Unidad de control

Mediante la tecnologa digital moderna se abren mltiples posibilidades en cuanto al control del
automvil. Hay muchas factores de medicin influyentes que se pueden reunir para controlarlos a
todos de modo simultneo. La unidad de control recibe las seales de los sensores y transmisores,
las evala y calcula las seales de activacin para los elementos actuadores. El programa de
control esta almacenado en la memoria. De la ejecucin del programa se encarga un
microcontrolador.
Las unidades de control estn sometidas a altas exigencias, como son:

Temperaturas de trabajo bajo condiciones normales de funcionamiento del orden de -40

....85 C para vehculos industriales y -40 .....+70 C para turismos.
Resistencia a ataques externos por sustancias que pueden daar su estructura como son
el aceite, el combustible, etc. Tambin la humedad del entorno es perjudicial.
Los esfuerzos mecnicos a la que esta sometidos por ejemplo: las vibraciones del motor.

Unidad de control de un sistema EDC

Estructura
La unidad de control se encuentra dentro de una carcasa metlica. Los sensores, los actuadores y
la alimentacin de corriente. Estn conectados a la unidad de control a travs de un conector
multipolar. Los componentes de potencia para la activacin directa de los actuadores estn
integrados en la carcasa de la unidad de control, de tal forma que se garantiza una buena
disipacin trmica hacia la carcasa. En caso de montaje de la unidad de control, adosada al motor
el calor de la carcasa se puede disipar a travs de una placa integrada de refrigeracin, colocada
sobre la unidad de control. (refrigeracin de la unidad de control solo en vehculos industriales).
Una mayora de componentes electrnicos estn ejecutados en tcnica SMD (Surface Mounted
Devices, componentes montados en superficie). Solo hay unos pocos componentes de potencia

que estn cableados as como los enchufes. Esto permite una construccin muy idnea para
ahorrar espacio y peso.

Procesamiento de datos
Seales de entrada
Los sensores, junto a los actuadores, constituyen los intermediarios entre el vehculo y la unidad de
control. Las seales elctricas de los sensores son conducidas la unidad de control a travs del
mazo de cables y conectores. Estas seales pueden tener diferentes formas:
- Seales de entrada analgicas:
Estas seales pueden adoptar cualquier valor de tensin dentro de una gama determinada.
Ejemplos de magnitudes fsicas disponibles como valores de medicin analgicas son la masa de
aire aspirada, la tensin de la batera, la presin en el tubo de admisin y de sobrealimentacin, la
temperatura del agua refrigerante y del aire de admisin. Son transformadas por un
convertidor/analgico (A/D) en el microcontrolador de la unidad de control, convirtiendolas en
valores digitales, con los que puede operar el microprocesador. La resolucin de la seal depende
de la cantidad de escalones (muestreo de la seal del sensor) al efectuarse la conversin.

- Seales de entrada digitales:

Estas seales tienen solamente dos estados: "Hight" y "Low" o lo que es lo mismo "1" y "0" como
los computadores. Ejemplos de seales de entrada digitales son las de conmutacin
(conexin/desconexin) o seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un
sensor Hall. Pueden ser procesadas directamente por el microcontolador.
- Seales de entrada pulsatorias:
Estas seales procedentes de sensores inductivos con informaciones sobre el numero de
revoluciones del motor y la marca de referencia (PMS), son preparadas en una parte propia del
circuito de la unidad de control. A su vez se suprimen impulsos parasitos, y las seales pulsatorias
son transformadas en seales digitales rectangulares.
Preparacin de seales
Las seales de entrada se limitan, con circuitos de proteccin, a niveles de tensin admisibles. La
seal til se libera ampliamente de seales perturbadoras superpuestas, mediante la filtracin, y se
adapta en su caso por amplificacin a la tensin de entrada admisible de la unidad de control.
Segn el nivel de integracin, la preparacin de seales puede realizarse parcial o totalmente en el
sensor.
Procesamiento de seales
La unidad de control de la central de mando para el desarrollo de las funciones. En el
microcontrolador se ejecutan los algoritmos de mando y regulacin. Las seales de entrada
puestas a disposicin por los sensores, transmisores e intermediarios hacia otros sistemas, sirven
de magnitudes de entrada. En el procesador se vuelven a someter a un examen de plausibilidad
(seales que estn dentro de los mrgenes posibles). Las seales salida se calculan con la ayuda
de un programa y de las curvas y campos caractersticos. Un cuarzo hace de reloj y lleva el control
de cadencia del microcontrolador.

