Texto de Neumática y Electroneumática

Ing.
Pablo
Montalvo J
Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo
Firmado digitalmente por Ing.

Pablo Montalvo J
Nombre de reconocimiento (DN):
cn=Ing. Pablo Montalvo J, c=EC
Fecha: 2009.04.20 21:41:26
-05'00'
TextoBsicode
Electroneumticay
Oleohidrulica
Tomo 1
Ing. MSc. Pablo E Montalvo Jaramillo
ii
ndice.
Capitulo 1 ................................................................................................................................... 3
Introduccin ................................................................................................................................ 3
Ventajas del aire comprimido ................................................................................................. 3
Inconvenientes del aire comprimido....................................................................................... 4
Captulo 2 ................................................................................................................................... 7
Principios Fsicos........................................................................................................................ 7
Aire ......................................................................................................................................... 7
Peso Especfico ................................................................................................................... 7
Volumen especfico ............................................................................................................ 7
Presin .................................................................................................................................... 7
Principio de Pascal ............................................................................................................. 8
Experimento de Torricelli................................................................................................... 8
Atmsfera ........................................................................................................................... 9
Presin absoluta y relativa .................................................................................................. 9
Unidades de Presin ......................................................................................................... 10
Caudal ............................................................................................................................... 11
Calor y Temperatura ............................................................................................................. 12
Calor ................................................................................................................................. 12
Temperatura ...................................................................................................................... 13
ESCALAS DE TEMPERATURA ................................................................................... 13

Caractersticas fundamentales de los gases .......................................................................... 15
Ley de BoyIe - Mariotte ................................................................................................... 15
Ley de Gay - Lussac......................................................................................................... 16
Captulo 3 ................................................................................................................................. 19
Produccin del Aire Comprimido ............................................................................................ 19
Tipos de Compresores.......................................................................................................... 20
Compresores de mbolo. .................................................................................................. 20
Compresor helicoidal. ...................................................................................................... 21
Compresor de paletas. ...................................................................................................... 21
Compresor de mbolo rotativo. ........................................................................................ 22
Filtrado del Aire ................................................................................................................... 22
Secado del aire ..................................................................................................................... 23
Secado por absorcin ....................................................................................................... 23
Secado por adsorcin ....................................................................................................... 24
Secado por enfriamiento .................................................................................................. 25
Enfriado del aire ................................................................................................................... 26
Ubicacin del sistema de Compresin. ................................................................................ 27
Recomendaciones para la toma de aire. ........................................................................... 27
Instalacin de tubos de Admisin. ................................................................................... 29
Consejos Para Tomas Exteriores...................................................................................... 30
ii
Acumulador. ......................................................................................................................... 31
Distribucin del Aire Comprimido. ...................................................................................... 33
Dimensionado de las Tuberas.......................................................................................... 33
Tendido de la red. ............................................................................................................. 35
Captulo 4 ................................................................................................................................. 37
lgebra Booleana ..................................................................................................................... 37
USO DE LA NUMERACIN BINARIA ............................................................................ 37
Representacin de una Seal Binaria ............................................................................... 39
Tabla de la Verdad............................................................................................................ 40
Funciones y Ecuaciones Booleanas ...................................................................................... 42
Funcin O...................................................................................................................... 42
Funcin Y...................................................................................................................... 42
Funcin No.................................................................................................................... 43
Funcin No O ................................................................................................................ 44
Funcin No Y ................................................................................................................ 45
Funcin O exclusiva ..................................................................................................... 46
NO O exclusivo ................................................................................................................ 47
Teoremas Booleanos ............................................................................................................ 48
Evaluacin de las salidas de los circuitos lgicos ................................................................ 51
Determinacin del nivel de salida a partir de un diagrama .............................................. 52
Simplificacin de Circuitos .................................................................................................. 53
iii
Captulo 5 ................................................................................................................................. 55
Utilizacin del Aire Comprimido ............................................................................................ 55
Filtrado, regulacin y lubricacin ........................................................................................ 55
Filtrado. ............................................................................................................................ 55
Purgas de aire comprimido. ............................................................................................. 57
Regulacin. ...................................................................................................................... 60
Lubricacin. ..................................................................................................................... 64
Grupo o Unidad de Mantenimiento. ................................................................................ 69
Captulo 6 ................................................................................................................................. 73
Elementos Neumticos ............................................................................................................. 73
Actuadores Neumticos ....................................................................................................... 73
Cilindros Neumticos....................................................................................................... 73
Motores Neumticos ........................................................................................................ 80
Actuadores de Giro .......................................................................................................... 82
Vlvulas Direccionales ........................................................................................................ 84
Vlvula antiretorno .......................................................................................................... 91
Vlvulas reguladoras caudal ................................................................................................ 92
Vlvula reguladora de caudal ........................................................................................... 93
Vlvula reguladora de caudal unidireccional ................................................................... 94
Temporizador neumtico ................................................................................................. 95
Vlvulas de presin .............................................................................................................. 97
iv
Vlvulas reductoras o limitadoras de Presin .................................................................. 97

Vlvulas de Secuencia ...................................................................................................... 97
Elementos Varios.................................................................................................................. 98
Sensor o Detector Neumtico ........................................................................................... 98
Vlvulas Lgicas. ............................................................................................................. 99
Distribuidor..................................................................................................................... 100
Toma de presin ............................................................................................................. 101
Seal Neumtica (Indicador ptico) ............................................................................... 101
Silenciador ...................................................................................................................... 102
Vlvula de Escape Rpido .............................................................................................. 103
Acoples Uniones y Racores ............................................................................................ 104
Sujecin de cilindros. ..................................................................................................... 105
Captulo 7 ............................................................................................................................... 106
Circuitos Neumticos ............................................................................................................. 106
Circuitos sencillos .............................................................................................................. 106
Circuitos secuenciales ........................................................................................................ 120
Secuencia por posicin ................................................................................................... 120
Secuencia por tiempo ..................................................................................................... 121
Secuencia por presin ..................................................................................................... 126
Ejercicios de lectura e interpretacin de circuitos neumticos ........................................... 130
Elementos de la cadena de mando ...................................................................................... 147
Transformacin de seales elctricas en seales neumticas ............................................ 148

Transformacin de seales neumticas en seales elctricas ............................................ 149
Principio de funcionamiento de la bobina magntica ........................................................ 150
Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje ................................................................... 151
Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje.................................................................. 153
Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje.................................................................. 154
Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje .................................................. 155
Electrovlvula de tres posiciones cinco vas 5/3............................................................ 156
Aparatos elctricos ............................................................................................................. 157
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento .............................................................. 159
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra ..................................................... 160
Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels ....................... 161
El rel ............................................................................................................................. 161
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) ....................................................... 162
Dispositivos elctricos de salida ........................................................................................ 164
La funcin lgica Y (AND) ........................................................................................... 165
La funcin lgica O (OR) .............................................................................................. 165
Cadena de mando ............................................................................................................... 166
Mando directo de un cilindro de simple efecto .............................................................. 167
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto ............................................................ 168
Circuito elctrico de retencin (memoria) - Marcha prioritaria ..................................... 169
vi
Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario .......................................... 170

Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos ..... 171
Mando en funcin del recorrido ..................................................................................... 172
Mando en funcin de presin ......................................................................................... 173
Esquema de conexionado electroneumtico ....................................................................... 174
Diagrama desplazamiento-paso .......................................................................................... 175
Esquema de conexionado de bornes ................................................................................... 176
Lista de comprobacin para el esquema de conexionado de bornes .................................. 177
Mandos programables ........................................................................................................ 179
vii
ndice de Figuras
Figura 1 Principio de Pascal ...................................................................................................... 8
Figura 2 Experimento de Torricelli ............................................................................................ 9
Figura 3 Tipos de presin......................................................................................................... 10
Figura 4 Escalas de temperatura .............................................................................................. 14
Figura 5 Ley de BoyIe - Mariotte ............................................................................................ 16
Figura 6 Principio de funcionamiento de un compresor .......................................................... 19
Figura 7 Compresor de mbolo................................................................................................ 20
Figura 8 Compresor helicoidal................................................................................................. 21
Figura 9 Compresor de paletas................................................................................................. 21
Figura 10 Compresor de mbolo rotativo ................................................................................ 22
Figura 11 Secado por absorcin ............................................................................................... 24
Figura 12 Secado por adsorcin ............................................................................................... 25
Figura 13 Secado por enfriamiento .......................................................................................... 26
Figura 14 Toma de aire inadecuada ......................................................................................... 27
Figura 15 Admisin de aire inadecuado .................................................................................. 28
Figura 16 Admisin de aire adecuado...................................................................................... 28
Figura 17 Ubicacin de tubo de admisin inadecuado ............................................................ 29
Figura 18 Sujecin de tubera de admisin .............................................................................. 29
Figura 19 Tubos de admisin ................................................................................................... 30
Figura 20 Consejos para tomas exteriores ............................................................................... 30
viii
Figura 21 Toma de aire inadecuada .......................................................................................... 31

Figura 22 Toma de aire adecuada ............................................................................................. 31
Figura 23 Acumulador de aire .................................................................................................. 32
Figura 24 Abaco para seleccin de tuberas para aire .............................................................. 34
Figura 25 Red de aire comprimido ........................................................................................... 35
Figura 26 Anillos de una red de aire comprimido .................................................................... 36
Figura 27 Representacin de una Seal Binaria ....................................................................... 39
Figura 28 Niveles lgicos ......................................................................................................... 39
Figura 29 Fotografa de un filtro de aire .................................................................................. 56
Figura 30 Filtro de aire ............................................................................................................. 56
Figura 31 Purga manual............................................................................................................ 58
Figura 32 Purga semiautomtica .............................................................................................. 58
Figura 33 Purga automtica ...................................................................................................... 59
Figura 34 Smbolos de un filtro y de la purga .......................................................................... 60
Figura 35 Fotografa de un regulador de presin con manmetro ........................................... 60
Figura 36 Esquema de funcionamiento del regulador de presin y su smbolo ....................... 61
Figura 37 Smbolo de un regulador de presin ........................................................................ 62
Figura 38 Fotografa de un manmetro de Bourdon ................................................................ 62
Figura 39 Estructura de un manmetro de Bourdon ................................................................ 63
Figura 40 Smbolo de un manmetro ....................................................................................... 63
Figura 41 Fotografa de un lubricador ...................................................................................... 64
ix
Figura 42 Efecto vnturi en el proceso de lubricacin............................................................. 65

Figura 43 Proceso de micro neblina ......................................................................................... 66
Figura 44 Lubricador ............................................................................................................... 66
Figura 45 Efecto vnturi en el lubricador ................................................................................ 67
Figura 46 Lubricacin con micro niebla .................................................................................. 68
Figura 47 Smbolo de un lubricador ........................................................................................ 69
Figura 48 Fotografa de una unidad de mantenimiento ........................................................... 70
Figura 49 Smbolos de una unidad de mantenimiento detallada (a) y simplificada (b)........... 71
Figura 50 Fotografa de un cilindro neumtico ........................................................................ 73
Figura 51 Fotografa de un cilindro de simple efecto .............................................................. 74
Figura 52 Partes de un cilindro de simple efecto ..................................................................... 75
Figura 53 Smbolo de un cilindro de simple efecto ................................................................. 76
Figura 54 Fotografa de un cilindro de doble efecto ................................................................ 76
Figura 55 Partes de un cilindro de doble efecto ....................................................................... 78
Figura 56 Smbolo de un cilindro de doble efecto ................................................................... 78
Figura 57 Amortiguacin de final de carrera ........................................................................... 79
Figura 58 Smbolo de un cilindro de doble efecto ................................................................... 80
Figura 59 Fotografa de un motor neumtico........................................................................... 80
Figura 60 Smbolos de un motor neumtico ............................................................................ 81
Figura 61 Fotografa de un actuador de giro de paletas (oscilante) ......................................... 82
Figura 62 Fotografa de un actuador de giro de cremallera (cilindro rotativo)....................... 83
Figura 63 Esquema y smbolos de los actuadores de giro ........................................................ 83

Figura 64 Smbolo de un actuador de giro ............................................................................... 83
Figura 65 Fotografa de una vlvula direccional ...................................................................... 84
Figura 66 Estructura de una vlvula direccional de corredera ................................................. 87
Figura 67 Estructura de una vlvula direccional de asiento ..................................................... 88
Figura 68 Fotografa de una vlvula antiretorno ...................................................................... 91
Figura 69 Estructura de las vlvulas antiretorno ...................................................................... 91
Figura 70 Estructura de una vlvula antiretorno de asiento ..................................................... 92
Figura 71 Smbolo de una vlvula antiretorno ......................................................................... 92
Figura 72 Fotografa de una vlvula reguladora de caudal ...................................................... 92
Figura 73 Esquema de una vlvula reguladora de caudal ........................................................ 93
Figura 74 Smbolos de las vlvulas reguladoras de caudal ...................................................... 94
Figura 75 Esquema de una vlvula de caudal unidireccional ................................................... 95
Figura 76 Smbolo de una vlvula reguladora de caudal unidireccional .................................. 95
Figura 77 Esquema de un temporizador nemtico ................................................................... 96
Figura 78 Smbolo de un temporizador neumtico .................................................................. 96
Figura 79 Smbolo de la vlvula reductora o limitadora de presin ......................................... 97
Figura 80 Corte de una vlvula de secuencia ........................................................................... 98
Figura 81 Smbolo de la vlvula de secuencia ......................................................................... 98
Figura 82 Smbolos de a) Sensor sin sensar, b) Sensor detectando la presencia de un elemento
.................................................................................................................................................. 99
Figura 83 Vlvula Lgica Y y su smbolo ............................................................................ 99
xi
Figura 84 Vlvula Lgica O y su smbolo.......................................................................... 100

Figura 85 Distribuidor neumtico .......................................................................................... 100
Figura 86 Smbolos de a) Toma de presin normal, b) Toma de presin para seal piloto .. 101
Figura 87 Smbolo de seal neumtica .................................................................................. 101
Figura 88 Silenciadores Neumticos...................................................................................... 102
Figura 89 Smbolo del silenciador neumtico........................................................................ 102
Figura 90 Vlvulas de escape rpido ..................................................................................... 103
Figura 91 Corte de la vlvula de escape rpido ..................................................................... 103
Figura 92 Smbolos de a) Escape rpido sin silenciador, b) Escape rpido con silenciador . 103
Figura 93 Acoples, uniones y racores .................................................................................... 104
Figura 94 Smbolos de a) acople rpido con antiretorno va cerrada. b) Acoples rpidos con
antiretorno, acoplados, c) Acople con va cerrado, d) Acoples unidos, e) Lnea de presin
cerrada y f) Lnea de presin conducto de alimentacin ....................................................... 105
Figura 95 Tipos de de sujecin de cilindros .......................................................................... 105
Figura 96 Ejercicio de alimentador por gravedad .................................................................. 106
Figura 97 Circuito neumtico del alimentador por gravedad ................................................ 107
Figura 98 Ejercicio seleccionador neumtico ........................................................................ 108
Figura 99 Circuito del seleccionador neumtico.................................................................... 109
Figura 100 Ejercicio elevador de cajas .................................................................................. 110
Figura 101 Circuito neumtico del elevador de cajas ............................................................ 111
Figura 102 Ejercicio intercambiador de bandas transportadoras ........................................... 112
Figura 103 Circuito neumtico del intercambiador de bandas transportadoras ..................... 113
xii
Figura 104 Ejercicio dobladora de platinas ............................................................................ 114

Figura 105 Circuito neumtico de la dobladora de platinas ................................................... 115
Figura 106 Ejercicio alimentador de hojas ............................................................................. 116
Figura 107 Circuito neumtico del alimentador de hojas ....................................................... 117
Figura 108 Ejercicio de direccionamiento de piezas .............................................................. 118
Figura 109 Circuito neumtico para el direccionamiento de piezas ....................................... 119
Figura 110 Mezclado neumtico ............................................................................................ 120
Figura 111 Circuito del mezclador neumtico ....................................................................... 121
Figura 112 Alimentador neumtico ........................................................................................ 122
Figura 113 Circuito del alimentador neumtico ..................................................................... 123
Figura 114 Dosificador ........................................................................................................... 124
Figura 115 Circuito neumtico del dosificador ...................................................................... 125
Figura 116 Grapadora automtica .......................................................................................... 126
Figura 117 Circuito neumtico de la grapadora automtica ................................................... 127
Figura 118 Estampadora ......................................................................................................... 128
Figura 119 Circuito neumtico de la estampadora ................................................................. 129
Figura 120 Ejercicio 1 de anlisis e interpretacin (Alimentador) ........................................ 130
Figura 121 Circuito del ejercicio 1 de anlisis e interpretacin (alimentador) ..................... 131
Figura 122 Ejercicio 2 de anlisis e interpretacin (Alimentador para estampadora)........... 132
Figura 123 Circuito ejercicio 2 de anlisis e interpretacin (Alimentador para estampadora)
................................................................................................................................................ 133
Figura 124 Ejercicio 3 de anlisis e interpretacin (estacin de verificacin) ...................... 134
xiii
Figura 125 Circuito ejercicio 3 de anlisis e interpretacin (estacin de verificacin) ........ 135
Figura 126 Ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ........................................... 136
Figura 127 Circuito (a) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 137
Figura 128 Circuito (b) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 138
Figura 129 Circuito (c) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 139
Figura 130 Circuito (d) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 140
Figura 131 Ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) ....................... 141
Figura 132 Circuito (a) ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) .... 142
Figura 133 Circuito (b) ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) .... 143
Figura 134 Circuito (c) ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) .... 144
Figura 135 Transformacin de seal elctrica en neumtica ................................................ 149
Figura 136 Transformacin de seal neumtica en seal elctrica ........................................ 150
Figura 137 Bobina magntica ................................................................................................ 151
Figura 138 Accionamiento electromagntico sin servo pilotaje de una vlvula neumtica 2/2
................................................................................................................................................ 152
Figura 139 Accionamiento electromagntico con servo pilotaje ........................................... 153
Figura 140 Accionamiento electromagntico con servo pilotaje de una vlvula neumtica 3/2
................................................................................................................................................ 154
................................................................................................................................................ 155
Figura 142 Accionamiento biestable electromagntico con servo pilotaje de una vlvula
neumtica 5/2 ......................................................................................................................... 156
Figura 143 Electrovlvula 5/3 ................................................................................................ 157
xiv
Figura 144 Rectificador elctrico de puente ........................................................................... 158

