SISTEMAS ESTRUCTURALES

Y MAQUINAS VIBRATORIAS
RESONACIA EN UN PUENTE
COLGATE

I.

DATOS GENERALES
a. Denominacin de la Asignatura
: Dinmica y Vibraciones
b. Ciclo de Estudios
:V
c. Ao de Estudios
: 2014
d. Ciclo acadmico
: 2014 - I
e. Docente
: Ing. Nelson Enrique Huangal Castaeda.
f. Alumnos
: Alarcn Daz, Elard Miguel.
: Arroyo Sampn, Cynthia
Karina.
: Latorre Carrero, Eriksson
Gillmar.
: Rivadeneira Castro, Ranthal
Stefany.

Contenido
RESUMEN......................................................................................................................... 4
1

INTRODUCCIN.......................................................................................................... 5

OBJETIVOS................................................................................................................. 5

TEORIA DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS..............................................................5

3.1

Vibraciones en los edificios................................................................................. 6

3.2

Vibracin del piso................................................................................................ 8

3.3

Efecto de un terremoto sobre un edificio............................................................9

EL ANALISIS MODAL................................................................................................. 10

El puente de Tacoma............................................................................................... 13

VIBRACIONES EN MOTORES: EXCENTRICIDAD.........................................................15

Ningn puente se termina si no pasa la prueba del tubo de viento".

Robert H. Scanlan
Padre de la aerodinmica de puentes.
Cada del puente de Tacoma en 1940

RESUMEN
El presente trabajo trata sobre un estudio de la respuesta de una estructura
ante una vibracin externa. Se realiza un desarrollo terico general as como
tambin se realiza una demostracin experimental. Para tal efecto hemos
construido una maqueta de un puente colgante sujeto a una fuerza peridica
externa que puede llegar a estados de resonancia. Es posible observar en este
modelo algunos estados de resonancia correspondientes a sus modos naturales
de oscilacin. La maqueta construida resulta ser un material didctico apropiado
para ilustrar el fenmeno de resonancia.
En la primera parte de este informa presentamos una teora general de las
estructuras y su relacin con las vibraciones, poniendo nfasis en el concepto
modos naturales de oscilacin. Mostramos como ejemplos aplicativos
particulares el caso de un edificio sujeto a fuerzas ssmicas, as como el
comportamiento del puente de Tacoma ante la fuerza del viento.
Se explica el mtodo denominado anlisis modal, til para estudiar el
comportamiento
de
estructuras
complejas
ante
fuerzas
externas.
Posteriormente se describe la dinmica de un motor excntrico, necesario
para comprender la parte experimental.
En la parte experimental se presentan los detalles de construccin de la
estructura de un puente colgante, as como detalles electromecnicos del
impulsor de fuerzas externas.

1 INTRODUCCIN
2 OBJETIVOS.

3 TEORIA DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS

Todas las estructuras que poseen masa y
elasticidad son capaces de vibrar. Estas
vibraciones pueden ser excitadas por fuentes
tales como motores, compresores, vientos,
terremotos, etc. Si la frecuencia de estas fuentes
de vibracin coincide con una de sus frecuencias
naturales de vibracin, la estructura entra en
resonancia y su amplitud de vibracin puede
alcanzar magnitudes lo suficientemente grandes
para daar o incluso destruirla. Para evitar la
resonancia es necesario conocer las frecuencias
naturales de vibracin de los diferentes modos
de vibracin de la estructura como tambin el
espectro de frecuencias de las fuentes de
vibracin con las que la estructura puede entrar
en contacto.
Se denomina anlisis modal a las tcnicas utilizadas para determinar los modos
normales y sus respectivas frecuencias naturales de vibracin. El anlisis modal
de las estructuras pasa necesariamente por una modelizacin matemtica. La
tcnica ms utilizada es el mtodo de elementos finitos que consiste en dividir
el continuo en un nmero finito de elementos (de all su nombre) articulados
entre s.
La elaboracin de un modelo de elementos finitos de una carrocera de
automvil, de un puente colgante, de una plataforma submarina o de un edificio
necesita generalmente de muchas horas de trabajo y se llega generalmente a
una representacin elegante y compleja, pero que es solamente una
aproximacin de la estructura real. Las desviaciones entre los resultados del
modelo y el comportamiento real de la estructura se deben a las limitaciones
del propio modelo, a una inadecuada evaluacin de las propiedades elsticas de
ciertas partes de la estructura o del coeficiente de amortiguamiento, o a un
comportamiento no lineal de la estructura que los modelos estndar
generalmente no lo tienen en cuenta. Un recurso complementario es realizar

ensayos experimentales sobre la estructura real o sobre un prototipo y

comparar los resultados tericos con los medidos. Esta comparacin permite a
su vez mejorar la elaboracin de futuros modelos.