- Memoria de programa:
El microcontrolador necesita de un programa (software) que este almacenado en una memoria de
valor fijo (no voltil) como las memorias ROM o EPROM.
Adicionalmente existen en esta memoria datos especficos (datos individuales, curvas
caractersticas y campos caractersticos). Se trata, en este caso, de datos invariables que no
pueden ser modificados durante el servicio del vehculo.
El gran numero de variantes de los vehculos que requieren unos conjuntos de datos variadisimos
exigen la reduccin de los tipos de unidades de control que necesitan los fabricantes de vehculos.
Para ello es posible programar, al final de la produccin del vehculo, el rea de memoria completa
del Flash-EPROM (FEPROM) con el programa y el conjunto de datos especifico de la variante
(EOL: Programation End Of Line). Otra posibilidad consiste en almacenar en la memoria mas de
una variante de datos (por ejemplo: variantes de cada pas), que pueden ser seleccionadas a
travs de la programacin al final de la cadena.
- Memoria de datos:
Una memoria de escritura/lectura (RAM) es necesaria para almacenar datos variables, como por
ejemplo. valores de calculo y valores de seal. Para se funcionamiento la memoria RAM necesita
un abastecimiento continuo de corriente. Al desconectar la unidad de control por el interruptor de
encendido, esta memoria pierde todos los datos almacenados (memoria voltil). Los valores de
adaptacin (valores aprendidos sobre estados del motor y de servicio) tienen que determinarse de
nuevo en este caso al conectar otra vez la unidad de control.
Los datos que no se deben perder (por ejemplo: cdigos para el inmovilizador y datos de la
memoria de averas) se tienen que almacenar de forma duradera en una EEPROM. Los datos
almacenados en este acumulador no se pierden, ni siquiera al desenbornarse la batera.
ASIC (circuitos integrados especficos para su uso)
Debido a la complejidad cada vez mayor de las funciones de la unidad de control, ya no basta la
capacidad de calculo del microprocesador. El remedio lo proporcionan los componentes ASIC
(Aplication Apecific Integrated Circuit). Estos IC (Integrated circuit, circuito integrado) se disean y
fabrican segun las pautas del fabricante de la unidad de control. Contienen por ejemplo: una RAM
adicional, entradas y salidas, y son capaces de generar y emitir seales MID.
- Mdulo de supervisin:
La unidad de control dispone de un modulo de supervisin que esta integrado en el ASIC. El
microcontrolador y el mdulo de supervisin se supervisan recprocamente, Al reconocerse una
avera pueden interrumpir ambos la inyeccin independientemente entre si.
Seales de salida
Con estas seales el microcontrolador controla unas etapas finales que normalmente suministran
suficiente potencia para la conexin directa de los elementos actuadores o acciona reles. Las
etapas finales estn protegidas contra cortocircuitos a masa o a tensin de batera, as como
contra la destruccin debida a sobrecarga elctrica. Esta averas, asi como cables interrumpidos o
averas de sensores, son reconocidas por los controladores de etapas finales y son retransmitidas
al microcontrolador
- Seales de conmutacin:
Por medio de estas seales es posible conectar y desconectar los elementos actuadores (como
ejemplo: el ventilador de refrigeracin del motor)
- Seales MID:
Las seales de salida digitales se pueden emitir tambin como seales MID (Modulacin por
Impulsos en Duracin). Esta seales tienen forma rectangular con frecuencia constante pero
tiempo de conexin variable. Mediante estas seales es posible activar las electrovlvulas
neumticas (como ejemplo: electrovlvula de control de recirculacin de gases de escape EGR,
electrovlvula de control de presin del turbo).