Figura 145 Smbolos de contactos de maniobra y tipos de accionamientos elctricos .......... 159
Figura 146 Botonera e interruptor elctricos .......................................................................... 160
Figura 147 Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels ......... 161
Figura 148 Relee..................................................................................................................... 162
Figura 149 Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) ............................................. 163
Figura 150 Dispositivos elctricos de salida .......................................................................... 164
Figura 151 Circuito y bloque de la funcin lgica Y (AND) ................................................. 165
Figura 152 Circuito y bloque de la funcin lgica O (OR) .................................................... 166
Figura 153 Cadena de mando ................................................................................................. 167
Figura 154 Mando directo de un cilindro de simple efecto .................................................... 168
Figura 155 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto................................................... 169
Figura 156 Circuito elctrico de retencin (memoria) - Marcha prioritaria ........................... 170
Figura 157 Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario ............................... 171
Figura 158 Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos
................................................................................................................................................ 172
Figura 159 Mando en funcin del recorrido ........................................................................... 173
Figura 160 Mando en funcin de presin ............................................................................... 173
Figura 161 Esquema de conexionado electroneumtico ........................................................ 174
Figura 162 Estructura del esquema de conexionado .............................................................. 175
Figura 163 Diagrama desplazamiento-paso ........................................................................... 176
Figura 164 Esquema de conexionado de bornes .................................................................... 177
xv
Figura 165 Conexiones de proteccin con diodo ................................................................... 179

Figura 166 Mandos controlado por relees.............................................................................. 180
Figura 167 Mandos programables.......................................................................................... 180
xvi
ndice de Tablas
Tabla 1 Unidades de presin .................................................................................................... 11
Tabla 2 Valores lgicos ............................................................................................................ 38
Tabla 3 Teoremas Booleanos ................................................................................................... 49
Tabla 4 Smbolos de accionamientos de las vlvulas direccionales......................................... 88
xvii
Neumtica
Capitulo 1
Introduccin
Desde la antigedad ya se conoca aplicaciones del aire comprimido como energa. La
aplicacin de la neumtica es como consecuencia de una necesidad cada vez ms acuciante de
la automatizacin y racionalizacin del trabajo.
"La primera transmisin neumtica data de 1700, cuando el fsico francs Denis Papin emple
la fuerza de un molino de agua para comprimir aire que despus se transportaba por tubos.
Aproximadamente un siglo despus, el inventor britnico George Medhurst obtuvo una
patente para impulsar un motor mediante aire comprimido, aunque la primera aplicacin
prctica del mtodo suele atribuirse al inventor britnico George Law, quien en 1865 dise
un taladro de roca en el que un pistn movido por aire haca funcionar un martillo. El uso de
este taladro se generaliz, y fue empleado en la perforacin del tnel ferroviario del Mont
Cenis, en los Alpes, que se inaugur en 1871, y en el tnel de Hossac, en Massachussets
(Estados Unidos), inaugurado en 1875. Otro avance significativo fue el freno de aire
comprimido para trenes, diseado hacia 1868 por el inventor, ingeniero e industrial
estadounidense George Westinghouse."
Se puede definir la neumtica como la tcnica de aplicacin y utilizacin racional del aire
comprimido.
Las caractersticas que han contribuido a la gran aplicacin del aire comprimido se exponen a
continuacin, con sus ventajas y sus inconvenientes.
Ventajas del aire comprimido
Abundante. Es ilimitado y se encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar.

No precisa conductos de retorno. El aire utilizado pasa de nuevo a la atmsfera.
Transportable. El aire puede ser fcilmente transportado por medio de tuberas

simples que no requieren grandes exigencias, incluso a grandes distancias y como ya
dijimos no necesita tuberas de retorno.
3
Almacenaje. Almacenado y comprimido en acumuladores o depsitos, puede ser

transportado y utilizado donde y cuando se precise.
Antideflagrante. Est a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmsferas

explosivas. Puede utilizarse en lugares hmedos sin riesgo de electricidad esttica.
Temperatura. Es fiable, incluso a temperaturas extremas.
Limpieza. Cuando se producen escapes no es perjudicial y pueden colocarse en las

lneas, depuradoras o extractores para mantener el aire limpio. En caso de falta de
estanquidad en tuberas o elementos, no produce ninguna contaminacin, lo cual le
hace adecuado para trabajar en industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas, textil,
de la madera, cuero, etc.
Elementos. El diseo y constitucin de elementos es fcil y de simple confeccin y,

por tanto, de precio econmico.
Velocidad. Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de herramientas de

montaje (atornilladores, llaves, etc.) las velocidades de trabajo pueden alcanzar hasta 3
m/s.
Regulacin. Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada, combinando con sistemas leo-neumticos. La regulacin es simple y fcil
de realizar.
Sobrecargas. Se puede llegar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total parada, sin riesgo de sobrecargas o tendencia al calentamiento.
Inconvenientes del aire comprimido
Preparacin. Es preciso eliminar impurezas (xidos, aceite del compresor, polvo, etc.)
y humedades previas a su utilizacin, puesto que estos producirn un desgaste
prematuro de los elementos neumticos.
Velocidad. Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades pequeas ni

uniformes en los elementos de trabajo.
Ruidos. El aire que escapa a la atmsfera produce a veces ruidos bastante molestos. Se
superan mediante dispositivos silenciadores. Los ruidos del escape del aire
comprimido hacia la atmsfera pueden alcanzar fcilmente los 85 a 90 db. ruido
bastante desagradable en un ambiente laboral.
Esfuerzos. Son limitados (2.000 a 3.000 kilogramos con presin de trabajo de 7

kg/cm2). El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza, su lmite esta
tambin en funcin de la carrera y la velocidad.
Coste. Es una fuente de energa cara, pero compensada con el buen rendimiento y
facilidad de implantacin.
Captulo 2
Principios Fsicos
Antes de proceder al clculo y razonamiento de algunos conceptos fundamentales bsicos
para su empleo como fuente de energa neumtica se precisan conocer algunas de las caractersticas fsicas del aire comprimido.
Aire
El aire es la mezcla de gases que envuelven la esfera terrestre formando la atmsfera y cuya
composicin volumtrica es la siguiente:
78% de nitrgeno.
20% de oxgeno.
1,3 % de argn.
0,05% de helio, hidrgeno, dixido de carbono, etc., y cantidades variables de agua y
polvo.
Peso Especfico
Es el peso por unidad de volumen. Para el aire es de 1,293 kg/m3 a 0 C y una atmsfera de
presin.
Volumen especfico
Es el volumen de la unidad de peso. Para el aire es de 0,773 m3/Kg. a 0 C y una atmsfera de
presin.
Presin
Es la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o un gas (en neumtica el aire)
7
perpendicuularmente a dicha supeerficie. La presin

p
sueele medirse en atmsfeeras (atm); en el
Sistema Innternacionall de unidadees (SI), la presin
p
se expresa en newton
n
por metro cuad
drado;
un newtonn por metro cuadrado es un pascal (Pa). La attmsfera se define com
mo 101.325 Pa, y
equivale a 760 mm dee mercurio en
e un barm
metro conven
ncional.
Matemticcamente poddemos decirr que la preesin es el cociente
c
enntre la fuerzza y la supeerficie
que recibe su accin. Es
E decir:
P=
F
S
Princip
pio de Pascal
P
Cuando see ejerce unaa presin enn un fluido (lquido o gaseoso)
g
enncerrado en un recipien
nte se
transmite con
c igual inntensidad enn todas direecciones. Essto se obserrva de mejoor manera con
c la
siguiente figura.
fi
P = P1 = P2 = P3
3
Figura 1 Prrincipio de Pascal
Experim
mento de
d Torriicelli
Torricelli comprob
c
l presin atmosfrica
la
a
y midi su
u valor. La figura siguuiente muesstra la
forma de reealizar el exxperimento..
Figura 2 Experimen
nto de Torriceelli
Se ellige un tuboo de aproxiimadamentee 85 cm. dee longitud cerrado

c
porr un extrem
mo. Se llenaa
con mercurio
m
y se tapa con un dedo el extremo ab
bierto. Se innvierte el tubbo y se introduce en laa
cubeta contenieendo mercurrio. Quitando el dedo desciende algo el meercurio y, trras algunass
oscillaciones, quueda en equiilibrio alcannzando su niivel una altuura de 76 cm
m.
Atm
msfera
a
Es laa presin de
d una colum
mna de meercurio de 760
7 mm., de
d altura a nivel del mar
m y se laa
conooce con el nombre
n
de presin
p
atm
mosfrica no
ormal (o altuura baromttrica normaal). El valorr
de laa atmsfera es 1,033 Kgg./cm2.
Pre
esin ab
bsoluta y relatiiva
El reesultado de dividir todda la fuerzaa ejercida sobre
s
los ellementos dee una superrficie, entree
dichaa superficie, da como resultado
r
la presin.
Esta presin se denomina
d
p
presin
absooluta y la miden
m
los barmetros.
mente, estnn sometidoss a presin atmosfrica
a
.
Todoos los cuerppos, normalm
La diferencia enntre la presiin absolutaa y la atmo
osfrica es la
l que generralmente see emplea enn
los diversos
d
clculos; la miden loss manmetrros y la denominamo
d
os presin relativa o
manoomtrica.
Presin Absoluta
Presin Manomtrica (positiva)
Presin Admosfrica
Presin de Vacio (negativa)
Presin Absoluta
Cero Absoluto
Figura 3 Tipos de presin
Cuando se da una presin y salvo advertir lo contrario, segn normas CETOP1, se trata de
presin relativa.
En la figura 3 podemos observar un grfico relativo a las diversas presiones.
Unidades de Presin
La unidad SI (Sistema Internacional de Unidades) de la presin P es el Pascal (Pa).
1 Pa = 1 N/m
Tambin se admite como unidad legal el Bar.
1 bar = 100.000 Pa = Pa
Adems, en la prctica se utilizan an con frecuencia otras unidades antiguas.
Atmsfera tcnica
at
1 at = 98.067 Pa
Comit Intergubernamental para las Transmisiones leo-hidrulicas y Pneumticas.
10
Tabla 1 Unidades de presin
Unidad
Smbolo
Atmsfera fsica
atm
Equivalencia
1 atm = 101.330 Pa
Milmetros de columna de agua
mm H2O
Kilopondio por metro cuadrado
kp/m
1kp/m = 9,8067 Pa
Torr (mm Hg.)
1 Torr = 133,32 Pa
Torr (Milmetros de columna de mercurio)

La unidad anglosajona es Pound per square
inch,
Psi
1 mm H2O = 9,8067 Pa
1 Psi = 6894,8 Pa
(ver nota 2)
Caudal
Caudal es la cantidad de fluido que pasa por una determinada seccin de un conducto por
unidad de tiempo.
Q=
V
t
Donde:
Q = caudal
V = volumen
t = tiempo
Existen dos formas de expresar el caudal:
1. Caudal msico. Cantidad de masa de un fluido que pasa por una seccin en la unidad
de tiempo.
Psi (libras por pulgada cuadrada).

11
2. Caudal volumtrico. Volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de
tiempo.
En ambos casos est relacionado con la densidad del fluido, que en los gases es variable con
la presin y la temperatura.
Cuando se habla de caudal de aire libre, es decir caudal volumtrico referido a la atmsfera
normal de referencia (ANR), nos estamos refiriendo a un caudal msico, puesto que en estas
condiciones normales la densidad es constante.
Conociendo la velocidad del fluido y la seccin de tubera por donde circula, se puede hallar
el caudal de la manera siguiente:
V = AxL
L
v=
t
AxL
Q=
t
Donde:
V = volumen
A = seccin
L = longitud
v = velocidad
Calor y Temperatura
Calor
Es la transferencia de energa de una parte a otra de un cuerpo, o entre diferentes cuerpos, en
virtud de una diferencia de temperatura. El calor es energa en trnsito; siempre fluye de una
zona de mayor temperatura a una zona de menor temperatura, con lo que eleva la temperatura
de la segunda y reduce la de la primera, siempre que el volumen de los cuerpos se mantenga
constante. La energa no fluye desde un objeto de temperatura baja a un objeto de temperatura
12
alta si no se realiza trabajo.3

Podemos decir tambin que el calor es la manifestacin de la energa que provoca variaciones
en algunas propiedades fsicas de los cuerpos. El calor pasa de un cuerpo caliente a otro fro
hasta que ambos adquieren la misma temperatura.
Temperatura
La sensacin de calor o fro al tocar una sustancia depende de su temperatura, de la capacidad
de la sustancia para conducir el calor y de otros factores. Aunque, si se procede con cuidado,
es posible comparar las temperaturas relativas de dos sustancias mediante el tacto, es
imposible evaluar la magnitud absoluta de las temperaturas a partir de reacciones subjetivas.
Cuando se aporta calor a una sustancia, no slo se eleva su temperatura, con lo que
proporciona una mayor sensacin de calor, sino que se producen alteraciones en varias
propiedades fsicas que pueden medirse con precisin. Al variar la temperatura, las sustancias
se dilatan o se contraen, su resistencia elctrica cambia, y en el caso de un gas su presin
vara. La variacin de alguna de estas propiedades suele servir como base para una escala
numrica precisa de temperaturas (ver ms adelante).
La temperatura depende de la energa cintica media (o promedio) de las molculas de una
sustancia; segn la teora cintica, la energa puede corresponder a movimientos rotacionales,
vibracionales y traslacionales de las partculas de una sustancia. La temperatura, sin embargo,
slo depende del movimiento de traslacin de las molculas. En teora, las molculas de una
sustancia no presentaran actividad traslacional alguna a la temperatura denominada cero
absoluto.
ESCALAS DE TEMPERATURA
En la actualidad se emplean diferentes escalas de temperatura; entre ellas estn la escala
Celsius (tambin conocida como escala centgrada), la escala Fahrenheit, la escala Kelvin, la
escala Rankine o la escala termodinmica internacional. En la escala Celsius, el punto de
3 Enciclopedia Microsoft Encarta 2007. 1993-1999 Microsoft Corporation. Reservados todos

los derechos.
13
congelacin del agua equivale a 0 C, y su punto de ebullicin a 100 C. Esta escala se utiliza
en todo el mundo, en particular en el trabajo cientfico. La escala Fahrenheit se emplea en los
pases anglosajones para medidas no cientficas y en ella el punto de congelacin del agua se
define como 32 F y su punto de ebullicin como 212 F. En la escala Kelvin, la escala
termodinmica de temperaturas ms empleada, el cero se define como el cero absoluto de
temperatura, es decir, -273,15 C. La magnitud de su unidad, llamada kelvin y simbolizada
por K, se define como igual a un grado Celsius. Otra escala que emplea el cero absoluto como
punto ms bajo es la escala Rankine, en la que cada grado de temperatura equivale a un grado
en la escala Fahrenheit. En la escala Rankine, el punto de congelacin del agua equivale a 492
R, y su punto de ebullicin a 672 R.
373
212
100
273
32
Kelvin
Fahrenheit
Centigrado
Figura 4 Escalas de temperatura
En 1933, cientficos de treinta y una naciones adoptaron una nueva escala internacional de
temperaturas, con puntos fijos de temperatura adicionales basados en la escala Kelvin y en
principios termodinmicos. La escala internacional emplea como patrn un termmetro de
resistencia de platino (cable de platino) para temperaturas entre -190 C y 660 C. Desde los
660 C hasta el punto de fusin del oro (1.063 C) se emplea un termopar patrn: los
termopares son dispositivos que miden la temperatura a partir de la tensin producida entre
dos alambres de metales diferentes. Ms all del punto de fusin del oro las temperaturas se
miden mediante el llamado pirmetro ptico, que se basa en la intensidad de la luz de una
14
frecuencia determinada que emite un cuerpo caliente.4
Caractersticas fundamentales de los gases

Los gases presentan las siguientes caractersticas:
El aire no tiene forma determinada y tiende a repartirse uniformemente dentro del

recipiente que los contiene.
La presin de un gas encerrado en un recipiente se encuentra en equilibrio en todos los

puntos de su masa y mantiene la misma presin en cualquier punto del recipiente.
La densidad de un gas depende de su presin y temperatura.
La masa de un gas opone muy poca resistencia a los esfuerzos de corte.
El aire permite ser comprimido (compresin) y tiene tendencia a la dilatacin

(expansin).
Ley de BoyIe - Mariotte

A temperatura constante, la presin de un gas es inversamente proporcional a su volumen, es
decir, el producto de la presin absoluta por el volumen es una constante para una determinada masa de gas.
EJEMPLO:
En la figura siguiente consideramos que la presin es de 1 Kg./cm2 y el volumen de 1 m3. Se
ejerce una fuerza que comprime el aire hasta que ocupe un volumen de 0,5 m3. Suponiendo
que la temperatura ha permanecido inalterable durante el proceso de compresin,
calcularemos la presin P1.
4"Calor," Enciclopedia Microsoft Encarta 2007. 1993-1999 Microsoft Corporation.
15
F
Figura
5 Ley de BoyIe - Mariotte
M
PxV
V = P1 xV1
De donde
kg
1 2 x 1 m3
PxV
kg
= cm
P1 =
=2
3
0 .5 m
V1
cm 2
Este proceeso es puraamente terico, pues en la prcctica, durannte el cicloo de trabajjo, la

temperaturra, presin y volumen pueden
p
moddificarse.
Ley de Gay - Lussac

L
El volumenn de una deeterminada cantidad dee gas vara proporciona
p
almente a laa temperatu
ura. A
presin connstante, el volumen
v
occupado por un gas es proporcional
p
l a su tempeeratura abso
oluta.
A volumenn constante, la presin de un gas es proporcional a su tem
mperatura abbsoluta.
V1 T1
=
V2 T2
Si la presin permanece constantte y la temperatura se eleva

e
1 K (Kelvin) el aaire dilata
su volumenn:
VT2 = VT
T1 +
16
VT1
(T2 T1 )
273
1
273
2
de
Siendo
VT1 = volumen a la temperatura T1.
VT2 = Volumen a la temperatura T2.
EJEMPLO
Disponemos de 0,5 m3 de aire a la temperatura T1 = 290 K (17 C); aumenta la temperatura
hasta T2 = 350 K (77 C). Cul ser el volumen que ha adquirido el aire a esta ltima
temperatura? Aplicando la ley de Gay-Lussac, tendremos:
VT1
(T2 T1 )
273
0.5
VT2 = 0.5 +
(350 290)
273
VT2 = 0.5 + 0.2
VT2 = VT1 +
VT2 = 0.7 m 3
El aire se ha dilatado de 0.5 a 0.7 m3.
Aplicacin de las leyes explicadas
EJEMPLO:
Disponemos de un depsito de 4 m3 de aire a una presin de 7 bar y una temperatura de 300 K
(27 C). Qu cantidad de aire en condiciones normales contiene?
Aplicando la ley de BoyIe-Mariotte, tendremos:
P = Presin atmosfrica = 1 bar.
P1 = Presin relativa dentro del depsito = 7 bar.
V = Volumen a la presin P.
V1 = 4 m3.
PxV = P1 xV1
17
De donde
P1 xV1
P
7 bar x 4 m 3
V=
1 bar
V = 28 m 3 aire libre a 300 k
V=
Calcularemos a continuacin el volumen del aire a temperatura normal (273 K = 0 C).