3.1 Vibraciones en los edificios.

La vibracin de un edificio produce en todas las personas una sensacin
molesta. Una vibracin de una cierta intensidad hace temer que se produzca el
derrumbe de la estructura, aunque este miedo, en la mayora de los casos, no
est justificado porque generalmente son ocasionados por pequeos
desplazamientos y esfuerzos. Una vibracin notable es, no obstante indeseable
debido al efecto psicolgico desagradable que produce.
En un edificio existen dos clases de vibraciones: las que provienen de una
fuente interna y las que provienen de una fuente externa. La mayor parte de las
vibraciones que se generan en el interior de los edificios son provocadas por
mquinas (ascensores, ventiladores, bombas, etc.) o por los ocupantes (la
marcha, el salto, la danza, la carrera). Las fuentes de vibraciones externas son
generalmente debidas a: trfico en calles o rutas y ferrocarriles, actividades
relacionadas con la construccin, los vientos muy fuertes y los temblores de
tierra. Estas vibraciones pueden producir desde solamente una sensacin de
desagrado de los ocupantes hasta daos en el funcionamiento de ciertos
instrumentos o en la estructura del edificio.
Los parmetros ms importantes en la vibracin de un edificio, como en
cualquier estructura, son: las frecuencias naturales, las formas de los modos y
el amortiguamiento. Las frecuencias naturales de un edificio son las frecuencias
de sus oscilaciones libres. Cuando la frecuencia de la fuente externa coincide
con una de las
frecuencias naturales,
la estructura (o una
parte de la estructura)
toma la forma del
modo en que ste
oscila libremente en
esa frecuencia.

En la figura 1 se muestra un modelo simplificado que se utiliza para estudiar las

oscilaciones transversales en el plano del papel de un edificio de cuatro pisos.
Se supone que la masa de cada uno de los pisos, incluyendo las terminaciones,
divisiones y vigas, y adems las porciones de columnas y muros que
constituyen la mitad inferior y superior del nivel considerado se encuentran
concentrados en el centro de masa de la losa respectiva. Se supone que las
estructuras verticales pueden sufrir deformacin transversal o de corte y que la
losa es infinitamente rgida en su plano. Las masas mi y los esfuerzos de corte
Gi son en general diferentes en los diferentes pisos. En este modelo las masas
mi solamente pueden tener desplazamientos laterales i. El sistema tiene
cuatro grados de libertad. Las ecuaciones de movimiento para las cuatro masas
forman un sistema homogneo de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas. Este
sistema homogneo tiene solucin solamente para cuatro valores de la
frecuencia, denominadas frecuencias naturales de oscilacin. Para cada una de
estas frecuencias el sistema tiene una forma caracterstica de vibracin
denominada modo.

modo 1
f1

modo 2
f2

modo 3
f3

Figura 2. La formas de oscilacin de los tres

primeros modos de oscilacin de un edificio de
cuatro pisos.

En la figura 2 se muestran los tres primeros modos de oscilacin del edificio de

cuatro pisos. Los modos se ordenan de acuerdo a valores crecientes de la
frecuencia. La frecuencia ms baja se denomina frecuencia fundamental. Una
regla emprica para estimar la frecuencia fundamental f1 de un edificio es:
f1 =10/N

(1)

Donde N es el nmero de pisos y f1 la frecuencia en Hertz..