Comunicacin interna en la unidad de control

Los componentes perifricos que apoyan al microcontrolador en su trabajo se tienen que
comunicar con este. Esto tiene lugar a travs del bus de direcciones/datos. El microcontrolador
emite por ejemplo: las direccin RAM, a travs del bus de direcciones, cuyo contenido memorizado
requiere ser ledo. A travs del bus de datos sern transmitidos seguidamente los datos
correspondientes a la direccin. Los antiguos desarrollos aplicados a los vehculos motorizados se
conformaban con una estructura de bus de 8 bits. Esto significaba que el bus de datos esta
compuesto por 8 conductores, a travs de los cuales se pueden transmitir 256 valores. Con el bus
de direcciones de 16 bits que es el usual en estos sistemas de pueden transmitir 65536
direcciones. Los sistemas complejos de hoy en dia requieren 16 o incluso 32 bits para el bus de
datos. Para economizar patillas en los componentes, es posible multiplexar el bus de datos y
direcciones, o sea que la direccin y los datos se transmiten de forma desfasada, utilizandose los
mismos conductores.
Diagnstico integrado
Con la ayuda del diagnstico integrado, se comprueba en la supervisin de sensores si estos son
abastecidos suficientemente y si su seal esta dentro de los mrgenes admisibles (como ejemplo:
temperatura del motor entre -40 y +150C). Las seales importantes se ejecutan 2 hasta 3 veces
(redundancia del sistema) siempre que sea posible, es decir, existe la posibilidad de conmutar a
otra seal similar o de efectuar una seleccin de 2 entre 3 en caso de avera.
- Reconocimiento de averas:
El reconocimiento de averas es posible dentro del margen de supervisin de un sensor. En caso
de funciones con circuito regulador cerrado (como ejemplo: supervisin de presin) se puede
diagnosticar adicionalmente la desviacin con respecto a cierto margen de regulacin.
Una ruta de seal se considera defectuosa si esta presente una avera durante un tiempo definido
previamente. La avera se almacena entonces en la memoria de averas de la unidad de control,
junto con las condiciones ambientales correspondientes en las que ha aparecido (como ejemplo:
temperatura del liquido refrigerante, numero de revoluciones, etc.).
- Tratamiento de averas:
Al detectar una seal fuera de los mrgenes normales de funcionamiento de un sensor se sustituye
esta seal por otra de emergencia. Este procedimiento se aplica en las siguientes seales de
entrada:
- Tensin de batera.
- Temperatura del liquido refrigerante del aire, y del aceite.
- Presin de sobrealimentacin.

- Presin atmosfrica y caudal de aire.

En caso de funciones importantes para la marcha se cuenta con reacciones sustitutivas que
permiten proseguir por ejemplo: al taller mas cercano para arreglar la avera. En caso de un fallo de
un potenciometro de pedal de acelerador se podr contar por ejemplo: con el valor del segundo
potencimetro si el mismo suministra valores posibles, o el motor marchara con un rgimen fijo y
bajo.

