LUIS FELIPE URGEL LOPEZ

ING. FAUSTO SALVADOR GARCIA GALVEZ

ING. CIVIL
INVESTIGACION FINAL
ESTATICA
3er SEMESTRE GRUPO A
No. de control: 13510057

Tapachula Chiapas a 04 de Junio de 2014

INDICE
Introduccin

Vectores
Sistemas de fuerzas
Concepto de fuerzas
Descomposicin de fuerzas en 2D y 3D
Sistema de fuerzas concurrentes
Equilibrio de una partcula
Condiciones para el equilibrio de partculas
Diagrama del cuerpo libre
Ecuaciones de equilibrio
Resultante de sistema de Fuerzas
Equilibrio del cuerpo rgido
Condiciones de equilibrio de cuerpos rgidos
Fuerzas internas y externas
Principio de transmisibilidad
Diagrama de cuerpo libre
Ecuaciones de equilibrio
Ecuaciones de equilibrio para sistemas de fuerza
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Sistemas equivalentes
Restricciones de un cuerpo rgido
Estructuras estticamente determinadas
Vigas
Armaduras
Mtodo de nudos
Mtodo de secciones

Mecanismos
Fuerzas distribuidas
Centros de gravedad de masa y centroide de un cuerpo
Primer momento de lneas y reas
Centroide de lneas y reas
Por integracin
De reas compuestas
Cuerpos compuestos
Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas
Cables
Propiedades geomtricas de las secciones
Definicin
Teorema del eje paralelo o un rea
Radio de giro de un rea
Momento de inercia de un rea por integracin
Momento de inercia de reas compuestas
Producto de inercia de un rea
Friccin
Fenmeno de friccin
Friccin seca
Plano inclinado
Conclusin
Bibliografa

Introduccin
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red
de la fuerza y el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada
organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse
cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se
conoce como la segunda condicin de equilibrio.
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido,
solucin a los problemas denominadosisostticos. En estos problemas, es
suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un

sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la
solucin de la condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos

mediante grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la
resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si
bien actualmente se tiende al clculo por ordenador.

Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se

puede alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario
considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de
compatibilidad

se

obtienen

mediante

la

introduccin

de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante

los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la
mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la deformabilidad de los
slidos y sus efectos internos.

Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables,

como los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse.

VECTORES
Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee
unas caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta
el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia
permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas,

haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son
unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y
correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad.
Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan
de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud
vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe
distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.

Un extremo: B.

Una direccin: la de la recta que lo contiene.

Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.

Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector
libre es independiente del lugar en el que se encuentra.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0
Vectores unitarios y componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres
vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la
siguiente forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector
suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el
extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la
"saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman;
la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta

con aplicar la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina
resultante.
Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y
grficamente.
Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos
por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado
de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo,
como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo

vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del
primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el
origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se

suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero
vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado
correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de
suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

o bien

es:

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa
a+b=b+a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0
a+0=0+a=a
Elemento simtrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a
Producto de un vector por un escalar
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente
por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas :
1.- Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto,
si k es un nmero negativo.
3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el
resultado es el vector nulo).
Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las
coordenadas del vector.
Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v
= 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk.
La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces
como indica el escalar.

10

Ejemplo :

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se
obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro
vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de
coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk
v = vxi + vyj + vzk
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
ii=jj=kk=1
ij=ik=jk=0
el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r v = rx vx + ry vy+ rz vz
Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos
orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que
hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede
hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la
frmula :
r v = |r| |v| cos (r, v)

11

Propiedades
Conmutativa : r v = v r
Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.
Adems :
1.- r r = 0 si, y slo s r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos
90 = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente
uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l.
Ejemplo :
Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido delmovimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del

movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b.
Propiedades:

12

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a
esa magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se
representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las

componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ
que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales
que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

III. Ecuacin De La Recta.

Ecuacin de la Recta Que Pasa Por El Origen

13

Considere la recta l que pasa por el origen 0 y forma un ngulo de

inclinacin con el eje x

Tmese sobre la recta los puntos P1(x1, y1),P2 (x2, y2) y P3 (x3, y3). Al proyectar
los puntos P1, P2 y P3 sobre el eje x, se obtienen los puntos P1, P2, P3.
Como los tringulos OP1P1, OP2P2 y OP3P3 son semejantes; se tiene que:

Esto es, cualquiera que sea el punto P(x, y) sobre l,

y = mx (1)
La ecuacin (1) es la ecuacin de la recta que pasa por el origen y tiene pendiente
conocida m.
Ecuacin De La Recta Conocida Su Pendiente m Y Su Intercepto b Con El Eje
y
Considere una recta l de la que se conocen m (m = tan ) y b

Trcese por el origen la recta l paralela a l. Sea P(x, y) un punto de l. Al llamar P

la proyeccin de P sobre el eje x; PP corta a la recta l en un punto P de
coordenadas

14

La ecuacin y = mx + b es la ecuacin de la recta en trminos de su pendiente m y

su intercepto b con el eje y.
Ecuacin De La Recta Que Pasa Por Un Punto Y De Pendiente Conocida
Considere la recta l que pasa por un punto dado P1(x1, y1) y cuya pendiente
m tambin es conocida

..
Al llamar b al intercepto de la recta l con el eje y, entonces la ecuacin de l, viene
dada por:
y = mx + b
Como P1(x1, y1)

(1)

, entonces satisface (1) y en consecuencia se tiene:

y1 = mx1 + b

(2)

Al restar de la ecuacin (2) la ecuacin (1) se elimina el parmetro b que se

desconoce y se obtiene:
y y1 = m(x x1) (3)
La ecuacin (3) es conocida como la forma: PUNTO-PENDIENTE de la ecuacin
de la recta.
Ntese que la ecuacin (3) tambin puede escribirse en la forma:
y = mx + (y1 mx1).
Lo que indica que l intercepto b con el eje y viene dado por:
b = y1 mx1
Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos dados P1(x1, y1) y P2(x2, y2)
15

.. Sea l la recta que pasa por los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) y llmese m1
su pendiente

Como l pasa por el punto P1(x1, y1) y tiene pendiente m1, se tiene de acuerdo a
4.4.3, que
y y1 = m1 (x x1)

(1)

representa la ecuacin de dicha recta.

Ahora, como el punto P2(x2, y2)

, entonces satisface su ecuacin

La ecuacin (3) se conoce como la forma: DOS-PUNTOS de la ecuacin de la

recta.
Ecuacin segmentara de la lnea recta
Considere la recta l de la cual conocemos los intercept a y b con los ejes x
e y respectivamente

16

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Una partcula se encuentra en equilibrio, cuando las fuerzas que
actan sobre ella satisfacen:
La solucin a este tipo de problemas puede ser grafica analtica. En
este caso la partcula esta en equilibrio.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica
utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las
fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo
libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En
espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas
como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto
sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o
diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una
herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen
en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita
17

la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la

resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas
internas que actan en estructuras.
Un esquema del cuerpo en cuestin y de las fuerzas que actan sobre l
representadas como vectores. La eleccin del cuerpo es la primera decisin
importante en la solucin del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas
que actan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos
partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las
fuerzas que ejerce sobre la primera.
Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales
Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga
que acta dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta
carga. Las cargas internas pueden determinarse por el mtodo de secciones,
seccionando o cortando imaginariamente una seccin perpendicular al eje de la
viga. Las cargas internas que actan sobre el elemento quedarn expuestas y se
volvern externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.
Los componentes de la fuerza (N) que acta en perpendicular a la seccin
transversal se denomina fuerza Normal.
Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la seccin transversal se
llama fuerza cortante.
El momento de par (M) se conoce como momento flector.
Lo que hay que incluir
El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple
esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del anlisis que se
quiera realizar, puede bastar con un punto.
Todos las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de
forma adecuada. Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y, en la
medida de lo posible, deberan situarse en el punto en que se aplican.
Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean de
rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja
con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas ficticias como
la centrfuga.
Se suele trabajar con el sistema de coordenadas ms conveniente, para simplificar
las ecuaciones. La direccin del eje x puede hacerse coincidir con la direccin de
18

descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y as la fuerza de rozamiento slo

tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La
fuerza gravitatoria, en este caso , tendr componentes segn los dos ejes, mg
\sin(\theta)\, en el x y mg \cos(\theta)\, en el y, donde es el ngulo que forma el
plano con la superficie horizontal.
Lo que no hay que incluir
Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota
permanece en reposo sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre sta,
pero en el diagrama de cuerpo libre de la primera solo hay que incluir la fuerza que
la mesa ejerce sobre ella.
Tambin se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado
como un nico slido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los
soportes de una estructura mecnica compleja, como el tablero de un puente, las
fuerzas internas de las distintas partes que lo forman no se tienen en cuenta.
Suposiciones
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que
se han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestin es un satlite en
rbita y lo primordial que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser
la mejor opcin. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para
evitar suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta
entrada, la situacin exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce
sobre el bloque solo puede encontrarse despus de analizar el movimiento o de
asumir que se encuentra en equilibrio.
Ejemplo
El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicacin
sencilla de estos principios:

Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que
ejercen sobre el bloque:

mg: peso del bloque.

N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.

Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.

Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin.

19

 Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los

vectores.
Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales
Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales (placas) en flexin
anlogas a las ecuaciones de la seccin anterior para elementos lineales (vigas)
relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy), con los esfuerzos
cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga superficial vertical (qs):

20

EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una
situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el
efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama "
partcula libre" .
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se
ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre,
su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con
la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes
exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se
ejercen acciones sobre l se llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene
bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros,
stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que
ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es
una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a
consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la
bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la
velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o
menos tiempo (decimos ms o menos tiempo por que las ms mnima friccin
entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos
cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin
sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad
constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e
equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa
como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente
este estado de
equilibrio
esttico
tiene
su
fundamento
en
la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual
a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0
21

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que

ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las
fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las
siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

=
0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente
dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio
(Equilibrio de rotacin)
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se

reducira a la simple expresin algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz =

0
donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los
siguientes pasos:
1.
Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2.
Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3.
Se encuentran los torques para el punto escogido
4.
Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso
cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un
problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto,
dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre
dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.

22

Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo rgido, cuando:

a) Su geometra y su distribucin de masa no cambian bajo la aplicacin de
fuerzas.
b) Las caractersticas de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y
de sus puntos de aplicacin.
Momento de un Par
Consideremos un cuerpo rgido m bajo la accin de dos fuerzas
que sobre m acta un PAR. Supongamos que
muestra en las siguientes figuras:

(a)
(b)
(c)

23

; diremos

se aplican como se

(a)
(b)

(c)

Observemos que:
En todos los casos considerados se cumple que:
,
se dice que m se encuentra en equilibrio de traslacin.
En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de
y
coinciden, se dice que
son Fuerzas colineales, y se observa experimentalmente que m mantiene su
estado de reposo. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslacin y de
rotacin.
En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de
y
no coinciden, estn
separadas la distancia d, se dice que las Fuerzas son no colineales, y se
observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular
al plano donde quedan contenidas, de tal forma que, en los casos (a) y
(c) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso
(b) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Experimentalmente se observa que la tendencia de rotacin de m es mayor para
valores mayores de
y de d. En particular
fuerzas colineales, m no presenta tendencia de rotacin.

24

para d=0,

es

decir

Se define el momento del PAR formado por

magnitud es:

como la cantidad

cuya

.
Donde d es la distancia de separacin de las lneas de accin de

Se considerar que el momento M es positivo si el par aplicado tiende a hacer

girar a m en sentido contrario a las manecillas del reloj, y negativo en el caso
contrario, es decir.
,

si m tiende a girar en sentido contrario al reloj.

si m tiende a girar en sentido del reloj.

Experimentalmente se observa que el equilibrio de rotacin de m se logra bajo la

aplicacin de pares, tales que:
a) Todos los pares sean coplanares.
b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero.
En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares, se dice
que m se comporta como un cuerpo rgido plano.
Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rgidos planos.
Definicin de Torca
Consideremos un cuerpo rgido m bajo la accin de una fuerza
un S.R. tal que
aplicacin de

queda contenida en el plano XY, sea

.

25

. Respecto de

la posicin del punto de

Se define la torca ejercida por

dado) como la cantidad

sobre m, respecto de O (el origen del S.R.

, cuya magnitud est dada por:

.
Donde q es el ngulo entre

Algunas observaciones sobre la torca.

I) Observemos que:
,
donde:
,
es la componente de

perpendicular a

Observar que, dependiendo de la orientacin de

respecto de , m
tiende a girar, respecto de un eje que pasa por O, en sentido contrario a
las manecillas del reloj (caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj
(caso (b)).