Aplicando la ley de Gay-Lussac, tendremos:
V
(T 0 T )
273
28
V 0 = 28 +
(273 300)
273
V 0 = 28 2.8
V 0 =V +
V 0 = 25.2 Nm 3
18
Captulo 3
Produccin del Aire Comprimido
Los sistemas
s
neumticos coonsumen airre comprim
mido el mism
mo que debee estar dispo
onible en ell
cauddal suficientte y con unna presin determinada
d
a segn el requerimien
r
nto del trabaajo. Para laa
generacin de aiire comprim
mido se utiliizan los com
mpresores, cuya
c
misinn consiste en
n conseguirr
las coondiciones de aire convveniente paara el accion
namiento dee los elemenntos neumtticos
El prroceso de trransformaciin est bassado en la disminucin
d
n del volum
men especfi
fico del airee
(com
mpresin) y lo podemoss apreciar enn la siguientte figura.
Figurra 6 Principioo de funciona

amiento de un
n compresor
1 Vlvulass para la enttrada del airre

1.
2 Aire en la
2.
l cmara de
d compresin
3 Vlvula de salida deel aire compprimido
3.
Al moverse
m
el vstago
v
haccia la izquieerda el aire ingresa poor las vlvulas (1) a laa cmara dee
comppresin (2), luego al moverse
m
a la derecha el aire es com
mprimido y aal abrirse laa vlvula dee
salidda (3) el airee a presin es
e soltado hacia
h
fuera de
d la cmaraa de compreesin.
El aiire comprim
mido obtennido es connducido a trravs de caanalizaciones y normaalmente al-199
macenado en depsitoos o acumulladores.
Tipos de Com
mpreso
ores.
Los comprresores segn el tipo dee ejecucin se pueden clasificar
c
enntre compreesores de m
mbolo
(de accinn positiva o de desplazzamiento) y compresorres de cauddal (rotacionnales). Esto
os dos
tipos puedeen clasificarrse a su vezz en varios subgrupos.
s
Los ms coomunes sonn:
Comprresores de mb
bolo.
Figura 7 Com
mpresor de mbolo
Con estos compresores puede coomprimirsee el aire a cualquier

c
prresin deseeada. Para lograr
l
presiones muy
m altas see necesitan compresorees de mbollo de varias etapas.
Los compoonentes prinncipales sonn un crter,, un cigeaal, una biella, un emboolo o pistn
n y un
cilindro (cmara de coompresin) con vlvulaas de aspiracin y de deescarga.
Generalmeente se utilizzan dos etaapas en el cuual en la prrimera etapaa se compriime el aire desde
d
la presin atmosfricaa a una presin igual a la raz cuadrada de la
l presin fi
final. La seg
gunda
etapa aumeenta esta prresin hastaa el valor finnal. Con estta relacin las necesidades de pottencia
son mnim
mas.
La compreesin generra calor, poor lo que para
p
reduciir los probllemas de ttemperaturaa, que
afectan esppecialmentee a la lubriccacin, suelee introducirrse una etappa de refrigeracin entrre los
20
cilinddros de bajaa y alta preesin; esta etapa

e
puedee consistir en
e un intercaambiador de
d calor conn
aguaa o aire.
Com
mpreso
or helico
oidal.
Figurra 8 Compressor helicoidall
Com
mprende de uno o doss pares de rotores helicoidales engranados
e
que giran juntos sinn
tocarrse, estandoo siempre en
e la mismaa posicin relativa.
r
El aire aspiraado por un extremo ess
compprimido enttre los rotoores que giiran y salee por el otrro extremoo. Es un modelo
m
muyy
comppacto y puede trabajar a gran velocidad, caraccterstica muy
m adecuadda para atend
der grandess
cantiidades de aiire. En los de
d un solo rotor
r
el airee es transpoortado en loos espacios que
q quedann
entree la carcasa y la hlice giratoria, y finalmentee expulsadoo. Se logrann presiones de hasta 100
bar.
Com
mpreso
or de pa
aletas.
Figurra 9 Compressor de paletass
Se consiguen coon estos coompresores presiones aproximada

a
amente de 4 bar; con dos etapas,,
hastaa 6 bar. Su construccin
c
n es sin vlvvulas y ofreece un caudaal continuo.
21
Este comppresor se prresenta de formas

f
muyy variadas, pero, bsiccamente, coonsta de un rotor
colocado de
d una maneera excntriica en el cillindro de co
ompresin; el rotor estt provisto de
d un
nmero vaariable de paaletas que, conforme
c
g aqul, son
gira
s impulsaadas por la ffuerza centrrfuga
contra las paredes del
d cilindroo. Estas paaletas se deslizan
d
poor las pareedes ajustn
ndose
perfectameente a ellass, configuraando as un
u compartiimiento esttanco, a lo que contribuye
tambin laa lubricacin. Puesto que
q el rotorr est desceentrado conn respecto aal cilindro, en la
parte de ste
ms allejada del eje

e del rotoor las palettas formarn una cm
mara de mxima
amplitud, correspondiente a la entrada
e
de aire. Confo
orme el rottor gira, lass paletas see van
o
p la paredd del cilinddro, con lo
por
o que la cmara se reeduce, el aiire es
retirando obligadas
comprimiddo y sale poor una aberrtura situadaa en la partte del cilinddro ms prxima al ejje del
rotor.
Comprresor de
e mbollo rotatiivo.
Figu
ura 10 Comprresor de mbo
olo rotativo
Trabajan a una presinn de 4 a 5 bar

b con cauddal interrum
mpido.
Filtrad
do del Aire
A
El aire quee ingresa al compresor debe ser fiiltrado para evitar que las partculas del polvo
o que
se encuentrran flotandoo en el ambbiente as coomo residuo
os de carbnn y otros caausen daoss a los
equipos enn los cualles va a ser
s utilizaddo el aire comprimiddo. Tener ppresente qu
ue la
concentraccin de pollvo y partculas al ser comprim
mido el airre aumentaa por unidaad de
volumen.
22
Secado del aire

Al igual que el polvo y partculas que se encuentran en la atmsfera tambin se encuentra la
humedad que al comprimir el aire se condensa formando gotas de agua que se van
depositando en el fondo del compresor el mismo que es necesario drenar peridicamente,
pero, algunas gotas de agua se mezclan con el aire comprimido que sale del compresor hacia
su utilizacin, humedad que es muy perjudicial por lo que es aconsejado secar el aire
comprimido antes de su utilizacin.
Existen varios mtodos de secado del aire comprimido los mismos que vamos a indicar a
continuacin.
Secado por absorcin

El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a
travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto
con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua
y sustancia secante.
23
Figura 11 Seecado por abssorcin
Esta mezccla tiene quue ser elim

minada reguularmente del
d absorbeddor, ello see puede realizar
manual o automticam
a
mente, con el
e tiempo see consume la
l sustanciaa secante, y debe suplirrse en
intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). En
E el secad
dor se separran vaporess y partcullas de
P esto connviene monttar un
aceite, si soon grandes,, influyen enn el funcionnamiento deel secador. Por
filtro fino delante
d
de este.
e
El procedim
miento por absorcin se
s distingue:
Instalacin sim
mple
Redducido desggaste mecnnico, porquee este no tien

ne piezas mviles
m
No necesita apportacin dee energa exxterior.
Secado
o por ad
dsorcin
24
Figuraa 12 Secado por

p adsorcin
n
Este principio se
s basa en un
u proceso fsico. El material dee secado es granuloso con cantoss
vivoss o en form
ma de perlas. Se compoone de casi un
u 100 % dixido
d
de ssilicio, en general se lee
da ell nombre dee GEL; este gel tiene coomo misin
n absorber el
e agua y el vapor de ag
gua cuandoo
el aiire comprim
mido pasa a travs dee l. La caapacidad addsorbente dde un lecho
o de gel ess
naturralmente lim
mitada (se satura), pudiiendo ser esste regenerado.
Sec
cado po
or enfria
amiento
o
Este tipo de seccado se bassa en el priincipio de la
l reduccinn de la tem
mperatura deel punto dee
rocoo. El aire comprimido
c
o a secar entra
e
en ell secador pasando
p
priimero por el llamadoo
intercambiador de calor aire-aire
a
(airre fri y seeco provenniente del vvaporizadorr), este airee
preennfriado pasaa por el gruupo frigorfiico (vaporizzador) y se enfra mas hasta una temperatura
t
a
de 1,,7 C.; en sstos procesoos se deben eliminar el agua y aceiite condensaados.
255
Figura 13 Secaado por enfriiamiento
El secado por
p fro es el
e mtodo ms
m econm
mico para seccar aire com
mprimido.
Los castoss de secado del aire coomprimido alcanzan
a
en
ntre el 10 y el 20 % approximadam
mente
del total dee los costos de producccin del airee comprimid
do.
Enfriado dell aire

Por efecto de la comppresin del aire se dessarrolla calo
or que debee ser evacuaado. De acu
uerdo
con la canntidad de caalor que se desarrolle,, se seleccionara el sisstema de reefrigeracin
n mas
adecuado; en compressores pequeeos, las aleetas de refrigeracin colocadas enn la polea que
q lo
viesa por unn serpentn colocado ju
unto a
acciona serr la encarggada de refrrigerar al airre que atrav
ellas. Los compresore
c
es mayores van
v dotadoss de ventilad
dores adicioonales que eevacuan el calor.
c
Cuando see trata de unna estacinn de compreesin de maas de 30 Kw.
Kw de potenncia, no basta la
refrigeracin por airre. Entonces los com
mpresores van equippados con un sistem
ma de
refrigeracin por circulacin de agua en cirrcuito cerraado o abiertto. A menuudo se temeen los
26
gastoos de una instalacinn mayor con

c
torre de
d refrigeraacin. No obstante, una buenaa
refriggeracin prrolonga la duracin
d
deel compreso
or y proporcciona aire m
ms fri y en mejoress
conddiciones.
Ub
bicacin
n del sistema
s
a de Co
ompres
sin.
El siistema de compresin debe manteener el espaacio libre y suficiente que permitta una libree
circuulacin de aire
a y el esppacio suficieente para po
oder realizarr un mantennimiento ad
decuado y/oo
reparracin. Debbe eliminarse cualquier posibilidad
d de recircullacin de airre caliente.
Un punto
p
muy importante es no instaalar el equiipo junto a fuentes dee calor com
mo calderos..
Motoores diesel o frente a lneas de desscarga de aiire o vapor caliente
c
ya que estos ocasionan
o
laa
elevaacin de la temperatura
t
a de trabajo.
Para evitar que el compresoor trabaje sobre tempeeraturas recoomendadas es necesariio tener unaa
ventiilacin adeecuada. Este es un factor mu
uy importannte, ya quue permitirr que loss
compponentes mviles
m
coomo son los rodam
mientos no
n fallen prematuram
mente, lass
empaaquetadurass y sellos no pierddan cualidaades y loss diafragm
mas no se deformenn
excesivamente.
Debeer tomarsee las medidas correctivvas necesarrias si la differencia de temperaturras entre laa
sala del
d sistema de compressin y el meedio ambien
nte externo es mayor a 15 C. Unaa alternativaa
es la ventilacinn forzada.
Rec
comend
dacione
es para la toma
a de aire
e.
Figura 14
1 Toma de aire
a inadecuaada
277
La admisin para el compresor en el cuarrto de mqu

uinas es muy
m comn en instalacciones
pequeas. No
N es la meejor, porquee el aire suele estar caliiente junto al
a compresoor.
Figu
ura 15 Admissin de aire in
nadecuado
El stano no
n ayuda mucho
m
a la admisin, porque
p
el aire suele esstar tan caliiente como en el
cuarto de maquinas,
m
en especial junto al entrrepiso. El aiire del stanno est hm
medo.
Figgura 16 Admisin de aire adecuado
La entradaa exterior suuele ser mejjor porque el aire fro ocupa mennos volumenn y el comp
presor
comprime mayor canttidad de airee con menorr potencia. Adems
A
traabaja ms fro.
28
Instalacin
n de tub
bos de Admisi
A
n.
Figu
ura 17 Ubicaccin de tubo de admisin inadecuado
Los tubos de descarga

d
y admisin nunca
n
deben
n estar en el mismo cconducto. Se
S eleva laa
tempperatura en la admisinn. Luego, hay
h una prrdida de alrrededor del 1% por caada 3 C dee
aumeento en la addmisin.
Figura 18 Sujecin
S
de tu
ubera de adm
misin
Hay que soportaar los tuboss de entradaa de aire en

n los comprresores granndes. En otrra forma, ell
peso est contraa el cilindro,, se desalineea el comprresor y neceesita reparacciones costo
osas.
299
Figura 19 Tubos
T
de adm
misin
El dimetrro de los tubbos debe auumentar 1 cm.

c por cad
da metro dee tubo. El tuubo debe seer del
mismo tam
mao o mayoor que la enntrada al com
mpresor.
Consejjos Para
a Tomas Exteriores.
Figurra 20 Consejoos para toma

as exteriores
El filtro dee admisin en el exterrior se proteege contra la

l lluvia coon una cubierta y contrra los
slidos con una mallla. Esto evvita que loss papeles y otros cuerrpos obstruuyan el filtrro de
admisin.
30
Figura 21
2 Toma de aire
a inadecuaada
La admisin
a
exxterior cercaa de los tubbos de dren
naje o escappe es mala. El tubo de
d admisinn
succiiona los vappores. Es mejor colocarr la entrada donde sloo haya aire limpio y secco.
Figuraa 22 Toma de aire adecuad

da
Si see va a poneer la admisiin en el exxterior busccar un ladoo en donde el edificio o un techoo

hagaan sombra.
Ac
cumulador.
En laas instalacioones centrallizadas, el gasto
g
de airre comprim
mido se realiiza en vario
os puntos y,,
por lo
l general, de formas intermitente y no un
niforme, deppendiendo de las neceesidades dee
utilizzacin. Succede que enn un determ
minado mom
mento se soolicite una gran cantid
dad de airee
compprimido a la presin normal dee distribuci
n. Naturallmente sera necesario
o poner enn
marcchas el com
mpresor y essperar a quue la red dee distribucin est com
mpletamentee a presin..
31
Para evitar este inconveniente se instala un acumulador a la salida del compresor, que debe
estar dimensionado de acuerdo con el mximo caudal instantneo de la instalacin.
Figura 23 Acumulador de aire
Los acumuladores pueden montarse vertical u horizontalmente. Para ser instalados, deben
estar provistos de:
Manmetro
Vlvula de seguridad
Grifo de purga (para evacuar el agua acumulada)
Puerta de registro
Placa de caractersticas.
Los acumuladores son de chapa de acero. Pueden situarse en puntos alejados si las
circunstancias as lo aconsejan. Se instalan al descubierto para facilitar el enfriamiento del
aire antes de su paso a las tuberas de distribucin. El acumulador ms perfecto y mejor
situado es el que enfra el aire a la temperatura ambiente.
Los acumuladores presentan algunas ventajas como las siguientes:
32
Reducen los efectos de las pulsaciones en los compresores de mbolos, con lo que
se regulariza el trabajo de mquinas accionadas con aire comprimido.
Siendo la capacidad adecuada, atiende con rapidez a las demandas extraordinarias

de aire que suelen hacerse momentneamente.
Proporcionan al aire comprimido la oportunidad de tranquilizarse para que el agua,

polvo y aceite puedan separarse.
Gracias a la gran superficie del acumulador el aire se refrigera antes de que pase a
las tuberas, condensndose en ellas la mayor parte de la humedad.
Permite que los motores de arrastre de los compresores trabajen en forma

intermitente, ahorrando por tanto energa y alargando sus horas de funcionamiento.
Distribucin del Aire Comprimido.

La distribucin del aire comprimido desde el equipo productor hasta el consumidor no debe
descuidarse nunca, pues como resultado de la racionalizacin y automatizacin, las empresas
precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una
determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de
tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, las prdidas
de presin entre el acumulador y el consumidor no sobrepasen 10 kpa (1 bar). En la
planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas.
Dimensionado de las Tuberas.