Funcionamiento del sistema EDC

La unidad de control evala seales de los sensores externos y las limita al nivel de tensin
admisible.
El microprocesador calcula a partir de estos datos de entrada y segn y segn campos
caractersticos almacenados en memoria, los tiempos (duraciones) de inyeccin y momentos de
inyeccin, y transforma estos tiempos en desarrollos temporales de seal que estn adaptados al
movimiento del motor. Debido a la precisin requerida y alto dinamismo del motor, es necesario
una gran capacidad de calculo.
Con las seales de salida se activan las etapas finales que suministran suficiente potencia para
todos los elementos actuadores (como ejemplo: electrovlvulas). Adems se activan tambin
actuadores para las funciones de motor (como ejemplo: actuador -electrovlvula- de
retroalimentacin de gases de escape, actuador de presin de sobrealimentacin) y otras
funciones auxiliares (como ejemplo: rel de incandescencia, acondicionador de aire). Las etapas
finales estn protegidas contra cortocircuitos y destruccin debido a sobrecargas elctricas. El
microprocesador recibe retroalimentacin sobre anomalas de este tipo as como sobre cables
interrumpidos.
Las funciones de diagnostico de las etapas finales para las electrovlvulas reconocen tambin
desarrollos deficientes de seal. Adicionalmente se retransmiten algunas seales de salida, a
travs de las interfaces, a otros sistemas del vehculo. En el marco de un concepto de seguridad, la
unidad de control supervisa tambin el sistema de inyeccin completo
Regulacin de los estados de servicio
Para que el motor funcione en cualquier estado de servicio con una combustin optima, en la
unidad de control se calcula el caudal de inyeccin adecuado en cada uno de los casos siguientes:
- Caudal de arranque:
Al arrancar se calcula el caudal de inyeccin en funcin de la temperatura del liquido refrigerante y
del rgimen. El caudal de arranque se establece desde la conexin del interruptor de marcha,
hasta que se alcance un rgimen de revoluciones mnimo. El conductor no tiene ninguna influencia
sobre el caudal de arranque.
- Servicio de marcha:
El servicio de marcha normal, se calcula el caudal de inyeccin en funcin de la posicin del pedal
del acelerador (sensor del pedal) y del numero de revoluciones. Esto se realiza mediante el campo
caracterstico del comportamiento de marcha. Quedan adaptados as de la mejor forma posible el
deseo del conductor y la potencia del vehculo.
- Regulacin de ralent:
Al ralent del motor, son principalmente el grado de rendimiento y el rgimen de ralent los que
determinan el consumo de combustible.
Una gran parte del consumo de combustible de los vehculos motorizados en el denso trafico
rodado, recae sobre este estado de servicio. Por este motivo es ventajoso un rgimen se ralent lo
mas bajo posible. Sin embargo, el ralent debe estar ajustado de tal forma que su giro no baje
demasiado en cualquier circunstancia de funcionamiento (como ejemplo: puesta en marcha del aire
acondicionado) y provoque la parada del motor.

Para el ajuste del rgimen terico del ralent, el regulador de ralent varia el caudal de inyeccin
hasta que el rgimen real medido sea igual que el rgimen terico preestablecido. El rgimen
terico y la caracterstico de regulacin son influidos aqu por la marcha conectada (automviles
con cambio automtico) y por la temperatura del motor (sensor de temperatura del liquido
refrigerante).
Adems de los pares de carga externos estn los pares de friccin internos (rozamientos) que
deben ser compensados por la regulacin de ralent. Estos pares (de fuerza) varan ligeramente a
lo largo de la vida til del motor y ademas dependen en gran medida de la temperatura.

- Regulacin de la suavidad de marcha:

Debido a las tolerancias mecnicas y las alteraciones durante el periodo de marcha, no todos los
cilindros del motor generan el mismo par motor. Esto tiene como consecuencia un funcionamiento
no suave del motor, especialmente al ralent. El regulador de la suavidad de marcha determina las
variaciones del rgimen despus de cada combustin y las compara entre s.
El caudal de inyeccin para cada cilindro se ajusta entonces en funcin de las diferencias de
revoluciones, de tal forma que en lo posible todos los cilindros contribuyan por igual a la
generacin del par motor.
- Regulacin de la velocidad de marcha:
Este regulador se ocupa de la circulacin a una velocidad constante. El regulador ajusta la
velocidad del vehculo a un valor deseado. Este valor puede ajustarse mediante una palanca de
operacin en el cuadro de instrumentos.
El caudal de inyeccin se eleva o se reduce continuamente hasta que la velocidad real
corresponde a la velocidad terica ajustada, Si, estando conectado el regulador, el conductor pisa
el pedal del embrague o de freno, se desconecta el proceso de regulacin. Accionando el pedal del
acelerador es posible acelerar superando la velocidad terica momentnea. Al soltar de nuevo el