26

(a)
(b)

En el primer caso, se dice que

decir:

es positiva y en el segundo caso negativa, es

, m tiende a girar en sentido contrario al reloj;

, m tiende a girar en sentido del reloj.
II) Observar que:

donde

es la componente de

brazo de palanca de

27

perpendicular a

;a

se le llama el

III) Dado el S.R. O, sean:

y

Obsrvese que:

,
es decir:

.
28

IV) Relacin entre el momento de un par

fuerzas

Consideremos un cuerpo m sometido a un par

Tomemos un S.R. tal que:
y sean
y

y la torca ejercida por las

.
,

las posiciones de los puntos de aplicacin de las fuerzas

Las torcas ejercidas por

sobre m, respecto de O son:

y

.
Obsrvese que:
y

Entonces:

29

Por otro lado el momento del par esta dado por:

.
Es decir, el momento del par
torcas ejercidas por

es igual a la suma algebraica de las

sobre m, respecto de O.

Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por

y
es la
misma para cualquier sistema de referencia O, respecto del cual se calculen las
torcas; la suma algebraica solo depende de
y que son constantes en todos
los S.R. Por lo tanto, la condicin para el equilibrio de rotacin:
Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares
aplicados sea cero,
es equivalente a:
Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las
fuerzas aplicadas sea cero, respecto de cualquier sistema de
referencia O
2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rgido.
Consideremos
un
cuerpo
rgido
plano m y
sean , ,..., , N
fuerzas coplanares que actan sobre l. Sea O el origen de cualquier sistema
de referencia inercial tal que el plano x-y coincide con el plano de accin de las
fuerzas, de tal forma que en ese S.R.,
aplicacin de las N fuerzas y:

,...,

son las posiciones de los puntos de

Se dice que el cuerpo rgido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple:

30

a) Condicin para el equilibrio de Traslacin:

b) Condicin para el equilibrio de Rotacin:

.
Donde
decir:

es la torca ejercida por

sobre m respecto de O, para

, es

.
3. Centro de Gravedad.
Dado un cuerpo rgido de masa m sobre el que acta la fuerza de gravedad
terrestre, su centro de gravedad (C.G.) es un punto del cuerpo sobre el cual se
considera que se concentra la accin de la fuerza
,

, cuya magnitud es:

con

y cuya direccin y sentido es a lo largo de la vertical terrestre, dirigida hacia la

superficie de la tierra
El C.G. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si
el cuerpo es homogneo y presenta simetra respecto de un punto, un eje o plano;
el C.G. es un punto de ese eje o plano y, en su caso, coincide con el punto de
simetra.
En todos los casos, consideraremos que el C.G. es conocido.

31

4. Apoyos Simples y Articulados.

Los apoyos son dispositivos a travs de los cuales se pueden ejercer fuerzas
sobre un cuerpo rgido. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y
Apoyos articulados.
a) Apoyo Simple.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo simple,
sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza perpendicular a la
superficie de m en el punto de contacto, en el sentido del apoyo hacia el
cuerpo m, como se muestra en los siguientes casos:

En todos los casos, N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m.

b) Apoyo Articulado.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo articulado,
sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza cuya magnitud,
direccin y sentido estn indeterminados y quedan determinados por la
distribucin de otras fuerzas que acten sobre m, como se muestra en los
siguientes casos:

32

En todos los casos,

es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m. Tanto

la magnitud de esa fuerza

, como su ngulo de direccin q, son desconocidos
sus valores quedarn determinados por las ecuaciones de equilibrio de m. Al
plantear las ecuaciones de equilibrio para m en trminos de
y q, se obtendr
un sistema de ecuaciones no lineales ya que q se incorpora como una variable
no lineal, p. e., en el primer caso de los ejemplos considerados, respecto de
un S.R. usual, se tendra:

33

Dada la geometra del cuerpo, se podra plantear, adems, la ecuacin

,
con lo cual se completara el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las
incgnitas R, q, T suponiendo conocidas m, g , a, el inconveniente de plantear las
ecuaciones de equilibrio en trminos de R y q se observa al resolverlas para
calcular q pues el lgebra necesaria se puede complicar.
Es por eso que, de manera equivalente, se acostumbra suponer que el apoyo
articulado ejerce sobre m una fuerza que presenta dos componentes
cartesianas
figuras.

