = 0.8
4. Cambiar el parmetro CtrL a FUZY, luego cambiar ProG a rUn. Analizar los
resultados
CtrL nos permite esta establecer el tipo de algoritmo de control, por lo que al
colocar FUZY estamos eligiendo un control PID con lgica Difusa. Luego al
seleccionar rUn en ProG estamos Arrancando el Programa. La lgica difusa
es una forma de lgica de computacin donde si algo est o no est incluido
en un conjunto se soporta en una escala graduada en la cual mltiples
factores son considerados y valorados por el computador.
5. Cambiar el parmetro CtrL a SELF, luego cambiar ProG a rUn. Analizar los
resultados
CtrL nos permite esta establecer el tipo de algoritmo de control, por lo que al
colocar FUZY estamos eligiendo un control PID con SELF-running. Luego al
seleccionar rUn en ProG estamos Arrancando el Programa.

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RECOMENDACIONES:
Se recomienda que realicen un mantenimiento al controlador PXR-9, ya que
el controlador tiene problemas con el puerto serial para comunicarse con la
computadora.
Se recomienda que los manuales de los controladores estn a la mano, ya
que esto aria muchsimo ms rpido el desarrollo del laboratorio y no des
configurar los otros parmetro del controlador.

OBSERVACIONES:
Para realizar una configuracin completa del controlador Ramp Soak se debe
configurar primero el bloque 3, 2 y 1 respectivamente.
Cuando se quiere acceder al bloque 2 se debe mantener presionado el botn
SEL durante 3 segundos, y para acceder al bloque 3 debe ser durante 4. Para
el bloque 1 solo se debe presionar durante 1 segundo.

CONCLUSIONES:
El control Ramp-Soak protege un proceso de cambios rpidos en el punto de
ajuste y el choque trmico resultante como el controlador intenta forzar la
variable de proceso a seguir.
Muchos controladores de temperatura tienen la facilidad a la rampa de su
valor nominal efectiva hacia el valor objetivo final a una velocidad predefinida.
La aplicacin exacta de rampa de consigna vara en funcin del modelo de
controlador.

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Aplicacin del Control Ramp Soak:

Pasteurizacin
La pasteurizacin es un proceso trmico qumico realizado a los alimentos: los
procesos trmicos se pueden realizar con la intencin de disminuir las poblaciones
patgenas de microorganismos o para desactivar las enzimas que modifican los
sabores de ciertos alimentos. No obstante, en la pasteurizacin se emplean
generalmente temperaturas por debajo del punto de ebullicin, ya que en la mayora
de los casos las temperaturas superiores a este valor afectan irreversiblemente
ciertas caractersticas fsicas y qumicas del producto alimenticio.
Hoy en da, la pasteurizacin se realiza a los alimentos en un proceso industrial
continuo aplicado a alimentos viscosos, con la intencin de utilizar la energa de
manera eficiente y disminuir as tambin costes de produccin.

El ciclo de pasteurizacin consiste en:

Calentar el jarabe hasta una temperatura de al menos 65 C.
Permanecer en el momento adecuado y la temperatura.
65 C / 30 minutos
75C / 25 segundos
85C / 15 segundos
Como podemos observar en la imagen la pasteurizacin requiere de variadas
temperaturas por determinados tiempos y para poder cumplir ese requisito el control
Ramp - Soak es el ms efectivo.

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