pedal del acelerador, el regulador ajusta de nuevo la ultima velocidad terica vigente. Igualmente
es posible cuando el regulador esta desconectado ajustar de nuevo la ultima velocidad terica
seleccionada con la ayuda de la posicin de recuperacin de la palanca de operacin.
Tambin es posible modificar escalonadamente la velocidad terica mediante la palanca de
operacin.
- Regulacin del caudal de referencia:
No siempre debe inyectarse el caudal de combustible deseado por el conductor o fsicamente
posible.
Esto puede tener las siguientes razones:
- Emisiones excesivas de contaminantes.
- Expulsin excesiva de holln.
- Sobrecarga mecnica debido a un par motor excesivo o un exceso de revoluciones.
- Sobrecarga trmica debido a temperatura excesiva del liquido refrigerante, del aceite o del
turbocompresor.
El caudal de limitacin se forma a partir de distintas magnitudes de entrada, por ejemplo: masa de
aire aspirada, numero de revoluciones y temperatura del liquido refrigerante.
- Amortiguacin activa de tirones:
Al accionar o soltar el pedal del acelerador repentinamente se da una velocidad de variacin muy
grande del caudal de inyeccin y, por tanto, tambin del par motor. El alojamiento elstico del
motor y la cadena cinemtica originan por este cambio de carga abrupto oscilaciones en forma de
tirones que se manifiestan como una fluctuacin del rgimen del motor.
La opcin del amortiguador activo de tirones reduce estas oscilaciones peridicas del rgimen,
variando el caudal de inyeccin con el mismo periodo de oscilacin: al aumentar el numero de
revoluciones, se inyecta menos caudal; al disminuir el numero de revoluciones se inyecta mas
caudal. El movimiento de tirones queda as fuertemente amortiguado.

- Corrector de altitud:
Con la ayuda del sensor de presin atmosfrica la unidad de control puede registrar la presin
atmosfrica. Esta presin ejerce influencia en la regulacin de la presin de sobrealimentacin y la
limitacin del par motor. Con ello es posible reducir, cuando esta a mayor altitud, el caudal de
inyeccin, disminuyendo la emisin de humos.
- Desconexin de cilindro:
Si se desea un par motor reducido a altos regmenes de revoluciones del motor, se tiene que
inyectar muy poco combustible. Una posibilidad adicional es la llamada desconexin de cilindro. En
este caso se desconecta la mitad de los inyectores (UIS, UPS, CR: Common Rail) y se utilizan los
inyectores restantes con un caudal correspondientemente mayor. Este caudal se puede inyectar

con una precisin mas alta.

Mediante unos algoritmos de software especiales se pueden conseguir transiciones suaves, o sea
sin cambios de par motor, al conectarse o desconectarse los cilindros.
- Parada del motor:
El principio de trabajo de "autoencendido" tiene como consecuencia que el motor Diesel solo pueda
pararse interrumpiendo la llegada de combustible a los cilindros.
En el caso de regulacin electrnica Diesel, el motor se para mediante la orden de la unidad de
control "caudal de inyeccin cero" (no se activan las electrovlvulas). Adicionalmente hay una serie
de rutas de paradas adicionales (redundantes).
Intercambio de informaciones
La comunicacin entre la unidad de control del motor y las dems unidades de control se produce
a travs del CANBus (Controller Area Network). Para ello se transmiten los valores tericos,
estados de servicio en informaciones de estado, necesarios para el servicio y para la supervisin
de averas.

Intervencin externa del caudal:

En la intervencin externa del caudal, el caudal de inyeccin es influido por otra unidad de
control (por ejemplo: ABS, ASR). Esta unidad comunica a la unidad de control del motor si
debe modificarse el par motor y en que magnitud (y con el tambin el caudal de
inyeccin.).

Inmovilizador electrnico:
Para la proteccin antirrobo del vehculo puede impedirse el arranque del motor con la
ayuda de una unidad de control adicional para el "inmovilizador".
El conductor puede sealizar a esta unidad de control por ejemplo: mediante un
telemando, que esta autorizado a utilizar el vehculo. La unidad habilita entonces, en la
unidad de control del motor, el caudal de inyeccin de forma que es posible el arranque del
motor y el servicio de marcha.

Aire acondicionado:
Su funcionamiento puede suponer desde un 1% hasta un 30% de la potencia del motor,
segn el motor y la situacin de marcha.
En cuanto el conductor acciona rpidamente el pedal del acelerador para conseguir una
aceleracin fuerte, el compresor del aire acondicionado puede ser desconectado
brevemente por el sistema EDC. El conductor no percibe una perdida en la refrigeracin
del habitculo del automvil.