, en lugar de R y q, como se muestra en las siguientes

De esta forma, las ecuaciones de equilibrio de traslacin en el primer caso son:

Ahora las incgnitas Rx, Ry, son variables lineales y su clculo puede ser ms
simple. Ya calculadas Rx y Ry , se podran calcular R y q de la siguiente forma:

34

35

ESTRUCTURAS ESTRICTAMENTE DETERMINADAS.

En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un
elemento estructural lineal que trabaja principalmente
a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre
las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
El
esfuerzo
de
flexin
provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas en el
cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas
cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento.
Tambin pueden producirse tensiones portorsin, sobre todo en las vigas que
forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de
una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.
La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el
clculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son slidos
deformables, en teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que
se pueden calcular aproximadamente las tensiones, desplazamientos y esfuerzos
en las vigas como si fueran elementos unidimensionales.
Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron
iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se
considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente aleje
baricntrico de la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de
inercia. Los supuestos bsicos de la teora de vigas para la flexin simple de una
viga que flecte en el plano XY son:
1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico
lineal, con mdulo de Young E ycoeficiente de Poisson despreciable.
2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical
slo depende de x: uy(x, y) = w(x).
3. Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren
desplazamiento vertical y giro: ux(x, 0) = 0.
4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0.
5. Hiptesis de Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares
al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez
curvado.
Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko. La teora de
Euler-Bernouilli es una simplificacin de la teora anterior, al aceptarse la ltima
36

hiptesis como exacta (cuando en vigas reales es slo aproximadamente cierta).

El conjunto de hiptesis (1)-(5) lleva a la siguiente hiptesis cinemtica sobre los
desplazamientos:

Pendientes y deformaciones en vigas

Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos
desplazamientos se llega a:

A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando

las ecuaciones de Lam-Hooke, asumiendo
:

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, o mdulo de Young,

y G el mdulo de elasticidad transversal. Es claro que la teora de EulerBernoulli es incapaz de aproximar la energa de deformacin tangencial,
para tal fin deber recurrirse a la teora de Timoshenko en la cual:

37

Esfuerzos internos en vigas[editar]

a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden
obtenerse sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el momento
flector al que est sometida una seccin de una viga sometida a flexin simple en
la teora de Euler-Bernouilli:

Donde: A rea de la seccin transversal, Iz el momento de inercia segn el eje

respecto al cual se produce la flexin. La ltima de estas ecuaciones es
precisamente la ecuacin de la curva elstica, una de las ecuaciones bsicas
de la teora de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de
desplazamientos verticales.
Ecuaciones de equilibrio[editar]
Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicacin de las ecuaciones
de la esttica a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que intervienen
sobre el tramo seran la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas
cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el
tramo est en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser
cero, y adems la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero
en la direccin tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones slo se
pueden cumplir si la variacin de esfuerzo cortante y momento flector estn
relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:

Clculo de tensiones en vigas[editar]

El clculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la
variacin de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la frmula
adecuada segn la viga est sometida a flexin, torsin, esfuerzo
normal o esfuerzo cortante. El tensor tensin de una viga viene dado en
funcin de los esfuerzos internos por:

38

Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir de

los esfuerzos internos. Si se considera un sistema de ejes principales de
inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones
asociadas a la extensin, flexin, cortante y torsin resultan ser:

Donde:
son las tensiones sobre la seccin transversal: tensin normal o
perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsin y cortante.
, son los esfuerzos internos: esfuerzo axial, momentos flectores
y bimomento asociado a la torsin.
, son propiedades de la seccin transversal de la viga:
rea, segundos momentos de rea (o momentos de inercia), alabeo y momento de
alabeo.
Las mximas tensiones normal y tangencial sobre una seccin transversal
cualquiera de la viga se pueden calcular a partir de la primera (
) y tercera (
) tensin principal:

En vigas metlicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algn

punto la tensin equivalente de Von Mises supere una cierta tensin ltima
definida a partir dellmite elstico, en ese caso, el criterio de fallo se puede escribir
como:

39

Se denomina armadura la estructura formada por un conjunto de piezas lineales

(de madera o metlicas) ensambladas entre s, que se utiliza para soportar
la cubierta inclinada de algunos edificios. La disposicin de la cubierta, a una dos,
tres, cuatro o ms aguas, influye lgicamente en la caracterstica de la armadura
que debe sostenerla. Frecuentemente las armaduras estructuralmente
son celosas planas, aunque existen armaduras de otro tipo que no son celosas.
En un primer apartado se explica como se organizan las distintas piezas de la
armadura para soportar los esfuerzos de traccin y compresin. A continuacin se
exponen algunos tipos de armadura, caracterizando cada caso el modo en que se
sitan o ensamblan entre s las distintas piezas.
En la armadura de una cubierta se distinguen los "cuchillos" formados por un
conjunto de piezas situadas en un plano vertical de modo que permite salvar la luz
del edificio, y que sirve para apoyar en ellos otras piezas situadas en el plano de
los faldones de la cubierta. Los cuchillos estn formados bsicamente por dos
piezas (llamadas pares) inclinadas que se unen en la cumbrera y se apoyan en los
muros laterales. Los dos extremos inferiores de los dos pares quedan unidos por
una tercera pieza denominada tirante. Cuando el ancho que debe salvar el cuchillo
es grande suele disponerse otra pieza (el pendoln) que une el encuentro superior
de los dos pares con el punto medio del tirante.
En el plano de los faldones, se sita la viga caballete o cumbrera, que une los
puntos superiores de los cuchillos, la carrera situada debajo de los extremos
inferiores de los pares, de modo que es en ello donde realmente se apoyan los
cuchillos, a la carrera tambin se le llama parhilera y durmiente; uniendo unos
cuchillos con otros a espacios regulares a los largo de cada par se sitan las
correas, y perpendiculares a ellas, y por tanto tambin a los cerramientos del
edificio, cargan los cabios. Sobre estos se sitan un tablazn de madera,
denominado a veces enlatado, que es el que sostiene directamente las tejas o
placas de cubierta.
Tambin se denomina armadura a las barras de acero que se disponen en el
interior del hormign armado para completar su capacidad portante.
Teniendo en cuenta el modo en que se organizan las piezas que componen la
armadura se distinguen los siguientes tipos:

Armadura de dos aguas. La que forma dos vertientes para arrojar de cada
lado del edificio las aguas llovedizas lejos de sus muros.
40

Armadura molinera. Aqulla cuyos pares cargan sobre las paredes en

direccin perpendicular y sobre ellos se ponen los ramajes, zarzos, caas o
tablas paralelas a las paredes y encima, las tablas con direccin opuesta.

Armadura de paripicadero. Lo mismo que la armadura molinera con la

diferencia de que los pares se asientan sobre soleras y carreras con los cortes
de picadero y embarbillado o patilla.

Armadura de pendoln. Armadura de dos aguas cuyos pares apoyndose

oblicuamente con varios cortes de patilla, barbilla y despalmado en los
extremos del tirante, elevan sus testas a sostener el pendoln con el corte
despalmado y barbilla. Una armazn as dispuesta se llama forma y estas
formas se hacen de uno o ms pendolones y con dobles pares se colocan a
distancias proporcionadas para cargar sobre ellas las vigas que han de
sostener el entablado de la cubierta: se usan en los grandes vanos de
los templos, teatros, etc.

Armadura de tijera. Aqulla cuyos pares se enlazan en su extremo superior

a media madera cruzndose y se apoyan en el embarbillado o patilla sobre los
estribos y tirantes con alguna distancia. Sobre los pares se colocan las
viguetillas paralelas a las paredes y encima las tablas con direccin opuesta.

Armadura parilera. La que se compone de un madero llamado hilera que

est en medio del edificio en la direccin de su longitud y de otros
llamados pares que desde la parte superior de las paredes que hay en cada
lado de la hilera van a juntarse con sta formando ngulo.

Armadura quebrantada. La que se compone de dos armaduras, la una

inclinada como las comunes y la otra, que es la superior, como echada por
manera que parece una armadura por hilera cuyos pares se han roto.

Armadura rota. La de una techumbre que forma la ventana de

una buhardilla

41

FUERZAS DISTRIBUIDAS
Una fuerza es una interaccin mecnica que hacer variar la velocidad de un
cuerpo con masa. Existen mltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser
en funcin del tipo de interaccin (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o
en funcin de la superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o
puntuales). En este post voy a hablar de este ltimo tipo de fuerzas incluyendo al
final un ejercicio para facilitar su comprensin.
Existen multitud de ejemplos de fuerzas distribuidas, como por ejemplo la que
ejerce el peso de la nieve sobre un coche tras una nevada, o la de un puente por
la que pasan vehculos continuamente. Una carga distribuida puede ser por
ejemplo la representada en la siguiente figura:

Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor q(x) para cada
coordenada x, lo cual supone un problema adicional. Normalmente para hacer un
sumatorio de fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero cunto vale la fuerza
que supone la carga "q" en su totalidad? La respuesta es la siguiente: el rea
contenida debajo de la curva, que como ya muchos habrn intuido se puede
calcular mediante una integracin directa.
Por lo tanto, para calcular la fuerza y momento resultantes de esta distribucin,
adems de su punto de aplicacin equivalente, hay que resolver las siguientes
expresiones:

42

De esta forma cuando queramos realizar el calculo de las reacciones de una

viga, la contribucin de las fuerzas distribuidas las calcularemos de esta forma.
Por ejemplo si en la figura anterior q(x) fuera constante tendramos:

Luego el sistema equivalente estara formando por una fuerza equivalente de qL

(rea del rectngulo) situada a L/2 del origen de coordenadas (coincidiendo con el
centro de masas). Pues bien, una vez visto ejemplo, os propongo uno un poco
ms complicado, y es calcular lo mismo para la siguiente distribucin de fuerza,
teniendo en cuenta que xa = 2 m, xq = 4 m y xc = 6 m. La solucin se adjunta
despus de la figura.

Centro de gravedad: (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de
un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras
palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no
necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar
43

situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el

centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).
Conceptos relacionados a centro de gravedad:
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de
un cuerpo solido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe
el nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin

de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro
de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en
todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud
y direccin constante.
Centro geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un cuerpo
material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo
(densidad uniforme) o si la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas
propiedades, tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad:

Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.

44

Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer un

momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si
se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una
rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.
Calculo del centro de gravedad:

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que cumple
que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a
una equivalente a la definicin del centro de masas.

45

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo msico y
del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Por ejemplo para una barra homognea de longitud L orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad del planeta una
distancia

el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del
planeta dada por:

Ecuaciones para lneas, reas, volmenes, pesos

REAS:

VOLMENES:

46

PESOS:

Equilibrio: se dice que un cuerpo est en equilibrio si este permanece en

reposo o en movimiento con velocidad constante. Un cuerpo se encuentra
en equilibrio cuando no sufre cambio ni en su estado de reposo ni en
su movimiento de traslacin ni en el de rotacin. en consecuencia se dice que un
cuerpo est en equilibrio:
1.- cuando est en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y
2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.

Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,..., xn ) es

definida positiva y, por tanto, todos sus autovalores son nmeros positivos. El
equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio,
vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro
de
gravedad
est
debajo
del
punto
de
suspensin.
Este
objeto muestra el concepto de equilibrio estable a partir de la visualizacin de una
esfera sobre una superficie cncava. Se evidencia el equilibrio estable en el
momento en que se aplica la fuerza que desplaza la esfera y sta regresa a su
posicin inicial.

47

48

Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada.

Equilibrio inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es

definida negativa, por tanto, todos sus auto valores son negativos. El equilibrio es
inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del
punto o eje de suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

Equilibrio indiferente, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es no

es definida positiva y alguno de sus auto valores es negativo. Esto implica que
segn ciertas direcciones puede haber estabilidad unidimensional pero segn
otras habr inestabilidad unidimensional. El equilibrio es indiferente si el cuerpo
siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro
de gravedad coincide con el punto de suspensin.