Cuando sobre el edificio acta una fuente externa que vara sinusoidalmente
con una frecuencia prxima a una de las frecuencias naturales de oscilacin de
la estructura, se producen generalmente vibraciones de gran amplitud. Este
fenmeno, llamado resonancia, debe ser evitado.
El amortiguamiento es siempre bueno en los edificios y en cualquier estructura
porque reducen la amplitud de la vibracin. El amortiguamiento es un fenmeno
asociado con la friccin y las micro-fracturas internas que no es simple de
estimarlo a priori. Los valores que se le asigna al amortiguamiento en estos
modelos son aproximados y estn generalmente basados en mediciones
experimentales en los edificios. Las estructuras modernas tienen en general
menos amortiguamiento que las estructuras antiguas. Esto se debe a los
revestimientos ms livianos, losas de mayor tamao, menos particiones, etc.
Todas las estructuras tienen un amortiguamiento propio, pero hay dispositivos
que incrementan el amortiguamiento disipando energa cuando la estructura se
mueve.
3.2 Vibracin del piso.
Dentro de las vibraciones de un edificio ocupa un lugar destacado la vibracin
del o de sus pisos. La vibracin del piso es el movimiento oscilatorio del piso
alrededor de su posicin de equilibrio. Cuando todo el edificio se mueve, en uno
de sus modos de vibracin que describimos en la seccin anterior, el piso
tambin se mueve. Sin embargo, el piso puede tener un movimiento
independiente o superpuesto al movimiento del edificio como un todo.
Las vibraciones de un piso son desplazamientos transversales similares a las
vibraciones de las placas de Chladni. Al igual que en estas placas el movimiento
de un piso es complicado pero, como toda estructura, puede describirse como la
superposicin de las oscilaciones de modos diferentes, cada uno con su propia
forma de vibrar y con su propia frecuencia. Cuando el piso oscila en un modo
determinado se puede dividir al piso en paneles separados entre s por lneas
nodales. Los paneles adyacentes a las lneas nodales vibran en sentidos
diferentes (ver figura 3). Los paneles son grandes para los modos de baja
frecuencia (la longitud del panel es del orden de la mitad de la longitud de
onda) y pequeo para los modos de alta frecuencia. Si el piso se pone a vibrar
en un modo determinado, el movimiento se amortiguar en un tiempo que

depende del tipo de piso y del modo en cuestin. La experiencia muestra que
en la mayora de los casos los modos de frecuencia ms alta se atenan muy
rpidamente y no causan molestia. Slo el modo fundamental que corresponde
a la frecuencia ms baja es el que necesita ser considerado.

Figura 3. Modos normales de oscilacin de un piso.

Una oscilacin continua vertical del piso se hace perceptible a las personas
cuando la aceleracin mxima alcanza aproximadamente 0.5 % de g (5 milig)
donde g es la aceleracin debido a la gravedad. Los umbrales aconsejables,
segn el tipo de uso de las instalaciones, varan entre 0,4 y 0.7% de g para
oficinas y residencias, y de 1,5 a 2,5 % de g en restaurantes y gimnasios. Las
frecuencias de vibracin de los pisos se extienden de unos pocos Hz hasta 30
Hz, aproximadamente.
El cuerpo humano es tambin una estructura con masa y elementos elsticos y
por lo tanto tiene modos normales de vibracin y frecuencias naturales de
oscilacin. La frecuencia fundamental del cuerpo de una persona est en el
rango que va de los 3 Hz a los 8 Hz. Esta es la razn por la cual vibraciones en
este rango de frecuencias son muy molestas.
3.3 Efecto de un terremoto sobre un edificio.
La mayora de los terremotos son el resultado del movimiento rpido a lo largo
del plano de fallas dentro de la corteza terrestre. Este movimiento sbito de la
falla libera una gran cantidad de energa que viaja a travs de la tierra en la
forma de ondas ssmicas. Las ondas ssmicas viajan grandes distancias antes
de perder la mayor parte de su energa.

