Contraintes

11 12 13
= 21 22 23
31 32 33

)
()

1
n= 0 , et dS=d x 2 dx 3
0

x 1=0
Torseur des forces appliques sur la face

M , n
M , n

OM
T ()d x 2 dx 3

T ( ) d x 2 dx 3 et
M =
S

R=
S

Condition dquilibre

+
F =0

Directions principales

i

U i= i U

Chercher le vecteur contrainte agissant au point M sur la surface dquation

T ( M , n )= . n ( M ) avec

,
,
(
x x x )

n =
=

( x ) +( x ) +( x )
1

Composantes du vecteur contrainte

Invariants

I 1 =tr ( )
tr ( )2 tr ( )
1
I 2=
2
I 3 =det ( )
Dcomposition du tenseur des contraintes

( x 1 , x 2 , x 3 )=0

2
n =
nt n = ( n ) n

Partie sphrique

Partie dviatorique

1
s= tr ( ) I
3
S
S=