49

50

PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LAS SECCIONES

Caractersticas Geomtricas de las Secciones Planas
La resistencia que opone una barra a los diferentes tipos de deformacin depende
no slo de su material, sino tambin de: (a) la orientacin de sus ejes, (b) de la
forma de su seccin transversal y (c) de la direccin del plano donde actan las
cargas con respecto a la ubicacin de sus ejes principales de inercia. Las
principales caractersticas geomtricas de las secciones transversales de una
barra que interesan son: rea de la Seccin Transversal, Momentos de Inercia,
Momentos Estticos, Esfuerzos Axiales, Esfuerzos de Flexin y Torsin Esfuerzos
de Corte.
rea de la Seccin Transversal (A)
El rea de una seccin es una propiedad aditiva, que no depende del sistema de
referencia utilizado. Es decir, para calcular el rea total de una seccin basta con
sumar las reas de los elementos que la componen. El rea total "A" de una
seccin cualquiera se calcula como: A = dA = i =1 (bi hi)2 Momentos Estticos de
rea o Mdulos de Corte (Sxx, Syy)
El rea de una seccin, o uno de sus elementos de rea, con respecto a un eje,
compone una expresin para un momento de rea, lo que se denomina "momento
esttico" respecto del eje. Esta propiedad es de gran importancia en la evaluacin
de las tensiones originadas por solicitaciones de corte (Jouravsky) Para calcular el
momento esttico de un rea compuesta, sta se divide en partes simples. Cada
una de ellas tiene bien determinada el rea, su centro de gravedad y su distancia
a un determinado eje.
Momentos de Inercia (Ixx, Iyy,Ip)
El Momento de Inercia Axial (o simplemente momento de inercia) del rea de una
seccin con respecto a un eje se define como la integral de los elementos
infinitesimales de rea por los cuadrados de su distancia al eje. Por lo tanto: I xx =
y 2 dA I yy = x 2 dA.

51

En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin
del momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento
de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y
de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular
el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo a otro
cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo
XIX Jakob Steiner.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje
paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado
mediante la expresin:

donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs
de su centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs
de su centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de inercia.
Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base respecto al centro
de masas y respecto a un punto diferente del centro de masas estn relacionados
por la relacin:

donde:
es el vector con origen en G y extremo en P.
Segundos momento de rea
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
52

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia

La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de
rea (momento de inercia planar) para una regin planaD:

donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija
con la misma forma que tiene densidad uniforme.
Tensor de inercia
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de HuygensSteiner) puede ser generalizado para calcular un nuevo tensor de inercia Jij a
partir de un tensor de inercia sobre el centro de masas Iij cuando el punto
pivotante es un desplazamiento a del centro de masas:

donde

53

es el vector desplazamiento del centro de masas al nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker.

Se puede ver que, para elementos diagonales (cuando i = j), desplazamientos
perpendiculares al eje de rotacin resultan en la versin simplificada mostrada
arriba del teorema de Steiner.

54

FRICCION
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos
superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo
sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal
N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
paralela a las superficies en contacto.
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:
1. La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.
2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de
los cuerpos en contacto, as como del estado en que se encuentren sus
superficies.
3.

La Fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza

normal que acta entre las superficies de contacto.

4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es

mayor un instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha
comenzado (esttico Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
1. El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del area de
las superficies de contacto.
2. El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la
velocidad relativa entre los mviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan
mucho tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden
sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la friccin en los
siguientes dos postulados bsicos:1
1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es
proporcional a la fuerza normal ejercida entre los mismos.
55

2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es

independiente de las dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana.
La fuerza de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse sobre la cara
ancha o sobre un borde ms angosto. Estas leyes fueron establecidas
primeramente por Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus
durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero
francs Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina tambin leyes de
Amontons.

Tipos de friccin

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Segn sea la

magnitud del empuje T habr friccin esttica (equilibrio) o cintica (con
movimiento).
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El
segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al
movimiento pero una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a
un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo
relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es
siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero
medido empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza
56

normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento

dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento
dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que
el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer
enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto mayor cuanto
ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el del gripaje
de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina por una
temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la
camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse
entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los
neumticos de un auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una

superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy
pequea en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de
rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la
grfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la
fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece
esttico; al sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar,
la fuerza ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse,
se denomina Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza

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dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza
dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes

de rozamiento: el esttico y el dinmico como:

donde el coeficiente de rozamiento esttico

corresponde al de la mayor
fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el
movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico
corresponde a la fuerza
necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

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CONCLUSION
La esttica se encuentra en la vida cotidiana; Cmo en un tobogn, en el pelo y en
todas partes.
Este tema es muy importante ya que sabemos las causas de la esttica, y como
diferentes objetos se atraen o se repelen.
Es interesante observar los experimentos relacionados con el tema ya que con
esto podemos aprender ms sobre la materia de qumica, fsica y biologa.

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BIBLIOGRAFIA
http://es.scribd.com/doc/183023586/Propiedades-Geometricas-de-las-SeccionesPlanas-pdf
http://www.monografias.com/trabajos71/centro-de-gravedad/centro-degravedad2.shtml
http://www.elrincondelingeniero.com/Fuerzas+distribuidas
file:///C:/Users/Alberto/Downloads/923-e-168.pdf

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