Las tuberas de aire comprimido pueden tener desde algunos mm. de dimetro interior hasta
varios cm. pudiendo ser de goma, plstico, nylon o metal. La seleccin del dimetro interior
de la tubera no deber elegirse conforme a otros tubos existentes, ni con regla emprica
existente, sino en conformidad con:
El caudal
33
La longitud de las tuberas
La prdida admisible de presin
La presin de trabajo
La cantidad de estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. El siguiente monograma

ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de formas rpida y sencilla.
Figura 24 Abaco para seleccin de tuberas para aire
34
EJEM
MPLO
Si teenemos 3000 m de tubeera y necessitamos un caudal de 1000
1
m3/h, unimos con
n una lneaa
estoss dos puntoos en las recctas A y B y la prolongamo
p
s hasta la rrecta de piv
vote 1 C..
Requuerimos de una presinn de 7 bar y una prd
dida de pressin mxim
ma de 0.7 baar, uniendoo
estoss dos puntoos en las reectas E y G respectivamente,, tenemos qque esta ln
nea corta ell
pivotte 2 F. Uniendo
U
loos puntos de
d corte en
n los pivotees 1 C y en el piv
vote 2 F
encontramos el punto
p
de crruce en E que nos da como resulltado que neecesitamos instalar
i
unaa
tuberra de 100 mm
m de dim
metro.
Ten
ndido de la red
d.
No solo
s
importta el dimennsionado coorrecto de las
l tuberass sino tambbin el tend
dido de lass
mism
mas. Las tubberas requiieren un maantenimiento
o y vigilanccia regularees, por cuyo
o motivo noo
deben instalarsee dentro dee obras civiiles ni emp
plazamientoos demasiaddo estrechos. En estoss
casoss, la detecccin de poosibles fugaas se hace difcil, las pequeas faltas de estanquidad
e
d
ocasiionan considerables prdidas de prresin.
En ell tendido dee tuberas debe cuidarse, sobre tod
do de que laas tuberas ttengan un descenso, enn
el senntido de la corriente,
c
approximadam
mente un 3 % de la lonngitud de la tubera.
Figura 25 Red de airre comprimid

do
355
Las derivaaciones vertticales haciaa abajo no deben term

minare direcctamente enn la toma paara el
consumidoor, sino quue deben prolongarse
p
un poco ms con el
e fin de qque el agu
ua de
condensaciin produciida no pase al aparato consumidor
c
r, sino que se
s acumule en el punto
o ms
bajo de esta derivaccin para su
s posteriorr evacuaci
n, ademss stas derivaciones deben
d
tomarse siiempre dirigindose hacia
h
arriba con un raadio mnim
mo interior dde dos vecces el
dimetro exterior de laa tubera.
e circuito cerrado
c
y fo
formando an
nillos.
En la mayoora de los casos, la reed principal se monta en
Desde la tuubera princcipal se instalan las uniiones de derrivacin, coon este tipo de montaje de la
red compriimido se obbtiene una allimentacinn uniforme cuando
c
el coonsumo es aalto.
Figura 26
2 Anillos de una
u red de aiire comprimiido
En la red cerrada coon interconnexiones haay un circu

uito cerradoo, que perm
mite trabajar en
s
con airre; ciertas tuuberas de aire
a compriimido puedeen ser bloquueadas med
diante
cualquier sitio
vlvulas de
d cierre sinno se necesitan o si hay
h que seepararlas paara efectuarr reparacion
nes y
trabajos dee mantenimiiento.
36
Captulo 4
lgebra Booleana
USO DE LA NUMERACIN BINARIA
La numeracin binaria se puede tomar como una seal digital especial, la seal binaria slo
puede tomar dos valores posibles 1 y 0. Esto significa que la seal binaria da solo dos tipos de
informacin.
Esta seal de 1 o 0 se emplea con frecuencia para representar el nivel de voltaje presente en
alambres o en los terminales de entrada y salida de un circuito. Por ejemplo, en cierto sistema
digital el valor booleano de 0 podra asignarse a cualquier voltaje en intervalos de 0 a 0.8 V,
en tanto que el valor booleano de 1 podra ser asignado a cualquier voltaje en el mbito de 2 a
5 V5.
As pues, el 0 y el 1 booleanos no representan nmeros en realidad, sino que en su lugar
representan el estado de una variable o nivel lgico. La unidad mnima posible capaz de
transferir una informacin (1 o 0) se llama bit.
Se dice que un voltaje en un circuito digital se encuentra en el nivel lgico 0 o bien en 1,
segn su valor numrico real. En el campo de la lgica digital se emplean otros trminos
como sinnimos de 0 y 1. Algunos son:
Los voltajes entre 0.8 y 2 V son indefinidos (o sea que no son ni 1 ni 0 y en condiciones normales no deben de
ocurrir). En presin se tiene valores de 0 a 0.8 bar y de 3 a 8 bar para 0 y 1 respectivamente. Los PLC's operan
casi siempre con determinada tensin de mando (tensin extrema) comprendida entre 0 y 5 V para seal 0 o,
respectivamente, entre 13 y 30 V para seal 1. El margen de seguridad asciende a 8 voltios como mnimo.
37
Tabla 2 Valores lgicos
0 Lgico
1 Lgico
Falso
Verdadero
Nivel bajo
Nivel Alto
No
Si
Interruptor Abierto
Interruptor Cerrado
Depsito Vaco
Depsito Lleno
Bobina Desmagnetizada
Bobina Magnetizada
Seal Desactivada
Seal Activada
Pistn Adentro
Pistn Afuera
Por ejemplo una lmpara que indique si un equipo est en condiciones de marcha o paro, es
tambin una seal binaria.
En la electrnica y la informtica, las seales binarias desempean un papel muy importante,
pues pueden generarse muy fcilmente con un conmutador por ejemplo; adems, tambin son
sencillas de procesar.
38
Representacin de una Seal Binaria

H
S1
S1
1 Lgico
0 Lgico
Figura 27 Representacin de una Seal Binaria
En este caso el 0 lgico representa la lmpara H apagada y el interruptor S1 abierto y el 1

lgico la lmpara encendida e interruptor cerrado. Segn como se encienda o apague la
lmpara y en el tiempo que esta se demore en cada caso podemos tener un grfico de como
varia la seal lgica en el tiempo.
Nivel Lgico
1 Lgico
S1
0 lgico
Figura 28 Niveles lgicos
En el estudio del lgebra booleana emplearemos los smbolos S1, S2, S3, .. etc. para
representar las variables lgicas de entrada, aunque, podran tener cualquier letra, smbolo o
carcter que uno desee por ejemplo la seal producida por un pulsador manual se puede
39
representar por una W, un pistn adentro por un a0, un pistn afuera por un a1, la seal de
un temporizador por una t, etc. As mismo representaremos con una H la seal de salida
aunque as mismo podra ser representada por una letra cualquiera que designe al elemento
que va a recibir la seal lgica de salida, por ejemplo, un pistn puede estar representado por
A, B, C, etc., una lmpara por L1, L2, L3, etc. y una vlvula por V.
El lgebra booleana es fcil de manejar en comparacin con la ordinaria. En el lgebra
booleana no hay fracciones, decimales, nmeros negativos, races cuadradas, races cbicas,
logaritmos, nmeros imaginarios, etc. De hecho, en el lgebra booleana slo existen tres
operaciones bsicas.
Adicin lgica (+). - Llamada OR o simplemente operacin O
Multiplicacin lgica (). - Denominada AND u operacin Y
Complementacin o inversin lgica (). - Denominada tambin operacin Not

(negado), el smbolo () es una barra colocada sobre la seal de entrada o salida
Tabla de la Verdad
La condicin de la seal de entrada como la condicin de la seal de salida de un circuito
lgico puede estar representada por una tabla conocida como tabla de la verdad.
En el ejemplo de la lmpara tendremos que cuando S1 = 0 H = 0 y cuando S1= 1 H = 1 esto
esta representado por la siguiente tabla de la verdad.
S1
En una tabla de la verdad se pueden tener varias seales lgicas de entradas que dependiendo
de cmo estas estn colocadas en el circuito van a definir una salida lgica determinada.
40
02 =
12 =
22 =
32 =
42 =
52 =
62 =
72 =
82 =
92 =
102 =
112 =
122 =
132 =
142 =
152 =
S1
0
0
1
1
S2
0
1
0
1
H
?
?
?
?
S1
0
0
0
0
1
1
1
1
S2
0
0
1
1
0
0
1
1
S3
0
1
0
1
0
1
0
1
H
?
?
?
?
?
?
?
?
S1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
S2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
S3
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
S4
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
H
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
Se puede ver que cada tabla de la verdad las posibles combinaciones de los niveles lgicos 0 y
1 para las entradas S1, S2, S3, .Etc., se enlistan del lado izquierdo y el nivel lgico resultante
para la salida H se enlista a la derecha. Las seales lgicas de salida H se han representado
por ? por ahora debido que estos valores sern diferentes en cada tipo de conexin que
tengan las entradas del circuito lgico.
Si se pone atencin a las tablas se puede notar que hay cuatro valores de H para la tabla de
dos entradas, ocho para la de tres entradas y diecisis para la de cuatro entradas, esto significa
que con dos entradas se podrn realizar cuatro combinaciones posibles, con tres ocho y con
cuatro diecisis, etc. de esto podemos sacar como conclusin que el nmero de combinaciones
posibles, o lo que es lo mismo salidas lgicas, es igual a 2N donde N representa el nmero de
entradas existentes en el circuito lgico. Ntese adems que la lista de todas las posibles
combinaciones de entradas sigue la secuencia de conteo binario as que es sencillo expresar
todas las combinaciones sin omitir una sola.
41
Funciones y Ecuaciones Booleanas

Funcin O
La seal para activar una salida debe ser dada por una seal S1 o una seal S2 cualquiera de
las dos o las dos al mismo tiempo, caso de no darse ni S1 ni S2 no se activara la salida.
H = S1 + S2
S1
S2
1
1
0
1
1
1
Smbolos:
Diagrama de Contactos (Norma DIN 19239)
Funcin Y
La seal para activar una salida debe ser dada por una seal S1 y una seal S2 las dos al
mismo tiempo, caso de no darse S1 o S2 no se activara la salida.
42
H=S1S2
S1
S2
1
1
0
1
0
1
Smbolos:
Funcin No
La seal para activar una salida debe ser dada por la negacin de una seal S1, es decir si en
condiciones normales de reposo de S1 se encuentra normalmente cerrado (0 lgico) la seal de
H va estar activada y al pulsar S1 (1 lgico) sta se abre desactivando la salida.
H = S1
S1
43
Smbolos:
Funcin No O
Es la negacin de la operacin OR, es decir S1 se da la seal de entrada S1 o S2, cualquiera de
las dos o las dos a la vez, la seal de salida deber desactivarse, en las dems posibles
combinaciones la seal de salida permanecer activa.
H = S1 + S 2
Smbolos:
44
S1
S2
1
1
0
1
0
0
Funcin No Y
Es la negacin de una operacin Y, es decir si se dan S1 y S2, la salida H debe desactivarse,
en las dems posibles combinaciones la seal de salida H deber estar activada.
H = SlS2
S1
S2
1
1
0
1
1
0
Smbolos:
45
Funcin O exclusiva
Considrese el circuito lgico de la figura. La expresin de salida de este circuito es
La tabla de verdad respectiva muestra que H =1 en dos casos S1 = 0, S2 = 1 (el trmino S1 S 2 )

y S1 = 1, S2 = 0 (el termino S1 S 2 ). En otras palabras, este circuito produce una salida alta
siempre que las dos entradas estn en niveles opuestos. Este es el circuito OR exclusivo y su
ecuacin es la siguiente:
S1 S2
S1
S2
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
Esta combinacin especfica de compuertas lgicas ocurre con mucha frecuencia y es de

mucha utilidad en ciertas aplicaciones. De hecho, al circuito O EXCLUSIVO se le ha dado un
smbolo propio, que se muestra en la figura
Smbolos:
H = S1 S2
46
Una compuerta O EXCLUSIVA tiene solo dos entradas, no existe la posibilidad de tener tres
o ms entradas. Las entradas se combinan de manera que H = S1 S 2 + S1 S 2 .
Como conclusin tenemos que en una compuerta O EXCLUSIVA tendremos siempre una
salida alta (1) cuando sus dos entradas estn en niveles diferentes una en 1 y la otra en 0 o
viceversa.
NO O exclusivo
Opera completamente a lo contrario que el NO O EXCLUSIVA, es decir que la salida H en la
ecuacin booleana siguiente ser 1 en dos casos:
H = S1 S 2 + S1 S 2
S1 = S2 = 1 (el termino S1 S2 ) y S1 = S2 = O (el termino S1 S 2 ). Es decir este circuito produce

una salida alta siempre que las dos entradas estn en el mismo nivel.
La tabla de la verdad de un circuito de este tipo sera la que se indica a continuacin:
S1 S2
S1
S2
0 0
0 1
1 0
1 1
0
0
1
0
0
1
47
El diagrama de este circuito as como el smbolo simplificado del mismo se indican a

continuacin:
Smbolos:
H = S1 S 2
Teoremas Booleanos
Tiene como objetivo simplificar las expresiones y los circuitos lgicos. A continuacin
daremos estos teoremas donde S1, S2 o S3 son variables lgicas que pueden ser 0 o 1.
48
Tabla 3 Teoremas Booleanos
1)
S1 . 0 = 0
2)
S1 . 1 = S1
3)
S1 . S1 = S1
4)
S1 . S1 = 0
5)
S1 + 0 = S1
6)
S1 + 1 = 1
7)
S1 + S1 = S1
49
8)
S1 + S1 = 1
9)
S1 + S2 = S2 + S1
10)
S1 . S2 = S2 . S1
11)
S1 + (S2 + S3) = (S1 + S2) + S3 = S1 + S2 + S3
12)
S1 (S2 . S3) = (S1 . S2) S3 = S1 . S2 . S3
13 a) S1 (S2 + S3) = S1 . S2 + S1 . S3
13 b) (S1 + S2)(S3 + S4) = S1S3 + S1S4 + S2S3 + S2S4
14)
S1 + S1 . S2 = S1
15)
S1 + S1S 2 = S1 + S 2
El eminente matemtico DeMorgan enuncio dos de los teoremas ms importantes del lgebra
booleana. Estos teoremas son de extrema utilidad en la simplificacin de expresiones en las
cuales se invierte un producto o suma de variables. Los dos teoremas son:
16)
(S1 + S 2 ) = S1 . S 2
17)
(S1 . S 2 ) = S1 + S 2
El teorema 16 afirma que cuando se invierte la suma O de dos variables, esta inversin es la
misma que la de cada variable en forma individual y luego la operacin Y de estas variables
invertidas. El teorema 17 expresa que, cuando se invierte el producto Y de dos variables, esto
50
equivale a invertir cada variable en forma individual y luego operarlas con O. Cada uno de los
teoremas de DeMorgan se pueden demostrar rpidamente verificando todas las posibles
combinaciones de S1 y S2.
Evaluacin de las salidas de los circuitos lgicos

Una vez que se obtiene la expresin booleana para la salida de un circuito, el nivel lgico de
salida se puede determinar para cualquier valor de las entradas del circuito. Por ejemplo,
supngase que se desea conocer el nivel lgico de la salida H para el circuito de la figura en el
caso donde S1 = 0, S2 = 1, S3 = 1 y S4 = 1. Como sucede en el lgebra ordinaria, el valor de H
se puede determinar sustituyendo los valores de las variables en la expresin y efectuando las
operaciones que se indican de la manera siguiente:
H = S1 S2 S3 (S1 + S4 )
H = 0 . 1 . 1 (0 + 1)
H = 1 . 1 .1 (0 + 1)
H = 1 . 1 .1 (1)
H = 1 .1 .1 . 0
H=0
Para considerar otro ejemplo de lo anterior evaluemos la salida del circuito de la figura para
S1 = 0, S2 = 0, S3 = 1, S4 = 1 y S5 = 1.
51
[
]
H = [(0 + 0) 1 + 1]1
H = [(0) 1 + 1]1
H = [0 + 1]1
H = (S1 + S 2 ) S3 + S 4 S5
H = [1 + 1]1
H = [1]1
H =1
En general las siguientes reglas deben siempre seguirse cuando se analice una expresin
booleana:
1. Realizar todas las inversiones de los trminos simples; es decir, 0 = 1 o bien 1 = 0.
2. Luego efectuar todas las operaciones dentro de los parntesis.
3. Efectuar una operacin Y antes de una O a menos que los parntesis indiquen lo
contrario.
4. S una expresin tiene una barra sobre ella, efectuar las operaciones de la expresin
primero y luego invertir el resultado.
Determinacin del nivel de salida a partir de un diagrama

El nivel lgico de salida para los niveles de entrada dados se puede determinar asimismo en
forma directa a partir de un diagrama de circuito sin usar la expresin booleana. Esta tcnica
es utilizada con frecuencia por tcnicos durante la resolucin o anlisis de un sistema lgico,
ya que les indica tambin cul de todas las salidas de la compuerta supuestamente es la salida
final. Para ilustrar esto, el circuito de la figura anterior se vuelve a presentar en la figura
siguiente con los niveles de entrada S1 = 0, S2 = 1, S3 = 1 y S4 = 1. El procedimiento
52
comienza desde las entradas y procede a travs de cada inversor y compuerta, expresando
cada una de sus salidas en el proceso hasta que se llegue al resultado final.
En la figura, la primera compuerta Y tiene las tres entradas en el nivel 1 debido a que el
inversor cambia la expresin S1 = 0 por 1. Esta condicin produce un 1 en la salida Y ya que
1.1.1 = 1. La compuerta O tiene entradas 1 y 0, lo cual produce una salida 1 puesto que 1+0 =
1. Este 1 se invierte a 0 y se aplica a la compuerta Y 2 junto con el 1 de la primera salida Y.
Las entradas 0 y 1 en la compuerta Y 2 producen una salida de 0, ya que 0.1 = 0.
Simplificacin de Circuitos
Una vez que la expresin para un circuito lgico se haya obtenido, podemos reducirlo a una
forma ms simple que contenga menos trminos o variables en uno o ms trminos. La nueva
expresin puede utilizarse entonces para activar un circuito que sea equivalente al original
pero que contenga menos compuertas y conexiones.
Para ilustrar lo antes indicado, el circuito de la figura anterior se puede simplificar y generar
el circuito de la siguiente figura. Ya que ambos circuitos ejecutan la misma lgica, debe ser
53
obvio que el circuito ms simple sea el ms conveniente debido a que contiene menos
compuertas y, por tanto, ser de menor tamao y menos costoso que el original. Adems, la
confiabilidad del circuito mejorar ya que hay menos interconexiones que pueden formar
fallas potenciales en el circuito.
Para la simplificacin de circuitos, la expresin se pone en forma de suma de productos; una

vez realizado esto, los trminos del producto se verifican para ver s existen factores comunes
y se realiza la factorizacin siempre que sea posible, aqu se puede conseguir la eliminacin
de algunos trminos,
Ejemplos:
Simplificar la siguiente ecuacin booleana:
H = S1 S 2 S3 + S1 S 2 (S1 S3 )
Desarrollo:
H = S1 S 2 S3 + S1 S 2 (S1 + S3 )
H = S1 S 2 S3 + S1 S 2 (S1 + S3 )
H = S1 S 2 S3 + S1 S 2 S1 + S1 S 2 S3
H = S1 S 2 S3 + S1 S 2 + S1 S 2 S3
H = S1 S3 (S 2 + S 2 ) + S1 S 2
H = S1 S3 (1) + S1 S 2
H = S1 S3 + S1 S 2
H = S1 (S3 + S 2 )
54
Como se podr notar entre la ecuacin original y la ecuacin final existe una reduccin de
elementos empleados pero que en definitiva consiguen el resultado final deseado. La
reduccin de este circuito se observa en las dos figuras anteriores.
Captulo 5
Utilizacin del Aire Comprimido
En los procesos de automatizacin neumticas se tiende cada vez a minimizar los elementos,
fabricndolos con materiales y procedimientos con los que se pretende ahorrar espacio y
facilitar las instalaciones. Consecuencia de esto es que cada vez tenga ms importancia el
conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, con lo cual se crea la necesidad
de realizar una adecuacin del mismo que garantice su utilizacin.
Luego que el aire a sido transportado hasta el lugar de su utilizacin este es nuevamente
filtrado, regulado en su presin (presin de trabajo), lubricado, en el caso de ser necesario, y
eliminada toda la humedad residual que haya llegado hasta este punto, con esto garantizamos
la utilizacin de un aire adecuado que no dae ni cause problemas a los elementos
neumticos.
Filtrado, regulacin y lubricacin

Filtrado.
Los filtros tienen la funcin de eliminar impurezas y condensado del aire a presin que pasa
por l. Su efectividad depende de la construccin (recorrido del flujo) y del cartucho filtrante.
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente,
semiautomtica o automticamente.
55
Figu
ura 29 Fotogrrafa de un filltro de aire
Los depsiitos deben construirse

c
de materiall irrompiblee y transparrente. Generralmente pu
ueden
limpiarse con
c cualquier detergentte, pero no con disolveentes que puuedan perjuudicar el maaterial
del vaso.
Figura 30
3 Filtro de aiire
56
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso:

1. El aire entra en el depsito a travs de un deflector direccional, que lo obliga a fluir
en formad e remolino.
2. La fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y
stas se deslizan hacia la pared inferior del mismo, depositndose en la zona inferior
del depsito.
3. La pantalla separadora evita que las turbulencias del aire retornen las condensaciones.
4. El aire contina su trayecto hacia el filtro sinterizado pasando por l, reteniendo este
las impurezas slidas.
5. Al abrir el tornillo de purga son expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas
en suspensin.
El agua acumulada no debe pasar del nivel mximo de condensado marcado que normalmente
traen los filtros, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
Purgas de aire comprimido.