Unidad de control de incandescencia (GZS)

Esta unidad que controla las bujas de preincandescencia recibe de la unidad de control del
motor la informacin sobre el momento y la duracin de la incandescencia. La unidad de
control de tiempo de incandescencia supervisa el proceso de incandescencia y retroavisa
de las averas a la unidad de control del motor para la funcin de diagnostico.

Activacin de las electrovlvulas UI/UP

La activacin de las electrovlvulas plantea exigencias especiales a las etapas finales. Esta debe
realizarse con flancos de corriente muy pronunciados, para conseguir una tolerancia reducida y
una elevada capacidad de reproduccin del caudal de inyeccin. La activacin se realiza con la
ayuda de una regulacin de corriente; esta divide la activacin en una fase de corriente de
excitacin y otra de corriente de retencin. Entre estas dos fases se activa brevemente con tensin

constante para la deteccin del momento de cierre de la electrovlvula. La regulacin debe

funcionar con tal precisin que la bomba de inyeccin o el inyector funcionen en cada margen de
servicio inyectando de nuevo de forma reproducible. Ademas tiene que reducir la potencia de
perdida en la unidad de control y en la electrovlvula, se efecta una "cancelacin rpida" de la
energa almacenada en la electrovlvula mediante la aplicacin de una tensin en bornes elevada.

La divisin en las diversas fases de activacin es calculada por el microcontrolador. Un

componente lgico (Gate array) con una elevada capacidad de calculo que asiste al
microcontrolador materializa esta exigencia en tiempo real generando dos seales digitales de
activacin (seal MODE y ON). Estas seales de activacin, a su vez, incitan las etapas finales a
que generen la secuencia de corriente de activacin necesaria.

- Regulacin del comienzo de alimentacin:

El comienzo de alimentacin tambin llamado BIP (Begin of Inyection Period), esta definido como
el momento en el cual se cierra la electrovlvula. A partir de este momento comienza el aumento
de presin dentro de la cmara de alta presin de la bomba. Despus de haberse rebasado la
presin de apertura de la aguja del inyector, se abre el inyector y empieza el proceso de inyeccin
(comienzo de inyeccin). La dosificacin del combustible tiene lugar entre el comienzo de

alimentacin y el final de activacin de la electrovlvula, y se denomina "duracin de la

alimentacin".
El comienzo de alimentacin o comienzo de inyeccin influye esencialmente sobre la potencia, el
consumo de combustible, los ruidos y el comportamiento de los gases de escape. Su valor terico
esta almacenado en campos caractersticos en la unidad de control, en funcin del numero de
revolucione del motor y del caudal de inyeccin. Ademas todava puede realizarse una correccin
en funcin de la temperatura del liquido refrigerante.
Debido a las tolerancias de fabricacin y las alteraciones de las electrovlvulas durante el periodo
de marcha pueden aparecer pequeas diferencias en los tiempos de conmutacin de las
electrovlvulas dentro del motor, lo que se traduce en diferencias de comienzo de alimentacin
entre las bombas individuales.
Para el cumplimiento de las legislaciones sobre los gases de escape y para que se alcance una
suavidad de marcha elevada es necesario que se compensen estas diferencias mediante unas
estrategia de regulacin.
A causa de la relacin directa, antes mencionada, entre el comienzo de la alimentacin y el de
inyeccin basta, para una regulacin exacta del comienzo de inyeccin, conocer el momento de
comienzo de alimentacin.
Para poder prescindir de sensores adicionales (por ejemplo: sensor de movimiento de aguja) se
detecta el comienzo de inyeccin mediante una evaluacin electrnica de la corriente
electromagntica. Dentro del margen del momento esperado de cierre de la electrovlvula se
realiza la activacin con tensin constante. Unos efectos inductivos que se producen al cerrarse la
electrovlvula le imprimen una caracterstica peculiar a la corriente de vlvula electromagntica.
Esta es leda y evaluada por la unidad de control. La discrepancia del momento de cierre con
respecto al valor terico esperado se almacena en la memoria para cada una de las electrovlvulas
y se emplea para la secuencia de inyeccin siguiente como valor de compensacin.