En algn momento despus de su generacin, estas ondas ssmicas alcanzan la

superficie de la tierra y la ponen en movimiento. A este movimiento lo
conocemos comnmente con el nombre de terremoto. Cuando el terremoto
llega a la fundacin del edificio provoca su movimiento y, luego, se transfiere al
resto del edificio de una manera muy compleja. Estos movimientos generan
fuerzas que pueden ocasionar mucho dao.
El movimiento de la tierra en el sitio que se encuentra un edificio es muy
complicado. No es una onda armnica simple sino una superposicin de muchas
ondas de frecuencias y amplitudes diferentes. Las caractersticas de un
terremoto que tienen gran importancia para los edificios son: su duracin, su
amplitud (de desplazamiento, de velocidad y de aceleracin) y su espectro de
frecuencia.
El movimiento de respuesta del edificio al terremoto es tambin muy complejo.
Comienza a vibrar (rgimen transitorio) en una manera compleja, en la misma
mezcla de frecuencia que tiene el terremoto. Despus de un perodo muy corto,
el movimiento se centra alrededor de una las frecuencias naturales de vibracin
del edificio.
Cuando el pico del espectro de frecuencia del movimiento de la tierra es muy
prximo a una de las frecuencias naturales del edificio, el edificio entra en
resonancia, las amplitudes de la vibracin pueden tomar valores muy grandes y
los edificios pueden sufrir incluso el colapso.
El terremoto del 19 de septiembre de 1985 que ha ocurrido en la ciudad de
Mxico es un ejemplo muy ilustrativo. La mayora de los edificios que se
derrumbaron durante ese terremoto tenan alrededor de 20 pisos, es decir
tenan una frecuencia natural de oscilacin de aproximadamente 0.5 Hz. Estos
edificios de 20 pisos se encontraban en resonancia con el espectro en
frecuencia del terremoto, que ha sido medido mediante equipos apropiados.
Otros edificios, de alturas diferentes y con modos normales de oscilacin
diferentes no sufrieron deterioro a pesar que estaba muy prximos de los
edificios daados de 20 pisos.

4 EL ANALISIS MODAL.
El anlisis modal es un mtodo mediante el cual se interpretan fenmenos
complejos de una estructura dinmica a partir de unos simples componentes,
como los modos de oscilacin naturales.
Con el anlisis modal se determinan las caractersticas dinmicas inherentes de
un sistema en forma de de frecuencias naturales, factores de amortiguamiento
y las formas de los modos y se formula un modelo matemtico para este
comportamiento dinmico. La dinmica de la estructura esta fsicamente
compuesta por frecuencia y posicin. Esto se hace evidente en la solucin de las

ecuaciones diferenciales de un sistema continuo como vigas. El anlisis modal

se basa en el hecho de que las respuestas de vibracin de un sistema dinmico
lineal que no vara con el tiempo. Se puede expresar como una combinacin
lineal de movimientos armnicos. Los cuales son llamados modos naturales de
la oscilacin.
El anlisis modal comprende tanto tcnicas experimentales como tericas. El
anlisis modal teorico recae en el modelo fsico del sistema dinmico abarcando
las propiedades como masa, dureza, amortiguamiento. Estas propiedades se
obtienen de las ecuaciones diferenciales. De las soluciones de las ecuaciones
diferenciales se obtienen las frecuencias naturales de oscilacin. Un modelo
fsico mas real comprendera las propiedades de la masa, dureza y
amortiguamiento distribuidas espacialmente, esto es llamado matriz de masa,
dureza y amortiguamiento. Esta matriz es incorporada por una ecuacin
diferencial normal del movimiento. El principio de superposicin en un sistema
lineal dinmico nos permite transformar el problema en un sistema lineal ms
fcil de comprender. Esta solucin es dada por los datos modales del sistema
El anlisis modal a alcanzado gran aceptacin en una serie de disciplinas
principalmente en ingeniera civil, especficamente en el anlisis de estructuras.
El conocimiento de la dinmica de estructuras sujetas a sismos y cargas de
viento en el cual se garantiza la aplicacin del anlisis modal.
La forma de determinar las frecuencias naturales de oscilacin es considerar a
la estructura exenta de fuerzas externas. La ecuacin matricial correspondiente
al sistema tendr una forma anloga al oscilador armnico simple:
[ M ]{ y} [ K ]{ y} 0

Que tiene solucin en la forma:

{ y}i {}i sen i i

Donde {}i es la i-esima solucin correspondiente a la frecuencia i y fase i .

Sustituyendo la solucin en la ecuacion principal y eliminando sen i i , se
tiene:
([ K ] i2 [ M ]){}i {0}

Esta ecuacin puede ser escrita en la forma matricial:

 k11 2 m1

k1n

k12
...
2
k 22 m2 ...

.
.
.

.
.
.

...
...
...

k n1

k1n

...

1 0


2 0
. .
.