En los filtros de aire comprimido los arrastres que llegan a ellos son separados y depositados
en el fondo del depsito.
Cuando el fondo del depsito se llena de separados (por no haber sido purgados
oportunamente) el aire est efectuando espirales en su trayectoria y, al chocar contra la capa
del os separados, arrastra partculas y gotas proyectndolas contra la superficie del depsito,
mojndolo.
Si se reciben estos arrastres, y segn su naturaleza (aceites quemados, aceites, agua-aceite,
etc.), pueden quedarse en el exterior del filtro poroso o pasar a la parte interior.
Si se quedan en la pared exterior, pueden formar una pasta compacta y el aire que debe pasar
sufre un incremento de prdida de carga.
Cuando el aire con sus partculas atraviesa la pared se realiza el paso de un lquido a travs de
un medio denso y, por tanto, el aire y sus impurezas pasan a las conducciones.
57
Cuando el fluido que moja los elementos

e
fiiltrantes son
n aceites, see debe sustiituir el elem
mento
inmediatam
mente, puess en estas coondiciones es fcil la retencin
r
dee ciertas paartculas, peero no
as las de agua.
a
Los cartucchos filtranttes que hann sufrido esstas anomalla no trabaajan adecuaadamente y debe
procedersee a su cambiio.
Purga manual.
m
Figura 311 Purga manual
Estas e reaaliza aflojaando manuaalmente el tornillo

t
quee se encuenntra en la pparte inferio
or del
deposito coon el fin dee abrir la vlvula y darr paso al extterior del os condensaddos. Este tip
po de
purga obligga a una ateencin perssonal y aunn mantenimiiento permaanente. Por tanto, cuan
ndo la
cantidad dee agua es im
mportante, conviene
c
a veces
v
utilizaar otro tipo de purga.
Purga seemiautom
mtica.
F
Figura
32 Pu
urga semiauto
omtica
58
La puurga se efeccta cuandoo la presinn existente en

e el circuito, y por tannto en el dep
psito, bajaa
a un acierta meedida. Si se para la jorrnada de traabajo, se paara la instalacin; si diisminuye laa
presiin en el circuito, ell resorte leevanta la vlvula,
v
haaciendo quee los condensados see
descaarguen al exterior. Cuaando la preesin de la red
r o del ciircuito alcannza cierto valor
v
(o.6 a
0.7 bar)
b
la vlvvula vuelvee a cerrarsee. En serviccio continuuo de la instalacin no convienee
empllear este sisttema por raazones lgiccas.
Es coonveniente no montar la totalidadd de los filttros de purgga semiautoomtica, sin
no un tantoo
por ciento
c
destinnado exclussivamente a los puestoss de trabajo en los que se crea neceesario.
Purgas autom
mticas.
Figu
ura 33 Purga automtica
Las condensacio
c
ones pasan a la cmara de purga entre los discos
d
de esstanquidad a travs dell
orificcio. Cuandoo aumenta el
e condensaddo, sube el flotador
f
lleggando al mximo nivell y abriendoo
la tobbera.
El aiire comprim
mido pasa poor el taladroo central y empuja el mbolo
haccia la derech
ha. El discoo
de esstanquidad abre el pasoo de condennsaciones a la atmsfeera. El aire escapa lenttamente porr
el oriificio de esccape el tiem
mpo necesariio para que se efecte la
l purga.
Sim
mbologa.
Los filtros
f
y las purgas segn las norm
mas CETOP se represenntan de la siguiente man
nera:
599
Figura 34 Smbolos de un filtro y de la purga
Regulacin.
El aire comprimido que sale de los compresores y se distribuye por la red generalmente tiene
una presin superior a la que va a ser utilizada por los diferentes sistemas neumticos. Esto
hace necesario reducir la presin de distribucin del aire a una presin de trabajo adecuada,
(generalmente de 6 a 8 bar).
Los reguladores de presin son los aparatos que realizan esta funcin y por tanto son de gran
importancia en las aplicaciones neumticas.
Figura 35 Fotografa de un regulador de presin con manmetro
Para su aplicacin debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante variaciones

bruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal.
60
En fuuncin de su construcccin, proyeccto y de los materiales empleados, pueden traabajar entree

unas gamas de presin
p
dadaas de 1 a 122 bar.
La saalida (siemppre inferior a la de entrrada o en to
odo caso iguual) de pressin oscilar muy pocoo
con respecto
r
al valor prefij
ijado. Se puuede variar el valor dee la presinn de la salid
da actuandoo
manuualmente soobre el aparaato.
Se fabrican
fa
divversos tiposs de reguladores, pero
o generalmeente basadoos todos en
n el mismoo
princcipio. Lo veerdaderamennte importaante para su empleo es que la pressin de salid
da tenga unn
valorr lo ms connstante posiible.
Figgura 36 Esqueema de funcionamiento deel regulador de presin y su smbolo
Obseervando la figura
f
anteriior, cuando la presin de salida P22 es menor o igual a laa presin dee
entraada P1, el aire
a fluye libbremente de P1 a P2. Si la presin en P2 auumenta estaa ejerce unaa
fuerzza sobre el diafragma empujndol
e
lo hacia arriiba y compprimiendo ell resorte dee regulacinn
de prresin pasanndo el aire por
p el agujeero del diafr
fragma haciaa el otro laddo de este y escapandoo
a la atmsfera
a
p los agujeeros de escaape; el emb
por
bolo queda libre
l
y el reesorte de cieerre empujaa
el claapet cerranddo el paso de
d aire de P1
P a P2. Lo
o anterior suucede hastaa que vuelva a bajar laa
presiin P2 (debbido al escappe del aire a la atmsffera) y la fuuerza del reesorte de reg
gulacin dee
presiin vuelva al
a diafragm
ma a su posiicin origin
nal empujaddo al mboolo y comprrimiendo all
61
resorte de cierre, abriendo el clapet y volviendo a permitir el paso de aire de P1 a P2 y as

sucesivamente.
Si giramos la manija de regulacin comprimiendo mas al resorte de regulacin de presin se
requerir una mayor presin en P2 para poder vencerlo por tanto tenemos que al ajustar la
manija aumentamos la presin de salida P2.
Para poder observar a que presin estamos regulando la salida del aire, generalmente los
reguladores vienen provistos de un manmetro como se puede observar en la fotografa
colocada al comienzo de este tema. Este manmetro est colocado a la salida del aire del
regulador es decir mide la presin de P2.
Smbolo.
Figura 37 Smbolo de un regulador de presin
Manmetro de Bourdon.
Figura 38 Fotografa de un manmetro de Bourdon
Es un instrumento para medir presin. Consiste en un tubo curvado de seccin elptica o

rectangular soldado a un soporte por un extremo, quedando el otro extremo libre. La figura
siguiente muestra la construccin mecnica interna del mismo.
62
Figura 39 Estructura de un manmetro

m
d Bourdon
de
Cuanndo aumentta la presin en el intterior, el tu

ubo tiende a desplazarr su extrem
mo libre porr
enderezamiento del mismo. Este extrem
mo va unido
o a un ampllificador meecnico de pin.
p
Tanto el tubo como
c
el meecanismo am
mplificador,, aguja y esscala van eencerrados en
e una cajaa
metlica, estancca o no, con cristal fronntal.
Los materiales
m
q suelen utilizarse
que
u
paara la consttruccin dell tubo son: aacero, broncce, cobre all
beriliio, cromo, nquel,
n
acerro inoxidablle y metal monel,
m
y dependen de lla presin a medir y laa
corroosividad dell fluido.
Smbbolo.
Figura 40
4 Smbolo dee un manmeetro
63
Lubricacin.
Figura 41 Fotografa de un lubricador
El funcionamiento de los distintos elementos, salvo excepciones, requiere de una lubricacin

para el perfecto desplazamiento de sus rganos internos. La lubricacin del aire comprimido
consiste en que una vez filtrado, y a la presin correcta de utilizacin, se le aada una cierta
cantidad de aceite mineral, que mezclado con el aire, impregnen a las piezas mecnicas
internas de una ligera capa de engrase.
Los equipos neumticos que van a ser utilizados en la industria alimenticia, mdica y en
ciertas partes en donde se necesita un aire completamente puro y que no contamine es
aconsejado no utilizar lubricacin.
La lubricacin del aire comprimido se la realiza con aparatos que regulan y controlan la
mezcla de aire aceite. Los aceites que se emplean deben ser:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar a los materiales de las juntas y elastmeros empleados en los elementos

neumticos.
64
Tener unna viscosidaad poco variiable trabajaando entre 20

2 C y 50 C.
Los aceiites de vaseelina no sonn recomendaables, pues se oxidan m

mucho y peerjudican all
resultadoo de las piezzas en moviimiento.
No puedden emplearrse aceites vegetales

v
(fo
orman espum
mas)
En los aceites
a
a emplear,
e
el punto de anilina debbe estar enttre 80 y 100 % y laa
viscosidaad equivaleente prcticaa, aproximadamente, SA
AE 10.
Los lubrricadores tieenen por obj

bjeto tratar de
d conseguir que el aceeite se introduzca en ell
aire com
mprimido enn firma de partculas muy pequeeas, consigguiendo unaa niebla dee
aceite (nnebulizacinn).
Si las partculas
p
d aceite presentes
de
p
en el aire comprimidoo fueran grandes,
g
noo
permaneeceran en suspensin y se depo
ositaran en las paredees de las tu
uberas, noo
llegandoo a los rgannos de trabaajo.
Procceso de lu
ubricacin
n.
Para conseguir el proceso de lubricacin se meezcla el airee con una nneblina de aceite que,,
arrasstrada por el
e mismo, llega
l
a las diversas partes
p
del circuito.
c
La figura 42 muestra laa
consecucin de la neblina de
d aceite.
Figu
ura 42 Efectoo vnturi en el
e proceso de lubricacin
El aiire entra enn el lubricaddor a travss de un estrrangul amieento, lo quee obliga a aumentar
a
suu
veloccidad en el tramo estraangulado. Coomo conseccuencia se produce
p
el eefecto vntu
uri y por di-ferenncia de preesiones asppira el aceiite del tub
bo que, al tomar conntacto con el aire, ess
655
pulverizado y arrasttrado en suspensin

s
por todo el circuitoo. Este prrocedimientto es
denominaddo niebla dee aceite. En la figura 433 podemos ver
v el proceeso micro neeblina.
Fiigura 43 Procceso de micro

o neblina
En este sisstema, la puulverizacinn se realiza en direcci

n diferente a la salida del aparato
o, con
lo que la mezcla
m
de aire-aceite
a
d
debe
cambiiar su direcccin para pasar de A a B saliendo
despedida, por efecto de la fuerza centrfugaa, aquella cantidad de gotas ms ggruesas quee caen
al depsitoo, quedandoo en el aire y en suspennsin las gottas ms finaas que engrrasan los rg
ganos
del circuitoo. La figuraa 44 nos mueestra el esquuema de un
n lubricador para aire coomprimido.
Figura 44
4 Lubricado
or
En la figurra 44 tenemoos:
66
1) reegulador dee goteo de aceite; 2) visor pticco: 3) salidda de aire comprimido; 4) nivell
mxiimo de aceiite; 5) vntuuri; 6) depsito de plstico; 7) niivel mnimoo de aceite 8) tubo dee
aspirracin; 9) enntrada de aiire; 10) vlvvula de reteencin de acceite, y 11) cmara de depsito
d
dee
aceitte.
Este lubricador acta de la forma siguiiente:
El aire,
a
previa filtracin y regulaciin (limpio
o), entra en
e el aparaato y el paso por ell
estraangulamientto le hace addquirir grann velocidad (aumento de
d la presinn dinmica y descensoo
en ell estrangulam
miento de la presin essttica). La figura 45 inndica el proceso de estrrangulacinn
del aire
a comprim
mido.
Figura 45 Efecto
E
vnturri en el lubriccador
Cuanndo se prodduce un consumo en la salida (S

S), la vena de aire coomprimido se pone enn
moviimiento y, como en ell interior deel depsito de aceite existe
e
una ppresin (Paa), el aceitee
sube por el tuboo (8) y la cm
mara (11) loo deposita (la
( vlvula de
d retencinn 10 cieerra el pasoo
del aceite
a
de la cmara
c
11 al depsito).
El coonsumo hacce que en (P)
( exista una
u presin esttica y, por tanto, el aceite cae
c hacia ell
estraangulamientto, donde laa corriente de
d aire com
mprimido loo arrastra (en partculass pequeas,,
tantoo ms pequeas cuantoo mayor seea la velocidad de la corriente
c
dee aire comp
primido) enn
form
ma de niebla hacia la sallida y las uttilizaciones.
AI parar el conssumo se resstablece el equilibrio entre
e
(P) y la presin een el depssito y, natu-ralmente, el aceiite no desciiende al cannal (P).
El toornillo de reggulacin (1) controla laas gotas de aceite necesarias (5 a 112 rpm).
Com
mo vimos al principio existen
e
dos procesos
p
fu
undamentalees de lubricacin: los llamados dee
nebliina de aceitee (oil-fog) y los de miccro neblina (micro-fog)
(
).
677
Cuando se trata de lleevar el aceitte a distancias considerrables (parttes alejadas de las mq

quinas
e instalaciiones), lgicamente deberemos
d
emplear lu
ubricadores de microo neblina, como
muestra la figura 46, con
c objeto de
d que el acceite no se precipite
p
enn los primerros puntos de
d ens deposite en
e codos, T, curvas, etc.
grase y dejje al resto siin aceite o se
Figu
ura 46 Lubriccacin con micro
m
niebla
En el proceeso micro-ffog hay una pequea cmara (a) do

onde se deccantan las gotas de aceiite
que vuelveen al depsitto (b). Partee del aire coomprimido va
v hacia la salida
s
por eel canal (c).
El aire com
mprimido (qque se ha saturado
s
de aceite) ya hacia la membrana
m
cnica de co
ontrol,
habindosee decantadoo en la cmaara (a) las gootculas de aceite de mayor
m
tamao.
Para que los
l lubricaddores empieecen a funccionar, neceesitan que por
p el nebuulizador pase un
caudal mnnimo que prroporcione una velociddad dada en
n el canal (cc). Con mennos velocid
dad de
la estableciida no entraa aceite en el
e canal de nebulizacin
n
n.
La membrrana cnicaa, aparte dee controlarr el paso del
d aire com
mprimido, es un regu
ulador
automticoo que procuura asignar, frente a laas variacion
nes fuertes de
d consumoo, una deprresin
(diferenciaa entre las presiones)
p
p
poco
variabble en el pu
unto de goteo del cannal conducttor de
aceite.
Los caudaales mximoos y mnim
mos de aire comprimid
do en los luubricadores nos los daan las
casas consttructoras mediante
m
tabllas o grficoos.
68
Smbolo.
Figura 47 Smbolo de un lubricador
Grupo o Unidad de Mantenimiento.

