1) D.C.

2) Relaciones cinticas:
Si: f =

N=

1
N
3

a) Para (a):
2

M A =0 3 N

w1 1
+ f =0
2
4

4
N= 50=66.67 lb
5
Luego : f = 22.22 lb
b) para (b);

M C =I C
(1)
R :

i) clculo del IC del cilindro

IC =

mw R2
m r2
4 h +mh d 2
2
2

Donde:
mw =

200
2
2
=p R p=3.51 slug/ pie
32.2
2 2
=0.306 slug/ pie 2
12

( )

mh= p r 2=3.51
Luego:

9 2
2 2
6.21
0.306
12
12
5
IC =
4
+0.306
2
2
12

( )

( )

( ) =1.517 slugpie

En (1):
-22.22 *

9
rad

=1.517 =10.99
( constante )
2
12
seg

Si:

d
dt= 10.99 dt
= d =
dt

0
0
0

010.99 t =
200 10.99 t=20.9410.99 t
=
30

3) clculo del tiempo del frenaje:

Se detiene el cilindro, si =0 ,luego en ( 2 ) :

0 = 20.94 10.99 t

t=

20.94
=1.9 seg
10.99

(2)