.
. .
. .
.


k nn 2 m1 n 0
k1n
k2n

Esta ecuacin es conocida como ecuacin de autovalores y es un importante

problema en matemtica. La particularidad de un problema de este tipo es que
la solucin no es nica. Sin embargo esta tiene solucin si el determinante de la
matriz del primer miembro es nula, esto es:
det([ K ] i2 [ M ]) 0
2
Esta ecuacin nos conduce a una ecuacin caracterstica para i . A cada valor

de esta cantidad, le corresponde una solucin {}i

Como ejemplo de aplicacin se presenta el anlisis de una barra en cantiviler.
Ejemplo 1: Encuentra las frecuencias naturales y las formas de los modos de
una barra en cantiviler fijada en el extremo y libre en el otro para vibrar
axialmente, como se muestra en la siguiente figura. Usa dos elementos y
formulaciones de punto de masa.
(E=29X106
psi, L=480 in, A=2 in2, =0.1 lb.sec2 / in4)

Procedimiento
1.- En el modelo
con cero fuerza se tiene F1= F2= F3=0, por tanto:

de solucin:
de dos elementos

La U2 en la ecuacin f ha sido sustituida con y1 (i=1,2,3) en la ecuacin f.

Una de las soluciones de la ecuacin f es resultado de:

{y}= {Y} Sen (wt - )

Diferenciando g

{}= -w2{Y} Sen (wt - )

Al sustituir g y h en f se elimina Sen (wt - ) por lo cual se obtiene:

Desde Y3=0, la ecuacin i, se reduce, por lo cual:

Despues se multiplica las matrices adquiriendo:

2.- Para una solucin no cero las ecuaciones k el determinante debe ser cero

Dimitimos

Por lo tanto la ecuacin 1 puede ser definida como

La expansin de la determinante deja a la ecuacin caracterstica

3.- Las 2 raices de la ecuacin so u1=0.293, u2=1.707. Sustituyendo u1 y u2 en

la ecuacin m, adquirimos las frecuencias naturales circulares para la
fundamental y el segundo modo

5 El puente de Tacoma.
El puente de Tacoma fue construido durante la dcada de los treinta, tena una
longitud de 1600 m y fue uno de los puentes colgantes ms importantes de su
poca. Inaugurado el 1 julio de 1940, por tamao pas a ocupar el tercer lugar
del mundo. Desde que fue abierto al trfico, el puente demostr que no era
como los dems: se deformaba, ondulndose de un extremo a otro. El puente se
convirti en una atraccin turstica, sin embargo los ingenieros que lo
construyeron estaban preocupados por el asunto (como es normal), por lo que
se apresuraron a realizar sus clculos, que resultaron tranquilizadores; no
obstante el puente acab colapsando. En noviembre de 1940 termin
partindose en pedazos -apenas se mantuvo en pie cuatro meses-.

El puente de Tacoma estaba slidamente construido, con vigas de acero al

carbono ancladas en grandes bloques de hormign. Los diseos precedentes
tenan un entramado caracterstico de vigas y perfiles metlicos por debajo de
la calzada. Este puente fue el primero en su tipo en utilizar plate girders (pares
de grandes de vigas I) para sostener la calzada. En los diseos previos, el viento
poda atravesar la estructura, pero en el nuevo diseo el viento sera redirigido
por arriba y por debajo de la estructura. Al poco tiempo de haber concluido la
construccin a finales de junio (fue abierto al trfico el 1 de julio de 1940), se
descubri que el puente se deformaba y ondulaba en forma peligrosa an en
condiciones de viento relativamente benignas para la zona.
Esta resonancia era de tipo longitudinal, por lo que el puente se deformaba en
direccin longitudinal, con la calzada elevndose y descendiendo
alternativamente en ciertas zonas. La mitad de la luz principal se elevaba
mientras que la otra porcin descenda. Los conductores vean a los vehculos
que se aproximaban desde la otra direccin desaparecer y aparecer en
hondonadas, que a su vez oscilaban en el tiempo. Debido a este
comportamiento es que un humorista local le dio el sobrenombre de "Gertrudis