El aire comprimido, para su utilizacin, precisa de un proceso de purificacin, regulacin y
engrase que lo logramos mediante el empleo de una unidad de mantenimiento (grupo filtro,
regulador y lubricador) que debe ir montado a la entrada general de los circuitos neumticos.
El grupo tiene por objeto:
Eliminar el agua condensada arrastrada por el aire a lo largo de las tuberas hacia los
rganos de trabajo y mdulos de mando.
Detiene las partculas slidas que contiene el aire comprimido en suspensin.
Regula la presin de utilizacin del aire comprimido mantenindola constante dentro

de unos lmites aceptables.
Engrasa el aire comprimido con el fin de lubricar los elementos neumticos que lo precisen.
La figura siguiente muestra una unidad convencional de mantenimiento.
69
Figura 48 Fotografa de una unidad de mantenimiento
El grupo o unidad de mantenimiento precisa peridicamente de una manutencin que, en

lneas generales, consiste en lo siguiente:
El aire comprimido es enriquecido con una niebla de aceite en cantidad dosificable

proporcionalmente al caudal de aire. El nmero de gotitas se regula con el tornillo de
ajuste. En la prctica bastan de 1 a 12 gotitas por cada 1000 litros de aire.
Puede ajustarse un valor presin deseado, que se mantiene en forma estable.
Una funda metlica protege la unidad de accidentes mecnicos.
Controlar el nivel de condensaciones de los filtros de aire comprimido. Un exceso

sobre el mnimo permitido puede dar lugar al paso de agua a depsitos de aceite y, de
all, a la utilizacin.
El cartucho filtrante del aire comprimido debe limpiarse peridicamente o cambiarse

en casos que as lo requiriesen.
El regulador de presin no suele precisar de cuidados (relativos) siempre que est

precedido de un filtro de aire comprimido.
70
Revisar el nivel de aceite del lubricador y mantenerlo al nivel aconsejado.
Limpiar peridicamente, no empleando disolventes del tipo tricloroetilnicos ni detergentes.
Emplear aceites recomendados al efectuar el cambio o reposicin.
Simbologa.
Los smbolos empleados en el diseo de circuitos neumticos quedan reflejados en los
esquemas de la figura siguiente.
Figura 49 Smbolos de una unidad de mantenimiento detallada (a) y simplificada (b)
a) Unidad de mantenimiento compuesta por filtro con purga automtica, regulador de presin,
manmetro y lubricador.
b) Unidad de mantenimiento, smbolo simplificado.
71
72
Captulo 6
Elementos Neumticos
Actuadores Neumticos
Una vez que se ha tratado adecuadamente el aire comprimido, la energa que este tiene se
transforma en trabajo til a travs de los actuadores.
Los actuadores son:
Cilindros, que realizan trabajo con movimiento rectilneo.
Motores, que realizan trabajo con movimiento giratorio.
Actuadores de giro, que realizan trabajo con movimientos de giro menores a 360.
Cilindros Neumticos
Los cilindros neumticos realizan trabajo con movimiento rectilneo gracias a la energa del
aire comprimido que entra en una cmara y se transforma en una fuerza que acta sobre un
embolo que junto con un vstago son empujados en forma rectilnea produciendo el trabajo
indicado. El retorno se lo puede realizar por aire comprimido que ingresa por el otro extremo
o con la ayuda de un resorte o gracias a la fuerza de gravedad.
Figura 50 Fotografa de un cilindro neumtico
73
De acuerdo a como se realiza el retorno del embolo y vstago (por resorte, fuerza de gravedad
o por aire comprimido) tenemos que los cilindros neumticos pueden ser:
De simple efecto, o
De doble efecto
Cilindros de Simple Efecto.
Figura 51 Fotografa de un cilindro de simple efecto
En estos cilindros el aire comprimido ingresa por un solo lado del cilindro y la presin del
aire ejerce una fuerza sobre el mbolo empujando al vstago con movimiento lineal, para el
retorno se utiliza la fuerza de un resorte que se a comprimido cuando el embolo era empujado
por la fuerza del aire, el retorno tambin se puede realizar por una fuerza externa ejercida
sobre el vstago ya sea por la gravedad u otra fuerza cualquiera.
Los mas comunes son los de retorno por muelle no conviene que su carrera (desplazamiento
longitudinal total del vstago del cilindro) exceda 2.5 veces el dimetro del mbolo. Esta
limitacin viene impuesta por la propia existencia del muelle, que reduce la carrera real del
vstago. La presin de retroceso es aproximadamente el 15 % de la nominal del cilindro.
En estos cilindros hay que tener en cuenta que el esfuerzo que pueden realizar es menor al
final de su carrera que al principio, pues a medida que avanza el vstago se va comprimiendo
el muelle, teniendo que vencer una mayor fuerza antagonista del mismo.
Estos cilindros, salvo casos especiales, se realizan con dimetros pequeos y carreras cortas.
Se utilizan generalmente para efectuar movimientos auxiliares en las automatizaciones, tales
como sujecin, accionamientos de frenos, etc.
74
Partes del cilindro de simple efecto.
Figura 52 Partes de un cilindro de simple efecto
mbolo.- Es el que recibe sobre su superficie la accin de la fuerza ejercida por la presin
del aire comprimido.
Juntas (rines).- impiden que el aire a presin pase del un lado del mbolo al oro lado.
Retenedores.- sirven para impedir que el aire a presin escape hacia el exterior y tambin
que ingresen suciedades o impurezas hacia adentro del cilindro.
Culatas.- son las tapas ubicabas en los extremos del cilindro estn sujetas entre s por los
tirantes. Deben estar diseadas para soportar la presin del aire comprimido.
Cuerpo.- es el cilindro propiamente dicho.
Muelle o resorte.- es el que permite el retorno del mbolo una vez que ha cesado la fuerza
ejercida por el aire comprimido en el otro lado del ste.
75
Vstago.- es el eje acoplado en el mbolo, este recibe la fuerza del aire comprimido que
esta actuando sobre el mbolo y la trasmite hacia fuera del cilindro permitiendo realizar
un trabajo til a los elementos ajustados a l.
Entrada de aire.- es un agujero roscado realizado en la culata y es por donde ingresa el aire
comprimido hacia el interior del cilindro. En l se acopla la tubera de conduccin del aire
comprimido ya sea directamente o por medio de acoples especiales.
Smbolo.
Figura 53 Smbolo de un cilindro de simple efecto
Cilindros de doble efecto.
Figura 54 Fotografa de un cilindro de doble efecto
En estos cilindros se puede conseguir la fuerza de trabajo en las dos direcciones dependiendo
de por que lado del cilindro ingrese el aire comprimido.
Para que el vstago del cilindro se desplace en una de las dos direcciones es preciso que una
de las cmaras est alimentada (conectada a la tubera de aire a presin) y la otra a escape
(salida libre del aire a la atmsfera).
Los cilindros de doble efecto con respecto a los de simple efecto presentan las siguientes
ventajas:
76
Pueden realizar trabajo (esfuerzos) en las dos direcciones.
Las carreras son mayores, pues se aprovecha casi toda la longitud del cuerpo del cilindro
ya que no existe un resorte en el interior que disminuya el recorrido del mbolo.
No precisa de ningn esfuerzo extra para vencer la fuerza que presentara el resorte ya que
como indicamos anteriormente en los cilindros de doble efecto este no existe.
El retroceso o retorno del vstago no depende de cargas o elementos mecnicos externos

sino del mismo aire comprimido.
Nota.- Hay que tener presente que la fuerza de salida del vstago con la fuerza de entrada del
mismo, en los cilindros de doble efecto es diferente, ya que las reas activas del
mbolo en el un lado es mayor que en el otro ya que hay que disminuir el rea
transversal ocupada por el vstago.
Fuerza de salida:
F = P.A
Fuerza de retroceso:
F = P( A a)
Donde:
F = fuerza obtenida
P = presin del aire comprimido
A = rea del mbolo
a = rea del vstago
77
Partes del cilindro de doble efecto:
Figura 55 Partes de un cilindro de doble efecto
Las partes del cilindro de doble efecto son las mismas que las del cilindro de simple efecto,
con la diferencia que, como se puede notar en la figura 54, la entrada de aire existe en las dos
culatas para permitir que el mbolo se mueva en una u otra direccin dependiendo de por que
lado ingrese el aire. Adems, existe un cojinete que permite apoyarse de mejor manera al
vstago evitando que este flexione o ejerza fuerzas indeseadas sobre el mbolo y este a su vez
sobre las paredes del cilindro.
Smbolo.
Figura 56 Smbolo de un cilindro de doble efecto
Amortiguacin final de carrera.

En el cilindro de doble efecto indicado anteriormente existe el inconveniente que cuando el
mbolo llega al final de la carrera choca con las tapas. Para evitar este inconveniente, que
adems de ruidos puede ocasionar averas, debe absorberse la energa cintica que almacena
78
el conjunto mvil (mbolo, vstago y carga) en su desplazamiento. Al procedimiento

empleado para la absorcin de esta energa se le denomina amortiguacin final de carrera.
La amortiguacin puede ser:
a) Externa.- Cuando se realiza mediante muelles u otros elementos mecnicos,
amortiguadores hidrulicos, estrangulamientos de los escapes de aire, etc.
b) Interna.- Los ms empleados y que actualmente se dispone en casi todos los cilindros.
Est basada en el frenado progresivo mediante un colchn de aire, del mbolo del
cilindro cuando ste llega al final de carrera.
La forma de conseguir la amortiguacin se puede observar en la figura 55.
El embolo al retroceder, empuja el aire expulsndolo libremente a travs de la salida del aire.
Cuando la parte posterior del vstago penetra en el alojamiento de la culata del cilindro, las
juntas de que va provisto cierran la salida directa del aire de la cmara hacia el orificio de
salida del mismo, formando una cmara de contrapresin. La presin de esta cmara aumenta
progresivamente, por efecto de la energa cintica del conjunto mvil, y naturalmente el
mbolo se detendr en un determinado punto, sin llegar a su final de carrera.
Figura 57 Amortiguacin de final de carrera
Para evitar esto se realiza un escape de del aire de la cmara regulando con la ayuda de un
tornillo (estrangulador) una restriccin, con el que puede variarse la capacidad de
amortiguacin y permitir que de un modo lento y sin choques llegue el mbolo hasta el final
de carrera.
79
El antiretorno tiene por misin dejar pasar el aire cuando se efecta la carrera de avance,
permitiendo que el aire comprimido acte sobre toda la superficie del mbolo e impedir el
paso en la carrera de retroceso, obligando al aire a circular por la restriccin.
Smbolo.
Figura 58 Smbolo de un cilindro de doble efecto
Motores Neumticos
Figura 59 Fotografa de un motor neumtico
Los motores neumticos transforman la energa de la presin del aire en un trabajo til de
movimiento circular; la presin del aire ejerce una fuerza sobre unas paletas colocadas sobre
un eje que es obligado a girar debido a dicha fuerza, mientras ms rea tenga dichas paletas y
mayor sea la presin del aire se obtendr un mayor torque en el eje del motor.
Si el aire a presin ejerce la fuerza sobre el un slo lado de las paletas tenemos que el motor
gira en un slo sentido es decir es un motor con una direccin de flujo
80
Si el aire a presin ejerce la fuerza en un determinado momento sobre l un lado de la paleta y

en otro momento sobre el otro, el motor podr girar en los dos sentidos de rotacin es decir
tenemos un motor con dos direcciones de flujo.
Los motores neumticos presentan las siguientes ventajas sobre los motores elctricos:
Son ms silenciosos
Tienen menor tamao y peso para el mismo torque
La velocidad de giro es de fcil regulacin, se la realiza simplemente con una vlvula
Pude cambiar de forma rpida de sentido de giro sin inconvenientes
En caso de sobre carga el motor neumtico simplemente se para, no existe riesgo de

que se queme
El motor neumtico puede estar detenido manteniendo su torque
Se pueden obtener altas velocidades de giro
El torque del motor es de fcil regulacin, se realiza simplemente regulando la presin

del aire comprimido
El principal limitante de los motores neumticos es que su torque est limitado, debido a las
presiones del aire comprimido.
Smbolo.
Figura 60 Smbolos de un motor neumtico
81
Actuadores de Giro
Los actuadores de giro sirven para ejercer una fuerza rotativa. Normalmente, el ngulo de giro
de los actuadores de giro est limitado. Segn el tipo de cilindro pueden ejecutarse
movimientos oscilantes (giratorios) de entre 0 y 360.
Los pares de giro y los momentos de inercia msicos admisibles dependen de la forma de
construccin (aleta giratoria o transmisin por cremallera) y, naturalmente, del tamao del
cilindro.
En el caso del actuador basculante o aleta giratoria, la fuerza es transmitida por una aleta
basculante directamente al eje de accionamiento.
Figura 61 Fotografa de un actuador de giro de paletas (oscilante)
El ngulo de basculacin u oscilacin puede regularse sin escalonamientos. El sistema de tope

regulable est separado de la aleta basculante, de manera que las fuerzas ejercidas son
absorbidas por los bloques de tope. En los finales de carrera, el movimiento es amortiguado
por placas de plstico elsticas, u opcionalmente por amortiguadores externos.
En el caso de la transmisin por cremallera, el movimiento de un cilindro lineal es convertido
en un movimiento giratorio por un engranaje de cremallera compensador del juego.
82
Figura 62 Fotografa de un actuador de giro de cremallera (cilindro rotativo)
Los actuadores de giro son utilizados con mucha frecuencia para obtener movimientos
angulares aplicados en articulaciones de las mquinas, en transportadores y en brazos
mecnicos.
El ngulo de giro es de fcil regulacin con los topes mencionados anteriormente y por una
escala graduada como se puede observar en la fotografa de la figura 57.
Figura 63 Esquema y smbolos de los actuadores de giro
Smbolo.
Figura 64 Smbolo de un actuador de giro
83
Vlvulas Direccionales
Figura 65 Fotografa de una vlvula direccional
Para que los actuadores realicen el trabajo requerido es necesario que el aire comprimido
llegue en el momento y en el sentido deseado. Las vlvulas direccionales son la que permiten
el paso del aire y tambin la direccionan hacia el lugar requerido.
Las vlvulas distribuidoras disponen de unos agujeros (vas) a los cuales se acoplan las
tuberas de ingreso o salida de aire, estas vas son las que determinan la direccin o camino
que debe seguir el aire. De acuerdo al nmero de entradas o salidas de aire (vas) las vlvulas
direccionales pueden ser de dos, tres, cuatro o cinco.
De acuerdo a las posiciones que puedan optar las vlvulas (ejemplo abierta o cerrada), estas
pueden ser de dos, tres y en ocasiones ms posiciones.
Representacin esquemtica.
Si una vlvula tiene por ejemplo dos vas, una de entrada y otra de salida del aire, y dos
posiciones, una de paso cerrado y otra de paso libre de aire, decimos que tenemos una vlvula
de dos vas y dos posiciones y se indicar como un quebrado 2/2; el numerador ser el nmero
de vas y el denominador el nmero de posiciones, si tenemos que la vlvula tiene tres vas,
una de entrada de aire y dos de salida y dos posiciones, una para la salida del aire hacia la
derecha y otra para la salida del aire a la izquierda, tendremos que la vlvula es una 3/2 tres
vas dos posiciones.
Para representar las vlvulas direccionales esquemticamente en los grficos de circuitos
neumticos, utilizamos un cuadrado para cada posicin que pueda optar la vlvula y flechas
84
que unan las conexiones que tengan cada va de entrada con las vas de salida, estas flechas
indicarn la direccin que tomar el aire en la posicin indicada.
Las vas que estn conectadas hacia la atmsfera tendrn unida a ellas una flecha indicando
que el aire escapa a la atmsfera.
Ejemplo:
De acuerdo a esto tenemos en la siguiente tabla la representacin de las vlvulas ms

utilizadas.
85
Nombre
2/2 na Dos vas dos posiciones normalmente abierta
2/2 nc Dos vas dos posiciones normalmente cerrada
3/2 na Tres vas dos posiciones normalmente abierta
3/2 nc Tres vas dos posiciones normalmente cerrada
3/3 cc
Tres vas dos posiciones centro cerrado
4/2
Cuatro vas dos posiciones
4/3 cc
Cuatro vas tres posiciones centro cerrado
4/3 cd Cuatro vas tres posiciones centro a descarga
5/2
Cinco vas dos posiciones
5/3 cc
Cinco vas tres posiciones centro cerrado
86
Representacin
Funcionamiento de las vlvulas direccionales

Las vlvulas direccionales pueden ser de asiento o de corredera de acuerdo a esto tenemos que
su funcionamiento es el siguiente:
Vlvulas de corredera
Figura 66 Estructura de una vlvula direccional de corredera
Como se puede observar en la figura 66 en la que tenemos una vlvula 5/2, notamos que el
aire pasa libremente entre los puntos 1 y 2, el aire de 4 escapa a la atmsfera por 5 y el escape
3 se encuentra bloqueado; cuando cambiamos de posicin, el aire a presin pasa ahora de 1 a
4, el aire de 2 escapa a la atmsfera a travs de 2 y el escape 5 se encuentra bloqueado.
La vlvula es accionada por servo es decir por presin de aire por 12 para la posicin inicial o
por 14 para el cambio de posicin.
87
Vlvula de asiento
Figura 67 Estructura de una vlvula direccional de asiento
En la figura 62tenemos una vlvula 3/2 de asiento en ella podemos observar que el aire pasa
libremente desde el punto 2 al 3 de escape y el ingreso del aire est bloqueado en 1 esto
cuando la vlvula est en reposo, cuando la vlvula es accionada, es decir pasa a la otra
posicin, el aire puede circula libremente entre los puntos 1 a 2 y el punto o va 3 se encuentra
bloqueada. El accionamiento de la vlvula es manual.
Accionamiento de las Vlvulas Direccionales

El accionamiento de las vlvulas direccionales se puede obtener de diferentes formas las
mismas que representamos en la siguiente tabla.
Tabla 4 Smbolos de accionamientos de las vlvulas direccionales
Mando General
Pulsador
Palanca
88
Pedal
Leva
Resorte
Rodillo
Rodillo Escamotable
Solenoide o electroimn con un devanado
Solenoide o electroimn de doble devanado
Motor elctrico de giro continuo
Motor elctrico de paso a paso
Piloto neumtico
Piloto hidrulico
Servo piloto
89
Enclavamiento
Antena
Manual y servopilotaje
Electroimn, servopilotaje y accionamiento manual auxiliar
Los accionamientos se colocan en los grficos esquemticos de las vlvulas unidas a ellas a la
derecha o izquierda segn sea la necesidad, adems debemos indicar que una misma vlvula
puede ser accionada de diferentes maneras.
Ejemplos:
Vlvula tres vas dos posiciones normalmente cerrada (3/2 nc)
mando por pulsador manual y retorno por resorte.
Vlvula dos vas dos posiciones normalmente abierta (2/2 na)

mando por rodillo o final de carrera, retorno por resorte.
Vlvula tres vas dos posiciones normalmente cerrada (3/2 nc)

mando mecnico general o por solenoide, retorno por resorte.
Vlvula cinco vas dos posiciones (5/2) mando y retorno por

seal piloto neumtica.
90
Vlvula cinco vas dos posiciones (5/2) mando y retorno por

seal solenoide o electroimn.
Vlvula antiretorno
Figura 68 Fotografa de una vlvula antiretorno
Las vlvulas antiretorno tienen como objetivo el permitir el paso del aire en una sola direccin
(vlvulas check).
Figura 69 Estructura de las vlvulas antiretorno
a) vlvula antiretorno de bola

b) vlvula antiretorno de cono
Estn constituidas por lo general de una bola o cono comprimido sobre un asiento con la
ayuda de un resorte, si el aire circula a favor de la fuerza de resorte este empuja a un ms a la
91
bola o cono sobre el asiento taponando el paso del aire, por lo contrario, si el aire circula en
direccin contraria a la fuerza del resorte, este ejerce una presin sobre la superficie de la bola
o cono comprimiendo el resorte, abriendo el paso y permitiendo el paso del aire.
Figura 70 Estructura de una vlvula antiretorno de asiento
Smbolo.
Figura 71 Smbolo de una vlvula antiretorno
Vlvulas reguladoras caudal
Figura 72 Fotografa de una vlvula reguladora de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal tienen por objeto, como su nombre lo indica, reducir el
caudal de aire con lo que se consigue variar la velocidad de salida de los vstagos en los
cilindros, controlar la velocidad de giro en los motores y actuadores neumticos adems son
usados para conseguir efectos de retardo usado en temporizadores.
92
Vlvula reguladora de caudal

Esta vlvula tiene como objetivo disminuir el caudal de aire hacia un actuador o elemento
neumtico con el fin de disminuir su velocidad.
Figura 73 Esquema de una vlvula reguladora de caudal
Conocemos que
Q = A.v
Q
v=
A
Donde:
Q = caudal del aire
A = rea
v = velocidad del aire
De la formula anterior notamos que si disminuimos el caudal de aire que ingresa a un
actuador de una rea A la velocidad de actuacin de este elemento tambin disminuir.
En cambio por lo contrario si en el regulador de caudal disminuimos el rea de paso de aire,
con un estrangulamiento fijo o regulable, disminuimos el caudal de paso de aire.
93
Smbolo
Figura 74 Smbolos de las vlvulas reguladoras de caudal
a) regulador de caudal con estrangulamiento constante

b) regulador de caudal con estrangulamiento variable, podemos controlar externamente el
caudal aumentndolo o disminuyndolo.
c) regulador de caudal con estrangulamiento mecnico (con final de carrera) al llegar un
tope exterior acciona el rodillo estrangulando progresivamente el paso de aire con lo
que podemos conseguir que la velocidad decrezca tambin progresivamente (acta
como freno al final del recorrido).
Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Esta vlvula es un conjunto formado por una vlvula antiretorno y una vlvula reguladora de
caudal, la funcin de esta vlvula es permitir el paso del aire con regulacin de su caudal en
un solo sentido, en el otro sentido el aire pasa libremente por la vlvula antiretorno colocada
en paralelo con la reguladora de caudal. Si observamos el smbolo de esta vlvula podemos
indicar que en este caso el aire pasa con regulacin de caudal cuando circula de izquierda a
derecha ya que por la vlvula antiretorno no puede hacerlo, por lo contrario, cuando el aire
pasa de derecha a izquierda le resulta ms fcil hacerlo por la vlvula antiretorno por lo que el
aire en este sentido de circulacin no tiene regulacin de caudal.
94
Figura 75 Esquema de una vlvula de caudal unidireccional
Smbolo.
Figura 76 Smbolo de una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Temporizador neumtico
Si a la vlvula reguladora de caudal unidireccional unimos un acumulador de aire, el cual se
llenara a mayor o menor velocidad segn la regulacin de la vlvula, podemos conseguir que
la accin del aire a presin acte sobre un elemento neumtico con un efecto de retardo
(temporizacin), generalmente el elemento neumtico es una vlvula 3/2 normalmente abierta
(temporizador on delay, abertura con retardo) o una vlvula 3/2 normalmente cerrada
(temporizador off delay, cierre con retardo).
95
Figura 77 Esquema de un temporizador nemtico
Smbolo
Figura 78 Smbolo de un temporizador neumtico
a) Temporizador normalmente abierto

b) Temporizador normalmente cerrado
96
Vlvulas de presin
Vlvulas reductoras o limitadoras de Presin
Estas vlvulas sirven para reducir la presin alta que se est utilizando en el circuito
neumtico a una presin de trabajo ms baja para una aplicacin especifica dentro del
circuito.
Smbolo.
Figura 79 Smbolo de la vlvula reductora o limitadora de presin
El paso del aire es libre del punto de presin P hasta el punto de trabajo A, cuando la
presin en A aumenta hasta el punto regulado por la presin del resorte este sede cerrando
el paso libre entre los pos puntos impidiendo que la presin en A sobrepase un valor
determinado de presin menor a la presin del resto del circuito. Algunas vlvulas limitadoras
o reductoras de presin tienen escape a la atmsfera desde el punto de trabajo A a R
permitiendo que el aire que ha ingresado al punto A con exceso de presin venza la fuerza
ejercida por el resorte regulado para escapar por R reduciendo la presin hasta alcanzar la
presin tarada en el resorte cuando la presin baja del lmite regulado el resorte se expande
conectando nuevamente el paso de aire de P a A; en estas vlvulas el control de la presin
de trabajo en A (menor que la del resto del circuito) es mejor controlada.
Vlvulas de Secuencia
Estas vlvulas tienen por objetivo realizar una secuencia en el funcionamiento de un circuito
neumtico condicionada a que primero se alcance una presin determinada en una parte del
circuito, en la figura 69 en la entrada 12, para luego continuar con la marcha y accionamiento
del resto del mismo.
97
Figura 80 Corte de una vlvula de secuencia
Smbolo.
Figura 81 Smbolo de la vlvula de secuencia
El paso del aire se encuentra bloqueada hasta que la presin en el punto P alcance un valor
determinado regulado por el taraje del resorte, cuando esta alcance este valor la fuerza del
resorte es vencida permitiendo el paso del aire de P a A, con esta vlvula garantizamos
que la parte del circuito que se encuentra conectado en el punto A no realice ningn trabajo
hasta que no se alcance una presin deseada en el punto P.
Elementos Varios
Sensor o Detector Neumtico
Tiene por finalidad detectar la presencia o proximidad de un elemento. Su funcionamiento
consiste en enviar un chorro de aire a presin por un pequeo agujero que cuando topa con
98
alguna superficie rebota, retornando al interior del sensor enviando una seal de presin a una
vlvula.
Smbolo.
Figura 82 Smbolos de a) Sensor sin sensar, b) Sensor detectando la presencia de un elemento
El aire ingresa por 1 y escapa libremente cuando no censa a, cuando existe la presencia de
un elemento el aire que escapaba libremente topa en la superficie y rebota regresando al
censor y saliendo el aire por 2 envindolo a una vlvula o elemento para que este acte.
Vlvulas Lgicas.
Vlvula Y
Figura 83 Vlvula Lgica Y y su smbolo
99
Vlvula O
Figura 84 Vlvula Lgica O y su smbolo
Distribuidor
Figura 85 Distribuidor neumtico
El distribuidor tiene por misin el facilitar tomar el aire a presin para diferentes aplicaciones
dentro de un circuito, consta de una admisin de aire y varias salidas a las que se pueden
acoplar varias tomas de presin ya sea con manguera o tubera.
100
Toma de presin
El aire a presin es distribuido a diferentes lugares de una aplicacin luego de haber salido de
la unidad de mantenimiento. Para este objetivo existen los distribuidores y las tomas de
presin.
La toma de presin se lo debe realizar de un distribuidor
Smbolo.
Figura 86 Smbolos de a) Toma de presin normal, b) Toma de presin para seal piloto
Seal Neumtica (Indicador ptico)

La seal neumtica o indicador ptico nos sirve para indicar la presencia de aire a presin en
alguna parte del circuito, generalmente es una pequea ventana en la cual se visualiza una
seal que cambia de color cuando existe la presencia de aire comprimido.
Smbolo:
Figura 87 Smbolo de seal neumtica
101
Silenciador
Figura 88 Silenciadores Neumticos
Cuando el aire escapa a la atmsfera luego de su utilizacin escapa a gran velocidad por los
pequeos agujeros de escape de las distintas vlvulas, este escape provoca un gran ruido que
es muy molestoso y puede ser perjudicial para el odo humano por lo que es necesario colocar
en estos escapes unos silenciadores.
Los silenciadores consiste de una cpsula de cermica o metal sinterizado en pequeas bolas
que forman una rejilla por cuyos espacios huecos escapa el aire el mismo que sale en diversas
direcciones (por toda la periferia des silenciador) provocando una disminucin en el ruido del
escape del aire.
Smbolo:
Figura 89 Smbolo del silenciador neumtico
102
Vlvula de Escape Rpido
Figura 90 Vlvulas de escape rpido
Esta vlvula permite que el aire que tiene que escapar a la atmsfera lo realice directamente
luego de su utilizacin, evitando que tenga que circular por las vlvulas que lo enviaron a la
aplicacin. Con esto conseguimos que por ejemplo el retorno de pistones sea mucho ms
rpido.
Figura 91 Corte de la vlvula de escape rpido
Smbolo:
Figura 92 Smbolos de a) Escape rpido sin silenciador, b) Escape rpido con silenciador
La presin de trabajo entra por P o por 1 y sale por A o 2 la bola se traslada hacia la
derecha evitando que el aire escape, cuando cesa la presin en P o en 1 la presin que se
encuentra en A o en 2 enva una seal piloto (lnea punteada) hacia la bola haciendo que
esta se traslade a la izquierda abriendo el escape hacia la atmsfera.
103
Acoples Uniones y Racores
Figura 93 Acoples, uniones y racores
Son diversos elementos que nos sirven para unir tuberas, mangueras, elementos, etc. y de esta
manera poder transportar el aire comprimido hacia los diferentes dispositivos utilizados en un
circuito neumtico.
104
Smbolos:
Figura 94 Smbolos de a) acople rpido con antiretorno va cerrada. b) Acoples rpidos con antiretorno,
acoplados, c) Acople con va cerrado, d) Acoples unidos, e) Lnea de presin cerrada y f) Lnea de presin
conducto de alimentacin
Sujecin de cilindros.
Figura 95 Tipos de de sujecin de cilindros
105
Captulo 7
Circuitos Neumticos
A continuaacin preseentaremos una
u serie dee circuitos que nos faacilitaran la compresi
n del
funcionam
miento y la auutomatizaciin con elem
mentos neum
mticos.
Circuiitos sen
ncillos
s
1. Al presionar un pulsadoor un cilinndro de sim
mple efectoo empuja uuna caja qu
ue se
enccuentra en un
u alimentaddor por gravvedad, al so
oltar el pulsador el cilinndro regresaa a su
possicin originnal.
Figura 96 Ejercicio de
d alimentado
or por graved
dad
106
Figura 97 Circuito neumtico del alimentadorr por gravedaad
1077
2. Al presionar un
u pulsador un cilindroo de simple efecto sale lentamentee (con regullacin
de velocidad a la salida) para
p
empujar unas piezzas defectuoosa que passan por una cinta
trannsportadoraa hacia otra cinta, al sooltar el pulsador en ciliindro regressa rpidameente a
su posicin
p
oriiginal (sin regulacin
r
d velocidad
de
d al retorno)).
Figuraa 98 Ejercicioo seleccionado

or neumticoo
108
F
Figura
99 Cirrcuito del seleeccionador neeumtico
1099
3. Al presionar una botoneera un pisttn de sim

mple efecto eleva conn una velo
ocidad
conntrolada unaa caja desde una cintaa transportad
dora el retoorno del pisstn es de forma
f
inm
mediata al sooltar el pulssador ya quue el aire escapa a la attmsfera poor una vlvu
ula de
esccape rpido.
Figgura 100 Ejerrcicio elevado

or de cajas
110
Figu
ura 101 Circu
uito neumtico del elevad
dor de cajas
111
4. Al presionar un
u pulsador un cilindroo de doble efecto
e
se accciona cambbiando la en
ntrega
de ladrillos dee una bandaa transportaddora a otraa banda, la salida
s
y enttrada del vstago
del cilindro es con velociddad controlaada.
Figu
ura 102 Ejerccicio intercam
mbiador de bandas
b
transp
portadoras
112
Figu
ura 103 Circu
uito neumticco del interca
ambiador de b
bandas transsportadoras
113
5.
Al presionar
p
sim
multneamente dos pulsadorres (por segurridad), un ciliindro se accioona haciendo que el
vsttago del mism
mo salga violeentamente debbido a un escaape rpido de aire, provocaando esto el do
oblado
de una
u platina, el retorno del vstago se realiiza en forma lenta.
l
Figurra 104 Ejerciccio dobladora

a de platinas
114
Figuraa 105 Circuitoo neumtico de la dobladoora de platinaas
1155
6. Al presionar un
u pulsador o un pedal se activa un
n cilindro accoplado a unn alimentad
dor de
hojas, el avcannce del vstago del cillindro empu
uja las hojaas al lugar de empacad
do, el
retoorno del vsstago se connsigue una ves que se alimentadoo completam
mente las ho
ojas y
se haya
h
realizaado el accioonamiento del
d pulsadorr de retorno del alimenntador, el vstago
debbe salir lentaamente y reetornar a unaa velocidad
d normal.
Figurra 106 Ejercicio alimentad

dor de hojas
116
Figurra 107 Circuitto neumtico

o del alimentaador de hojass
1177
7. Al presionar un pulsaddor se debaa accionar un cilinddro de sim

mple efecto para
direeccionar la alimentacin de piezaas hacia el horno
h
1 o al horno 2, eel accionam
miento
del pulsador debe
d
ser enclavado o memorizado
m
o hasta quee se presionne otro pulssador,
v
dell cilindro dde simple efecto
e
cuaando se dessenclava ell primer puulsador el vstago
retoorna a su posicin
p
oriiginal, la saalida y entrrada del vstago tieneen una velo
ocidad
conntrolada.
Figura 1008 Ejercicio de

d direccionam
miento de pieezas
118
Figura 1099 Circuito neu

umtico para
a el direccion
namiento de p
piezas
1199
Circuiitos sec
cuenciiales
Secuen
ncia porr posiciin
Son los cirrcuitos quee dependen de la posiccin que tenga cierto elemento (ggeneralmen
nte un
pistn) parra pasar de una
u secuenccia de movim
mientos a otra.
o
Figura 110 Mezclado

M
neu
umtico
120
Figura 111 Circuito

C
del mezclador
m
neu
umtico
Sec
cuencia
a por tie
empo
Son los
l circuitoss que depennden del trannscurso de un
u determinnado tiempoo, el cual essta dado porr
la calibracin dee un temporrizador, paraa pasar de una
u secuenccia de movim
mientos a ottra.
Ejem
mplos:
121
Alimentad
dor automtico.
Al presionar un pulsador con encclavamientoo y siempre y cuando el
e vstago dde un pistn
n (1A)
se encuenttre en su poosicin retrada, lo quee se verificca por un seensor de poosicin (1S2
2), se
inicia la siiguiente seccuencia: El vstago saale con una velocidad controlada por una vlvula
reguladoraa de caudal unidireccioonal (1V3) y empuja un
na pieza enn el alimentador, al lleg
gar al
final del reecorrido es detectada esta
e posicinn por un sen
nsor (1S3) el
e cual enva una seall a un
temporizaddor calibraddo para quee luego de un determiinado tiemppo accione una vlvulaa que
permite el retorno dell vstago; esta
e secuenccia se repitee interrumpiidamente haasta que se quite
miento a la vlvula de arranque
a
(1S1).
el enclavam
Fiigura 112 Aliimentador neeumtico
122
F
Figura
113 Ciircuito del aliimentador neeumtico
123
Dosificadoor automttico.
Figura 114 Dosificad

dor
124
F
Figura
115 Circuito neum
mtico del dossificador
1255
Secuen
ncia porr presi
n
Son los cirrcuitos que dependen
d
d la presinn que tenga una determ
de
minada parte del circuito
o para
pasar de unna secuencia de movim
mientos a la otra. La seccuencia se da
d con el usso de una vlvula
de secuenccia por presiin.
Ejemplos::
Grapadorra automtiica.
Al presionnar un pulsaador de secuuencia simpple (1S1) o de repeticin continuaa (1S2), se activa
a
un cilindroo (1A) que presiona
p
unna lamina soobre un rodiillo, cundo el vstago a llegado all final
de su recorrido (1S4)) y luego dee haber alcaanzado una determinadda presin eeste retornaa a su
posicin orriginal. Si se
s a presionnado el pulssador de rep
peticin conntinua (con enclavamieento),
la secuenccia se repitee siempre y cuando el vstago se
s encuentree completam
mente retorrnado
(1S3) y que haya pasaado un deterrminado tiem
mpo en estaa posicin.
F
Figura
116 Grrapadora auttomtica
126
Figura 117 Circuitoo neumtico de la grapadoora automticca
1277
Estampad
dora.
Cuando se presiona el pulsador 1S1
1 el vstaago del cilin
ndro 1A salle siempre y cuando este se
encuentre previament
p
e en la posiicin de retrrado, esto se controla con el finaal de carreraa 1S2,
cuando el vstago de 1A llega all final de suu recorrido acciona la vlvula dell final de caarrera
1S3 la cuaal permite que
q el vstaago del cilinndro 2A sallga, cuandoo el vstagoo del cilindrro 2A
llega al finnal de su reecorrido lo cual
c
se veriifica con el final de caarrera 2S, este retorna junto
con el vsttago del cillindro 1A. el
e retorno de
d los vstag
gos de los cilindros
c
1A
A y 2A se puede
p
conseguir tambin cuuando se alccanzado unaa presin reegulada en la vlvula dde secuenciia por
Z3.
presin 0Z
Figura 1118 Estampadora
128
Figura 119 Cirrcuito neumttico de la estaampadora
1299
Ejercic
cios de
d lecttura e interp
pretaci
n de circuiitos
neum
ticos
Analizar el
e funcionaamiento e interpretar
i
los diagram
mas neumtico que sse encuentrran a
continuacin.
Ejercicio 1.
1 Alimentaador
Figu
ura 120 Ejerccicio 1 de anlisis e interp
pretacin (Aliimentador)
130
Figgura 121 Circcuito del ejerccicio 1 de anlisis e interp

pretacin (aliimentador)
131
Ejercicio 2.
2 Alimentaador para estampado
e
ra
F
Figura
122 Ejjercicio 2 de anlisis e intterpretacin (Alimentadorr para estamp
padora)
132
Figura 123 Circuito ejerrcicio 2 de an

nlisis e interrpretacin (A
Alimentador para estampa
adora)
133
Ejercicio 3.
3 Estacin
n de verificaacin
Figura 1224 Ejercicio 3 de anlisis e interpretaccin (estacin

n de verificaciin)
134
Figura 125 Circuitoo ejercicio 3 de anlisis e interpretacin (estacin de verificacin

n)
1355
Ejercicio 4.
4 Guillotin
na
Figgura 126 Ejerrcicio 4 de an

nlisis e interrpretacin (G
Guillotina)
136
Figura 127 Cirrcuito (a) ejerrcicio 4 de an