galopante". Sin embargo, se consideraba que la estructura del puente era

suficiente como para asegurar que la integridad estructural del puente no
estaba amenazada.
La falla del puente ocurri a causa de un modo de torsin nunca antes
observado, con vientos de apenas 65 km/hora. Este modo es conocido como de
torsin, y es distinto del modo longitudinal, en el modo de torsin cuando el
lado derecho de la carretera se deforma hacia abajo, el lado izquierdo se eleva,
y viceversa, con el eje central de la carretera permaneciendo quieto. En realidad
fue el segundo modo de torsin, en el cual el punto central del puente
permaneci quieto mientras que las dos mitades de la carretera hacia una y
otra columna de soporte se retorcan a lo largo del eje central en sentidos
opuestos. Un profesor de fsica demostr este punto al caminar por el medio del
eje de la carretera, que no era afectado por el ondular de la carretera que suba
y bajada a cada lado del eje. Esta vibracin fue inducida por flameo ero
elstico. El flameo se origina cuando una perturbacin de torsin aumenta el
ngulo de ataque del puente (o sea el ngulo entre el viento y el puente). La
estructura responde aumentando la deformacin. El ngulo de ataque se
incrementa hasta el punto en que se produce la prdida de sustentacin, y el
puente comienza a deformarse en la direccin opuesta. En el caso del puente de
Tacoma Narrows, este modo estaba amortiguado en forma negativa (o lo que es
lo mismo tena realimentacin positiva), lo cual significa que la amplitud de la
oscilacin aumentaba con cada ciclo porque la energa aportada por el viento
exceda la que se disipaba en la flexin de la estructura. Finalmente, la amplitud
del movimiento aumenta hasta que se excede la resistencia de una parte vital,
en este caso los cables de suspensin. Una vez que varios de los cables fallaron,
el peso de la cubierta se transfiri a los cables adyacentes, que no soportaron el
peso, y se rompieron en sucesin hasta que casi toda la cubierta central del
puente cay al agua.
La espectacular destruccin del puente es a menudo utilizada como elemento
de reflexin y aprendizaje en cuanto a la necesidad de considerar los efectos de
aerodinmica y resonancia en la concepcin de estructuras e ingeniera civil. Sin
embargo el efecto que caus la destruccin del puente no debe ser confundido
con resonancia forzada (como por ejemplo el movimiento peridico inducido por
un grupo de soldados que desfilan a travs del puente). En el caso del puente
de Tacoma Narrows, no exista una perturbacin peridica. El viento soplaba en
forma constante a 67 km/h. La frecuencia del modo destructivo fue 0,2 Hz, que
no se corresponde ni con un modo natural de la estructura aislada ni con la
frecuencia del desprendimiento de vrtices del puente a la velocidad del viento.
Este puente fall debido a la accin de unas fuerzas conocidas en el campo de
la aerodinmica de puentes como fuerzas autoexcitadas, por un fenmeno
conocido como fluttering o flameo las cuales empujando en forma peridica
provocaron el aumento del movimiento del puente. Robert H. Scanlan, padre de

la aerodinmica de puentes, escribi un artculo criticando este malentendido.

Ningn puente se termina si no pasa la prueba del "tubo de viento".

Figura. N4: Puente de Tacoma en vibraciones torsionales antes de su cada.

6 VIBRACIONES EN MOTORES: EXCENTRICIDAD

La excentricidad es una de causas comunes de vibracin en la maquinaria
rotativa. Un motor rotatorio tiene Excentricidad si su eje de rotacin no pasa
por el centro de masa del rotor. La excentricidad puede tambin definirse como
la no coincidencia del eje de rotacin y el eje de inercia, siendo este ltimo un
eje paralelo al eje de rotacin que pasa por su centro de masa como indica la
figura N 5.

Figura N 5: Excentricidad de un sistema rotatorio. El eje de rotacin no pasa con el centro de

masa G.

La desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin, denominada excentricidad

(e, en la figura N5) puede causar dos efectos bsicos:

El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotacin

debido al peso del disco mg actuando en su centro de masa. Como
muestra la figura N 6.

Figura N 6: Torque debido a excentricidad.

Este par de magnitud mge hace que el centro de masa del disco busque
siempre la posicin ms baja cuando el eje se deja libre de rotar. Como en la
figura siguiente:

Fig. N 7.- La lnea de accin de la fuerza corta verticalmente al eje de rotacin en cuanto se le
deja libre al sistema rotatorio.

 El otro efecto, de la desviacin del centro de masa del disco, aparece

cuando el sistema se hace rotar. Bajo esta condicin, la masa rotativa
produce una fuerza centrfuga de magnitud mew2. Como puede
notarse, la magnitud de la fuerza centrfuga aumenta con el cuadrado de
la velocidad de rotacin del eje y con la excentricidad del centro de masa
del disco. Ver figura N 8.

Figura N 8: Fuerza centrfuga debido a la excentricidad.

Debido a que la fuerza centrfuga est fija al disco, esta gira con el eje, y por
consiguiente, las fuerzas aplicadas a los cojinetes tambin girarn con el eje
para mantener el equilibrio dinmico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los
cojinetes son de igual magnitud y direccin, por lo que, el eje axial del rotor se
mover sobre una superficie cilndrica alrededor de la lnea de centro de los
cojinetes. Adems la fuerza aplicada a los cojinetes ser transmitida a sus
soportes y a toda la estructura de la mquina, generando vibracin a una
frecuencia igual a la de rotacin del eje. La vibracin producida por este
desbalance se denomina vibracin sincrnica ya que est sincronizada con la
velocidad de rotacin del eje.

7 PARTE EXPERIMENTAL.
Se construy una maqueta de un puente colgante con el propsito de ilustrar el
efecto de las maquinas vibratorias sobre una estructura principalmente para
ilustrar el estado de resonancia de una estructura. Las dificultades tcnicas en
la parte electromecnica no hicieron posible trabajar a una escala adecuada. Sin
embargo debido a que lo que se quera mostrar era la resonancia, la maqueta
cumpli muy bien su objetivo

Figura N8: Maqueta de puente resonante construido.

La fuerza externa de nuestro puente es proporcionada por un motor excntrico

instalado bajo la plataforma del puente como se muestra en la figura siguiente:
La fuerza centrpeta de la excntrica es transmitida al eje que sujeta el motor y
a la vez a la plataforma del puente. La fuerza transmitida est en un plano
vertical y es de tipo peridica. Cuando la frecuencia de la fuerza peridica
coincide con una de las frecuencias naturales del puente, entonces este entra
en resonancia. Debido a la amortiguacin propia del sistema la resonancia no
hace crecer la amplitud en forma indefinida y por lo tanto el puente no colapsa.
Se aprecian claramente 3 modos de oscilaciones en este puente construido: un
Flameo total, un movimiento vertical oscilatorio de la plataforma y un
movimiento de flameo de las esquinas opuestas de la plataforma del puente.

Figura N9: Motor excntrico que proporciona la fuerza externa al puente resonante.

La frecuencia del motor excntrico que es aplicada a la base del puente est
hecha por un pequeo circuito electrnico, que sirve para reducir el voltaje que
llega hacia el motor excntrico, que es controlada con un pequeo regulador
que baja y sube las revoluciones para poder variar la frecuencia de la fuerza.

Figura N10: Sistema de circuito electrnico regulador de frecuencias.

8 CONCLUSIONES
Se demostr terica y experimentalmente que las estructuras reales son
sistemas de muchos grados de libertad, tienen muchos modos de
vibracin, cada uno con su propia frecuencia (o su propio perodo).
El puente construido ilustra muy bien el fenmeno de resonancia y puede
usarse como material didctico en el curso. Se verifica que solo cuando la
frecuencia de la fuerza externa se aproxima a una de las frecuencias
naturales de oscilacin, el puente oscila de una forma especfica. Se
observaron hasta 03 modos de oscilacin particulares.
El modo de frecuencia ms baja (perodo ms grande) es denominado
frecuencia fundamental.
Todas las estructuras tienen un amortiguamiento inherente que depende
del tipo de construccin. El amortiguamiento habitualmente aumenta con
el incremento de los desplazamientos.

 Los efectos de la vibracin pueden ser mitigados alterando el periodo de

vibracin de la estructura agregando masa, o incrementando el
amortiguamiento mediante un amortiguamiento artificial.
Los efectos dinmicos es un aspecto muy importante por una variedad de
circunstancias:
Una carga dinmica (fuerzas variables en el tiempo) puede hacer resonar
la estructura.
El viento produce resonancias en estructuras que tienen un perodo
fundamental alto (< 2 s).
Los terremotos resuenan ms fuertemente con estructuras de perodo
ms corto (< 1 s), pero pueden hacerlo tambin con estructuras de
perodo ms largo.
Las cargas de alta frecuencia como el caminar o correr (1 Hz 3 Hz)
puede resonar con el sistema piso.

9 BIBLIOGRAFIA