Guillotina)
1377
Figura 1228 Circuito (b) ejercicio 4 de anlisis e interpretaccin (Guillotin

na)
138
Fiigura 129 Cirrcuito (c) ejerrcicio 4 de an

Guillotina)
1399
Figura 1330 Circuito (d) ejercicio 4 de anlisis e interpretaccin (Guillotin

na)
140
Ejerrcicio 5. Talladradora automtica

a
a.
Figgura 131 Ejerrcicio 5 de an

nlisis e interrpretacin (taaladradora au
utomtica)
141
Figgura 132 Circcuito (a) ejerccicio 5 de anlisis e interp

pretacin (talladradora au
utomtica)
142
Figura 1333 Circuito (b

b) ejercicio 5 de anlisis e interpretaciin (taladrad
dora automttica)
143
Figgura 134 Circcuito (c) ejerccicio 5 de anlisis e interp

pretacin (talladradora automtica)
144
Electroneumtica
145
146
Elementos de la cadena de mando

El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones. Cada uno
de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y
la transmisin de seales.
La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en
las siguientes tareas:
Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado
Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los
componentes
Estructura y puesta en marcha del mando
Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento
147
Transformacin de seales elctricas en seales

neumticas
Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presin y la electricidad como elementos de
trabajo es necesario contar tambin con sistemas convertidores.
Las vlvulas electromagnticas transforman las seales elctricas en seales neumticas.
Las vlvulas electromagnticas se componen de:
148
Una vlvula neumtica y de una bobina que activa la vlvula
Figura 135 Transformacin de seal elctrica en neumtica
Transformacin de seales neumticas en seales

elctricas
El convertidor PE es accionado con aire a presin. Al alcanzar la presin un valor
previamente determinado, se produce una seal elctrica.
La presin de la seal neumtica acta contra un muelle regulable.
Cuando la presin que acta sobre una membrana sobrepasa la fuerza elstica, una leva activa
un contacto elctrico de conmutacin.
El elemento elctrico de maniobra puede ser un contacto de reposo, un contacto de trabajo o
un contacto inversor.
149
Figura 136 Transformacin de seal neumtica en seal elctrica
Principio de funcionamiento de la bobina magntica

Cuando la corriente elctrica pasa por una bobina se genera un campo electromagntico.
Para la intensidad del campo electromagntico vale lo siguiente:
Al aumentar el nmero de espiras aumenta el tamao del campo.
El aumento de la intensidad de corriente aumenta el tamao del campo.
Al alargar la bobina disminuye el tamao del campo.
Un ncleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la cual pasa corriente.
150
Figura 137 Bobina magntica
Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje

Posicin cerrada en reposo, retroceso por muelle
Bobina magntica sin corriente
Conexin 1 cerrada
Conexin 2 cerrada.
No se logra el escape.
Bobina magntica bajo corriente
El inducido se levanta.
Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 2.
151
Figura 138 Accionamiento electromagntico sin servo pilotaje de una vlvula neumtica 2/2
Vlvulas electromagnticas con servopilotaje
Las vlvulas electromagnticas con servopilotaje se componen de:
Una vlvula de servopilotaje de accionamiento electromagntico y
Una vlvula principal accionada neumticamente.
Comparndolas con las vlvulas electromagnticas sin servopilotaje, las vlvulas

electromagnticas con servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:
Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido.
Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
Es menor el consumo de corriente.
Es menor el calor generado.
152
Figura 139 Accionamiento electromagntico con servo pilotaje
Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje

Posicin de cierre en reposo, retroceso por muelle, accionamiento auxiliar manual
La conexin 1 est cerrada.
El escape en la conexin 2 tiene lugar despus del escape en la conexin 3.
El canal de servopilotaje est bloqueado por la junta del inducido, en el costado
de la vlvula.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del
tubo-gua del inducido.
Bobina magntica con corriente
El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el
orificio de evacuacin de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido
en el costado de la vlvula abre el canal de activacin previa.
El aire a presin de que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de
servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula.
Se cierra la conexin 1.
153
El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.
Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje

Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar
El escape en la conexin 4 tiene lugar despus del escape en la conexin 5.
La conexin 3 est cerrada.
El canal de servopilotaje est cerrado.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del
tubo-gua del inducido.
Bobina magntica con corriente
El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el
orificio de escape de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el
costado de la vlvula abre el canal de servopilotaje.
154
El aire a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de
servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula.
El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.
Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje

Accionamiento auxiliar manual
Bobina magntica Y1 con paso de corriente, bobina magntica Y2 sin corriente
La vlvula conmuta.
155
Ambas bobinas magnticas sin corriente
La vlvula conserva la anterior posicin de maniobra.
Bobina magntica Y2 con paso de corriente, bobina magntica Y1 sin corriente

La vlvula conmuta.
Figura 142 Accionamiento biestable electromagntico con servo pilotaje de una vlvula neumtica 5/2
Electrovlvula de tres posiciones cinco vas 5/3

Las tres posiciones de maniobra de una vlvula de 5/3 vas, de accionamiento elctrico y
servopilotaje son las siguientes:
En
posicin
de
reposo
las
bobinas
magnticas
estn
sin
corriente;
los
dos
muelles mantienen el mbolo en su posicin central. Las conexiones 2 y 3, as

como 4 y 5 estn comunicadas. La conexin 1 est cerrada.
156
Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitacin el mbolo se desplaza

hasta
el
tope
derecho.
Las
conexiones
4,
as
como
quedan
comunicadas.
Cuando circula corriente a travs de la bobina derecha el mbolo se desplaza
hasta el tope izquierdo. Al estar en posicin quedan comunicadas las conexiones
1 y 2, as como 4 y 5.
Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras contine
circulando corriente a travs de la respectiva bobina magntica. Al interrumpirse el flujo de
corriente el mbolo se coloca en posicin central.
Figura 143 Electrovlvula 5/3
Aparatos elctricos
Es diferente la alimentacin de tensin alterna y la alimentacin de tensin continua.
Es suministrada por la red
Trifsica o monofsica
Tensin sinusoidal de frecuencia fija
157
Amplitud relativamente constante

La tensin puede modificarse por medio de transformadores
Es suministrada por fuentes de alimentacin
Componentes de los aparatos elctricos de tensin continua
Transformador de la red
Rectificador
Estabilizador
Bateras y acumuladores
Se utilizan como batera intermedia en caso de cortes de corriente.
Se emplean en equipos porttiles.
Figura 144 Rectificador elctrico de puente
158
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes clases de contactos de
maniobra:
Contacto de trabajo
Contacto de reposo
Contacto inversor
Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son:
Accionamiento manual
Accionamiento mecnico
Rel
Campo magntico
Figura 145 Smbolos de contactos de maniobra y tipos de accionamientos elctricos
159
Tipos de accionamiento de los elementos de

maniobra
Los tipos de accionamiento ms frecuentemente empleados son
Botones pulsadores
Palancas de rodillo
Interruptores basculantes
Se representan dos tipos de accionamiento
Pulsador, como conmutador
Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo
Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas:
S (S1, S2,...)
Figura 146 Botonera e interruptor elctricos
160
Signos grficos de contactos y maniobra para

bobinas magnticas y rels
En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute.
Y (Y1, Y2,...)
Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en

funcin del tiempo o de la temperatura.
K (K1, K2,...)
Figura 147 Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels
El rel
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin
embargo, es bsicamente igual:
Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye
corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que
atrae el inducido contra el ncleo de la bobina.
161
La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4.

Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica.
La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2.
Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse simultneamente.
En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo:
Rels polarizados
Rels de impulsin
Rels temporizados
Termorrels
Figura 148 Relee
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed)

Los interruptores magnticos de proximidad se activan por un campo magntico. Para
aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con indicacin LED.
162
En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con tres

conexiones:
Una conexin para alimentacin de corriente positiva,
Una conexin para alimentacin de corriente negativa, y
Una salida de seales o de maniobra.
El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es

accionado por un anillo magntico en el mbolo del cilindro.
Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo
magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor suministra una seal
de salida.
Letra distintiva en los esquemas de conexiones:
B (B1, B2,...)
Figura 149 Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed)
163
Dispositivos elctricos de salida

Suministran seales acsticas:
p.ej. bocinas, sirenas
Letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2,...)
Suministran seales pticas:
p.ej. lmparas, LED
Letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2,...)
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
Letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2,...)
Figura 150 Dispositivos elctricos de salida
164
La funcin lgica Y (AND)

La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en
serie:
La funcin lgica Y puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin
de interruptores y sensores.
La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una
salida.
Para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.
Figura 151 Circuito y bloque de la funcin lgica Y (AND)
La funcin lgica O (OR)

La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en
paralelo.
La funcin lgica O puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin
de interruptores y sensores.
165
La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una
salida.
Para accionar la salida basta con que exista una seal de entrada.
Figura 152 Circuito y bloque de la funcin lgica O (OR)
Cadena de mando
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos:
La asignacin de componentes de funciones similares para formar un grupo de

elementos.
Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones neumticas y
elctricas.
Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y claramente estructurados.
El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como una indicacin. La

estructura de la cadena de mando determina el flujo de seales del mando, as:
En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se representa de abajo

hacia arriba.
166
En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se representa de arriba

hacia abajo.
Figura 153 Cadena de mando
Mando directo de un cilindro de simple efecto

Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1.1 conecta. De la conexin 1
pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza.
Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la
posicin bsica
El aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.
167
Figura 154 Mando directo de un cilindro de simple efecto
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

La utilizacin del mando indirecto depende de:
La fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste,
La complejidad de la maniobra,
La potencia de conmutacin de los contactos, y
De si el sistema es gobernado a distancia, o no
168
Figura 155 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
Circuito
elctrico
de
retencin
(memoria)
Marcha
prioritaria
Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel
se activa un circuito de corriente de retencin paralelo al pulsador de MARCHA.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La
posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del
circuito de retencin (memoria).
Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) de Marcha prioritaria un circuito
elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de reposo) est
conectado en serie con un contacto de activacin de rel (contacto de trabajo).
En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Marcha prioritaria, el pulsador S1
domina sobre la accin del pulsador S2.
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de rel K1 pasa corriente.
169
Figura 156 Circuito elctrico de retencin (memoria) - Marcha prioritaria
Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario

Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel
se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina del rel.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) es necesario montar un pulsador de PARO. La
posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del
circuito elctrico de retencin (memoria).
Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario un circuito
elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un
contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn conectados en paralelo y luego en serie
con un pulsador (S2, contacto de reposo).
170
En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2 domina
sobre la accin del pulsador S1.
Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de rel K1 queda sin
corriente.
Figura 157 Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario
Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con

electrovlvula de impulsos
Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin vlvulas biestables o vlvulas de
memoria:
La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas.
171
La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas,

incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula.
La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal proveniente de otra
bobina, o cuando se ha efectuado una correccin manualmente.
Para poder modificar la posicin de maniobra es indispensable que slo haya una seal en una
de las bobinas.
Figura 158 Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos
Mando en funcin del recorrido

Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en circuitos sencillos se emplean con
frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.
El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de los
requisitos impuestos a la exactitud de la consulta.
Son factores decisivos:
La fiabilidad,
La seguridad, y
172
La complejidad del circuito
Figura 159 Mando en funcin del recorrido
Mando en funcin de presin

Un convertidor de seales neumtico-elctrico mide la presin del aire en la tubera de
alimentacin del cilindro 1 A, comparndolo con el valor previamente ajustado.
Al alcanzar dicho valor, el convertidor de seales genera una seal elctrica.
Figura 160 Mando en funcin de presin
173
Esquema de conexionado electroneumtico

La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de conexiones electroneumtico se
elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado.
En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En la parte
elctrica el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo.
En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran
consecutivamente de izquierda a derecha.
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito
neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los
pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1,1B2, 2S1 y 2S2.
Figura 161 Esquema de conexionado electroneumtico
Estructura del esquema de conexionado

El esquema de conexionado electroneumtico consta de dos partes:
174
La parte neumtica y
El sistema elctrico
Neumtica
Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de abajo hacia arriba.
Los cilindros y las vlvulas se presentan dibujados en posicin horizontal.
El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a derecha.
Sistema elctrico
Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de arriba hacia abajo.
El esquema de conexiones elctrico puede dividirse en una parte de maniobra y en una parte
de potencia.
Figura 162 Estructura del esquema de conexionado
Diagrama desplazamiento-paso
En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de movimiento de
los actuadores de un sistema de mando:
Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de lneas
oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso).
Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final delantera o
trasera.
175
Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrn en

orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos.
Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los movimientos
de los diferentes actuadores en cada paso.
Figura 163 Diagrama desplazamiento-paso
Esquema de conexionado de bornes

El esquema de conexionado de bornes muestra la aplicacin fsica del circuito de corriente.
En el esquema de conexiones de bornes se emplean las designaciones utilizadas en el
esquema de conexiones.
Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuracin del
mando as como el diagnstico de fallos y el mantenimiento.
176
Figura 164 Esquema de conexionado de bornes
Lista
de
comprobacin
para
el
esquema
de
conexionado de bornes
Al elaborar un esquema de conexionado de bornes debe examinarse una vez ms la estructura
del mando:
Cada circuito de corriente est conectado por medio de un borne a la barra positiva de +24
voltios?
Cada circuito de corriente est conectado por medio de un borne a la barra negativa de 0
voltios?
Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y bobinas de las
vlvulas est conectado por medio de un borne al circuito de corriente?
Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todas las conexiones de +24
voltios y 0 voltios?
177
Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todos los elementos externos junto
con sus designaciones de conexiones?
Controle sistemticamente todos los circuitos de corriente y complete el esquema de
conexiones de bornes.
Recuerde que no es necesario dibujar en el esquema de conexiones de bornes todas las
conexiones - por ejemplo los contactos de rels.
Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas

El campo magntico se deshace en el momento que se interrumpe el flujo de corriente a una
carga inductiva, por ejemplo a una bobina magntica.
Se genera alta tensin de induccin, que puede tener las siguientes consecuencias:
Avera del aislamiento de la bobina
Erosin de los contactos
Lo anterior puede evitarse empleando conexiones de proteccin con diodo.
178
Figura 165 Conexiones de proteccin con diodo
Mandos programables
En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Los mandos por rels pueden ser
sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en memoria.
La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o Control
Lgico Programable (PLC) es similar a la de un sistema controlado por rels. Los dos
sistemas estn subdivididos as:
Entrada de seales
Procesamiento de seales
Emisin de seales
La parte correspondiente a la entrada de seales y a la emisin de seales se halla cableada de
forma permanente, mientras que el procesamiento de seales puede programarse libremente
para modificar el comportamiento del sistema.
179
Figura 166 Mandos controlado por relees
Figura 167 Mandos programables
180
Bibliografa
Appl Feiler y otros, Tecnologa de los Metales, Editorial Revert, S.A. Barcelona, Edicin
especial, 1984.
Festo, Catalogo productos Festo 2006, Festo Didactic & Co. KG, Alemania 2006.
Festo, FluidSIMp 3.6, Software didctico Neumtica.
Festo, FluidSIMh 3.6, Software didctico Hidrulica.
H. Exner y otros, Manual Rexroth, Fundamentos y componentes de la oleohidrulica,
Editor Mannemann Rexroth GmbH Alemania, 2004.
Varios, Equipos Industriales, Gua prctica para reparacin y mantenimiento, Tomo 1.
McGRAW-HILL, Mxico, primera edicin 1987.
Varios, Equipos Industriales, Gua prctica para reparacin y mantenimiento, Tomo 2.
McGRAW-HILL, Mxico, primera edicin 1987.
Varios, Manual de Mecnica Industrial Neumtica e Hidrulica, Editorial Cultural, S.A.
Madrid, 1999.
181

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ESCALAS DE TEMPERATURA ................................................................................... 13

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Vlvulas reductoras o limitadoras de Presin .................................................................. 97

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Transformacin de seales elctricas en seales neumticas ............................................ 148

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario .......................................... 170

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 21 Toma de aire inadecuada .......................................................................................... 31

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 42 Efecto vnturi en el proceso de lubricacin............................................................. 65

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 63 Esquema y smbolos de los actuadores de giro ........................................................ 83

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 84 Vlvula Lgica O y su smbolo.......................................................................... 100

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 104 Ejercicio dobladora de platinas ............................................................................ 114

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 144 Rectificador elctrico de puente ........................................................................... 158

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 165 Conexiones de proteccin con diodo ................................................................... 179

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

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Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ventajas del aire comprimido

Abundante. Es ilimitado y se encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar.

Transportable. El aire puede ser fcilmente transportado por medio de tuberas

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Almacenaje. Almacenado y comprimido en acumuladores o depsitos, puede ser

Antideflagrante. Est a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmsferas

Temperatura. Es fiable, incluso a temperaturas extremas.

Limpieza. Cuando se producen escapes no es perjudicial y pueden colocarse en las

Elementos. El diseo y constitucin de elementos es fcil y de simple confeccin y,

Velocidad. Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de herramientas de

Inconvenientes del aire comprimido

Velocidad. Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades pequeas ni

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Esfuerzos. Son limitados (2.000 a 3.000 kilogramos con presin de trabajo de 7

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

perpendicuularmente a dicha supeerficie. La presin

Figura 1 Prrincipio de Pascal

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Se ellige un tuboo de aproxiimadamentee 85 cm. dee longitud cerrado

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Presin Manomtrica (positiva)

Figura 3 Tipos de presin

Comit Intergubernamental para las Transmisiones leo-hidrulicas y Pneumticas.

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Tabla 1 Unidades de presin

Milmetros de columna de agua